本公開涉及圖像形成裝置的控制，特別是涉及電子照相方式的圖像形成裝置的控制。

背景技術(shù)：

電子照相方式的圖像形成裝置正在普及。作為打印工序，電子照相方式的圖像形成裝置執(zhí)行使感光體均勻地帶電的工序、對感光體進(jìn)行曝光來形成靜電潛像的工序、使感光體上的靜電潛像附著調(diào)色劑的工序、將感光體上的調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶上的工序、將轉(zhuǎn)印帶上的調(diào)色劑像二次轉(zhuǎn)印至片材(例如打印紙)上的工序、以及通過定影裝置使調(diào)色劑像定影于片材的工序。

定影裝置由定影輥和加壓輥構(gòu)成。在定影輥的內(nèi)部設(shè)置有加熱器。圖像形成裝置驅(qū)動加熱器對定影輥進(jìn)行加熱，并且，通過加壓輥將搬運(yùn)中的片材向定影輥壓接。由此，調(diào)色劑像融解并定影于片材上。

為了在定影裝置中不使片材產(chǎn)生折皺，在片材通過定影裝置和二次轉(zhuǎn)印部時(shí)，需要將張力給予片材。為此，定影輥的搬運(yùn)速度被控制為例如比二次轉(zhuǎn)印部高0.2％左右。由此，片材被定影輥拉動而對片材給予張力。

然而，若在正在對片材施加張力的狀態(tài)下進(jìn)行打印，則定影輥的直徑因熱膨脹而變大，定影輥的搬運(yùn)速度增加。若定影輥的搬運(yùn)速度增加，則在定影輥與二次轉(zhuǎn)印部之間搬運(yùn)速度差增加，產(chǎn)生二次轉(zhuǎn)印部中的轉(zhuǎn)印錯(cuò)位。轉(zhuǎn)印錯(cuò)位成為顏色偏差的原因。

關(guān)于用于解決該問題的技術(shù)，日本特開2010－55064號公報(bào)公開了“能夠用簡便的方法且高精度地測量移動部件的速度變動”的速度檢測裝置。該速度檢測裝置在移動部件的移動中按照固定時(shí)間間隔獲取圖像圖案，并基于獲取到的圖像圖案來計(jì)算移動部件的速度。在檢測出速度的變化的情況下，該速度檢測裝置對定影輥的速度進(jìn)行調(diào)整。由此，抑制定影輥與二次轉(zhuǎn)印部之間的速度差。

然而，定影輥有時(shí)偏心，存在定影輥的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的情況。若定影輥的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，則片材在搬運(yùn)中抖動。日本特開2010－55064號公報(bào)所公開的速度檢測裝置基于按照固定間隔拍攝片材所得的多個(gè)圖像來計(jì)算片材的速度。若片材在搬運(yùn)中抖動，則圖像內(nèi)的片材的尺寸發(fā)生變動。結(jié)果該速度檢測裝置不能夠準(zhǔn)確地計(jì)算移動部件的速度。因此，希望一種即使片材等移動體在搬運(yùn)中抖動，也能夠準(zhǔn)確地檢測移動體的搬運(yùn)速度的圖像形成裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開是為了解決上述那樣的問題點(diǎn)而完成的，一個(gè)方面的目的在于提供一種能夠比以往更準(zhǔn)確地檢測移動體的搬運(yùn)速度的圖像形成裝置。其它方面的目的在于提供一種能夠比以往更準(zhǔn)確地檢測移動體的搬運(yùn)速度的控制方法。

根據(jù)某個(gè)方面，圖像形成裝置具備：搬運(yùn)部，用于搬運(yùn)移動體；拍攝部，用于在不同的時(shí)間點(diǎn)拍攝搬運(yùn)中的上述移動體，并生成至少2張的第一圖像以及第二圖像；檢測部，用于對在上述第一圖像的拍攝時(shí)上述拍攝部與上述移動體之間的第一距離進(jìn)行檢測，并且，對在上述第二圖像的拍攝時(shí)上述拍攝部與上述移動體之間的第二距離進(jìn)行檢測；計(jì)算部，用于基于上述第一圖像、上述第二圖像、上述第一距離以及上述第二距離來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度；以及調(diào)整部，用于調(diào)整上述搬運(yùn)部的搬運(yùn)速度，以使上述搬運(yùn)速度成為預(yù)先決定的目標(biāo)速度。

優(yōu)選，上述計(jì)算部根據(jù)上述第一距離來修正上述第一圖像的尺寸，根據(jù)上述第二距離來修正上述第二圖像的尺寸，并基于修正后的第一圖像的圖案和修正后的第二圖像的圖案之間的變化量來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度。

優(yōu)選，上述第一距離越長，上述計(jì)算部越放大上述第一圖像，上述第二距離越長，上述計(jì)算部越放大上述第二圖像。

優(yōu)選，上述計(jì)算部在上述第一距離相對于規(guī)定的基準(zhǔn)距離長的情況下放大上述第一圖像，在上述第二距離相對于上述規(guī)定的基準(zhǔn)距離長的情況下放大上述第二圖像，在上述第一距離相對于上述規(guī)定的基準(zhǔn)距離短的情況下縮小上述第一圖像，在上述第二距離相對于上述規(guī)定的基準(zhǔn)距離短的情況下縮小上述第二圖像。

優(yōu)選，上述計(jì)算部基于上述第一圖像的圖案和上述第二圖像的圖案之間的變化量來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度，并根據(jù)上述第一距離與上述第二距離之間的差來修正計(jì)算出的上述搬運(yùn)速度。

優(yōu)選，上述搬運(yùn)部是用于使上述移動體上的調(diào)色劑像定影于該移動體的定影裝置。上述定影裝置包括相互接觸的第一輥和第二輥。以通過上述第一輥與上述第二輥之間的方式搬運(yùn)上述移動體。上述調(diào)整部調(diào)整上述第一輥以及上述第二輥的至少一方的旋轉(zhuǎn)速度，以使上述移動體的搬運(yùn)速度成為上述預(yù)先決定的目標(biāo)速度。

優(yōu)選，上述計(jì)算部的計(jì)算方法包括：第一計(jì)算方法，根據(jù)上述第一距離來修正上述第一圖像的尺寸，根據(jù)上述第二距離來修正上述第二圖像的尺寸，并基于修正后的第一圖像的圖案與修正后的第二圖像的圖案之間的變化量來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度；以及第二計(jì)算方法，基于上述第一圖像的圖案與上述第二圖像的圖案之間的變化量來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度，并根據(jù)上述第一距離與上述第二距離之間的差來修正計(jì)算出的搬運(yùn)速度。上述計(jì)算部根據(jù)設(shè)定，利用上述第一計(jì)算方法以及上述第二計(jì)算方法中的任意一個(gè)方法來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度。

優(yōu)選，上述計(jì)算部在上述圖像形成裝置的打印處理時(shí)將上述設(shè)定切換為上述第一計(jì)算方法，在上述圖像形成裝置的打印處理以外時(shí)將上述設(shè)定切換為上述第二計(jì)算方法。

優(yōu)選，上述檢測部對上述拍攝部與上述移動體之間的周期性的距離變動進(jìn)行檢測，并基于上述距離變動的周期性和從上述第一距離的檢測時(shí)的經(jīng)過時(shí)間來檢測上述第二距離。

優(yōu)選，上述圖像形成裝置還具備激光光源，上述激光光源向搬運(yùn)中的上述移動體照射激光。上述拍攝部通過從上述移動體接受上述激光的反射光而生成因該移動體的凹凸所產(chǎn)生的斑點(diǎn)圖案圖像。上述第一圖像以及上述第二圖像分別是上述斑點(diǎn)圖案圖像。

優(yōu)選，上述圖像形成裝置還具備led(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)光源，上述led光源向搬運(yùn)中的上述移動體照射光。上述拍攝部通過從上述移動體接受上述光的反射光而生成因該移動體的凹凸所產(chǎn)生的陰影圖案圖像。上述第一圖像以及上述第二圖像分別是上述陰影圖案圖像。

根據(jù)其它的方面，提供一種具備拍攝部的圖像形成裝置的控制方法。上述控制方法具備搬運(yùn)移動體的步驟、在不同的時(shí)間點(diǎn)使上述拍攝部拍攝搬運(yùn)中的上述移動體，并生成至少2張的第一圖像以及第二圖像的步驟、對在上述第一圖像的拍攝時(shí)上述拍攝部與上述移動體之間的第一距離進(jìn)行檢測，并且，對在上述第二圖像的拍攝時(shí)上述拍攝部與上述移動體之間的第二距離進(jìn)行檢測的步驟、基于上述第一圖像、上述第二圖像、上述第一距離、和上述第二距離來計(jì)算上述移動體的搬運(yùn)速度的步驟、以及調(diào)整上述移動體的搬運(yùn)速度，以使上述搬運(yùn)速度成為預(yù)先決定的目標(biāo)速度的步驟。

本發(fā)明的上述以及其它目的、特征、局面以及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)與附圖關(guān)聯(lián)地理解的與本發(fā)明有關(guān)的接下來的詳細(xì)說明將會更加明確。

附圖說明

圖1是示意性地表示計(jì)算片材的搬運(yùn)速度的方法的概念圖。

圖2是表示基于第一實(shí)施方式的圖像形成裝置的裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖3是表示片材被定影裝置搬運(yùn)的樣子的圖。

圖4是表示定影裝置的圖。

圖5是表示拍攝距離變動的樣子的圖。

圖6是表示拍攝距離的偏移量的時(shí)間的變化的圖。

圖7是表示由不同的拍攝距離拍攝到的2張圖像的圖。

圖8是表示拍攝距離的偏移量與拍攝倍率的關(guān)系的圖。

圖9是表示第一實(shí)施方式中的搬運(yùn)速度的第一計(jì)算方法的流程圖。

圖10是表示第一實(shí)施方式中的搬運(yùn)速度的第二計(jì)算方法的流程圖。

圖11是表示基于第一實(shí)施方式的圖像形成裝置的主要的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是表示第二實(shí)施方式中的搬運(yùn)速度的第一計(jì)算方法的流程圖。

圖13是表示第二實(shí)施方式中的搬運(yùn)速度的第二計(jì)算方法的流程圖。

圖14是表示基于第三實(shí)施方式的圖像形成裝置的裝置結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對基于本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，同一部件以及構(gòu)成要素附加同一符號。它們的名稱以及功能也相同。因此，不重復(fù)有關(guān)這些的詳細(xì)的說明。此外，可以適當(dāng)選擇性地組合以下說明的各實(shí)施方式以及各變形例。

＜第一實(shí)施方式＞

[概要]

參照圖1，對基于第一實(shí)施方式的圖像形成裝置100的概要進(jìn)行說明。圖1是示意性地表示計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度的方法的概念圖。

如圖1所示，圖像形成裝置100具備定影裝置4、控制部6、拍攝部70、距離傳感器80、以及fpga(field-programmablegatearray：現(xiàn)場可編程門陣列)86?？刂撇?例如是cpu(centralprocessingunit：中央處理器)。控制部6包括用于調(diào)整片材s的搬運(yùn)速度的調(diào)整部64。fpga86包括用于計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度的計(jì)算部90。

定影裝置4具備插入有加熱器43的筒狀的加熱輥40、定影輥41、以及加壓輥42。定影輥41和加壓輥42通過輥隙部45相互接觸。定影裝置4通過將加熱器43加熱至規(guī)定溫度而使加熱輥40變熱。加熱輥40旋轉(zhuǎn)而將熱傳遞至輥隙部45。由此，調(diào)色劑融解并定影于片材s上。

拍攝部70在不同的時(shí)間點(diǎn)拍攝搬運(yùn)中的片材s，至少生成2張圖像601、602。生成的圖像601、602被輸出給fpga86的計(jì)算部90。

定影輥41的旋轉(zhuǎn)軸47有時(shí)從定影輥41的中心偏移。在定影輥41偏心的情況下，輥隙部45的位置周期性地變化。結(jié)果拍攝部70與片材s之間的拍攝距離d周期性地變化。由于該情況，在不同的時(shí)間點(diǎn)所拍攝到的圖像601、602的拍攝倍率相互不相等。在本說明書中，拍攝倍率是指圖像內(nèi)的被拍攝體的尺寸相對于預(yù)先決定的基準(zhǔn)尺寸的比率。

若使用不同的拍攝倍率的圖像601、602來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度則產(chǎn)生誤差。因此，基于本實(shí)施方式的圖像形成裝置100考慮拍攝距離d來計(jì)算搬運(yùn)速度。拍攝距離d相當(dāng)于拍攝部70的光軸方向上的拍攝部70與片材s之間的距離。換句話說，則拍攝距離d相當(dāng)于與片材s的搬運(yùn)面垂直方向上的拍攝部70與片材s之間的距離。

距離傳感器80檢測拍攝距離d。在圖1的例子中，距離傳感器80與圖像601的拍攝時(shí)間點(diǎn)相配合地檢測拍攝距離d1。同樣地，距離傳感器80與圖像602的拍攝時(shí)間點(diǎn)相配合地檢測拍攝距離d2。距離傳感器80將拍攝距離d1、d2輸出給計(jì)算部90。

計(jì)算部90基于圖像601、圖像602、拍攝距離d1、和拍攝距離d2來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度。由此，圖像形成裝置100能夠抑制因拍攝距離d1與拍攝距離d2的差異而產(chǎn)生的搬運(yùn)速度的誤差。計(jì)算部90的搬運(yùn)速度的計(jì)算方法例如第一計(jì)算方法和第二計(jì)算方法這兩個(gè)。

在第一計(jì)算方法中，計(jì)算部90根據(jù)拍攝距離d1來修正圖像601的尺寸，根據(jù)拍攝距離d2來修正圖像602的尺寸。更具體而言，由于拍攝距離越長拍攝倍率越小，所以計(jì)算部90針對預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離，拍攝距離d1越長越放大圖像601，拍攝距離d2越長越放大圖像602。換句話說，由于拍攝距離越短拍攝倍率越大，計(jì)算部90針對預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離，拍攝距離d1越短越縮小圖像601，拍攝距離d2越短越縮小圖像602。這樣，計(jì)算部90在使圖像601和圖像602的拍攝倍率一致后，基于修正后的圖像601的圖案與修正后的圖像602的圖案之間的變化量來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度。

在第二計(jì)算方法中，計(jì)算部90不修正圖像601、602的尺寸。更具體而言，計(jì)算部90基于圖像601的圖像圖案與圖像602的圖像圖案之間的變化量來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度。之后，計(jì)算部90根據(jù)拍攝距離d1與拍攝距離d2之間的差來修正計(jì)算出的搬運(yùn)速度。更具體而言，由于拍攝距離d1、d2的差越大，搬運(yùn)速度產(chǎn)生誤差的可能性越高，所以拍攝距離d1、d2的差越大，計(jì)算部90越增多搬運(yùn)速度的修正量。換句話說，由于拍攝距離d1、d2的差越小，搬運(yùn)速度產(chǎn)生誤差的可能性越低，所以拍攝距離d1、d2的差越小，計(jì)算部90使搬運(yùn)速度的修正量越小。在第二計(jì)算方法中不進(jìn)行圖像的放大縮小，相應(yīng)地與第一計(jì)算方法相比改善處理速度。

計(jì)算部90根據(jù)設(shè)定并利用第一計(jì)算方法以及第二計(jì)算方法中的任意一個(gè)計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度。該設(shè)定可以由圖像形成裝置100的用戶任意地切換，也可以根據(jù)狀況由圖像形成裝置100自動地切換。

在第一計(jì)算方法中，由于在圖像601、602的尺寸被修正后計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度，所以對于搬運(yùn)速度的計(jì)算精度而言，第一計(jì)算方法比第二計(jì)算方法好。另一方面，由于第二計(jì)算方法不修正圖像601、602的尺寸而直接修正搬運(yùn)速度，所以對于處理時(shí)間，第二計(jì)算方法比第一計(jì)算方法快。因此，計(jì)算部90在要求搬運(yùn)速度的計(jì)算精度的狀況下使用第一計(jì)算方法，在要求縮短處理時(shí)間的狀況下使用第二計(jì)算方法。作為要求計(jì)算精度的狀況的一個(gè)例子，例舉正在執(zhí)行打印。是因?yàn)榘徇\(yùn)速度的計(jì)算精度變好而改善了打印品質(zhì)。因此，計(jì)算部90在圖像形成裝置100的打印處理時(shí)將設(shè)定切換為第一計(jì)算方法，在圖像形成裝置100的打印處理以外時(shí)將設(shè)定切換為第二計(jì)算方法。

調(diào)整部64調(diào)整定影裝置4的搬運(yùn)速度，以使計(jì)算出的搬運(yùn)速度成為預(yù)先決定的目標(biāo)速度。作為一個(gè)例子，該搬運(yùn)速度通過控制定影輥41(第一輥)和加壓輥42(第二輥)的至少一方的旋轉(zhuǎn)速度而被調(diào)整。更具體而言，如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度小于目標(biāo)速度，則調(diào)整部64提高定影裝置4的搬運(yùn)速度。如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度大于目標(biāo)速度，則調(diào)整部64降低定影裝置4的搬運(yùn)速度。如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度與目標(biāo)速度一致，則調(diào)整部64維持定影裝置4的搬運(yùn)速度。由此，調(diào)整部64能夠以想要的搬運(yùn)速度搬運(yùn)片材s。

此外，調(diào)整部64可以不在控制部6中具備而在fpga86中具備。另外，計(jì)算部90可以不在fpga86中具備而在控制部6中具備。另外，在圖1的例子中，控制部6以及fpga86作為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)被示出，但控制部6以及fpga86也可以構(gòu)成為一體的控制裝置。

另外，在圖1中示出作為連續(xù)紙的片材s，但片材s也可以是被搬運(yùn)的移動體。例如該移動體包括規(guī)定尺寸(例如a3)的打印紙、用于搬運(yùn)打印紙的搬運(yùn)帶等。

[圖像形成裝置100的整體結(jié)構(gòu)]

參照圖2，對圖像形成裝置100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是表示圖像形成裝置100的裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖2中示出作為彩色打印機(jī)的圖像形成裝置100。以下，對作為彩色打印機(jī)的圖像形成裝置100進(jìn)行說明，但圖像形成裝置100并不限于彩色打印機(jī)。例如圖像形成裝置100可以是單色打印機(jī)，也可以是單色打印機(jī)、彩色打印機(jī)以及fax的復(fù)合機(jī)(mfp：multi-functionalperipheral)。

如圖2所示，圖像形成裝置100具備圖像形成部1、中間轉(zhuǎn)印部2、片材供給部3、定影裝置4、片材卷繞部5、以及控制部6等。圖像形成裝置100與網(wǎng)絡(luò)(例如lan：localareanetwork)連接，且若接受來自外部的終端裝置(未圖示)的打印任務(wù)的執(zhí)行指示，則基于該指示來執(zhí)行由黃色(y)、品紅色(m)、青色(c)以及黑色(k)構(gòu)成的彩色的圖像形成。

圖像形成部1具備與y～k色的各色對應(yīng)的成像單元10y～10k。成像單元10y若使以恒定速度旋轉(zhuǎn)的感光體鼓11y的表面帶電，并在帶電的感光體鼓11y上通過曝光部的曝光掃描形成靜電潛像，則通過y色的調(diào)色劑對該靜電潛像進(jìn)行顯影，并將顯影后的y色調(diào)色劑像以靜電方式一次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶21。

其它的成像單元10m、10c、10k也執(zhí)行與成像單元10y同樣的帶電、曝光、顯影、一次轉(zhuǎn)印的各工序，并將感光體鼓11m上的m色調(diào)色劑像、感光體鼓11c上的c色調(diào)色劑像、感光體鼓11k上的k色調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶21。在圖2中，以表示1頁的原稿圖像的y～k色的調(diào)色劑像被多層轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶21上的方式預(yù)先決定y～k色的調(diào)色劑像的形成時(shí)間點(diǎn)。在存在多頁的原稿的情況下，按照原稿的每1頁，在中間轉(zhuǎn)印帶21上沿帶環(huán)繞方向隔開固定間隔依次形成相當(dāng)于1頁量的原稿圖像的調(diào)色劑像。

中間轉(zhuǎn)印部2具備中間轉(zhuǎn)印帶21、架設(shè)中間轉(zhuǎn)印帶21的驅(qū)動輥22和從動輥23、24、25、以及二次轉(zhuǎn)印輥26等。

驅(qū)動輥22通過帶電動機(jī)71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使中間轉(zhuǎn)印帶21沿該圖的箭頭所示的方向環(huán)行。帶電動機(jī)71由dc(directcurrent)無刷電動機(jī)構(gòu)成。從動輥23、24、25伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶21的環(huán)行而從動旋轉(zhuǎn)。

在中間轉(zhuǎn)印帶21的環(huán)繞中，由成像單元10y～10k形成的y～k色的調(diào)色劑像被多層轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶21的周面上。

多層轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶21上的y～k色的調(diào)色劑像通過中間轉(zhuǎn)印帶21的環(huán)行而被朝向隔著中間轉(zhuǎn)印帶21與驅(qū)動輥22對置配置的二次轉(zhuǎn)印輥26搬運(yùn)。

二次轉(zhuǎn)印輥26在中間轉(zhuǎn)印帶21的二次轉(zhuǎn)印位置261與中間轉(zhuǎn)印帶21的周面相接觸，伴隨著中間轉(zhuǎn)印帶21的環(huán)行而從動旋轉(zhuǎn)。

片材供給部3從卷繞在旋轉(zhuǎn)軸31的卷紙33將長條狀的片材s經(jīng)由供給輥32送給供紙調(diào)整部34。供紙調(diào)整部34使來自供給輥32的片材s朝向圖像形成裝置100的主體9的搬運(yùn)輥35搬運(yùn)，但為了吸收從片材供給部3中的卷紙33送出的片材s的搬運(yùn)速度與主體9中的片材s的搬運(yùn)速度的速度差，使長條狀的片材s松弛來保持，并調(diào)整片材s向主體9的供紙。此外，片材s不光是普通紙，也存在例如使用標(biāo)簽紙等的情況。

供給到搬運(yùn)輥35的片材s經(jīng)由二次轉(zhuǎn)印位置261、定影裝置4、排出輥46、片材卷繞部5的排紙調(diào)整部53、搬運(yùn)輥52被卷繞輥51卷繞。排紙調(diào)整部53為了吸收主體9中的片材s的搬運(yùn)速度與片材卷繞部5的卷繞輥51對片材s的搬運(yùn)速度的速度差而使長條狀的片材s松弛來保持，并調(diào)整從主體9的片材s的排紙。

在片材s的卷繞中，在通過二次轉(zhuǎn)印位置261的片材s的表側(cè)(即，與中間轉(zhuǎn)印帶21相接觸的側(cè))的面，多層轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶21上的y～k色的調(diào)色劑像通過二次轉(zhuǎn)印輥26一并被靜電二次轉(zhuǎn)印。在中間轉(zhuǎn)印帶21上沿帶環(huán)繞方向隔開固定間隔而形成有多頁的調(diào)色劑像的情況下，在長條狀的片材s通過二次轉(zhuǎn)印位置261的期間，各頁的調(diào)色劑像一個(gè)個(gè)按順序被二次轉(zhuǎn)印至片材s上。二次轉(zhuǎn)印到片材s上的各頁的調(diào)色劑像與卷繞的片材s一起被向定影裝置4搬運(yùn)。

定影裝置4具備插入有加熱器43的筒狀的加熱輥40、筒狀的定影輥41、在與定影輥41的輥隙部45中以規(guī)定的壓力壓接在定影輥41上的加壓輥42。定影裝置4通過將加熱器43加熱至規(guī)定溫度而使加熱輥40變熱。加熱輥40旋轉(zhuǎn)而將熱傳遞至定影輥41與加壓輥42的輥隙部45。定影裝置4將輥隙部45的溫度維持為調(diào)色劑的定影所需的溫度(例如150℃)。

定影輥41通過由dc無刷電動機(jī)構(gòu)成的定影電動機(jī)72而沿圖2的箭頭方向被驅(qū)動，且以旋轉(zhuǎn)軸47為中心旋轉(zhuǎn)。此外，可以不是定影輥41而對加熱輥40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。加壓輥42從動旋轉(zhuǎn)于定影輥41。定影輥41以及加壓輥42在夾持搬運(yùn)片材s并且向片材s上的二次轉(zhuǎn)印后的調(diào)色劑像通過輥隙部45時(shí)，通過加熱以及加壓使該調(diào)色劑像熱定影于片材s的表側(cè)。

卷繞中的片材s跨過定影輥41和二次轉(zhuǎn)印輥26被搬運(yùn)。在該搬運(yùn)中，若在片材s中的、存在于定影輥41與二次轉(zhuǎn)印輥26之間的片材部分sd產(chǎn)生松動，則有時(shí)在輥隙部45中在片材s上產(chǎn)生折皺。

因此，為了防止片材s的折皺的產(chǎn)生，而對片材部分sd在片材搬運(yùn)方向上作用一定程度的張力。該張力例如通過使定影輥41的旋轉(zhuǎn)速度相對于二次轉(zhuǎn)印輥26的旋轉(zhuǎn)速度快固定值驅(qū)動而產(chǎn)生。

片材s的搬運(yùn)速度由傳感器單元44檢測。傳感器單元44被配置在比輥隙部45靠片材搬運(yùn)方向上游側(cè)且比片材s的搬運(yùn)路徑p靠下側(cè)、且配置于輥隙部45的附近的位置上。傳感器單元44對被定影輥41和加壓輥42夾持搬運(yùn)的片材s的里側(cè)(即，未轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的側(cè))的面的移動速度進(jìn)行測量。該測量方法后述。傳感器單元44在片材s的搬運(yùn)中每隔固定間隔(例如，數(shù)毫秒等)對片材表面的移動速度進(jìn)行測量，并將其測量結(jié)果發(fā)送給控制部6。

[定影電動機(jī)72的控制方法]

參照圖3，對定影電動機(jī)72的控制方法進(jìn)行說明。圖3是表示片材s正在被定影裝置4搬運(yùn)的樣子的圖。

如圖3所示，傳感器單元44具備拍攝部70、距離傳感器80(檢測部)、adc(analog-to-digitalconverter：模數(shù)變換器)85、以及fpga86。傳感器單元44是利用斑點(diǎn)圖案對搬運(yùn)中的片材s的移動速度進(jìn)行測量的非接觸式的傳感器。

距離傳感器80對拍攝部70與片材s之間的拍攝距離d進(jìn)行檢測。作為一個(gè)例子，距離傳感器80是超聲波傳感器、紅外線傳感器、或者能夠檢測拍攝距離d的其它傳感器。距離傳感器80例如利用通過psd(positionsensingdevice：光電探測器件)方式檢測拍攝距離d，也可以通過其它方式檢測拍攝距離d。

拍攝部70包括激光光源81、作為準(zhǔn)直透鏡的透鏡82、83、以及二維傳感器84。

激光光源81朝向搬運(yùn)路徑p上的規(guī)定的照射位置sp發(fā)出激光。從激光光源81發(fā)出的激光通過透鏡82向搬運(yùn)中的片材s的面sa照射。該激光向相對于輥隙部45從片材搬運(yùn)方向上游側(cè)且輥隙部45的片材搬運(yùn)方向中央的位置離開規(guī)定距離la的照射位置sp照射。

規(guī)定距離la的大小是標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選將照射位置sp設(shè)定在盡可能地離輥隙部45較近的位置上。向片材s的面sa入射的激光與片材s的面sa所成的角度θ2在圖3中為45°。此外，角度θ2并不限于45°，例如可以為20°～45°的范圍內(nèi)的任意的角。

片材s的面sa微觀地看可以說是具有微小的凹凸的粗面，若向該粗面照射激光(相干光)，則產(chǎn)生被稱為斑點(diǎn)圖案的粒狀的花紋。斑點(diǎn)圖案是由于因來自該粗面的各場所的激光的亂反射所造成的散射光的重疊而相位不同的光重合而產(chǎn)生的。

產(chǎn)生斑點(diǎn)圖案的激光中的、相對于片材s的面sa以角度θ1(例如90°)反射出的反射光通過設(shè)置在照射位置sp的正下方的透鏡83，會聚在作為受光部的二維傳感器84的檢測面上。圖3的拍攝圖像例子示出放大了會聚在二維傳感器84的檢測面上的激光的斑點(diǎn)圖案的拍攝圖像的例子。由此，在二維傳感器84的檢測面上，能夠檢測位于其正上方的片材s的面sa上所產(chǎn)生的斑點(diǎn)圖案。

對于斑點(diǎn)圖案，如果片材s不移動則不變化，但若片材s移動則變化。是因?yàn)橛捎谄膕的搬運(yùn)，通過激光的照射位置sp的粗面的凹凸的部分在各時(shí)刻發(fā)生改變，激光的亂反射光的重疊的狀態(tài)也在該各時(shí)刻變化。

斑點(diǎn)圖案的變化速度取決于片材s的移動速度，由于斑點(diǎn)圖案的變化，二維傳感器84的檢測面上的激光的受光量也變化。因此，通過檢測二維傳感器84的檢測面中的激光的受光量的時(shí)間變化，能夠測得片材s的表面的移動速度。在該含義下，激光向片材s的照射位置sp也可以說片材表面移動速度的測量位置。

此外，在圖3中示出二維傳感器84被配置在照射位置sp的正下方的構(gòu)成例，但并不限于此。是能夠接受照射到片材s的面sa的激光中的、相對于面sa以90°的角度反射出的反射光的位置即可。另外，并不限于相對于面sa以90°的角度反射出的反射光，能夠采用對以能夠檢測斑點(diǎn)圖案的變化速度的范圍的角度反射出的反射光進(jìn)行測量的結(jié)構(gòu)。作為上述的角度，可以使用例如jisp8148和z8722所規(guī)定的角度。

二維傳感器84每隔固定周期，例如數(shù)毫秒將與會聚在該檢測面上的激光的受光量對應(yīng)的模擬的電壓信號輸出給adc85。

adc85在每次按照固定周期接收來自二維傳感器84的模擬的電壓信號時(shí)變換為數(shù)字信號，并將變換后的數(shù)字信號輸出給fpga86。

fpga86包括用于計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度的計(jì)算部90。計(jì)算部90對片材s的搬運(yùn)速度的計(jì)算方法后述。計(jì)算出的搬運(yùn)速度被輸出給控制部6的調(diào)整部64。

調(diào)整部64從傳感器單元44獲取在定影輥41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中，被定影輥41和加壓輥42夾持搬運(yùn)的片材s的當(dāng)前的搬運(yùn)速度。調(diào)整部64基于片材s的搬運(yùn)速度(實(shí)測值)來控制驅(qū)動定影輥41的定影電動機(jī)72的旋轉(zhuǎn)速度，并使片材s的搬運(yùn)速度成為預(yù)先決定的目標(biāo)速度。

更具體而言，如果實(shí)測值和目標(biāo)值不一致，則調(diào)整部64驅(qū)動定影電動機(jī)72，使得實(shí)測值與目標(biāo)速度一致。即，如果實(shí)測值小于目標(biāo)值，則調(diào)整部64對定影電動機(jī)72指示旋轉(zhuǎn)速度的增速。如果實(shí)測值大于目標(biāo)值，則調(diào)整部64對定影電動機(jī)72指示旋轉(zhuǎn)速度的減速。如果實(shí)測值和目標(biāo)值一致，則調(diào)整部64對定影電動機(jī)72指示當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度的維持。每隔固定周期(例如數(shù)毫秒)重復(fù)對定影電動機(jī)72的指示。定影電動機(jī)72基于來自調(diào)整部64的指示來增減轉(zhuǎn)速或者維持為固定。由此，被定影輥41和加壓輥42夾持搬運(yùn)的片材s的搬運(yùn)速度按照目標(biāo)速度而穩(wěn)定。

由于這樣通過傳感器單元44直接計(jì)測片材s的移動速度，所以即使起因于定影輥41的熱膨脹，定影輥41的周速隨著時(shí)間經(jīng)過而增大，也將定影電動機(jī)72的旋轉(zhuǎn)速度減速。另外，例如定影輥41熱膨脹后因降溫而收縮的情況下，也將定影電動機(jī)72的旋轉(zhuǎn)速度增速。

因此，即使在定影輥41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中，起因于定影輥41和加壓輥42的熱膨脹收縮所產(chǎn)生的輥徑的增減而定影輥41的周速增減，也能夠?qū)⒈欢ㄓ拜?1和加壓輥42夾持搬運(yùn)的片材s的搬運(yùn)速度維持為預(yù)先決定的目標(biāo)速度。

此外，調(diào)整部64可以基于片材s的搬運(yùn)速度(實(shí)測值)還控制驅(qū)動驅(qū)動輥22的二次轉(zhuǎn)印電動機(jī)73的旋轉(zhuǎn)速度。此時(shí)，調(diào)整部64控制二次轉(zhuǎn)印電動機(jī)73，以使定影電動機(jī)72的旋轉(zhuǎn)速度比二次轉(zhuǎn)印電動機(jī)73的旋轉(zhuǎn)速度快。由此，片材s被定影裝置4拉動，能夠防止在輥隙部45中在片材s上產(chǎn)生折皺。

[片材s的搬運(yùn)速度的計(jì)算方法]

參照圖4～圖8，說明計(jì)算部90對片材s的搬運(yùn)速度的計(jì)算方法。圖4是表示定影裝置4的圖。圖5是表示拍攝距離變動的樣子的圖。圖6是表示拍攝距離的偏移量的時(shí)間的變化的圖。圖7是表示以不同的拍攝距離拍攝出的2張圖像的圖。圖8是表示拍攝距離的偏移量與拍攝倍率的關(guān)系的圖。

如圖4所示，定影輥41的旋轉(zhuǎn)軸47有時(shí)從定影輥41的中心偏移。在定影輥41偏心的情況下，定影輥41與加壓輥42的接觸部分即輥隙部45的位置周期性地變化。結(jié)果如圖5所示，拍攝部70與片材s之間的拍攝距離d變化。

圖6示出表示拍攝距離d周期性地變動的樣子的圖表500。圖表500的橫軸表示時(shí)間。圖表500的縱軸表示距預(yù)先決定的基準(zhǔn)位置的拍攝距離d的偏移量。如圖表500所示，拍攝距離d周期性地變化。在圖表500的例子中，拍攝距離d的周期為0.6秒，偏移寬度為±0.5mm。以下，用正表示從拍攝部70遠(yuǎn)離的方向上的拍攝距離的偏移量，用負(fù)表示與拍攝部70接近的方向上的拍攝距離的偏移量。

如圖7所示，若拍攝距離d變化，則拍攝部70的拍攝倍率變化。圖7中示出拍攝距離的偏移量為0mm時(shí)拍攝出的圖像601、和拍攝距離的偏移量為－0.5mm時(shí)拍攝出的圖像602。將拍攝距離處于基準(zhǔn)距離的情況下(即，偏移量＝0mm)的拍攝倍率設(shè)為1.0倍。在圖7的例子中，圖像601的倍率成為1.0倍，圖像602的倍率成為0.9倍。

這樣，拍攝倍率根據(jù)拍攝距離而變化。圖8示出拍攝距離的偏移量與拍攝倍率的關(guān)系。如圖8所示，拍攝距離d的偏移量在正的方向上越大，即拍攝距離d越長，則拍攝倍率越小。反之，拍攝距離d的偏移量在負(fù)的方向上越小，即拍攝距離d越短，則拍攝倍率越大。

若使用拍攝倍率不同的圖像來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度，則搬運(yùn)速度產(chǎn)生誤差。因此，計(jì)算部90為了不因拍攝距離d變動而產(chǎn)生誤差而計(jì)算搬運(yùn)速度。作為為此的計(jì)算方法的一個(gè)例子，例舉上述的第一計(jì)算方法和第二計(jì)算方法這兩個(gè)。以下，參照圖9以及圖10，進(jìn)一步詳細(xì)地對第一計(jì)算方法以及第二計(jì)算方法進(jìn)行說明。

(第一計(jì)算方法的詳細(xì))

圖9是表示搬運(yùn)速度的第一計(jì)算方法的流程圖。在第一計(jì)算方法中，根據(jù)拍攝距離修正了圖像尺寸后計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。

圖9的處理通過控制部6(參照圖1)以及fpga86(參照圖1)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。在其它的方面中，處理的一部分或者全部可以由電路元件或者其它的硬件來執(zhí)行。

在步驟s10中，fpga86判斷是否接受到打印指示。fpga86判斷為接受到打印指示的情況下(步驟s10：是)，將控制切換為步驟s12。非此情況下(步驟s10：否)，fpga86使控制再次執(zhí)行步驟s10的處理。

在步驟s12中，fpga86對表示拍攝圖像的編號的變量n進(jìn)行初始化。作為一個(gè)例子，變量n被初始化為1。

在步驟s20中，fpga86在片材的搬運(yùn)中對拍攝部70(參照圖1)發(fā)送拍攝指示。拍攝部70若接受到拍攝指示，則對搬運(yùn)中的片材進(jìn)行拍攝，生成第n個(gè)圖像。同時(shí)，fpga86對距離傳感器80發(fā)送檢測指示。距離傳感器80若接受到檢測指示，則對第n個(gè)圖像的拍攝距離進(jìn)行檢測。

在步驟s24中，fpga86作為計(jì)算部90(參照圖1)基于第n個(gè)圖像的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl1。拍攝距離與修正系數(shù)δl1的關(guān)系預(yù)先被保持為函數(shù)或表格。即，基于透鏡82、83(參照圖1)和二維傳感器84(參照圖1)的位置關(guān)系，在設(shè)計(jì)時(shí)或制造時(shí)等預(yù)先決定該關(guān)系。作為一個(gè)例子，修正系數(shù)δl1表示圖像的放大倍率或者縮小倍率。由于拍攝距離越長，拍攝倍率越小，所以修正系數(shù)δl1以拍攝距離越長其越小的方式規(guī)定。fpga86根據(jù)修正系數(shù)δl1來修正第n個(gè)圖像的尺寸，并將修正后的圖像儲存于存儲器。

在步驟s28中，fpga86在從第n個(gè)圖像的拍攝后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如1毫秒)后，將用于生成第n+1個(gè)圖像的拍攝指示發(fā)送給拍攝部70。拍攝部70若接受到拍攝指示，則對搬運(yùn)中的片材進(jìn)行拍攝，生成第n+1個(gè)圖像。同時(shí)，fpga86對距離傳感器80發(fā)送檢測指示。距離傳感器80若接受到檢測指示則對第n+1個(gè)圖像的拍攝距離進(jìn)行檢測。

在步驟s32中，fpga86作為計(jì)算部90基于第n+1個(gè)圖像的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl2。修正系數(shù)δl2的計(jì)算方法由于與步驟s24所示的修正系數(shù)δl1的計(jì)算方法相同，所以不重復(fù)其說明。fpga86根據(jù)修正系數(shù)δl2來修正第n+1個(gè)圖像的尺寸，并將修正后的圖像儲存于存儲器。

在步驟s36中，fpga86作為計(jì)算部90對第n個(gè)圖像和第n+1個(gè)圖像進(jìn)行比較，計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。這些圖像例如是因移動體的凹凸所產(chǎn)生的斑點(diǎn)圖案圖像。如上述，斑點(diǎn)圖案的變化速度取決于片材的移動速度。著眼于該點(diǎn)，fpga86根據(jù)斑點(diǎn)圖案的變化速度來計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。fpga86將計(jì)算出的搬運(yùn)速度儲存于存儲器。

在步驟s40中，fpga86判斷儲存在存儲器中的搬運(yùn)速度的數(shù)量是否達(dá)到規(guī)定量(例如100個(gè))。換言之，fpga86判斷變量n是否達(dá)到100。fpga86判斷為儲存在存儲器中的搬運(yùn)速度的數(shù)量達(dá)到規(guī)定量的情況下(步驟s40：是)，將控制切換為步驟s50。在非此情況下(步驟s40：否)，fpga86將控制切換為步驟s42。

在步驟s42中，fpga86作為計(jì)算部90使變量n自加1。即，fpga86使變量n增加1。

在步驟s50中，fpga86作為計(jì)算部90計(jì)算儲存在存儲器中的規(guī)定量的搬運(yùn)速度的平均。

在步驟s54中，fpga86將計(jì)算出的搬運(yùn)速度輸出給主體控制基板(即控制部6)。

在步驟s58中，控制部6作為調(diào)整部64(參照圖1)根據(jù)計(jì)算出的搬運(yùn)速度來調(diào)整定影裝置4(參照圖1)的搬運(yùn)速度。更具體而言，如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度小于目標(biāo)速度，則控制部6提高定影裝置4的搬運(yùn)速度。如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度大于目標(biāo)速度，則控制部6降低定影裝置4的搬運(yùn)速度。如果計(jì)算出的搬運(yùn)速度與目標(biāo)速度一致，則控制部6維持定影裝置4的搬運(yùn)速度。

在步驟s60中，控制部6判斷打印處理是否結(jié)束?？刂撇?判斷為打印處理結(jié)束的情況下(步驟s60：是)，使控制返回到步驟s20。在非此情況下(步驟s60：否)，控制部6結(jié)束基于本實(shí)施方式的控制處理。

(第二計(jì)算方法的詳細(xì))

圖10是表示搬運(yùn)速度的第二計(jì)算方法的流程圖。在第二計(jì)算方法中，不修正圖像，根據(jù)拍攝距離來修正計(jì)算出的搬運(yùn)速度。圖10的處理通過控制部6(參照圖1)以及fpga86(參照圖1)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。其其它的方面，處理的一部分或者全部可以由電路元件或者其它的硬件來執(zhí)行。

此外，圖10的步驟s24a、s32a、s33、s34以外的處理由于與圖9所示的處理相同，所以不重復(fù)它們的說明。

在步驟s24a中，fpga86作為計(jì)算部90(參照圖1)基于第n個(gè)圖像的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl1。拍攝距離與修正系數(shù)δl1的關(guān)系被預(yù)先保持為函數(shù)或表格。fpga86將修正系數(shù)δl1和第n個(gè)圖像儲存于存儲器。

在步驟s32a中，fpga86與步驟s24a同樣地基于第n+1個(gè)圖像的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl2。fpga86將修正系數(shù)δl2和第n+1個(gè)圖像儲存于存儲器。

在步驟s33中，fpga86作為計(jì)算部90，對第n個(gè)圖像和第n+1個(gè)圖像進(jìn)行比較來計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。這些圖像例如是因移動體的凹凸所產(chǎn)生的斑點(diǎn)圖案圖像。如上述，斑點(diǎn)圖案的變化速度取決于片材的移動速度。著眼于該點(diǎn)，fpga86根據(jù)斑點(diǎn)圖案的變化速度來計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。fpga86將計(jì)算出的搬運(yùn)速度儲存于存儲器。

在步驟s34中，fpga86作為計(jì)算部90根據(jù)修正系數(shù)δl1、δl2來計(jì)算修正系數(shù)δl’。修正系數(shù)δl’相當(dāng)于從修正系數(shù)δl1減去修正系數(shù)δl2所得的結(jié)果。fpga86使用修正系數(shù)δl’來修正步驟s33中所計(jì)算出的搬運(yùn)速度。例如修正系數(shù)δl1表示拍攝倍率1.0倍，修正系數(shù)δl2表示拍攝倍率0.9倍的情況下，修正系數(shù)δl’成為拍攝倍率0.1倍(＝1.0－0.9)。fpga86通過使步驟s33中所計(jì)算出的搬運(yùn)速度為1.1倍(＝0.1+1.0)來修正搬運(yùn)速度。fpga86將修正后的搬運(yùn)速度儲存于存儲器。

[圖像形成裝置100的硬件結(jié)構(gòu)]

參照圖11，對圖像形成裝置100的硬件結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說明。圖11是表示圖像形成裝置100的主要的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示，圖像形成裝置100具備控制部6、傳感器單元44、rom(readonlymemory：只讀存儲器)101、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲器)103、網(wǎng)絡(luò)接口104、以及存儲裝置120。

控制部6例如是cpu，對圖像形成裝置100的動作進(jìn)行控制。作為一個(gè)例子，控制部6從傳感器單元44獲取片材s的搬運(yùn)速度，并根據(jù)該搬運(yùn)速度來控制定影電動機(jī)72以及二次轉(zhuǎn)印電動機(jī)73的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等。控制部6例如通過串行通信與傳感器單元44進(jìn)行通信。

rom101對由圖像形成裝置100執(zhí)行的控制程序等進(jìn)行儲存。ram103作為工作存儲器發(fā)揮作用，暫時(shí)儲存控制程序的執(zhí)行所需的各種數(shù)據(jù)。

在網(wǎng)絡(luò)接口104上連接天線等。圖像形成裝置100經(jīng)由該天線在與其它的通信設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。其它的通信設(shè)備例如包括智能手機(jī)等攜帶通信終端、其它的圖像形成裝置等。圖像形成裝置100也可以構(gòu)成為能夠從其它的通信設(shè)備下載基于本實(shí)施方式的控制程序122。

存儲裝置120例如是硬盤、外置的存儲裝置等存儲介質(zhì)。作為一個(gè)例子，存儲裝置120儲存用于實(shí)現(xiàn)基于本實(shí)施方式的處理的控制程序122、和修正信息124。在修正信息124中規(guī)定圖像的拍攝距離、和與拍攝距離對應(yīng)的修正系數(shù)的關(guān)系。修正信息124可以規(guī)定為表格，也可以規(guī)定為函數(shù)。

此外，基于本實(shí)施方式的控制程序122可以不是單體的程序，而編入到任意的程序的一部分來提供。該情況下，基于本實(shí)施方式的處理與任意的程序相配合來實(shí)現(xiàn)。即使是不包括這樣的一部分的模塊的程序，也不脫離基于本實(shí)施方式的程序的主旨。并且，通過基于本實(shí)施方式的控制程序122所提供的功能的一部分或者全部可以通過專用的硬件來實(shí)現(xiàn)。并且，可以以至少一個(gè)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)基于本實(shí)施方式的處理的、所謂云服務(wù)那樣的方式構(gòu)成圖像形成裝置100。

[小結(jié)]

如以上那樣，基于本實(shí)施方式的圖像形成裝置100通過在不同的時(shí)間點(diǎn)拍攝搬運(yùn)中的片材而生成至少2張圖像，同時(shí)，檢測各圖像的拍攝距離。圖像形成裝置100基于各圖像和各圖像的拍攝距離來計(jì)算片材的搬運(yùn)速度。由此，能夠抑制因拍攝距離而產(chǎn)生的搬運(yùn)速度的誤差，并能夠準(zhǔn)確地檢測片材的搬運(yùn)速度。

＜第二實(shí)施方式＞

[概要]

對基于第二實(shí)施方式的圖像形成裝置100進(jìn)行說明?；诘诙?shí)施方式的圖像形成裝置100通過在打印處理的開始時(shí)對拍攝距離的周期性的變動進(jìn)行計(jì)測來生成距離變動描述文件，并基于距離變動描述文件來推定拍攝距離。即，由于拍攝距離周期性地變化，所以如果某時(shí)間點(diǎn)的拍攝距離能夠檢測，則之后的拍攝距離能夠根據(jù)從該時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過時(shí)間來推定。由此，圖像形成裝置100無需在每次獲取圖像時(shí)檢測拍攝距離，所以能夠縮短處理時(shí)間。

以下，對應(yīng)用了基于距離變動描述文件的拍攝距離的推定處理的第一計(jì)算方法以及第二計(jì)算方法進(jìn)行說明。

[第一計(jì)算方法]

圖12是表示基于第二實(shí)施方式的第一計(jì)算方法的流程圖。圖12的處理通過控制部6(參照圖1)以及fpga86(參照圖1)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。在其它的方面中，處理的一部分或者全部可以由電路元件或者其它的硬件來執(zhí)行。

此外，步驟s14、s24b、s32b以外的處理由于與圖9所示的處理相同，所以不重復(fù)它們的說明。

在步驟s14中，fpga86驅(qū)動定影輥41，并且，對距離傳感器80(參照圖1)發(fā)送檢測指示。距離傳感器80在定影輥41的驅(qū)動中按照固定時(shí)間間隔檢測拍攝距離。由此，fpga86獲取拍攝距離的時(shí)間的變動作為距離變動描述文件。優(yōu)選，fpga86獲取定影輥41至少旋轉(zhuǎn)1圈的期間中的拍攝距離的變動(參照圖6)。

在步驟s24b中，fpga86作為計(jì)算部90(參照圖1)基于步驟s14中所得到的距離變動描述文件來計(jì)算第n個(gè)圖像的修正系數(shù)δl1。更具體而言，著眼于拍攝距離周期性地變動，fpga86基于按規(guī)定時(shí)間點(diǎn)在過去檢測出的拍攝距離、和從該規(guī)定時(shí)間點(diǎn)的經(jīng)過時(shí)間來推定第n個(gè)圖像的拍攝距離。

之后，fpga86基于推定出的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl1。拍攝距離與修正系數(shù)δl1的關(guān)系預(yù)先被保持為關(guān)系或表格。fpga86根據(jù)修正系數(shù)δl1來修正第n個(gè)圖像的尺寸，并將修正后的圖像儲存于存儲器。

在步驟s32b中，fpga86作為計(jì)算部90(參照圖1)基于步驟s14中所得到的距離變動描述文件來計(jì)算第n+1個(gè)圖像的修正系數(shù)δl2。更具體而言，fpga86基于拍攝距離的變動的周期性、和從第n個(gè)圖像中的拍攝距離的檢測時(shí)的經(jīng)過時(shí)間來推定第n+1個(gè)圖像的拍攝距離。該經(jīng)過時(shí)間相當(dāng)于從拍攝第n個(gè)圖像之后到拍攝第n+1個(gè)圖像為止的時(shí)間。

之后，fpga86與步驟s24b同樣地基于推定出的拍攝距離來計(jì)算修正系數(shù)δl2。fpga86根據(jù)修正系數(shù)δl2來修正第n+1個(gè)圖像的尺寸，并將修正后的圖像儲存于存儲器。

[第二計(jì)算方法]

圖13是表示第二實(shí)施方式中的搬運(yùn)速度的第二計(jì)算方法的流程圖。圖13的處理通過控制部6(參照圖1)以及fpga86(參照圖1)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。在其它的方面，處理的一部分或者全部可以由電路元件或者其它的硬件來執(zhí)行。

此外，步驟s24c、s32c以外的處理由于與圖9、圖10或者圖12所示的處理相同，所以不重復(fù)它們的說明。

在步驟s24c中，fpga86作為計(jì)算部90(參照圖1)基于步驟s14中所得到的距離變動描述文件來計(jì)算第n個(gè)圖像的修正系數(shù)δl1。修正系數(shù)δl1的計(jì)算方法由于與圖12的步驟s24b相同，所以不重復(fù)其說明。fpga86將修正系數(shù)δl1和第n個(gè)圖像儲存于存儲器。

在步驟s32c中，fpga86作為計(jì)算部90基于步驟s14中所得到的距離變動描述文件來計(jì)算第n+1個(gè)圖像的修正系數(shù)δl2。修正系數(shù)δl2的計(jì)算方法由于與圖12的步驟s32b相同所以不重復(fù)其說明。fpga86將修正系數(shù)δl2和第n+1個(gè)圖像儲存于存儲器。

[小結(jié)]

如以上那樣，基于第二實(shí)施方式的圖像形成裝置100利用拍攝距離的變動的周期性來推定拍攝距離。由此，圖像形成裝置100無需在每次獲取圖像時(shí)檢測拍攝距離，所以縮短處理時(shí)間。

＜第三實(shí)施方式＞

參照圖14，對基于第三實(shí)施方式的圖像形成裝置100進(jìn)行說明。圖14是表示基于第三實(shí)施方式的圖像形成裝置100的裝置結(jié)構(gòu)的圖。拍攝部70a以外的構(gòu)成如圖3所說明的，所以不重復(fù)它們的說明。

在第一實(shí)施方式中，拍攝部70(參照圖3)具備激光光源81(參照圖3)作為光源。與此相對，在第三實(shí)施方式中，拍攝部70a具備led光源81a作為光源。led光源81a向搬運(yùn)中的片材s照射光。

從led光源81a照射出的光通過透鏡82，被片材s反射。該反射光通過透鏡83，到達(dá)二維傳感器84。二維傳感器84拍攝該反射光，并生成因片材s的凹凸所產(chǎn)生的陰影圖案圖像。計(jì)算部90基于因陰影圖案的變化而產(chǎn)生的受光量的變化來計(jì)算片材s的搬運(yùn)速度。

對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式在全部的點(diǎn)僅為例示，不起限制作用。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書示出，預(yù)期包括與權(quán)利要求書等同的意思以及范圍內(nèi)的全部變更。