本實用新型涉及可穿戴設備領域，更具體地，涉及一種虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)。

背景技術：

頭戴設備是需要佩戴在頭部使用的設備，該種設備例如是進行虛擬現(xiàn)實顯示的頭戴顯示器、頭戴呼吸機、頭盔等。隨著虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展，進行虛擬現(xiàn)實顯示的頭戴設備的應用日益廣泛。為了更好的進行虛擬現(xiàn)實場景的顯示，佩戴者需要將頭戴設備調節(jié)到最佳的位置。

然而，由于佩戴者看不到外界，而且通常頭戴設備可以進行上下左右的調節(jié)，因此，對于佩戴者來說，調節(jié)過程相對復雜，用時長，并且佩戴者通常感覺調不到合適的位置，這嚴重影響了用戶體驗。

因此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，以解決存在的上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種具有自動調節(jié)功能的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)。該調節(jié)系統(tǒng)包括形變量參數(shù)檢測單元、主控單元，電機單元、以及用于調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部貼合程度的調節(jié)結構，其中，所述形變量參數(shù)反映頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度，所述形變量參數(shù)檢測單元用于檢測所述頭戴設備的形變量參數(shù)；所述主控單元被設置為采集所述形變量參數(shù)并基于所述形變量參數(shù)輸出控制信號至所述電機單元；所述電機單元被設置為基于所述控制信號驅動與所述電機單元連接的所述調節(jié)結構相應地移動，以調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述調節(jié)系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的控制按鍵，所述主控單元還被設置為基于所述控制按鍵的操作來啟動或停止所述電機單元。

優(yōu)選地，所述控制按鍵位于頭戴設備的側面。

優(yōu)選地，所述形變量參數(shù)檢測單元是設有碳膜變阻器的柔性電路板，所述碳膜變阻器的阻值變化反映頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述滑動碳膜柔性電路板位于所述調節(jié)結構的下面。

優(yōu)選地，所述調節(jié)結構包括扳機式結構件。

優(yōu)選地，所述形變量參數(shù)檢測單元包括第一形變量參數(shù)檢測單元和第二形變量參數(shù)檢測單元，其中，所述第一形變量參數(shù)檢測單元用于檢測反映頭戴設備與佩戴者頭部在上下方向上的貼合程度的形變量參數(shù)，所述第二形變量參數(shù)檢測單元用于檢測反映頭戴設備與佩戴者頭部在左右方向上的貼合程度的形變量參數(shù)；所述電機單元包括第一電機單元和第二電機單元，所述第一電機單元用于控制所述調節(jié)結構在在上下方向上調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度，所述第二電機單元用于控制所述調節(jié)結構在左右方向上調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述主控單元還被設置為當形變量參數(shù)達到預定閾值時，停止所述電機單元。

本實用新型的一個技術效果在于，可以實現(xiàn)一鍵自動佩戴，自動停止的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)，提高了用戶的佩戴體驗。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的一個應用實例的示意框圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

如圖1所示，該調節(jié)系統(tǒng)包括形變量參數(shù)檢測單元110、主控單元120，電機單元130以及調節(jié)結構140，其中，所述形變量參數(shù)反映頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

所述調節(jié)結構140用于調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

所述形變量參數(shù)檢測單元110用于檢測所述頭戴設備的形變量參數(shù)。

所述主控單元120被設置為采集所述形變量參數(shù)并基于所述形變量參數(shù)輸出控制信號至所述電機單元130。

所述電機單元130被設置為基于所述控制信號驅動與所述電機單元130連接的所述調節(jié)結構140相應地移動，以調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。

例如，所述電機單元130包括步進電機，步進電機可以將所接收的來自于主控單元的脈沖控制信號轉換為角位移或線性位移以直接或間接地驅動頭戴設備進行相應地調節(jié)。

上述實施例可應用于各種類型的虛擬現(xiàn)實頭戴設備，例如，頭戴顯示器、頭戴呼吸機、虛擬現(xiàn)實頭盔等。

可選地，所述形變量參數(shù)檢測單元110是設有碳膜變阻器的柔性電路板，或稱為滑變碳膜FPC，所述碳膜變阻器的阻值變化反映頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度，即碳膜變阻器的阻值變化可以作為形變量參數(shù)。

可選地，所述柔性電路板位于所述調節(jié)結構140的下面。通過這種方式，可以比較精確的偵測頭戴設備的貼合程度變化所引起的碳膜變阻器的阻值變化。

可選地，所述調節(jié)結構140包括與電機單元130連接的可調松緊的扣件，以及位于扣件上的扳機式結構件。

例如，當將頭戴設備在上下方向上調緊時，電機單元130的轉動可以驅動扣件收緊，而隨著扣件收緊，扳機式結構件移動，從而觸發(fā)形變量參數(shù)變化。

可選地，所述調節(jié)系統(tǒng)還包括與所述主控單元120連接的控制按鍵150，所述主控單元120還被設置為基于所述控制按鍵150的操作來啟動或停止所述電機單元130。

例如，當佩戴者按下控制按鍵150時，所述主控單元120開始采集形變量參數(shù)，并根據(jù)形變量參數(shù)判斷頭戴設備是否與佩戴者頭部緊密貼合，如果判斷為貼合太松，則繼續(xù)控制電機單元130驅動調節(jié)，如果認為貼合適當，則暫停電機單元130的驅動調節(jié)。

在一個例子中，佩戴者也可以通過控制按鍵150主動停止調節(jié)。

為了方便用戶調節(jié)，可選地，所述控制按鍵150位于頭戴設備的側面，例如，用戶的右手側。

可選地，所述主控單元120還被設置為當形變量參數(shù)達到預定閾值時，停止所述電機單元130。所述預定的閾值能夠反映頭戴設備已佩戴完成。

綜上所述，根據(jù)本實用新型的調節(jié)系統(tǒng)，可以基于反映頭戴設備貼合程度的形變量參數(shù)，來自動的在上下和/或左右方向上調節(jié)頭戴設備，以使用戶在最佳狀態(tài)進行觀看體驗。同時，調節(jié)的方向或幅度也可以根據(jù)實際需要預先設定，從而可以達到調節(jié)簡單，提高用戶體驗的效果。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

在此實施例中，設置有兩個形變量檢測單元，分別是第一形變量檢測單元211和第二形變量檢測單元212。相應地，設有兩個電機單元，分別是第一電機單元231和第二電機單元232。

同樣地，該調節(jié)系統(tǒng)還包括主控單元220以及控制按鍵250，其中，圖2中未示出圖1所示的調節(jié)結構。

所述第一形變量參數(shù)檢測單元211用于檢測反映頭戴設備與佩戴者頭部在上下方向上的貼合程度的形變量參數(shù)；所述第二形變量參數(shù)檢測單元212用于檢測反映頭戴設備與佩戴者頭部在左右方向上的貼合程度的形變量參數(shù)。

相應地，所述第一電機單元231用于控制調節(jié)結構在上下方向上調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度；所述第二電機單元232用于控制調節(jié)結構在左右方向上調節(jié)頭戴設備與佩戴者頭部的貼合程度。其中，上述兩個電機單元可以基于所檢測的形變量參數(shù)，單獨或同時上下左右方向上調節(jié)頭戴設備。

在此實施例中，示出了設有兩個電機單元以及兩個相應的形變量檢測單元的情況，本領域的技術人員應當理解，電機單元或形變量檢測單元的數(shù)量可以根據(jù)實際需要來設定，本實用新型對此不做限制。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設備的調節(jié)系統(tǒng)的一個應用實例的示意框圖。

如圖3所述，微控制單元MCU320作為該調節(jié)系統(tǒng)的主控單元；第一滑變碳膜FPC311用于檢測頭戴設備的上下貼合程度；第二滑變碳膜FPC312用于檢測頭戴設備的左右貼合程度；第一電機331用于控制頭戴設備的上下調節(jié)；第二電機332用于控制頭戴設備的左右調節(jié)；第一電機驅動331a用于接收MCU320的信號以控制第一電機的啟動、終止或電機的轉動速度或幅度；第二電機驅動332b用于接收MCU320的信號以控制第二電機的啟動、終止或電機的轉動速度或幅度；控制按鍵350用于接收用戶的操作。

在此實施例中，上述的電機單元包括電機及其對應的驅動。在另一個實施例，電機單元也可僅包括電機，而相應的電機驅動的功能可以集成在MCU320中實現(xiàn)。

其中，MCU320通過ADC口分別與第一滑變碳膜FPC311和第二滑變碳膜FPC312連接；第一電機驅動331a連接在第一電機331和MCU320之間，第二電機驅動332b連接在第二電機332和MCU320之間；并且MCU320通過通用的I/O口檢測控制按鍵350的動作。

例如，MCU可以將采集的滑變碳膜的阻值轉換為數(shù)字信號后，根據(jù)所轉換的數(shù)字信號判斷應該輸出脈沖控制信號。

例如，具體過程是：當用戶佩戴頭戴設備時，首先調整到能夠比較看清楚的狀態(tài)，然后，可以按下控制按鍵350，此時，第一電機331和第二電機332都開始運行，在上下和左右方向上調節(jié)頭戴設備，與此同時，MCU320持續(xù)監(jiān)測滑變碳膜的阻值變換，當所述阻值達到預設時，認為頭戴設備已佩戴完成，MCU320控制電機停止。當用戶解除頭戴設備時，可以相對長時間的按控制按鍵350，MCU320控制電機反向轉動，以解除頭戴設備。

以上說明的“上”、“下”、“左”、“右”均是根據(jù)頭戴設備在使用狀態(tài)時的方位定義。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權利要求來限定。