本實(shí)用新型涉及一種后視鏡，具體涉及一種智能聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全后視鏡，屬于汽車(chē)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車(chē)后視鏡能滿(mǎn)足駕駛員一定范圍內(nèi)觀察周邊和車(chē)后的需要，現(xiàn)在車(chē)輛的后視鏡固定架在行駛中是固定不變的，當(dāng)行駛中通過(guò)狹小空間時(shí)，特別是在市區(qū)道路行駛中，復(fù)雜情況更是時(shí)常發(fā)生，因牽扯后視鏡固定架而發(fā)生車(chē)禍的情況不在少數(shù)，造成了不安全的因素。需要一種行駛中能夠感應(yīng)到異物后自動(dòng)收回后視鏡固定架，異物消失后自動(dòng)放出后視鏡固定架，且放出的位置和收回的位置一樣，這樣就不會(huì)影響駕駛員對(duì)后視鏡的需求，增強(qiáng)了安全性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全后視鏡，利用紅外線(xiàn)控制，自動(dòng)收回和釋放后視鏡，智能化程度高，靈敏性強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單，使用方便，是較為實(shí)用的技術(shù)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種智能聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全后視鏡，包括后視鏡托架，其特征是，設(shè)有控制器、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，后視鏡托架上安裝有若干個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，固定架一端設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定架另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接后視鏡托架，控制器分別連接紅外線(xiàn)感應(yīng)器、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一蝸桿、第一蝸輪，第一蝸輪穿套固定在固定架上，第一伺服電機(jī)通過(guò)第一蝸桿連接第一蝸輪。

優(yōu)選的，所述第一蝸輪內(nèi)圓周面上均勻設(shè)有凹槽，所述固定架上均勻設(shè)有凸起部分，凸起部分與凹槽相配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二蝸桿、第二蝸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在固定架末端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定架垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端通過(guò)軸承設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)置第二蝸輪，第二伺服電機(jī)通過(guò)第二蝸桿連接第二蝸輪，所述后視鏡托架設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套上。

優(yōu)選的，所述后視鏡托架上邊沿左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，后視鏡托架下邊沿左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，后視鏡托架上邊沿和下邊沿之間區(qū)域設(shè)有四個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下效果：

第一，固定架右邊設(shè)后視鏡托架，托架與固定架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；固定架右邊焊接固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端通過(guò)軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套與蝸輪匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)下方利用聯(lián)軸套連接蝸桿，蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套上蝸輪匹配；伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，從而使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后視鏡X、Y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

第二，安裝在后視鏡托架外端上方的紅外線(xiàn)感應(yīng)器、托架外端下方的紅外線(xiàn)感應(yīng)器、托架外端上方和托架外端下方之間區(qū)域的紅外線(xiàn)感應(yīng)器與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)受系統(tǒng)控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)后視鏡自動(dòng)收回和釋放功能。

第三，本實(shí)用新型還可以有效地節(jié)約停泊車(chē)位的面積。實(shí)現(xiàn)可觀的效益；增強(qiáng)汽車(chē)后視鏡固定架的安全使用，提高駕駛中安全性；節(jié)約停泊車(chē)位的面積。

第四，本實(shí)用新型智能控制，能感應(yīng)異物后首先使后視鏡擺動(dòng)，讓異物遠(yuǎn)離后視鏡一段距離之后，自動(dòng)收回后視鏡，當(dāng)異物消失后自動(dòng)放出后視鏡，且放出的位置和收回的位置一樣，這樣就不會(huì)影響駕駛員對(duì)后視鏡的需求，增強(qiáng)了安全性能，使駕駛?cè)藛T能更安全的駕駛。本實(shí)用新型采用智能控制的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此智能控制的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于其他領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型智能聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中沿 A-A方向的剖面圖。

圖3是圖1中沿B-B方向的剖面圖。

圖中：1擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、2凸起部分、3第一伺服電機(jī)、4第一蝸桿、5第一蝸輪、6凹槽、7第二伺服電機(jī)、8第二蝸桿、9轉(zhuǎn)動(dòng)套、10轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端、11第二蝸輪、12轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、13紅外線(xiàn)感應(yīng)器、14托架、15紅外線(xiàn)感應(yīng)器、16紅外線(xiàn)感應(yīng)器、17轉(zhuǎn)動(dòng)軸、18固定架。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種智能聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全后視鏡包括后視鏡的托架14外端周?chē)爸虚g安裝有紅外線(xiàn)感應(yīng)器13、15、16，柄部位置內(nèi)安裝功率匹配的伺服電機(jī)控制的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12。

托架14外端上方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器13，托架外端下方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器16，托架外端上方和下方之間區(qū)域設(shè)有四個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器15。

柄部位置在靠近車(chē)身的部位安裝固定架18，固定架18左邊上方安裝擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1，第一伺服電機(jī)3控制的第一蝸桿4第一蝸輪5機(jī)構(gòu)，第一蝸輪5內(nèi)孔凹槽6配合固定架18凸起部分2，在伺服電機(jī)3控制的第一蝸桿4作用下，使后視鏡柄部作Y、Z平面轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z、Y方向上擺動(dòng)的功能。

固定架18右邊設(shè)后視鏡托架14，托架14與固定架18之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12；固定架18右邊焊接固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上端10通過(guò)軸承安裝轉(zhuǎn)動(dòng)套9，轉(zhuǎn)動(dòng)套9與蝸輪11匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12為第二伺服電機(jī)7下方利用聯(lián)軸套連接蝸桿8，蝸桿8與轉(zhuǎn)動(dòng)套9上第二蝸輪11匹配；第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后視鏡X、Y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

安裝在后視鏡托架14外端上方的紅外線(xiàn)感應(yīng)器13、托架14外端下方的紅外線(xiàn)感應(yīng)器15、托架14外端上方和托架14外端下方之間區(qū)域的紅外線(xiàn)感應(yīng)器16與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12受系統(tǒng)控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)后視鏡自動(dòng)收回和釋放功能。

如圖2所示為蝸輪5A-A剖面圖，蝸輪5的內(nèi)孔設(shè)有呈90°圓周分布的四個(gè)凹槽6。

如圖3所示為后視鏡柄部B-B剖面圖，后視鏡柄部為圓柱狀，在外圓設(shè)有四個(gè)呈90°圓周分布與凹槽5匹配的軸向凸臺(tái)2。

本實(shí)用新型包括后視鏡的托架外端周?chē)爸虚g安裝有紅外線(xiàn)感應(yīng)器，柄部位置內(nèi)安裝功率匹配的伺服電機(jī)控制的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

托架外端上方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，托架外端下方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，托架外端上方和托架外端下方之間區(qū)域設(shè)有四個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器。

柄部位置在靠近車(chē)身的部位安裝固定架，固定架左邊上方安裝擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一伺服電機(jī)3控制的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，蝸輪芮孔凹槽配合后視鏡柄部凸起部分，使后視鏡柄部作YZ平面轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z、Y方向上擺動(dòng)的功能。

在正常天氣下，汽車(chē)行駛時(shí)，系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)工作，使后視鏡釋放打開(kāi)，后視鏡處于正常工作狀態(tài)，通過(guò)系統(tǒng)控制器調(diào)節(jié)紅外線(xiàn)感應(yīng)器13、15、16感應(yīng)距離。

當(dāng)行駛在狹小空間時(shí)，因異物靠近牽扯后視鏡時(shí)：

1、如果異物離后視鏡托架14的上方距離近，異物被托架14外端上方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器13探測(cè)到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器首先控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的第一伺服電機(jī)3工作，第一伺服電機(jī)3帶動(dòng)第一蝸桿4旋轉(zhuǎn)，從而使第一蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸輪5內(nèi)孔凹槽6配合固定架18凸起部分2，使后視鏡作Z、Y平面轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z、Y方向上擺動(dòng)的功能；其次系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，使后視鏡由X方向向Y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)在異物靠近牽扯后視鏡的瞬間及時(shí)的使后視鏡先向內(nèi)擺動(dòng)后，再收回后視鏡的功能；使后視鏡準(zhǔn)確快速的避免異物牽扯，避免車(chē)禍的發(fā)生，消除不安全的因素。

當(dāng)異物消失后，紅外線(xiàn)感應(yīng)器13探測(cè)不到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釋放后視鏡的功能，使后視鏡自動(dòng)復(fù)位回到原來(lái)的位置，為駕駛?cè)藛T提供一定范圍內(nèi)觀察周邊和車(chē)后情況的需要。

2、如果異物離后視鏡托架14的下方距離近，異物被托架外端下方左、中、右位置各設(shè)一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器16，探測(cè)到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器首先控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的第一伺服電機(jī)3工作，第一伺服電機(jī)3帶動(dòng)第一蝸桿4旋轉(zhuǎn)，從而使第一蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸輪5內(nèi)孔凹槽6配合固定架18凸起部分2，使后視鏡作Y、Z平面轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y、Z方向上擺動(dòng)的功能；其次系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，使后視鏡由X方向向Y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)在異物靠近牽扯后視鏡的瞬間及時(shí)的使后視鏡先向外擺動(dòng)后，再收回后視鏡的功能；使后視鏡準(zhǔn)確快速的避免異物牽扯，避免車(chē)禍的發(fā)生，消除不安全的因素。

當(dāng)異物消失后，紅外線(xiàn)感應(yīng)器16探測(cè)不到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釋放后視鏡的功能，使后視鏡自動(dòng)復(fù)位回到原來(lái)的位置，為駕駛?cè)藛T提供一定范圍內(nèi)觀察周邊和車(chē)后情況的需要。

3、如果異物離托架外端上方和下方之間區(qū)域的距離近，托架外端上方和下方之間區(qū)域設(shè)有四個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器15探測(cè)到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)第二蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，使后視鏡由X方向向Y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)在異物靠近牽扯后視鏡的瞬間及時(shí)的使后視鏡收回后視鏡的功能；使后視鏡準(zhǔn)確快速的避免異物牽扯，避免車(chē)禍的發(fā)生，消除不安全的因素。

當(dāng)異物消失后，紅外線(xiàn)感應(yīng)器15探測(cè)不到，反饋到系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)12的第二伺服電機(jī)7工作，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)蝸桿8旋轉(zhuǎn)，從而使第二蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后視鏡圍撓轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釋放后視鏡的功能，使后視鏡自動(dòng)復(fù)位回到原來(lái)的位置，為駕駛?cè)藛T提供一定范圍內(nèi)觀察周邊和車(chē)后情況的需要。

本實(shí)用新型不會(huì)影響駕駛員對(duì)后視鏡的需求，同時(shí)也不會(huì)因?yàn)樾⌒蛙?chē)輛低矮容易牽扯行人和異物發(fā)生事故，使駕駛?cè)藛T能更安全的駕駛。