本發(fā)明涉及顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種屏幕投影系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

人類信息傳播科技的發(fā)展趨勢(shì),是不斷降低信息熵值，最終使信息熵值趨近于零，也就是盡量逼真復(fù)現(xiàn)真實(shí)世界。自電影出現(xiàn)以后，顯示裝置就在不斷變革、進(jìn)步、更新。

傳統(tǒng)的屏幕多為單平面幕，但是在實(shí)際應(yīng)用中，平面幕的尺寸有限，無(wú)法給觀眾提供無(wú)邊界的感覺(jué)，所述無(wú)邊界是指在無(wú)邊界是指普通觀眾在正常視域范圍內(nèi)看不到顯示裝置上顯示的畫面與現(xiàn)實(shí)世界之間的交界處，也就是看不到顯示屏幕的邊界，使得觀眾有較強(qiáng)的沉浸感。為了改善觀眾的無(wú)邊界感受，目前已存在多種類型的顯示屏幕，例如多平面幕、球幕等，由于不同類型的顯示屏幕具有不同的形狀，因此其投影方式也各不相同。

例如美國(guó)專利US8814367B2(授權(quán)日為2014年8月26日)公開(kāi)了一種立體影院，所述立體影院包括相對(duì)的兩塊平面顯示屏幕，投影室位于這兩塊顯示屏幕中間，使用半透半反鏡將一臺(tái)投影機(jī)的光線同時(shí)投影到所述兩塊平面顯示屏幕上。但是半透半反鏡成像效果不佳，圖像清晰度較低，實(shí)際應(yīng)用中一般很少使用這種投影方式。

球幕電影，又稱“圓穹電影”或“穹幕電影”，是20世紀(jì)70年代出現(xiàn)的一種大銀幕電影。球幕電影的銀幕呈半球形、1/3球形或1/4球形等，觀眾被包圍其中，且一般伴有立體聲環(huán)繞，使得觀眾有一定的沉浸感。

球幕由于其特殊的形狀，投影方式與平面幕的投影方式有很大不同。在實(shí)際應(yīng)用中，常見(jiàn)的球幕投影方式是正交投影方式，即多個(gè)投影機(jī)均勻的分布在半球形幕的邊緣，所述多個(gè)投影機(jī)朝向球幕的內(nèi)壁進(jìn)行投影。參見(jiàn)圖1，該圖中五個(gè)投影機(jī)2均勻的分布在半球幕1的邊緣，每個(gè)投影機(jī)2各自負(fù)責(zé)一個(gè)扇形投影區(qū)域，相鄰的扇形投影區(qū)域之間形成融合區(qū)，即相鄰兩個(gè)投影機(jī)投射的顯示畫面的邊緣發(fā)生重疊，通過(guò)邊緣融合技術(shù)使得兩個(gè)顯示畫面融合為一體，所有顯示畫面融合后形成一個(gè)完整的半球畫面，覆蓋整個(gè)半球屏幕。參見(jiàn)圖2，該圖為球幕的橫剖面示意圖，圖中示出五個(gè)投影機(jī)2的其中兩個(gè)投影機(jī)投影的范圍，圖2中投影機(jī)M投影的區(qū)域以弧線AB表示，投影機(jī)N投影的區(qū)域以弧線CD表示，虛線表示投影光路。

但是，采用正交投影的方式時(shí)，為保證投影機(jī)的光路不被觀眾所遮擋，觀眾座椅需安裝在投影機(jī)的投影光路的后面，但是當(dāng)屏幕形狀不是規(guī)則的球形時(shí)，觀眾座椅安裝在投影光路的后面，無(wú)法保證觀眾獲得全角度的顯示圖像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種屏幕投影系統(tǒng)、方法及裝置，其投影光路不被觀眾遮擋且可應(yīng)用多種屏幕。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種屏幕投影系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示屏幕，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像，所述系統(tǒng)還包括：至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)；

所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線；

每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

優(yōu)選的，所述每組投影機(jī)中的每臺(tái)投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的垂直其中心軸線方向上的一部分，每臺(tái)投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影所述子顯示圖像在縱向分割的縱向子顯示圖像，所述縱向子顯示圖像拼接起來(lái)組成所述子顯示圖像。

優(yōu)選的，所述至少兩組投影機(jī)中至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部，至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部。

優(yōu)選的，所述至少兩組投影機(jī)為安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向上部的第一組投影機(jī)和安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向下部的第二組投影機(jī)，所述第一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部且投影所述待顯示圖像下半部分圖像，所述第二組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部且投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

優(yōu)選的，所述待顯示圖像下半部分圖像的一條融合邊與所述待顯示圖像上半部分圖像的至少三條融合邊進(jìn)行融合。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括圖像源處理裝置，用于根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種屏幕投影方法，應(yīng)用于屏幕投影系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：顯示屏幕，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像，所述系統(tǒng)還包括：至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)；

所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線；

所述方法包括：

每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像；

所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

優(yōu)選的，所述每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像之前還包括：根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種屏幕投影裝置，投影至顯示屏幕，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像，所述屏幕投影裝置包括：至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)；

所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線；

每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

優(yōu)選的，所述每組投影機(jī)中的每臺(tái)投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的垂直其中心軸線方向上的一部分，每臺(tái)投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影所述子顯示圖像在縱向分割的縱向子顯示圖像，所述縱向子顯示圖像拼接起來(lái)組成所述子顯示圖像。

優(yōu)選的，所述至少兩組投影機(jī)中至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部，至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部。

優(yōu)選的，所述至少兩組投影機(jī)為安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向上部的第一組投影機(jī)和安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向下部的第二組投影機(jī)，所述第一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部且投影所述待顯示圖像下半部分圖像，所述第二組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部且投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

優(yōu)選的，所述待顯示圖像下半部分圖像的一條融合邊與所述待顯示圖像上半部分圖像的至少三條融合邊進(jìn)行融合。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括圖像源處理裝置，用于根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。

本發(fā)明包括至少兩組投影機(jī)，其在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線。每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。因此，本發(fā)明通過(guò)分層設(shè)置的投影機(jī)，分別在顯示屏幕內(nèi)壁投影部分待顯示圖像，投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾座椅。從而保證即便屏幕形狀是不規(guī)則球形，投影機(jī)的投影光路亦不被觀眾所遮擋，在保證投影效果的同時(shí)，適用于多種屏幕。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為背景技術(shù)中球幕的投影方式示意圖；

圖2為背景技術(shù)中正交方式投影的軸向截面圖；

圖3為膠囊形顯示屏幕示意圖；

圖4為顯示屏幕筒狀部在軸向截面上呈平滑弧線設(shè)置的示意圖；

圖5為全封閉的殼體結(jié)構(gòu)在軸向截面上呈直線設(shè)置的示意圖

圖6為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中第一投影機(jī)投影位置示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中第二投影機(jī)投影的顯示畫面示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中第三投影機(jī)投影的顯示畫面示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中第四投影機(jī)投影的顯示畫面示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中兩組投影機(jī)的投影的顯示畫面示意圖；

圖12為現(xiàn)有技術(shù)中顯示圖像融合示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中頂部顯示圖像和帶狀顯示圖像的融合區(qū)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)實(shí)施例中帶有觀眾座椅的投影影院示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的一種屏幕投影方法實(shí)施例的流程圖；

圖16為本發(fā)明提供的一種屏幕投影方法另外一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

目前出現(xiàn)了一種新型的顯示屏幕，所述新型的顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像。所述殼體結(jié)構(gòu)包括筒狀部，所述筒狀部的側(cè)壁在軸向截面上呈平滑的弧線設(shè)置或呈直線設(shè)置。所述殼體結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)或兩個(gè)端部，所述一個(gè)或兩個(gè)端部與所述筒狀部采用平滑過(guò)渡的方式連接。舉例而言，參見(jiàn)圖3，在該圖中，所述顯示屏幕的筒狀部為圓柱體，所述圓柱體的側(cè)壁在軸向截面上呈直線設(shè)置，兩個(gè)端部均為半球結(jié)構(gòu)。觀眾位于圓柱體部分，面朝半球體方向觀看顯示畫面。由于這種新型顯示屏幕的筒狀部是端部的延伸，當(dāng)所述端部和所述筒狀部均顯示圖像時(shí)，觀眾的沉浸感非常強(qiáng)，提高了觀眾無(wú)邊界的感覺(jué)。

但是由于正交投影方法需要觀眾坐在所有光路的后面，圖3中的新型顯示屏幕應(yīng)用正交投影方法進(jìn)行圖像投影時(shí)，投影到兩側(cè)面的投影機(jī)的投影光路會(huì)被觀眾遮擋，從而導(dǎo)致側(cè)面的顯示圖像不完整。因此，觀眾看到的只是正前方的完整顯示圖像，以及側(cè)面的不完整顯示圖像。這種新型顯示屏幕使用正交投影方法時(shí)，無(wú)法保證觀眾獲得全角度的顯示圖像，嚴(yán)重影響觀眾的觀看體驗(yàn)。

其他形狀的新型的顯示屏幕以及不規(guī)則的球形顯示屏幕同理亦會(huì)出現(xiàn)上述情況，因此正交投影方法無(wú)法應(yīng)用到不規(guī)則的球形顯示屏幕中。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明一具體實(shí)現(xiàn)提供一種屏幕投影系統(tǒng)，所述屏幕投影系統(tǒng)包括：顯示屏幕、至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)。

其中，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像。

具體地，參看圖3，所述殼體結(jié)構(gòu)包括筒狀部31，所述筒狀部31的側(cè)壁在軸向截面上呈平滑的弧線設(shè)置或呈直線設(shè)置。所述殼體結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)或兩個(gè)端部32，所述一個(gè)或兩個(gè)端部32與所述筒狀部31的兩端采用平滑過(guò)渡的方式連接。

參看圖4，其中，兩條平行的虛線中間部分代表筒狀部，在本發(fā)明一具體實(shí)現(xiàn)中，所述筒狀部的側(cè)壁在軸向截面上呈平滑的弧線設(shè)置；其余部分代表端部。虛線xx’表示所述殼體結(jié)構(gòu)的軸線，所述弧線對(duì)應(yīng)的圓的半徑為R，所述弧線距離所述軸線xx’的最大距離為h。所述R可以大于或小于所述h，當(dāng)所述R大于h或小于h時(shí)，所述殼體結(jié)構(gòu)可以是橢球體。

參看圖5，其中，兩條平行的虛線中間部分代表筒狀部，在本發(fā)明另一具體實(shí)現(xiàn)中，所述筒狀部的側(cè)壁在軸向截面上呈直線設(shè)置；其余部分代表端部。虛線xx’表示所述殼體結(jié)構(gòu)的軸線。

所述筒狀部的橫截面可以是圓形、橢圓形、不對(duì)稱圓形、帶圓角的四邊形等形狀。

無(wú)論是圖4還是圖5，觀眾(以小黑三角表示)在通常情況下都位于筒狀部，并朝向顯示屏幕觀看顯示圖像。

本實(shí)施例中的屏幕投影系統(tǒng)包括至少兩組投影機(jī)，所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線。

每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

因此，本發(fā)明通過(guò)分層設(shè)置的投影機(jī)，分別在顯示屏幕內(nèi)壁投影部分待顯示圖像，投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾座椅。從而保證即便屏幕形狀是不規(guī)則球形，投影機(jī)的投影光路亦不被觀眾所遮擋，在保證投影效果的同時(shí)，適用于多種屏幕。

在本申請(qǐng)另一具體實(shí)施例中，所述每組投影機(jī)中的每臺(tái)投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的垂直其中心軸線方向上的一部分，每臺(tái)投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影所述子顯示圖像在縱向分割的縱向子顯示圖像，所述縱向子顯示圖像拼接起來(lái)組成所述子顯示圖像。

因此，本發(fā)明可以根據(jù)全景屏幕的尺寸、投影機(jī)亮度、鏡頭焦距等參數(shù)，確定每組投影機(jī)種所包含的投影機(jī)數(shù)量，從而保證顯示圖像的顯示效果。本發(fā)明投影機(jī)安裝簡(jiǎn)便，使用靈活，可以更佳的保證顯示圖像的顯示效果。

下面通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)解釋上述技術(shù)方案的投影原理。

參見(jiàn)圖6，在該實(shí)施例中，所述屏幕投影系統(tǒng)包括顯示屏幕61，其中，所述顯示屏幕61為全封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的筒狀部為圓柱體，端部為半球體。所述圓柱體的底部“切掉”，呈水平平面，以便安裝觀眾座椅。所述顯示屏幕中心軸線方向即為垂直方向。

所述系統(tǒng)包括安裝在垂直方向上部的第一組投影機(jī)62和安裝在垂直方向下部的第二組投影機(jī)63，其中，所述第一組投影機(jī)62投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁在垂直方向上的下半部分，且投影所述待顯示圖像下半部分圖像；所述第二組投影機(jī)63投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁在垂直方向上的上半部分，且投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

所述第一組投影機(jī)62包括第一投影機(jī)621、第二投影機(jī)622和第三投影機(jī)623。參見(jiàn)圖7，所述第一投影機(jī)621投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁下半部分的水平方向上的左邊區(qū)域且投影所述待顯示圖像下半部分的左三分之一圖像。參見(jiàn)圖8，所述第二投影機(jī)622投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁下半部分的水平方向上的中間區(qū)域且投影所述待顯示圖像下半部分的中間三分之一圖像。參見(jiàn)圖9，所述第三投影機(jī)623投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁下半部分的水平方向上的右邊區(qū)域且投影所述待顯示圖像下半部分的右三分之一圖像。

參見(jiàn)圖10，所述第二組投影機(jī)63包括第四投影機(jī)631，所述第四投影機(jī)631投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁在垂直方向上的上半部分且投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

參見(jiàn)圖11，所述安裝在垂直方向上部的第一組投影機(jī)62中的第一投影機(jī)621、第二投影機(jī)622和第三投影機(jī)623投影在所述顯示屏幕61內(nèi)壁在垂直方向上的下半部分且投影所述待顯示圖像下半部分圖像。其中，所述第一投影機(jī)621投影所述待顯示圖像下半部分的左三分之一圖像，所述第二投影機(jī)622投影所述待顯示圖像下半部分的中間三分之一圖像，所述第三投影機(jī)623投影所述待顯示圖像下半部分的右三分之一圖像。所述第二組投影機(jī)63中的第四投影機(jī)631投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

在本申請(qǐng)?jiān)僖痪唧w實(shí)現(xiàn)中，所述屏幕投影系統(tǒng)可以還包括圖像源裝置，所述圖像源裝置用于根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)待顯示圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別實(shí)時(shí)傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。從而，使所述對(duì)應(yīng)的投影機(jī)在所述顯示屏幕61的內(nèi)壁投影對(duì)應(yīng)的子顯示圖像。

具體地，所述圖像源裝置通常為圖像切割處理軟件，可以安裝在計(jì)算機(jī)、服務(wù)器等硬件設(shè)備上，本發(fā)明不做具體限定。其中，所述圖像可以是靜態(tài)的圖片，也可以是動(dòng)態(tài)的視頻。

本申請(qǐng)還可以通過(guò)U盤等設(shè)備將切割后的圖像分別拷貝至與所述圖像對(duì)應(yīng)的投影機(jī)，這種方式不需要與圖像源裝置建立實(shí)時(shí)連接，投影機(jī)的安裝位置更為靈活，也不會(huì)存在因?yàn)橥队皺C(jī)與圖像源傳輸中斷而無(wú)法投影顯示圖像的問(wèn)題。

在本申請(qǐng)又一具體實(shí)現(xiàn)中，為了使得多個(gè)投影機(jī)投影的顯示畫面看上去是一體的，沒(méi)有拼接的痕跡，相鄰子顯示圖像都有一個(gè)相互重疊的融合邊，通過(guò)將融合邊重疊的畫面進(jìn)行變形校正，使得兩個(gè)相鄰的子顯示圖像融合為一個(gè)圖像。

例如，圖12為將兩個(gè)子顯示圖像切割并融合為一個(gè)顯示圖像的示意圖。其中，子顯示圖像1201顯示了字母“A”的上半部分，子顯示圖像1202顯示了字母“A”的下半部分，這兩個(gè)子顯示圖像均為矩形，且在所述子顯示圖像1201的下面的邊的附近和所述子顯示圖像1202的上面的邊的附近均設(shè)置了一個(gè)融合邊1203，通過(guò)對(duì)所述融合邊1203內(nèi)的圖像進(jìn)行變形校正，使得所述子顯示圖像1201和所述子顯示圖像1202在所述融合邊1203重疊后，形成一個(gè)完整的顯示圖像1204，即一個(gè)完整的字母“A”。

在本實(shí)施例中，第一組投影機(jī)投影的三個(gè)近似矩形的顯示畫面進(jìn)行邊對(duì)邊融合，即將左三分之一圖像、中間三分之一圖像以及右三分之一圖像通過(guò)彼此的融合邊進(jìn)行邊對(duì)邊融合處理，成為所述待顯示圖像下半部分圖像。所述待顯示圖像下半部分圖像與顯示屏幕61頂部投影德所述待顯示圖像上半部分圖像進(jìn)行融合處理。

參見(jiàn)圖13，所述待顯示圖像下半部分圖像131變形成的矩形形狀顯示，其融合邊為一條邊；而所述待顯示圖像上半部分圖像132變形成的矩形形狀顯示，其融合邊為三條邊。因此，將待顯示圖像下半部分圖像131和所述待顯示圖像上半部分圖像132進(jìn)行融合處理并不能簡(jiǎn)單的應(yīng)用邊對(duì)邊融合處理，需要將所述待顯示圖像下半部分圖像131的融合邊進(jìn)行切分處理成為三段，再進(jìn)行融合處理。

此外，如果所述待顯示圖像上半部分圖像132投影至整個(gè)顯示屏幕的頂部時(shí)，所述待顯示圖像上半部分圖像132變形成的矩形形狀顯示，其融合邊為四條邊。需要將所述待顯示圖像下半部分圖像131的融合邊進(jìn)行切分處理成為四段，再進(jìn)行融合處理。

若所述屏幕投影系統(tǒng)每組投影機(jī)的數(shù)量增一倍，增加的投影機(jī)用于投影所述圖3中顯示屏幕的空白區(qū)域，且增加的投影機(jī)可與原投影機(jī)前后對(duì)稱設(shè)置，那么顯示屏幕顯示360度全景圖像。

由于如何對(duì)顯示圖像的融合區(qū)進(jìn)行融合屬于本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段，因此本實(shí)施例不再詳細(xì)闡述。

另外，拼接融合的計(jì)算過(guò)程可以由所述投影機(jī)來(lái)執(zhí)行；也可以由計(jì)算服務(wù)器完成。由投影機(jī)或者計(jì)算服務(wù)器處理所述子顯示圖像之間的融合區(qū)，對(duì)所述子顯示圖像之間進(jìn)行融合校正，令所述子顯示圖像拼接組成完整的待顯示圖像。

參見(jiàn)圖14，該圖為在所述顯示屏幕61形成的半封閉式空間的內(nèi)部布置了觀眾座椅的情況下，所述兩組投影機(jī)的投影情況。其中，所述圖14(a)為投影所述顯示屏幕61的正視圖，所述圖14(b)為投影所述顯示屏幕61的俯視圖，所述圖14(c)為投影所述顯示屏幕61的左視圖。因此，本發(fā)明通過(guò)分層設(shè)置的投影機(jī)，分別在顯示屏幕內(nèi)壁投影部分待顯示圖像，投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾座椅。從而保證即便屏幕形狀是不規(guī)則球形，投影機(jī)的投影光路亦不被觀眾所遮擋，在保證投影效果的同時(shí)，適用于多種屏幕。

此外，在本實(shí)施例中，所述屏幕投影系統(tǒng)的投影機(jī)設(shè)置了兩組，在實(shí)際應(yīng)用中，所述屏幕投影系統(tǒng)還以設(shè)置三組投影機(jī)，所述三組投影機(jī)上中下分層排布?；蛘撸銎聊煌队跋到y(tǒng)還可以設(shè)置四組或四組以上的投影機(jī)，本發(fā)明不做具體限定。

在本實(shí)施例中，所述屏幕投影系統(tǒng)的兩組投影機(jī)中，第一組設(shè)置了三個(gè)投影機(jī)，第二組設(shè)置了一個(gè)投影機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，所述屏幕投影系統(tǒng)的至少兩組投影機(jī)中，每組至少設(shè)置一個(gè)投影機(jī)，至于具體數(shù)量本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所述顯示屏幕的大小、圖像顯示區(qū)域、觀眾座位的設(shè)置情況等自行設(shè)定。

方法實(shí)施例：

以上是本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)的實(shí)施例，本發(fā)明還提供一種屏幕投影方法的實(shí)施例，所述屏幕投影方法應(yīng)用于屏幕投影系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：顯示屏幕，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像，所述系統(tǒng)還包括：至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)；所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線。

參見(jiàn)圖15，該圖為本發(fā)明提供的一種屏幕投影方法實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例提供的屏幕投影方法包括如下步驟:

步驟S1：每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像。

步驟S2：所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

在本實(shí)施例中，通過(guò)分層設(shè)置的投影機(jī)，分別在顯示屏幕內(nèi)壁投影部分待顯示圖像，且投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾座椅。每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像，利用本實(shí)施例的屏幕投影方法，保證即便屏幕形狀是不規(guī)則球形，光路亦不被觀眾所遮擋，在保證投影效果的同時(shí)，適用于多種屏幕。

在實(shí)際應(yīng)用中，參見(jiàn)圖16，在所述步驟S1之前，所述屏幕投影方法還可以包括步驟S0：根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。

當(dāng)所述至少兩組投影機(jī)分別將子顯示圖像投影至所述顯示屏幕時(shí)，相鄰的子顯示圖像相互重疊的融合邊可以融為一體，使得所述子顯示圖像拼接為一個(gè)整體的待顯示圖像。

以上是本發(fā)明提供的一種屏幕投影系統(tǒng)和一種屏幕投影方法的實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種屏幕投影裝置的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，所述屏幕投影裝置投影至顯示屏幕，所述顯示屏幕呈全封閉式或部分封閉式的殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁用于在水平方向上提供180度至360度視角的連續(xù)圖像。

所述屏幕投影裝置包括：至少兩組投影機(jī)，每組投影機(jī)包括至少一臺(tái)投影機(jī)。所述至少兩組投影機(jī)在所述顯示屏幕中心軸線方向上分層排布，每組投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁上的一部分，且令所述至少兩組投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾及座椅，所述中心軸線為經(jīng)過(guò)所述顯示屏幕中心點(diǎn)且令其左右對(duì)稱的軸線。每組投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影待顯示圖像橫向分割的子顯示圖像，所述子顯示圖像拼接起來(lái)組成完整的待顯示圖像。

本發(fā)明通過(guò)分層設(shè)置的投影機(jī)，分別在顯示屏幕內(nèi)壁投影部分待顯示圖像，投影機(jī)的光路避開(kāi)觀眾座椅。從而保證即便屏幕形狀是不規(guī)則球形，投影機(jī)的投影光路亦不被觀眾所遮擋，在保證投影效果的同時(shí)，適用于多種屏幕。

在另外一個(gè)屏幕投影裝置的實(shí)施例中，所述每組投影機(jī)中的每臺(tái)投影機(jī)分別投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的垂直其中心軸線方向上的一部分，每臺(tái)投影機(jī)根據(jù)其投影的區(qū)域不同而投影所述子顯示圖像在縱向分割的縱向子顯示圖像，所述縱向子顯示圖像拼接起來(lái)組成所述子顯示圖像。

在另外一個(gè)屏幕投影裝置的實(shí)施例中，所述至少兩組投影機(jī)中至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部，至少一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部。

在另外一個(gè)屏幕投影裝置的實(shí)施例中，所述至少兩組投影機(jī)為安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向上部的第一組投影機(jī)和安裝在所述顯示屏幕中心軸線方向下部的第二組投影機(jī)，所述第一組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的中間部且投影所述待顯示圖像下半部分圖像，所述第二組投影機(jī)投影在所述顯示屏幕內(nèi)壁的頂部且投影所述待顯示圖像上半部分圖像。

在另外一個(gè)屏幕投影裝置的實(shí)施例中，所述待顯示圖像下半部分圖像的一條融合邊與所述待顯示圖像上半部分圖像的至少三條融合邊進(jìn)行融合。

在另外一個(gè)屏幕投影裝置的實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括圖像源處理裝置，用于根據(jù)所述投影機(jī)的數(shù)量和位置對(duì)圖像進(jìn)行切割，所切割的相鄰子顯示圖像彼此具有融合邊，并將切割后的子顯示圖像分別傳輸至對(duì)應(yīng)的投影機(jī)。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于方法和裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于系統(tǒng)實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)系統(tǒng)實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)和裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。另外，還可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。