本實(shí)用新型涉及一種測試裝置，尤其涉及一種帶有3D特征圖像的測試裝置。

背景技術(shù)：

帶有3D特征圖像一般采用傳統(tǒng)3D相機(jī)檢測，不僅成本高，無法使用傳統(tǒng)2D相機(jī)，測試受限制，而且需要掃描或拍攝多次，并且無法得到物體六個(gè)面所有的3D特征。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的帶有3D特征圖像的測試裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種帶有3D特征圖像的測試裝置，包括分別架設(shè)在測量物周圍的上方相機(jī)、下方相機(jī)、左上方相機(jī)、左下方相機(jī)、右上方相機(jī)、右下方相機(jī)、前上方相機(jī)、前下方相機(jī)、后上方相機(jī)和后下方相機(jī)，所述測量物水平設(shè)置，所述上方相機(jī)和下方相機(jī)的鏡頭軸線均與水平面垂直設(shè)置，所述左上方相機(jī)、左下方相機(jī)、右上方相機(jī)、右下方相機(jī)、前上方相機(jī)、前下方相機(jī)、后上方相機(jī)和后下方相機(jī)的鏡頭軸線均與水平面傾斜設(shè)置，所述上方相機(jī)分別與所述左上方相機(jī)、右上方相機(jī)、前上方相機(jī)和后上方相機(jī)相關(guān)聯(lián)，所述下方相機(jī)分別與所述左下方相機(jī)、右下方相機(jī)、前下方相機(jī)和后下方相機(jī)相關(guān)聯(lián)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，帶有3D特征圖像的測試裝置進(jìn)一步包括所述左上方相機(jī)的鏡頭軸線、左下方相機(jī)的鏡頭軸線、右上方相機(jī)的鏡頭軸線、右下方相機(jī)的鏡頭軸線、前上方相機(jī)的鏡頭軸線、前下方相機(jī)的鏡頭軸線、后上方相機(jī)的鏡頭軸線和后下方相機(jī)的鏡頭軸線與水平面的傾斜角度均相同。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，帶有3D特征圖像的測試裝置進(jìn)一步包括所述左上方相機(jī)與左下方相機(jī)、右上方相機(jī)與右下方相機(jī)、前上方相機(jī)與前下方相機(jī)、后上方相機(jī)與后下方相機(jī)均上下對稱設(shè)置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，帶有3D特征圖像的測試裝置進(jìn)一步包括所述上方相機(jī)、下方相機(jī)、左上方相機(jī)、左下方相機(jī)、右上方相機(jī)、右下方相機(jī)、前上方相機(jī)、前下方相機(jī)、后上方相機(jī)和后下方相機(jī)均為2D相機(jī)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，帶有3D特征圖像的測試裝置進(jìn)一步包括還包括兩個(gè)上下設(shè)置的支撐架，所述支撐架包括環(huán)形架、套設(shè)在所述環(huán)形架上的四個(gè)調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括底座、與所述底座螺紋連接的升降桿以及套設(shè)在所述升降桿上的套筒，所述升降桿包括螺桿體、固定在所述螺桿體周面的至少兩個(gè)凸塊，所述套筒內(nèi)設(shè)置有環(huán)形槽，所述至少兩個(gè)凸塊嵌入所述環(huán)形槽內(nèi)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，帶有3D特征圖像的測試裝置進(jìn)一步包括所述凸塊的外端面呈圓弧形。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型可根據(jù)需要架設(shè)相機(jī)，組合自由，測試精度可根據(jù)所選相機(jī)的精度及架設(shè)密度來定義，選擇更靈活，通過不同面相機(jī)所拍攝到的特征關(guān)聯(lián)到其它面上所拍攝的圖片上，一次拍攝可得2D、3D兩種特征的圖像，可作為圖像檢測及量測等影像應(yīng)用，從而測試該影像是否符合標(biāo)準(zhǔn)或者符合要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的支撐架的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上方相機(jī)的特征點(diǎn)與左上方相機(jī)、右上方相機(jī)、前上方相機(jī)和后上方相機(jī)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的下方相機(jī)與左下方相機(jī)、右下方相機(jī)、前下方相機(jī)和后下方相機(jī)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種帶有3D特征圖像的測試裝置，包括分別架設(shè)在測量物2周圍的上方相機(jī)4、下方相機(jī)6、左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22，測量物2水平設(shè)置，上方相機(jī)4和下方相機(jī)6的鏡頭軸線均與水平面垂直設(shè)置，左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22的鏡頭軸線均與水平面傾斜設(shè)置，上方相機(jī)4分別與左上方相機(jī)8、右上方相機(jī)12、前上方相機(jī)16和后上方相機(jī)20相關(guān)聯(lián)，下方相機(jī)6分別與左下方相機(jī)10、右下方相機(jī)14、前下方相機(jī)18和后下方相機(jī)22相關(guān)聯(lián)。上方相機(jī)4拍攝的圖像通過數(shù)據(jù)線傳送到圖像處理器，左上方相機(jī)8、右上方相機(jī)12、前上方相機(jī)16和后上方相機(jī)20拍攝的圖像也通過數(shù)據(jù)線傳送到圖像處理器，圖像處理器以上方相機(jī)4拍攝的每兩個(gè)圖像之間沿X坐標(biāo)軸方向或Y坐標(biāo)軸方向之間的長度分別關(guān)聯(lián)到左上方相機(jī)8、右上方相機(jī)12、前上方相機(jī)16和后上方相機(jī)20拍攝的每兩個(gè)圖像上。下方相機(jī)6拍攝的圖像通過數(shù)據(jù)線傳送到圖像處理器，左下方相機(jī)10、右下方相機(jī)14、前下方相機(jī)18和后下方相機(jī)22拍攝的圖像也通過數(shù)據(jù)線傳送到圖像處理器，圖像處理器以下方相機(jī)6拍攝的每兩個(gè)圖像之間沿X坐標(biāo)軸方向或Y坐標(biāo)軸方向之間的長度分別關(guān)聯(lián)到左下方相機(jī)10、右下方相機(jī)14、前下方相機(jī)18和后下方相機(jī)22拍攝的每兩個(gè)圖像上。

為了便于拍攝影像，避免影像的缺失或死角，本實(shí)用新型優(yōu)選左上方相機(jī)8的鏡頭軸線、左下方相機(jī)10的鏡頭軸線、右上方相機(jī)12的鏡頭軸線、右下方相機(jī)14的鏡頭軸線、前上方相機(jī)16的鏡頭軸線、前下方相機(jī)18的鏡頭軸線、后上方相機(jī)20的鏡頭軸線和后下方相機(jī)22的鏡頭軸線與水平面的傾斜角度均相同。

本實(shí)用新型優(yōu)選左上方相機(jī)8與左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12與右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16與前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20與后下方相機(jī)22均上下對稱設(shè)置，在保證圖像拍攝完整的同時(shí)安裝方便，提高拍攝效率。

本實(shí)用新型優(yōu)選上方相機(jī)4、下方相機(jī)6、左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22均為2D相機(jī)，成本低廉。

如圖2-圖4所示，還包括兩個(gè)上下設(shè)置的支撐架24，支撐架24包括環(huán)形架26、套設(shè)在環(huán)形架26上的四個(gè)調(diào)節(jié)座28，調(diào)節(jié)座28包括底座30、與底座30螺紋連接的升降桿32以及套設(shè)在升降桿32上的套筒34，優(yōu)選底座30設(shè)有彈性缺口35，便于底座30套設(shè)在環(huán)形架26上，升降桿32包括螺桿體36、固定在螺桿體36周面的至少兩個(gè)凸塊38，套筒34內(nèi)設(shè)置有環(huán)形槽40，至少兩個(gè)凸塊38嵌入環(huán)形槽40內(nèi)，當(dāng)螺桿體36旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒34只沿上下方向運(yùn)動，左上方相機(jī)8、右上方相機(jī)12、前上方相機(jī)16和后上方相機(jī)20分別安裝在位于上方的支撐架24的套筒34上，左下方相機(jī)10、右下方相機(jī)14、前下方相機(jī)18和后下方相機(jī)22分別安裝在位于下方的支撐架24的套筒34上，可以通過粘接或者通過軟繩將各相機(jī)纏繞在套筒34上。進(jìn)一步優(yōu)選凸塊38的外端面呈圓弧形，避免凸塊38帶動套筒34旋轉(zhuǎn)。每個(gè)調(diào)節(jié)座28均可沿環(huán)形架26周向移動，從而調(diào)節(jié)左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22的水平位置，同時(shí)螺桿體36能夠上下運(yùn)動，通過凸塊38帶動套筒34上下運(yùn)動，調(diào)節(jié)左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22的高度，從而調(diào)節(jié)左上方相機(jī)8、左下方相機(jī)10、右上方相機(jī)12、右下方相機(jī)14、前上方相機(jī)16、前下方相機(jī)18、后上方相機(jī)20和后下方相機(jī)22的拍攝角度，保證高測量精度的獲取。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，如圖5所示，上方相機(jī)4拍攝測量物2的上表面42，得到特征點(diǎn)A和B，根據(jù)圖片X坐標(biāo)，可得到A與B的長度H1，左上方相機(jī)8拍攝圖片，把上方相機(jī)4所得到的H1關(guān)聯(lián)到左上方相機(jī)8里的A、B兩個(gè)特征點(diǎn)，以此類推，這樣就得到了左上方相機(jī)8所拍攝的具有3D特征的圖像；同理可得到右上方相機(jī)12所拍攝的具有3D特征的圖像。上方相機(jī)4拍攝測量物2的上表面42，得到特征A和C，根據(jù)圖片Y坐標(biāo)，可得到A與C的長度H2，前上方相機(jī)16拍攝圖片，把上方相機(jī)4所得到的H2關(guān)聯(lián)到前上方相機(jī)16里的A、C兩個(gè)特征點(diǎn)，以此類推，這樣就得到了前上方相機(jī)16所拍攝的具有3D特征的圖像；同理可得到后上方相機(jī)20所拍攝的具有3D特征的圖像。如圖6所示，下方相機(jī)6拍攝測量物2的下表面44，得到特征點(diǎn)A1和B1，根據(jù)圖片X坐標(biāo)，可得到A1與B1的長度H3，左下方相機(jī)10拍攝圖片，把下方相機(jī)6所得到的H3關(guān)聯(lián)到左下方相機(jī)10里的A1、B1兩個(gè)特征點(diǎn)，以此類推，這樣就得到了左下方相機(jī)10所拍攝的具有3D特征的圖像；同理可得到右下方相機(jī)14所拍攝的具有3D特征的圖像。下方相機(jī)6拍攝測量物2的下表面44，得到特征A1和C1，根據(jù)圖片Y坐標(biāo)，可得到A1與C1的長度H4，前下方相機(jī)18拍攝圖片，把下方相機(jī)6所得到的H4關(guān)聯(lián)到前下方相機(jī)18里的A1、C1兩個(gè)特征點(diǎn)，以此類推，這樣就得到了前下方相機(jī)18所拍攝的具有3D特征的圖像；同理可得到后下方相機(jī)22所拍攝的具有3D特征的圖像。

本實(shí)用新型可根據(jù)需要架設(shè)相機(jī)，組合自由，測試精度可根據(jù)所選相機(jī)的精度及架設(shè)密度來定義，選擇更靈活。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。