本實(shí)用新型涉及航拍領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)外罩及使用該光學(xué)外罩的拍攝裝置和無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機(jī)航拍技術(shù)由于其成本較載人航拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機(jī)航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機(jī)、照相機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行拍攝。在傳統(tǒng)的無人機(jī)航拍中，所述拍攝裝置掛載在所述無人機(jī)的機(jī)身上，并由所述無人機(jī)搭載在空中飛行。然而，上述的無人機(jī)及拍攝裝置在航拍過程中，會因?yàn)榭諝饬鲃佣a(chǎn)生一定程度的晃動，影響所述拍攝裝置的拍攝質(zhì)量。同時，由于空氣中存在水霧或塵土等污染物，所述拍攝裝置難免受到污染物的污染，若污染物進(jìn)入到所述拍攝裝置內(nèi)，還會影響所述拍攝裝置的性能，甚至導(dǎo)致所述拍攝裝置損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種拍攝裝置及其光學(xué)外罩，以避免航拍過程中所述拍攝裝置受到外界環(huán)境因素的不利影響，還有必要提供一種使用該拍攝裝置的無人機(jī)。一種光學(xué)外罩，應(yīng)用于成像模組。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)件通過所述裝設(shè)部可拆卸地安裝于具有所述成像模組的無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。進(jìn)一步地，所述鏡片組件包括光學(xué)鏡片，所述鏡片組件罩設(shè)所述成像模組時，所述光學(xué)鏡片正對所述成像模組的鏡頭設(shè)置，以使光線能夠透過所述光學(xué)鏡片射入所述成像模組的鏡頭。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防霧層。進(jìn)一步地，所述防霧層為電熱防霧層；或者，所述防霧層為納米防霧膜。或者，所述防霧層為防霧涂層。進(jìn)一步地，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；或者，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；或者，所述防霧層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層，所述透光調(diào)節(jié)層能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組的光線強(qiáng)度。進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述防霧層朝向所述光學(xué)鏡片的一側(cè)；或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；或者，所述透光調(diào)節(jié)層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層包括光敏劑，所述光敏劑能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱產(chǎn)生光化學(xué)反應(yīng)，使所述透光調(diào)節(jié)層調(diào)節(jié)自身的透光率。進(jìn)一步地，所述透光調(diào)節(jié)層為摻雜有所述光敏劑的鏡片；或/及，所述透光調(diào)節(jié)層為鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片中的至少一種。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片包括至少兩個濾鏡，至少兩個所述濾鏡分別能夠活動地連接于所述裝設(shè)件。進(jìn)一步地，至少兩個所述濾鏡的濾光性能互不相同，每個所述濾鏡能夠相對所述裝設(shè)件運(yùn)動至位于所述成像模組的鏡頭前，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像。進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與至少兩個所述濾鏡分別相連接，并用于驅(qū)動所述濾鏡相對所述裝設(shè)件運(yùn)動。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述裝設(shè)件上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動所述濾鏡運(yùn)動，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡；或/及，所述光學(xué)外罩還包括控制器，所述控制器與所述調(diào)節(jié)件電連接，并用于在接收到更換濾鏡的命令后，控制所述調(diào)節(jié)件驅(qū)動所述濾鏡運(yùn)動，以更換位于所述成像模組的鏡頭前的濾鏡。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片為層疊結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，至少兩個所述濾鏡彼此可活動地連接，并能夠分別移動至呈相互疊置的狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有增透膜。進(jìn)一步地，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片的兩側(cè)；或者，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上朝向所述成像模組的一側(cè)；或者，所述增透膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片上背離所述成像模組的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有加硬膜，以增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片的硬度和耐磨性。進(jìn)一步地，所述加硬膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片與所述增透膜之間。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有防油污膜，以防止所述光學(xué)鏡片油質(zhì)物侵蝕或污染。進(jìn)一步地，所述防油污膜設(shè)置在所述光學(xué)鏡片背離所述成像模組的一側(cè)，且位于所述增透膜背離所述加硬膜的一側(cè)；或/及，所述防油污膜上設(shè)置有疏水涂層，所述疏水涂層用于防止所述光學(xué)鏡片上凝聚有水滴影響所述成像模組的成像質(zhì)量。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片上設(shè)置有保護(hù)膜層，以防止所述光學(xué)鏡片被腐蝕、磨損或刮傷。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為一體成型結(jié)構(gòu)；或者，所述裝設(shè)件與所述鏡片組件為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件能夠拆卸地裝設(shè)在所述裝設(shè)件上；或/及，所述裝設(shè)件為黑色不透光的殼體。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件能夠拆卸地裝設(shè)在無人機(jī)上；或/及，所述裝設(shè)件能夠相對所述無人機(jī)的殼體翻轉(zhuǎn)，以使所述光學(xué)外罩能夠罩設(shè)所述成像模組或者使所述成像模組裸露于空氣中。一種拍攝裝置，應(yīng)用于無人機(jī)，所述拍攝裝置包括：成像模組，能夠連接于所述無人機(jī)；以及如上任一項(xiàng)所述的光學(xué)外罩。進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成像模組與所述無人機(jī)之間，以對所述成像模組進(jìn)行增穩(wěn)并用于調(diào)整所述成像模組的拍攝姿態(tài)。進(jìn)一步地，所述光學(xué)外罩通過所述裝設(shè)件連接所述無人機(jī)時，所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，并對所述成像模組及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件上設(shè)置有安裝標(biāo)識，以允許所述成像模組通過所述安裝標(biāo)識識別所述裝設(shè)件是否罩設(shè)所述成像模組。進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括控制器，所述拍攝裝置開始工作時，所述控制器控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述成像模組運(yùn)動，使所述成像模組的鏡頭朝向設(shè)置有所述安裝標(biāo)識的方向掃描，當(dāng)所述成像模組的鏡頭識別出所述安裝標(biāo)識存在時，所述控制器設(shè)定所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述成像模組的轉(zhuǎn)動范圍為預(yù)設(shè)范圍；或/及，所述安裝標(biāo)識為二維碼或條形碼，所述安裝標(biāo)識設(shè)置在所述安裝件上朝向所述成像模組的一側(cè)；或/及，所述裝設(shè)件為黑色不透光的殼體。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件的裝設(shè)部與所述無人機(jī)之間的連接為密封連接。進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為增穩(wěn)云臺；或/及，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)為三軸增穩(wěn)云臺；或/及，所述拍攝裝置還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)與所述無人機(jī)之間。進(jìn)一步地，所述成像模組為攝像頭或相機(jī)。一種無人機(jī)，包括機(jī)身，所述無人機(jī)還包括如上任一項(xiàng)所述的拍攝裝置，所述拍攝裝置連接于所述機(jī)身上的拍攝裝置。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為無人飛行器，所述無人機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)身上的動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)為所述無人機(jī)提供飛行動力。進(jìn)一步地，所述動力系統(tǒng)包括旋翼組件以及電子調(diào)速器，所述旋翼組件包括電機(jī)和設(shè)置于所述電機(jī)上的螺旋槳，所述電子調(diào)速器與所述電機(jī)連接。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)包括飛行控制器以及與所述飛行控制器電性連接的慣性測量單元，所述慣性測量單元用于檢測所述無人機(jī)的姿態(tài)，以允許該飛行控制器根據(jù)該姿態(tài)控制所述無人機(jī)飛行。上述的光學(xué)外罩，其應(yīng)用于所述無人機(jī)上，且罩設(shè)在所述成像模組外，并包覆所述成像模組，所述光學(xué)外罩對所述成像模組構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組的晃動，同時避免空氣中水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)及拍攝裝置的正面示意圖。圖2為圖1所示無人機(jī)及拍攝裝置側(cè)面示意圖。圖3為圖1所示無人機(jī)的減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的正面示意圖。圖4為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的側(cè)面示意圖。圖5為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置的立體示意圖。圖6為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置沿VI-VI線的剖面示意圖。圖7為圖6所示拍攝裝置的光學(xué)外罩在一具體實(shí)施例中的區(qū)域VII的放大示意圖。圖8為圖6所示光學(xué)外罩在另一具體實(shí)施例中的區(qū)域VII的放大示意圖。圖9為圖6所示光學(xué)外罩在又一具體實(shí)施例中的區(qū)域VII的放大示意圖。圖10為圖6所示光學(xué)外罩在又一具體實(shí)施例中的區(qū)域VII的放大示意圖。圖11為圖3所示減震機(jī)構(gòu)及拍攝裝置在另一具體實(shí)施例中的側(cè)面示意圖。主要元件符號說明無人飛行器500機(jī)身510旋翼組件530電機(jī)531螺旋槳533減震機(jī)構(gòu)550連接件551承接件553減震件555拍攝裝置200成像模組210增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230光學(xué)外罩100裝設(shè)件10裝設(shè)部12鏡片組件30光學(xué)鏡片32防霧層3211透光調(diào)節(jié)層3213增透膜3215，3223加硬膜3221防油污膜3225疏水涂層3227濾鏡321卡合部3210調(diào)節(jié)件50卡持部52如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光學(xué)外罩，應(yīng)用于成像模組。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)件通過所述裝設(shè)部可拆卸地安裝于具有所述成像模組的無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種拍攝裝置，應(yīng)用于無人機(jī)。所述拍攝裝置包括：成像模組，所述裝設(shè)件能夠通過所述裝設(shè)部連接于所述無人機(jī)；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：裝設(shè)件，包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)件通過所述裝設(shè)部可拆卸地安裝于具有所述成像模組的無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身及連接于所述機(jī)身上的拍攝裝置。所述拍攝裝置包括：成像模組，連接于所述機(jī)身；以及光學(xué)外罩。所述光學(xué)外罩包括：包括裝設(shè)部，所述裝設(shè)件通過所述裝設(shè)部可拆卸地安裝于所述無人機(jī)；以及鏡片組件，設(shè)置在所述裝設(shè)件上，并能夠罩設(shè)所述無人機(jī)的成像模組，使所述光學(xué)外罩包覆所述成像模組以對所述成像模組進(jìn)行保護(hù)。下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)可以為但并不限于為無人飛行器、無人車或無人船等，本實(shí)施例中，所述無人機(jī)以無人飛行器500為例。所述無人飛行器500包括機(jī)身510以及設(shè)置于所述機(jī)身510上的動力系統(tǒng)。所述無人飛行器500用于搭載拍攝裝置200進(jìn)行航拍作業(yè)。在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，所述無人飛行器500為旋翼飛行器，所述動力系統(tǒng)為旋翼組件530。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述無人飛行器500為四旋翼飛行器，即具有四個旋翼組件530的飛行器。所述旋翼組件530包括電機(jī)531以及與所述電機(jī)531相連的螺旋槳533。所述電機(jī)531能夠驅(qū)動所述螺旋槳533轉(zhuǎn)動，以為所述無人飛行器500提供飛行的動力?？梢岳斫?，所述無人飛行器500也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，所述無人飛行器500可以為單旋翼飛行器；另外，在其他實(shí)施方式中，所述無人飛行器500可以為固定翼飛行器，或者固定翼-旋翼混合的飛行器。所述無人飛行器500還包括主控制器主控制器、慣性測量單元（IMU，Inertialmeasurementunit）以及電子調(diào)速器。本實(shí)施方式中，所述主控制器和所述慣性測量單元集成在一起。所述主控制器可以為飛行控制器，其用于控制所述無人飛行器500整體的飛行作業(yè)，包括飛行速度、飛行姿態(tài)等，還用于控制所述拍攝裝置200執(zhí)行拍攝作業(yè)。所述慣性測量單元與所述主控制器以及所述慣性測量單元電性連接，其用于檢測所述無人飛行器500的姿態(tài)。所述電子調(diào)速器設(shè)置在所述機(jī)身510上，并與所述主控制器電性連接。所述電子調(diào)速器在所述主控制器的控制下，能夠調(diào)節(jié)所述電機(jī)531的轉(zhuǎn)動速度。具體而言，所述電子調(diào)速器可以為多個，多個所述電子調(diào)速器分別與所述旋翼組件530的其中一電機(jī)531相連接，并用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)531的轉(zhuǎn)動速度，以調(diào)節(jié)所述無人飛行器500的飛行速度、飛行姿態(tài)。請同時參閱圖3至圖6，所述拍攝裝置200連接于所述機(jī)身510。所述拍攝裝置200包括成像模組210以及光學(xué)外罩100。所述成像模組210連接于所述機(jī)身510。所述光學(xué)外罩100設(shè)置于所述機(jī)身510上，并罩設(shè)于所述成像模組210外，以對所述成像模組210構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組210的晃動，同時避免空氣中的水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組210。所述成像模組210可以為攝像頭或相機(jī)等圖像獲取裝置。進(jìn)一步地，為了增強(qiáng)所述成像模組210在拍攝過程中的穩(wěn)定性，所述無人飛行器500還可以包括減震機(jī)構(gòu)550，所述減震機(jī)構(gòu)550設(shè)置在所述機(jī)身510及所述成像模組210之間。具體而言，所述減震機(jī)構(gòu)550設(shè)置在所述機(jī)身510內(nèi)，其用于減緩所述無人飛行器500在飛行時對所述成像模組210造成的震動沖擊。在本實(shí)施方式中，所述減震機(jī)構(gòu)550包括連接件551、承接件553以及減震件555。所述連接件551連接于所述機(jī)身510，所述承接件553大致與所述連接件551平行相對設(shè)置，所述減震件555設(shè)置在所述連接件551與所述承接件553之間。所述承接件553用于裝設(shè)所述成像模組210。具體在圖中所示的實(shí)施例中，所述減震件555為減震球，其數(shù)量為多個。多個所述減震件555大致呈中心對稱設(shè)置在所述連接件551及所述承接件553之間。優(yōu)選地，所述減震件555為橡膠減震球?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述減震件555還可以為其他的減震結(jié)構(gòu)，如，減震彈簧、阻尼減震器等。進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步增強(qiáng)所述成像模組210在拍攝過程中的穩(wěn)定性，防止所述成像模組210的抖動，所述拍攝裝置200還可以包括增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230。所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230設(shè)置在所述減震機(jī)構(gòu)550及所述成像模組210之間。具體在圖6所示的實(shí)施方式中，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230為增穩(wěn)云臺，優(yōu)選地，所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230為三軸增穩(wěn)云臺。所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230連接于所述承接件553。所述成像模組210設(shè)置在所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230的末端軸上。通過控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230運(yùn)動，能夠調(diào)整所述成像模組210的拍攝姿態(tài)。所述光學(xué)外罩100設(shè)置于所述機(jī)身510上，并將所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230收容于其中。所述光學(xué)外罩100包括裝設(shè)件10以及鏡片組件30。具體在圖示的實(shí)施例中，所述裝設(shè)件10連接于所述機(jī)身510，所述鏡片組件30可活動地裝設(shè)于所述裝設(shè)件10上，所述鏡片組件30與所述裝設(shè)件10用于共同收容所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230。在本實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10由不透明材料制成，其用于承載所述鏡片組件30。所述裝設(shè)件10可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)身510。具體而言，所述裝設(shè)件10通過樞軸等鉸接結(jié)構(gòu)（圖中未示出）連接至所述機(jī)身510，使所述裝設(shè)件10能夠在外力的作用下，相對所述機(jī)身510翻轉(zhuǎn)開合，以帶動所述鏡片組件30相對所述機(jī)身510翻轉(zhuǎn)，從而使所述光學(xué)外罩100罩設(shè)所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230，或使所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230裸露于空氣中。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件10可拆卸地裝設(shè)于所述機(jī)身510上，使用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要將所述光學(xué)外罩100從所述無人飛行器500上拆卸，或?qū)⑺龉鈱W(xué)外罩100安裝于所述無人飛行器500上。具體在實(shí)際應(yīng)用中，所述裝設(shè)件10為由黑色不透光材料制成的殼體，使所述裝設(shè)件10可作為所述成像模組210的遮光罩使用，以遮擋多余的環(huán)境光線，并避免所述成像模組210成像時的光斑或反光等，從而保證所述成像模組210的成像質(zhì)量?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10可以由透明材質(zhì)制成，所述裝設(shè)件10也可以與所述鏡片組件30為一體成型結(jié)構(gòu)。所述裝設(shè)件10包括裝設(shè)部12，所述裝設(shè)部12用于連接所述機(jī)身510。所述裝設(shè)部12上設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)（圖中未示出），所述密封結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述裝設(shè)件10與所述機(jī)身510之間的密封連接。所述密封結(jié)構(gòu)可以為密封圈、密封槽等。當(dāng)所述裝設(shè)件10通過所述裝設(shè)部12裝設(shè)于所述機(jī)身510時，所述裝設(shè)件10與所述機(jī)身510之間為密封連接，有利于避免空氣中的塵土、水霧等污染物進(jìn)入所述光學(xué)外罩100并損壞所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230，同時能夠避免氣流流經(jīng)細(xì)小縫隙進(jìn)入所述光學(xué)外罩100造成所述成像模組210的抖動，進(jìn)一步增強(qiáng)了所述拍攝裝置200的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述裝設(shè)件10上朝向所述成像模組210的一側(cè)還設(shè)置有安裝標(biāo)識（圖中未示出），所述安裝標(biāo)識用于標(biāo)識所述光學(xué)外罩100在所述拍攝裝置200上的安裝狀態(tài)，以使所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230根據(jù)所述光學(xué)外罩100的安裝狀態(tài)調(diào)整所述成像模組210的拍攝角度范圍。具體在本實(shí)施方式中，所述安裝標(biāo)識為噴涂在所述裝設(shè)件10上的二維碼，所述安裝標(biāo)識鄰近所述成像模組210的鏡頭設(shè)置，其相對于所述成像模組210及所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230的方向是固定的。所述拍攝裝置200還可以包括控制器（圖中未示出），當(dāng)所述拍攝裝置200開始工作時，所述控制器控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230首先帶動所述成像模組210運(yùn)動，使所述成像模組210的鏡頭朝向設(shè)置有所述安裝標(biāo)識的方向掃描，當(dāng)所述成像模組210的鏡頭識別出有所述安裝標(biāo)識存在時，所述控制器則判定所述光學(xué)外罩100已經(jīng)罩設(shè)所述成像模組210，因此，為了避免所述成像模組210在工作時攝入所述裝設(shè)件10，所述控制器則控制所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230設(shè)定其驅(qū)動所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動角度，或者，所述控制器則設(shè)定所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動角度，使所述成像模組210在拍攝時被限制在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使所述裝設(shè)件10不會出現(xiàn)在所述成像模組210的鏡頭的視野當(dāng)中。上述的極限轉(zhuǎn)動角度為所述控制器根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定的預(yù)設(shè)范圍。由于所述拍攝裝置200具有上述的檢測判定過程，所述成像模組210在工作時不會攝入所述裝設(shè)件。同時，若所述光學(xué)外罩100的尺寸較小，不適宜所述增穩(wěn)機(jī)構(gòu)230驅(qū)動所述成像模組210進(jìn)行周圍360°轉(zhuǎn)動拍攝時，通過限定所述成像模組210的極限轉(zhuǎn)動角度，能夠避免所述成像模組210與所述光學(xué)外罩100發(fā)生碰撞。因此，在滿足拍攝需求的情況下，上述的光學(xué)外罩100有利于實(shí)現(xiàn)小型化設(shè)計，同時能夠防止所述成像模組210與所述光學(xué)外罩100發(fā)生碰撞，從而實(shí)現(xiàn)對所述成像模組210的保護(hù)?？梢岳斫猓霭惭b標(biāo)識可以為二維碼以外的識別碼或者識別標(biāo)識，例如，所述安裝標(biāo)識可以為條形碼，也可以為由預(yù)定符號組成的記號。在本實(shí)施方式中，所述安裝標(biāo)識設(shè)置在所述成像模組210的正下方，可以理解，所述安裝標(biāo)識還可以設(shè)置在所述成像模組210的左方、右方、后方，或者其他適宜的位置，并不局限于本實(shí)施例。所述鏡片組件30可活動地裝設(shè)在所述裝設(shè)件10上，其由透光材質(zhì)制成，以允許環(huán)境光線透過所述鏡片組件30射入所述成像模組210的鏡頭。所述鏡片組件30包括光學(xué)鏡片32，所述光學(xué)鏡片32正對于所述成像模組210的鏡頭設(shè)置。請同時參閱圖7，在本實(shí)用新型提供的一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32為防霧鏡片。具體而言，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有防霧層3211，所述防霧層3211能夠避免空氣中的水蒸氣凝結(jié)并附著在所述光學(xué)鏡片32上，以保證所述成像模組210成像的清晰度。在本實(shí)施方式中，所述防霧層3211為電熱防霧層?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述防霧層3211可以為覆蓋于所述光學(xué)鏡片32的表面的納米防霧膜，還可以為涂覆于所述光學(xué)鏡片32的表面的防霧涂層。具體在圖示的實(shí)施例中，所述防霧層3211設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上背離所述成像模組210的一側(cè)。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述防霧層3211還可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上朝向所述成像模組210的一側(cè)，或者，所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)均設(shè)置有所述防霧層3211，并不局限于本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述。請同時參閱圖8，在本實(shí)用新型提供的另一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有透光調(diào)節(jié)層3213，所述透光調(diào)節(jié)層3213能夠根據(jù)環(huán)境光線的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)自身的透光率，以控制射入成像模組210的光線強(qiáng)度。具體而言，在本實(shí)施方式中，所述透光調(diào)節(jié)層3213為光致變色玻璃或光致變色鏡片，其具體地為摻雜有光敏劑的玻璃或鏡片。具體而言，所述光致變色玻璃或鏡片可以為摻雜光敏劑的鋁硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼硅酸鹽玻璃鏡片、硼酸鹽玻璃鏡片或者磷酸鹽玻璃鏡片等。所述光敏劑為鹵化銀，所述鹵化銀可為AgCl、AgBr或者AgI。外界光線照射在所述透光調(diào)節(jié)層后，所述透光調(diào)節(jié)層發(fā)生變色，其自身透光率隨著所述入射光線強(qiáng)度增大而減小，即，所述光線較強(qiáng)時，所述透光調(diào)節(jié)層3213的顏色變深降以低透光率；而當(dāng)所述入射光線較弱時，所述透光調(diào)節(jié)層3213會恢復(fù)其原始透明的狀態(tài)，達(dá)到最大透光率。具體在圖示的實(shí)施例中，所述透光調(diào)節(jié)層3213設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上背離所述成像模組210的一側(cè)。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述透光調(diào)節(jié)層3213還可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32上朝向所述成像模組210的一側(cè)，或者，所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)均設(shè)置有所述透光調(diào)節(jié)層3213，并不局限于本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述。同樣可以理解的是，所述透光調(diào)節(jié)層3213可以省略，而使所述光學(xué)鏡片32本身具有光致變色的性能，例如，所述光學(xué)鏡片32可以直接為上文所描述的光致變色玻璃或光致變色鏡片等。請同時參閱圖9，在本實(shí)用新型提供的又一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有增透膜3215，所述增透膜3215用于增加環(huán)境光線進(jìn)入所述光學(xué)外罩100的射入強(qiáng)度，使所述成像模組210成像更清晰。在本實(shí)施方式中，所述增透膜3215分別設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)。可以理解，在實(shí)際應(yīng)用中，所述增透膜3215也可以只設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)，具體地，所述增透膜3215可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32朝向所述成像模組210的一側(cè)；或者，所述增透膜3215可以設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32背離所述成像模組210的一側(cè)，并不限于本實(shí)施例?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上還可以設(shè)置有保護(hù)膜層（圖中未示出），以防止所述光學(xué)鏡片32被腐蝕、磨損或刮傷，使所述光學(xué)外罩100更經(jīng)久耐用。具體而言，所述保護(hù)膜層可以設(shè)置在所述增透膜3215背離所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)。請同時參閱圖10，在本實(shí)用新型提供的再一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32上同時設(shè)置有加硬膜3221以及增透膜3223。所述加硬膜3221用于增強(qiáng)所述光學(xué)鏡片32的硬度以及耐磨性，以防止所述光學(xué)鏡片32因碰撞而刮花或損壞，從而保護(hù)所述成像模組210。所述增透膜3223用于增加環(huán)境光線進(jìn)入所述光學(xué)外罩100的射入強(qiáng)度，使所述成像模組210成像更清晰。具體在圖示的實(shí)施例中，所述加硬膜3221為兩層，兩層所述加硬膜3221分別設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的兩側(cè)；所述增透膜3223也為兩層，每一所述增透膜3223分別設(shè)置在一所述加硬膜3221背離所述光學(xué)鏡片32的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述光學(xué)鏡片32上還設(shè)置有防油污膜3225，所述防油污膜3225用于防止所述光學(xué)鏡片32受到油污、油脂、皮脂等物質(zhì)的侵蝕或污染，使所述光學(xué)鏡片32保持清透。具體在圖示的實(shí)施例中，所述防油污膜3225位于所述光學(xué)鏡片32背離所述成像模組210的一側(cè)。所述防油污膜3225覆蓋在所述增透膜3223上，并位于所述增透膜3223背離所述加硬膜3221的一側(cè)。具體地，由于所述光學(xué)鏡片32上設(shè)置有所述防油污膜3225，避免了用戶在拿取所述光學(xué)鏡片32或所述光學(xué)外罩100時，在所述光學(xué)鏡片32上留下指紋，從而保持所述光學(xué)鏡片32處于潔凈狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述防油污膜3225上設(shè)置有疏水涂層3227，所述疏水涂層3227用于防止所述光學(xué)鏡片32上凝聚有水滴影響所述成像模組210的成像質(zhì)量。具體在圖示的實(shí)施例中，所述疏水涂層3227設(shè)置在所述防油污膜3225背離所述增透膜3223的一側(cè)。當(dāng)外界的水滴濺落到所述防油污膜3225上時，由于所述疏水涂層3227的存在，水滴會在所述防油污膜3225上凝聚并流下，而不會粘附在所述防油污膜3225上，從而保持所述光學(xué)鏡片32處于潔凈狀態(tài)?？梢岳斫?，在實(shí)際應(yīng)用中，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中的任何一種膜層均可以單獨(dú)地應(yīng)用于所述光學(xué)鏡片32上，且該膜層設(shè)置在所述光學(xué)鏡片32的任意一側(cè)均可根據(jù)實(shí)際需要確定，從而實(shí)現(xiàn)所述光學(xué)鏡片32的光學(xué)性能；或者，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中任意多種膜層的組合可以同時應(yīng)用于所述光學(xué)鏡片32上，且多種所述膜層的組合在所述光學(xué)鏡片32上層疊位置及次序均可根據(jù)實(shí)際需要確定。請同時參閱圖11，在本實(shí)用新型提供的再一具體實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32包括多個濾鏡321，多個所述濾鏡321分別可活動地連接于所述裝設(shè)件10。每個所述濾鏡321的濾光性能互不相同，在使用時，多個所述濾鏡中的一個或多個可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)至正對于所述成像模組210的鏡頭，以使所述成像模組獲取不同風(fēng)格的圖像?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述濾鏡321的數(shù)量可以為兩個或兩個以上，并不局限于本實(shí)施例。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述光學(xué)鏡片32為層疊結(jié)構(gòu)，多個所述濾鏡321彼此可活動地連接，每個所述濾鏡321均可活動地連接于所述裝設(shè)件10，多個所述濾鏡321能夠分別運(yùn)動至呈相互疊置的狀態(tài)。每個所述濾鏡321均為部分球面結(jié)構(gòu)，以防止所述濾鏡321中的一個相對于其他濾鏡321或者所述裝設(shè)件10轉(zhuǎn)動時發(fā)生運(yùn)動干涉。為了調(diào)節(jié)所述濾鏡321，所述光學(xué)外罩100還包括調(diào)節(jié)件50，所述調(diào)節(jié)件50設(shè)置于所述裝設(shè)件10上，并與多個所述濾鏡321分別連接。通過操作所述調(diào)節(jié)件50，能夠使所述濾鏡321相對所述裝設(shè)件10轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)件50為調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕可活動地設(shè)置在所述裝設(shè)件10上，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕，能夠驅(qū)動所述濾鏡321運(yùn)動，以更換位于所述成像模組210的鏡頭前的濾鏡321。具體而言，所述調(diào)節(jié)旋鈕包括卡持部52，所述卡持部52用于卡持所需要轉(zhuǎn)動的所述濾鏡321，并帶動所述濾鏡321轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，多個所述濾鏡321可轉(zhuǎn)動地連接于所述裝設(shè)件10，并鄰近所述調(diào)節(jié)旋鈕呈層疊設(shè)置，每個所述濾鏡321上均設(shè)置有與所述卡持部52相對應(yīng)的卡合部3210。所述調(diào)節(jié)旋鈕能夠沿自身軸線方向相對所述裝設(shè)件10移動，以使所述卡持部52與不同的所述濾鏡321上的卡合部3210相卡持配合，然后，借助外力使所述調(diào)節(jié)旋鈕繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以帶動所需濾鏡321轉(zhuǎn)動至所述成像模組210的鏡頭前。在本實(shí)施方式中，所述卡持部52及所述卡合部3210為相互配合的齒狀結(jié)構(gòu)?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述卡持部52及所述卡合部3210還可以為相互配合的卡持臂及卡合槽結(jié)構(gòu)等，并不局限于本實(shí)施例所描述。當(dāng)然，所述調(diào)節(jié)件50的結(jié)構(gòu)也可以為調(diào)節(jié)旋鈕以外的結(jié)構(gòu)，例如，所述調(diào)節(jié)件50可以為撥鈕結(jié)構(gòu)，通過撥動所述調(diào)節(jié)件50，可以驅(qū)動所述濾鏡321運(yùn)動至所述成像模組210的鏡頭前?？梢岳斫猓趯?shí)際應(yīng)用中，上述的防霧層3211、透光調(diào)節(jié)層3213、增透膜3215、3223、保護(hù)膜層、加硬膜3221、防油污膜3225以及疏水涂層3227中的任意一種膜層或者任意多種膜層的組合可以應(yīng)用于上述的多個濾鏡321中的任意一個或多個上。當(dāng)任意一個或多個所述膜層應(yīng)用于任意一個或多個所述濾鏡321上時，所述膜層的組合在所述濾鏡321上層疊位置及次序均可根據(jù)實(shí)際需要確定。進(jìn)一步地，為了便于用戶控制所述光學(xué)外罩100更換所述濾鏡321，所述光學(xué)外罩100還可以包括控制器（圖中未示出），所述控制器與所述調(diào)節(jié)件50電性連接，并用于控制所述調(diào)節(jié)件50驅(qū)動所述濾鏡321運(yùn)動，以更換位于所述成像模組210的鏡頭前的濾鏡321。具體而言，所述控制器用于接收用戶的控制指令，并根據(jù)所述指令控制所述調(diào)節(jié)件50沿自身軸線方向運(yùn)動，以選取用戶所需的濾鏡321，然后所述控制器控制所述調(diào)節(jié)件50轉(zhuǎn)動，以帶動用戶所需的濾鏡321轉(zhuǎn)動至所述成像模組210的鏡頭前，使用戶能夠方便地更換濾鏡，即使在所述無人飛行器500飛行的過程中，用戶也能夠通過控制指令更換濾鏡，提高了操作的便捷性及用戶體驗(yàn)。在本實(shí)用新型所提供的具體實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30為分體式結(jié)構(gòu)，所述鏡片組件30可拆卸地裝設(shè)于所述裝設(shè)件10上，使所述光學(xué)外罩100可以根據(jù)用戶需要靈活地設(shè)置。可以理解，在其他的實(shí)施方式中，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30可以為一體成型結(jié)構(gòu)，使所述光學(xué)外罩100的整體性更強(qiáng)，有利于所述拍攝裝置200的外觀結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)選地，所述裝設(shè)件10與所述鏡片組件30為一體成型結(jié)構(gòu)時，所述裝設(shè)件10可以由透明材質(zhì)制成。上述的光學(xué)外罩100，其應(yīng)用于所述無人飛行器500上，且罩設(shè)在所述成像模組210外，并包覆所述成像模組210，所述光學(xué)外罩100對所述成像模組210構(gòu)成外罩的保護(hù)，從而避免風(fēng)力造成所述成像模組210的晃動，同時避免空氣中的水霧或塵土等污染物進(jìn)入所述成像模組210。因而，采用所述光學(xué)外罩100的拍攝裝置200，能夠避免拍攝過程中受到外界環(huán)境因素的不利影響，提高所述拍攝裝置200的成像質(zhì)量以及延長所述拍攝裝置200的使用壽命?？梢岳斫?，采用所述光學(xué)外罩的拍攝裝置不局限于在所述無人飛行器中應(yīng)用，其還可以應(yīng)用于其他的無人機(jī)或遙控移動裝置如無人駕駛車輛、無人駕駛船舶中，本說明書不作一一贅述。以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3