本實用新型涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)焦裝置及攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

攝像機(jī)在使用過程中容易受到振動等外界環(huán)境的干擾，從而出現(xiàn)焦距變化導(dǎo)致圖像不清晰，因而需要經(jīng)常對攝像機(jī)進(jìn)行焦距調(diào)節(jié)。其中，手工調(diào)焦方式維護(hù)不便，費時費力，且調(diào)節(jié)精度低，反復(fù)調(diào)節(jié)也難以達(dá)到最佳效果；自動調(diào)焦方式可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動調(diào)焦，維護(hù)輕松簡便，且調(diào)節(jié)精度高，不需要手工反復(fù)調(diào)節(jié)。

目前，現(xiàn)有自動調(diào)焦裝置的固定件A上固定有豎向設(shè)置的電機(jī)B，電機(jī)B的轉(zhuǎn)動通過多級齒輪減速箱C多級(例如8級)減速后，帶動齒輪盤D轉(zhuǎn)動，齒輪盤D與移動板E通過螺紋軸F連接，從而通過螺紋軸F的螺紋傳動帶動移動板E、與移動板E連接的印刷電路板G，以及印刷電路板G上的感光器件H，沿著螺紋軸F方向往返移動，從而調(diào)節(jié)感光器件H與鏡頭之間的距離，實現(xiàn)后焦調(diào)節(jié)。其中，現(xiàn)有調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖1。

現(xiàn)有調(diào)焦裝置中，采用多級齒輪減速箱進(jìn)行傳動，使得傳動零件數(shù)量多，而整個調(diào)焦裝置的失效率為所有零件失效率的乘積，每個零件失效都可能導(dǎo)致整個調(diào)焦裝置失效，從而增大了整個調(diào)焦裝置的失效風(fēng)險，降低了調(diào)焦裝置的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種調(diào)焦裝置及攝像機(jī)，能夠解決現(xiàn)有調(diào)焦裝置中由于采用多級齒輪減速箱進(jìn)行傳動使得傳動零件多，從而導(dǎo)致調(diào)焦裝置失效風(fēng)險大、可靠性差的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種調(diào)焦裝置，包括：固定件(1)，固定件(1)上設(shè)置有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的輸出軸(21)與固定件(1)的表面平行設(shè)置；與固定件(1)平行設(shè)置的移動組件(3)，移動組件(3)包括移動板(31)和印刷電路板(32)，印刷電路板(32)上設(shè)置有感光器件(321)；傳動組件(4)，傳動組件(4)包括蝸桿(41)、蝸輪盤(42)和螺紋軸(43)，其中，蝸輪盤(42)平行于固定件(1)的表面設(shè)置，蝸桿(41)連接在電機(jī)(2)的輸出軸(21)與蝸輪盤(42)之間，在電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動時，蝸桿(41)可帶動蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動，螺紋軸(43)穿過蝸輪盤(42)和移動組件(3)中的移動板(31)設(shè)置，在蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動時，螺紋軸(43)可帶動移動組件(3)沿螺紋軸(43)往返移動。

這樣，由于傳動組件中僅包括蝸桿、蝸輪盤和螺紋軸，因而與現(xiàn)有技術(shù)中傳動組件包含零件數(shù)量較多的多級齒輪減速箱、齒輪盤和螺紋軸相比，可以減少傳動組件的零件數(shù)量，從而降低整個調(diào)焦裝置的失效風(fēng)險，提高調(diào)焦裝置的可靠性。此外，還可以降低成本，節(jié)省開銷，節(jié)省占用空間。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，移動板(31)上設(shè)置有螺紋孔(311)，螺紋軸(43)的一端擰入螺紋孔(311)，移動板(31)遠(yuǎn)離固定件(1)的表面上設(shè)置有限位件(312)，螺紋軸(43)擰入螺紋孔(311)的一端設(shè)置有螺旋形凸臺(431)，螺旋形凸臺(431)的螺旋方向與螺紋軸(43)的螺紋的螺旋方向一致，限位件(312)部分遮擋螺紋孔(311)。

這樣，可以使得螺紋軸在螺旋第一圈時不會撞壁限位，而可以在螺旋n(大于1)圈后才撞壁限位，從而可以提高調(diào)焦裝置的調(diào)焦行程。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，調(diào)焦裝置還包括檢測組件(5)，檢測組件(5)包括磁盤(51)和第一霍爾元件(52)，磁盤(51)固定于電機(jī)(2)從動軸(22)的一端，電機(jī)(2)的從動軸(22)與固定件(1)的表面平行設(shè)置，第一霍爾元件(52)位于檢測板(53)上，檢測板(53) 與磁盤(51)對向設(shè)置，且檢測板(53)垂直于固定件(1)的表面，第一霍爾元件(52)用于與磁盤(51)配合，以檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

這樣，調(diào)焦裝置可以根據(jù)第一霍爾元件檢測到的圈數(shù)信號是否不再發(fā)生變化來檢測是否撞壁找到參考零點。

結(jié)合第一方面至第二種可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，檢測組件(5)還包括設(shè)置于檢測板(53)上的第二霍爾元件(54)，第二霍爾元件(54)用于與磁盤(51)配合，以檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動方向。

這樣，調(diào)焦裝置可以結(jié)合第一霍爾元件檢測到的圈數(shù)信號不再發(fā)生變化，同時第二霍爾元件檢測到的方向信號也發(fā)生跳變，來快速、準(zhǔn)確地確定撞壁找到參考零點。

結(jié)合第一方面至第三種可能的實現(xiàn)方式中的任意一種，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，調(diào)焦裝置還包括導(dǎo)向組件(6)，導(dǎo)向組件(6)包括相對于螺紋軸對稱分布的多個導(dǎo)向柱(61)，以及與多個導(dǎo)向柱(61)軸向設(shè)置的圓筒形彈性支撐件(62)，其中，導(dǎo)向柱(61)嵌套于彈性支撐件(62)的圓筒內(nèi)部，彈性支撐件(62)的一端抵在固定件(1)的表面，另一端抵在移動板(31)的表面。

這樣，相對于螺紋軸對稱分布的多個導(dǎo)向柱，可以在移動板的不同區(qū)域，在對稱位置處對移動板進(jìn)行導(dǎo)向，從而在螺紋軸螺旋運動時，可以使得移動板沿著導(dǎo)向柱平穩(wěn)移動，避免出現(xiàn)左右擺動或上下晃動，使得印刷電路板和感光器件能夠平穩(wěn)移動。

第二方面，提供一種攝像機(jī)，包括上述第一方面及第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式所描述的調(diào)焦裝置。

為了便于理解，示例的給出了部分與本實用新型相關(guān)概念的說明以供參考。如下所示：

后焦：指攝像機(jī)鏡頭與感光器件之間的距離。

輸出軸：電機(jī)工作時，輸出動力的軸，用于傳遞扭矩。

從動軸：電機(jī)工作時，被動接受驅(qū)動的軸。

參考零點：調(diào)焦裝置撞壁限位時，感光器件相對于鏡頭所在的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的一種調(diào)焦裝置的剖視圖；

圖2為本實用新型的實施例提供的一種攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本實用新型的實施例提供的一種調(diào)焦裝置的俯視圖；

圖3b為本實用新型的實施例提供的一種調(diào)焦裝置的剖視圖；

圖4a為本實用新型的實施例提供的一種側(cè)面限位示意圖；

圖4b為本實用新型的實施例提供的一種螺旋形凸臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中提供的一種光耦限位示意圖；

圖6為本實用新型的實施例提供的一種檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的實施例提供的另一種檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的實施例提供的另一種調(diào)焦裝置的俯視圖；

圖9為本實用新型的實施例提供的一種導(dǎo)向柱及彈性支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

(1)-固定件；(2)-電機(jī)；(21)-輸出軸；(22)-從動軸；(3)-移動組件；(31)-移動板；(311)-螺紋孔；(312)-限位件；(32)-印刷電路板；(321)-感光器件；(33)-連接件；(4)-傳動組件；(41)-蝸桿；(42)-蝸輪盤；(43)-螺紋軸；(431)-螺旋形凸臺；(5)-檢測組件；(51)-磁盤；(52)-第一霍爾元件；(53)-檢測板；(54)-第二霍爾元件；(6)-導(dǎo)向組件；(61)-導(dǎo)向柱；(62)-彈性支撐件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

攝像機(jī)可以包括鏡頭、感光器件、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器(Analog Digital Converter，ADC)、微處理器、存儲器以及通信接口等，具體可以參見圖2所示的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，鏡頭通常是是由光學(xué)玻璃制成的透鏡組，用于取景；感光器件是攝像機(jī)的成像部件，用于將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成像素數(shù)據(jù)；ADC是模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；微處理器，可以包括數(shù)據(jù)處理器、內(nèi)存控制器、圖像壓縮編碼器等，可以用于對圖像傳感器的感光強(qiáng)度進(jìn)行分析，控制和管理上述部件，調(diào)節(jié)焦距、曝光時間、快門等；存儲器，用于保存數(shù)據(jù)；通信接口，用于與通信網(wǎng)絡(luò)相連接，以通過網(wǎng)絡(luò)對攝像機(jī)進(jìn)行控制，獲取攝像機(jī)的拍攝信號等。

如圖2所示，攝像機(jī)鏡頭與下方的感光器件之間的距離在特定范圍內(nèi)時，才能夠保證攝像機(jī)成像清晰。攝像機(jī)鏡頭和感光器件之間的距離發(fā)生變化時，需要進(jìn)行后焦調(diào)節(jié)，以使得成像清晰。一種調(diào)焦方式為，固定鏡頭的位置，通過上下調(diào)節(jié)感光器件的位置來調(diào)節(jié)鏡頭與感光器件之間的距離，從而進(jìn)行后焦調(diào)節(jié)。對于該種調(diào)焦方式，針對現(xiàn)有調(diào)焦裝置中由于采用多級齒輪減速箱進(jìn)行傳動使得傳動零件多，從而導(dǎo)致調(diào)焦裝置失效風(fēng)險大、可靠性差的問題，本實用新型的實施例提供一種調(diào)焦裝置，主要通過采用較少數(shù)量的傳動零件，達(dá)到降低調(diào)焦裝置的失效風(fēng)險的目的。

在本實用新型的實施例中，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)向攝像機(jī)發(fā)送有線信號或無線信號，以控制攝像機(jī)內(nèi)部的調(diào)焦裝置自動進(jìn)行后焦調(diào)節(jié)。以下將通過具體實施例對本實用新型提供的調(diào)焦裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實用新型的實施例提供一種調(diào)焦裝置100，參見圖3a和圖3b，該調(diào)焦裝置100可以包括：

固定件(1)，固定件(1)上設(shè)置有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的輸出軸(21)與固定件(1)的表面平行設(shè)置。

與固定件(1)平行設(shè)置的移動組件(3)，移動組件(3)包括移動板(31)和印刷電路板(32)，印刷電路板(32)上設(shè)置有感光器件(321)。

傳動組件(4)，傳動組件(4)包括蝸桿(41)、蝸輪盤(42)和螺紋軸(43)，其中，蝸輪盤(42)平行于固定件(1)的表面設(shè)置，蝸桿(41)連接在電機(jī)(2)的輸出軸(21)與蝸輪盤(42)之間，在電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動時，蝸桿(41)可帶動蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動，螺紋軸(43)穿過蝸輪盤(42)和移動組件(3)中的移動板(31)設(shè)置，在蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動時，螺紋軸(43)可帶動移動組件(3)沿螺紋軸(43)往返移動。

在如圖3a和圖3b所示的調(diào)焦裝置100中，當(dāng)固定件(1)上的電機(jī)(2)有信號輸入時，電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動，并通過與固定件(1)表面平行設(shè)置的輸出軸(21)帶動傳動組件(4)中的蝸桿(41)轉(zhuǎn)動，從而通過蝸桿(41)帶動平行于固定件(1)的表面設(shè)置的蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動。并且，螺紋軸(43)穿過蝸輪盤(42)和移動組件(3)中的移動板(31)設(shè)置，在蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動時，螺紋軸(43)可帶動移動組件(3)沿螺紋軸(43)往返移動。具體的，在圖3b所示的調(diào)焦裝置100中，螺紋軸(43)可帶動移動組件(3)沿螺紋軸(43)方向上、下往返移動。又由于移動組件(3)中包含感光器件(321)，因而在蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動時，螺紋軸(43)可以帶動移動組件(3)中的感光器件(321)沿螺紋軸(43)往返移動。從而，可以調(diào)節(jié)感光器件(321)與圖2所示鏡頭間的相對位置，實現(xiàn)自動后焦調(diào)節(jié)。

具體的，參見圖3b，在移動組件(3)中，印刷電路板(32)可以 通過連接件(33)固定在移動板(31)上，印刷電路板(32)與移動板(31)平行設(shè)置。

并且，在本實施例提供的調(diào)焦裝置100中，蝸輪盤(42)和螺紋軸(43)還可以一體制造。

需要說明的是，由于現(xiàn)有調(diào)焦裝置中的傳動組件包括多級齒輪減速箱、齒輪盤和螺紋軸，而多級齒輪減速箱包括的零件數(shù)量較多，因而使得調(diào)焦裝置的失效風(fēng)險大；而在本實施例如圖3a和圖3b所示的調(diào)焦裝置100中，傳動組件(4)僅包括蝸桿(41)、蝸輪盤(42)和螺紋軸(43)，大大減少了傳動組件(4)的零件數(shù)量，從而降低了整個調(diào)焦裝置的失效風(fēng)險，提高了調(diào)焦裝置的可靠性。

并且，與多級齒輪減速箱相比，采用蝸桿和蝸輪盤進(jìn)行傳動，還可以降低成本，節(jié)省開銷。

此外，在如圖3a和圖3b所示的調(diào)焦裝置100中，傳動組件(4)中零件數(shù)量的減少可以節(jié)省調(diào)焦裝置100的占用空間。而且，電機(jī)(2)的輸出軸(21)與固定件(1)的表面平行設(shè)置，也就是說，電機(jī)(2)橫向設(shè)置于固定件(1)表面，并且電機(jī)(2)的輸出軸(21)與蝸桿(41)連接，從而通過蝸桿(41)帶動蝸輪盤(42)轉(zhuǎn)動，這樣的設(shè)置方式可以使得電機(jī)(2)、蝸桿(41)和蝸輪盤(42)的配合更加緊湊，與現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)(2)豎向設(shè)置與減速箱配合相比，能夠更好地節(jié)省占用空間，減小調(diào)焦裝置的體積。

進(jìn)一步地，參見圖4a，移動板(31)上設(shè)置有螺紋孔(311)，螺紋軸(43)的一端擰入螺紋孔(311)，移動板(31)遠(yuǎn)離固定件(1)的表面上設(shè)置有限位件(312)，螺紋軸(43)擰入螺紋孔(311)的一端設(shè)置有螺旋形凸臺(431)，螺旋形凸臺(431)的螺旋方向與螺紋軸(43)的螺紋的螺旋方向一致，限位件(312)部分遮擋螺紋孔(311)。

其中，螺旋形凸臺(431)的結(jié)構(gòu)示意圖可以參見圖4b。螺旋形凸臺(431)的高度可以根據(jù)實際需要在精確計算和仿真后進(jìn)行設(shè)置，以使得螺紋軸(43)向下螺旋第一圈時，該螺旋形凸臺(431)不會卡到限位件(312)，當(dāng)螺紋軸(43)向下螺旋n(n大于1，例如為2)圈 后，該螺旋形凸臺(431)才會卡到限位件(312)，從而使得螺紋軸(43)側(cè)面撞壁找到參考零點。

具體的，在本實用新型的實施例中，調(diào)焦裝置100各部件所涉及的上、下方向，具體可以參考圖3b所示的上、下方向。當(dāng)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動時，通過電機(jī)(2)的輸出軸(21)、蝸桿(41)和蝸輪盤(42)可以帶動螺紋軸(43)向上或向下螺旋運動。當(dāng)螺紋軸(43)向下螺旋運動擰入螺紋孔(311)時，由于螺紋軸(43)擰入螺紋孔(311)的一端，即螺紋軸(43)的下端設(shè)置有螺旋形凸臺(431)，且螺旋形凸臺(431)的螺旋方向與螺紋軸(43)螺紋的螺旋方向一致，而限位件(312)部分遮擋螺紋孔(311)，因而在螺紋軸(43)螺旋轉(zhuǎn)動第一圈時，螺旋形凸臺(431)會避過側(cè)面限位擋位塊，不會卡在限位件(312)的一側(cè)；當(dāng)螺紋軸(43)向下螺旋n圈后，該螺旋形凸臺(431)才可能卡在限位件(312)的一側(cè)。當(dāng)該螺旋形凸臺(431)卡在限位件(312)的一側(cè)時，限位件(312)限制螺紋軸(43)不能再繼續(xù)向下螺旋運動，該種限位方式為側(cè)面限位。此時，可以定義印刷電路板(32)上感光器件(321)相對于鏡頭所在的位置為參考零點。在找到參考零點之后，可以以此參考零點做為參考依據(jù)進(jìn)行運動調(diào)節(jié)，并且校正、歸零也依賴于此參考零點的定義。因而“找零”(即尋找參考零點)過程對整個調(diào)焦過程具有重要的參考意義。

可見，在本實施例中，螺紋軸(43)可以在螺旋運動n圈之后才被限位，對應(yīng)的調(diào)焦裝置的調(diào)焦行程相應(yīng)為螺紋軸(43)螺旋n圈時，移動板(31)、印刷電路板(32)和感光器件(321)沿螺紋軸(43)方向可移動的最大距離。示例性的，當(dāng)螺紋軸(43)的螺距為1mm，n為2時，調(diào)焦裝置100的調(diào)焦行程為2mm。

現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)焦裝置采用光耦進(jìn)行限位，具體可以參見圖5所示的示意圖。具體的，齒輪盤X上設(shè)置有凸起Y，光耦Z位于齒輪盤X的側(cè)上方，并與齒輪盤X之間保持較小縫隙，該縫隙不足以穿過齒輪盤X上的凸起Y。由于光耦本身具有一定的體積，占據(jù)了齒輪盤上一定的角度范圍，因而齒輪盤在轉(zhuǎn)動范圍小于一圈(例如可以轉(zhuǎn)動350°)時，便會卡到光耦處而無法轉(zhuǎn)動，受齒輪盤的轉(zhuǎn)動小于一圈的限制和瓶 頸，與之相連的螺紋軸(43)向下螺旋的范圍也小于一圈。因此，調(diào)焦行程僅為螺紋軸(43)螺旋范圍小于一圈時，移動板(31)、印刷電路板(32)和感光器件(321)沿螺紋軸(43)方向可移動的最大距離。示例性的，當(dāng)螺紋軸(43)的螺距為1mm時，現(xiàn)有調(diào)焦裝置的調(diào)焦行程小于1mm。

可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例提供的調(diào)焦裝置100能夠?qū)崿F(xiàn)更大距離的調(diào)焦行程。

此外，在實際應(yīng)用中，調(diào)焦裝置還可以采用端面限位，即移動板與固定件通過正面碰撞進(jìn)行限位。采用端面限位方式時，需要將螺紋軸旋轉(zhuǎn)到底，使得螺紋軸的螺紋與移動板內(nèi)的螺紋緊密咬合，從而使得移動板與固定件的表面緊密接觸，對移動板進(jìn)行端面限位；在旋轉(zhuǎn)脫出時，需要克服緊密咬合的螺紋間較大的摩擦力，從而使得旋轉(zhuǎn)脫出力將會非常大，因而容易導(dǎo)致螺紋軸在此位置卡住而無法脫出，從而使得移動板無法脫離固定板。本實施例中所采用的側(cè)面限位方式不存在類似的問題。

進(jìn)一步地，參見圖6，本實施例提供的調(diào)焦裝置100還可以包括檢測組件(5)，檢測組件(5)包括磁盤(51)和第一霍爾元件(52)，磁盤(51)固定于電機(jī)(2)從動軸(22)的一端，電機(jī)(2)的從動軸(22)與固定件(1)的表面平行設(shè)置，第一霍爾元件(52)位于檢測板(53)上，檢測板(53)與磁盤(51)對向設(shè)置，且檢測板(53)垂直于固定件(1)的表面，第一霍爾元件(52)用于與磁盤(51)配合，以檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

在如圖6所示的檢測組件(5)中，第一霍爾元件(52)與磁盤(51)配合可以檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。在該種情況下，調(diào)焦裝置100可以根據(jù)第一霍爾元件(52)采集到的圈數(shù)信號是否不再發(fā)生變化，來判斷是否撞壁找到參考零點。具體的，在螺紋軸(43)向下螺旋的過程中被限位件(312)卡住，而無法繼續(xù)向下螺旋運動時，由于螺紋軸(43)、蝸輪盤(42)以及蝸桿(41)的限制，與蝸桿(41)相連的電機(jī)(2)的輸出軸(21)也無法轉(zhuǎn)動。相應(yīng)的，電機(jī)(2)的從動軸(22)及從 動軸(22)上的磁盤(51)也無法轉(zhuǎn)動，第一霍爾元件(52)檢測到的電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信號不再發(fā)生變化，此時可以確定螺紋軸(43)撞壁找到了參考零點。

但是，在實際應(yīng)用過程中，由于受外界條件差異等的影響，第一霍爾元件(52)可能存在漏檢、誤檢的可能性，從而導(dǎo)致在未到達(dá)撞壁點時，調(diào)焦裝置100誤判為已撞壁，從而找到錯誤的參考零點。

為了避免上述誤判情況的出現(xiàn)，調(diào)焦裝置100可以設(shè)置一個預(yù)設(shè)步數(shù)，每一“步”對應(yīng)一個電機(jī)(2)的脈沖輸入信號，電機(jī)(2)響應(yīng)每個脈沖輸入信號轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的角度。該預(yù)設(shè)步數(shù)使得電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動從而帶動移動板(31)移動的距離，大于調(diào)焦裝置100的最大調(diào)焦行程。該種情況下，在第一霍爾元件(52)檢測到的圈數(shù)信號不再發(fā)生變化，并且電機(jī)(2)響應(yīng)預(yù)設(shè)步數(shù)對應(yīng)的脈沖輸入信號后，調(diào)焦裝置100才可以確定撞壁找到參考零點，這樣可以保證準(zhǔn)確地找到參考零點。

但是，該種實施方式容易導(dǎo)致撞壁找零的時間過長，尤其在開始調(diào)節(jié)的初始位置距離參考零點比較近的情況下，調(diào)焦裝置100實際上會提前撞壁，而電機(jī)(2)必須響應(yīng)預(yù)設(shè)步數(shù)對應(yīng)的脈沖輸入信號后，調(diào)焦裝置才會確定找到參考零點，從而停止向電機(jī)(2)輸入脈沖輸入信號，即電機(jī)(2)將會在很長一段時間內(nèi)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而使得電機(jī)(2)容易發(fā)熱影響使用壽命。

進(jìn)一步地，參見圖7，檢測組件(5)還可以包括設(shè)置于檢測板(53)上的第二霍爾元件(54)，第二霍爾元件(54)用于與磁盤(51)配合，以檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動方向。

在檢測組件(5)包括第一霍爾元件(52)的基礎(chǔ)上，本實施例中的調(diào)焦裝置100還可以包括第二霍爾元件(54)，第二霍爾元件(54)可以與磁盤(51)配合，檢測電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動方向。結(jié)合第一霍爾元件(52)檢測的電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信號以及第二霍爾元件(54)檢測的電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動方向信號，調(diào)焦裝置100可以更加快速、準(zhǔn)確地確定是否撞壁找零，并在撞壁后立即停止向電機(jī)(2)輸入脈沖輸入信號，規(guī)避電機(jī)(2)長時間堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

具體的，在螺紋軸(43)向下螺旋的過程中被限位件(312)卡住， 而無法繼續(xù)向下螺旋運動時，由于螺紋軸(43)、蝸輪盤(42)以及蝸桿(41)的限制，與蝸桿(41)相連的電機(jī)(2)的輸出軸(21)也無法轉(zhuǎn)動，從而使得電機(jī)(2)的從動軸(22)及從動軸(22)上的磁盤(51)也無法轉(zhuǎn)動，第一霍爾元件(52)檢測到的電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信號不再發(fā)生變化，且第二霍爾元件(54)檢測到的方向信號會立即發(fā)生跳變。這樣，結(jié)合第一霍爾元件(52)輸出的檢測信號和第二霍爾元件(54)輸出的檢測信號，可以快速、準(zhǔn)確地確定已經(jīng)撞壁找到參考零點，而不需要電機(jī)(2)必須響應(yīng)完預(yù)設(shè)步數(shù)對應(yīng)的脈沖輸入信號，因而可以避免電機(jī)(2)長時間堵轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)電機(jī)(2)的目的。

更進(jìn)一步地，參見圖8和圖9，本實施例中的調(diào)焦裝置100還可以包括導(dǎo)向組件(6)，導(dǎo)向組件(6)包括相對于螺紋軸(43)對稱分布的多個導(dǎo)向柱(61)，以及與多個導(dǎo)向柱(61)軸向設(shè)置的圓筒形彈性支撐件(62)，其中，導(dǎo)向柱(61)嵌套于彈性支撐件(62)的圓筒內(nèi)部，彈性支撐件(62)的一端抵在固定件(1)的表面，另一端抵在移動板(31)的表面。

在調(diào)焦過程中，當(dāng)移動板(31)不能平穩(wěn)移動而發(fā)生晃動時，會導(dǎo)致印刷電路板(32)跟著晃動，從而使得感光器件(321)與鏡頭光軸傾斜，導(dǎo)致采集的圖像出現(xiàn)晃動而難以清晰，或者出現(xiàn)一邊清晰，一邊不清晰等問題，影響圖像采集效果?，F(xiàn)有調(diào)焦裝置通常只采用一個導(dǎo)向柱(61)對移動板(31)進(jìn)行導(dǎo)向；而本實施例中提供的調(diào)焦裝置100可以包括相對于螺紋軸(43)對稱分布的多個導(dǎo)向柱(61)。相對于螺紋軸(43)對稱分布的多個導(dǎo)向柱(61)，可以在不同區(qū)域，在對稱位置，對移動板(31)進(jìn)行移動導(dǎo)向，從而在螺紋軸(43)螺旋運動時，可以使得移動板(31)及與移動板(31)相連的印刷電路板(32)以及感光器件(321)，沿著導(dǎo)向柱(61)平穩(wěn)移動，從而沿著螺紋軸(43)方向平穩(wěn)移動，避免出現(xiàn)左右擺動或上下晃動，使得印刷電路板(32)和感光器件(321)能夠平穩(wěn)移動。

其中，圓筒形彈性支撐件(62)是彈性部件，嵌套于導(dǎo)向柱(61)的外部，與導(dǎo)向柱(61)軸向設(shè)置，且一端抵在固定件(1)的表面， 另一端抵在移動板(31)的表面，用于在固定件(1)和移動板(31)之間起支撐和緩沖作用。

現(xiàn)有調(diào)焦裝置中導(dǎo)向柱(61)外部的彈性支撐件(62)通常為波形墊圈，波形墊圈的支撐平穩(wěn)性較弱，尤其是在現(xiàn)有調(diào)焦裝置只有一個導(dǎo)向柱(61)和一個波形墊圈的情況下，在導(dǎo)向柱(61)位置處，由于不同區(qū)域的阻力差異，導(dǎo)致移動板(31)移動過程中不平穩(wěn)，使得印刷電路板(32)和感光器件(321)不能平穩(wěn)移動，導(dǎo)致采集到的圖像出現(xiàn)晃動。

可選地，在本實施例提供的調(diào)焦裝置100中，彈性支撐件(62)具體可以是彈簧。當(dāng)采用與對稱分布的多個導(dǎo)向柱(61)共軸設(shè)置的彈簧時，能夠?qū)σ苿影?31)起到更好的平穩(wěn)支撐作用，避免由于不同區(qū)域的阻力差異，導(dǎo)致的移動板(31)不能平穩(wěn)移動的問題，并且彈簧的性價比更高。此外，彈性支撐件(62)還可以是減震器等支撐平穩(wěn)性較強(qiáng)的彈性部件，這里不作具體限定。

另外，波形墊圈也屬于彈性部件，但由于波形墊圈的支撐平穩(wěn)性較弱，支撐強(qiáng)度不夠，當(dāng)本實施例中的彈性支撐部件采用波形墊圈時，容易出現(xiàn)移動板(31)卡在其中一個導(dǎo)向柱(61)上而無法移動等問題。

此外，可選地，本實施例中的電機(jī)(2)具體可以為步進(jìn)電機(jī)(2)。步進(jìn)電機(jī)(2)體積小，精度高，且有自鎖功能，能夠鎖定電機(jī)(2)的當(dāng)前位置，避免電機(jī)(2)由于振動等因素發(fā)生轉(zhuǎn)動從而導(dǎo)致移動板(31)、印刷電路板(32)以及感光器件(321)的位置發(fā)生變化。

本實用新型另一實施例還提供一種攝像機(jī)200，該攝像機(jī)200可以包括如圖3a、圖3b、圖4a、圖4b、圖6、圖7、圖8和圖9所描述的調(diào)焦裝置100。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

另外，在本實用新型各個實施例中的設(shè)備和系統(tǒng)中，各功能單元可 以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理包括，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。且上述的各單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。