本實(shí)用新型涉及相機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)。

背景技術(shù)：

變焦鏡頭是指在一定范圍內(nèi)可以變換焦距，從而得到不同寬窄的視場(chǎng)角、不同大小的影像和不同景物范圍的照相機(jī)鏡頭。一般，可通過(guò)推拉或者旋轉(zhuǎn)鏡頭的變焦環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)鏡頭焦距變換。變焦鏡頭的好處是可在不改變拍攝距離的情況下，通過(guò)變動(dòng)焦距來(lái)改變拍攝范圍，因此非常有利于畫(huà)面構(gòu)圖，這也就使得變焦鏡頭在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越受歡迎，比如，工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域。

在工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用中，需要通過(guò)人為調(diào)整的方式，改變鏡頭焦距以及聚焦，這種人為調(diào)整的方式，非常不方便，對(duì)調(diào)試人員的技能要求高，且調(diào)試周期長(zhǎng)，不利于廣泛使用。

而家庭相機(jī)都支持鏡頭自動(dòng)變焦與聚焦功能，如果將家庭相機(jī)中的自動(dòng)變焦與聚焦功能集合到工業(yè)相機(jī)中，則可大幅提高工業(yè)相機(jī)的實(shí)用性，使其操作更加便捷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201320699319.9”的在先申請(qǐng)實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種調(diào)焦鏡頭。該調(diào)焦鏡頭包括鏡頭本體、用于調(diào)節(jié)鏡頭本體的焦距值的第一控制環(huán)和用于調(diào)節(jié)鏡頭本體進(jìn)行聚焦的第二控制環(huán)，第一控制環(huán)和第二控制環(huán)分別連接有驅(qū)動(dòng)裝置。第一電動(dòng)馬達(dá)和第二電動(dòng)馬達(dá)；第一電動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一控制環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第二控制環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一電動(dòng)馬達(dá)固定連接有第一齒輪，第一控制環(huán)固定連接有第三齒輪，第一齒輪與第三齒輪嚙合。第二電動(dòng)馬達(dá)固定連接有第二齒輪，第二控制環(huán)固定連接有第四齒輪，第二齒輪與第四齒輪嚙合。

上述的工業(yè)調(diào)焦鏡頭，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)調(diào)整鏡頭本體的第一控制環(huán)和第二控制環(huán)，電動(dòng)調(diào)整方式代替現(xiàn)有的人工調(diào)整方式，非常的方便，對(duì)調(diào)試人員的技能要求較低，縮短了調(diào)試周期。

但是，不同于家用相機(jī)，工業(yè)相機(jī)在使用時(shí)，往往需要頻繁更換鏡頭，而在上述的工業(yè)調(diào)焦鏡頭中，是靠齒輪配合驅(qū)動(dòng)的，僅能針對(duì)特定的鏡頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如果鏡頭的尺寸改變，則會(huì)影響齒輪間的嚙合關(guān)系，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦功能。

綜上所述，現(xiàn)在市場(chǎng)上急需一種能夠適用于多種尺寸鏡頭，能夠自動(dòng)調(diào)焦的工業(yè)相機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以與多種尺寸的鏡頭相適配，能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)，包括相機(jī)本體和鏡頭，所述鏡頭以可拆卸的方式固定在相機(jī)本體上；

所述鏡頭包括不動(dòng)體、物鏡以及調(diào)焦觸環(huán)，所述物鏡固定在不動(dòng)體內(nèi)部，所述調(diào)焦觸環(huán)固定在不動(dòng)體的外側(cè)且與不動(dòng)體可旋轉(zhuǎn)連接，所述調(diào)焦觸環(huán)相對(duì)不動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)物鏡在不動(dòng)體內(nèi)上下移動(dòng)以調(diào)整焦距；

還包括：

輪盤(pán)組件，所述輪盤(pán)組件以可旋轉(zhuǎn)的方式套裝在鏡頭上；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與輪盤(pán)組件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)組件相對(duì)鏡頭做繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

撥桿插銷(xiāo)，所述撥桿插銷(xiāo)與輪盤(pán)組件固定連接，所述撥桿插銷(xiāo)上設(shè)有一矩形孔；

調(diào)焦撥桿，所述調(diào)焦撥桿固定在調(diào)焦觸環(huán)上，所述調(diào)焦撥桿穿過(guò)所述矩形孔，使撥桿插銷(xiāo)能通過(guò)矩形孔撥動(dòng)調(diào)焦撥桿。

進(jìn)一步地，所述撥桿插銷(xiāo)與輪盤(pán)組件鉸接，所述撥桿插銷(xiāo)具有至少兩個(gè)穩(wěn)定位置：

在第一位置上，調(diào)焦撥桿穿過(guò)所述矩形孔；在第二位置上，調(diào)焦撥桿未穿過(guò)所述矩形孔。

進(jìn)一步地，所述調(diào)焦撥桿以可拆卸的方式固定在調(diào)焦觸環(huán)上。

進(jìn)一步地，該能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)還包括定位空心軸和管夾；

所述定位空心軸的第一端的外周設(shè)有限位凹槽，所述管夾的一端卡住限位凹槽，另一端與相機(jī)本體固定連接；所述輪盤(pán)組件固定在定位空心軸上；所述鏡頭穿過(guò)所述定位空心軸，且定位空心軸的第二端的內(nèi)徑尺寸大于鏡頭外徑以能夠容置多尺寸鏡頭。

進(jìn)一步地，所述輪盤(pán)組件包括：

軸承，所述軸承包括可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈和外圈，所述軸承內(nèi)圈套裝在定位空心軸上；

傳動(dòng)輪盤(pán)，所述傳動(dòng)輪盤(pán)固定在軸承外圈上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)帶輪以及傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)輪盤(pán)的外周設(shè)有皮帶槽；所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪固定連接，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與傳動(dòng)輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)齒輪組，所述傳動(dòng)輪盤(pán)的外周設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)齒輪固定連接，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)輪盤(pán)連接。

進(jìn)一步地，該能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)還包括：

固定板，用于將該工業(yè)相機(jī)固定在工作位上；

第一連接板，所述相機(jī)本體利用所述第一連接板固定在固定板上；

第二連接板，所述電機(jī)利用所述第二連接板固定在固定板上。

進(jìn)一步地，所述固定板上設(shè)有固定槽，所述第一連接板和第二連接板利用螺栓固定在所述固定槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述撥桿插銷(xiāo)通過(guò)夾持件與調(diào)焦觸環(huán)可拆卸連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)組件旋轉(zhuǎn)，再由于驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)固定連接的撥桿插銷(xiāo)撥動(dòng)調(diào)焦撥桿，由調(diào)焦撥桿帶動(dòng)調(diào)焦觸環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整焦距的功能；尤其重要的是，撥動(dòng)調(diào)焦撥桿與撥桿插銷(xiāo)的矩形孔適配，由于撥動(dòng)調(diào)焦撥桿具有一定長(zhǎng)度，因此可更換不同直徑尺寸的鏡頭時(shí)，只要撥動(dòng)調(diào)焦撥桿安插在矩形孔內(nèi)即可；此外，由于矩形孔具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)焦撥桿能夠在矩形孔內(nèi)移動(dòng)，因此能夠適用于不同長(zhǎng)度的鏡頭。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的鏡頭的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的管夾的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的定位空心軸的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

11-相機(jī)本體； 12-鏡頭； 13-輪盤(pán)組件；

14-驅(qū)動(dòng)裝置； 15-撥桿插銷(xiāo)； 16-調(diào)焦撥桿；

17-定位空心軸； 18-管夾； 19-固定板；

20-第一連接板； 21-第二連接板； 121-不動(dòng)體；

122-調(diào)焦觸環(huán)； 141-電機(jī)； 142-主動(dòng)帶輪；

143-傳動(dòng)皮帶； 151-矩形孔； 152-第一段；

153-第二段； 171-限位凹槽； 191-固定槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的鏡頭的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的管夾的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型提供能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)的定位空心軸的立體結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)用新型提供一種能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)，包括相機(jī)本體11和鏡頭12，鏡頭12以可拆卸的方式固定在相機(jī)本體11上；

如圖3所示，鏡頭12包括不動(dòng)體121、物鏡以及調(diào)焦觸環(huán)122，物鏡固定在不動(dòng)體121內(nèi)部，調(diào)焦觸環(huán)122固定在不動(dòng)體121的外側(cè)且與不動(dòng)體121可旋轉(zhuǎn)連接，調(diào)焦觸環(huán)122相對(duì)不動(dòng)體121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)物鏡在不動(dòng)體121內(nèi)上下移動(dòng)以調(diào)整焦距。

如圖1和圖2所示，該能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)還包括：

輪盤(pán)組件13，輪盤(pán)組件13以可旋轉(zhuǎn)的方式套裝在鏡頭12上；

驅(qū)動(dòng)裝置14，驅(qū)動(dòng)裝置14與輪盤(pán)組件13驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)組件13相對(duì)鏡頭12做繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

撥桿插銷(xiāo)15，撥桿插銷(xiāo)15與輪盤(pán)組件13固定連接，撥桿插銷(xiāo)15上設(shè)有一矩形孔151；

調(diào)焦撥桿16，調(diào)焦撥桿16固定在調(diào)焦觸環(huán)122上，調(diào)焦撥桿16穿過(guò)矩形孔151，使撥桿插銷(xiāo)15能通過(guò)矩形孔151撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16。

本實(shí)用新型提供的能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)，其工作如下：

驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)組件13旋轉(zhuǎn)，撥桿插銷(xiāo)15隨輪盤(pán)組件13一起轉(zhuǎn)動(dòng)；撥桿插銷(xiāo)15能通過(guò)矩形孔151撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16的一端，調(diào)焦撥桿16的另一端驅(qū)動(dòng)調(diào)焦觸環(huán)122轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)焦觸環(huán)122相對(duì)不動(dòng)體121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)物鏡在不動(dòng)體121內(nèi)上下移動(dòng)以調(diào)整焦距。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)，由驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)組件13旋轉(zhuǎn)，再由于驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)固定連接的撥桿插銷(xiāo)15撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16，由調(diào)焦撥桿16帶動(dòng)調(diào)焦觸環(huán)122轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整焦距的功能；尤其重要的是，撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16與撥桿插銷(xiāo)15的矩形孔151適配，由于撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16具有一定長(zhǎng)度，因此可更換不同直徑尺寸的鏡頭12時(shí)，只要撥動(dòng)調(diào)焦撥桿16安插在矩形孔151內(nèi)即可；此外，由于矩形孔151具有一定的長(zhǎng)度，調(diào)焦撥桿16能夠在矩形孔151內(nèi)移動(dòng)，因此能夠適用于不同長(zhǎng)度的鏡頭12。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，撥桿插銷(xiāo)15與輪盤(pán)組件13鉸接，撥桿插銷(xiāo)15設(shè)有兩段，其中第一段152與輪盤(pán)組件13固定連接，第二段153通過(guò)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與第一段152連接。第一段152可以與第二段153平行，也可垂直，也可處于平行狀態(tài)和垂直狀態(tài)之間。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，撥桿插銷(xiāo)15具有至少兩個(gè)穩(wěn)定位置，在第一位置上，第一段152與第二段153平行，調(diào)焦撥桿16穿過(guò)矩形孔151；在第二位置上，第一段152與第二段153垂直，調(diào)焦撥桿16未穿過(guò)矩形孔151。

當(dāng)需要調(diào)焦時(shí)，撥動(dòng)撥桿插銷(xiāo)15至第一位置，撥桿插銷(xiāo)15通過(guò)矩形孔151帶動(dòng)調(diào)焦撥桿16轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要更換鏡頭12時(shí)，撥動(dòng)撥桿插銷(xiāo)15至第二位置，矩形孔151不再阻擋調(diào)焦撥桿16，因此，可方便的旋轉(zhuǎn)調(diào)焦撥桿16。

在本實(shí)施例中，調(diào)焦撥桿16以可拆卸的方式固定在調(diào)焦觸環(huán)122上，在更換鏡頭12時(shí)，僅需拆下調(diào)焦撥桿16，即可旋轉(zhuǎn)鏡頭12，而不受矩形孔151限制。

當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的調(diào)焦撥桿16與調(diào)焦觸環(huán)122的連接方式并不局限與此，也可將調(diào)焦撥桿16和調(diào)焦觸環(huán)122設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，即在出廠時(shí)，每個(gè)鏡頭12都配備一調(diào)焦撥桿16作為標(biāo)準(zhǔn)配件。

如圖4和5所示，在本實(shí)施例中，該能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)還包括定位空心軸17和管夾18；定位空心軸17的第一端的外周設(shè)有限位凹槽171，管夾18的一端卡住限位凹槽171，另一端與相機(jī)本體11固定連接；輪盤(pán)組件13固定在定位空心軸17上；鏡頭12穿過(guò)定位空心軸17，且定位空心軸17的第二端的內(nèi)徑尺寸大于鏡頭12外徑以能夠容置多尺寸鏡頭12。

上述定位空心軸17和管夾18組成輪盤(pán)組件13的固定件，能夠?qū)⑤啽P(pán)組件13穩(wěn)定固定在相機(jī)本體11的下方，保證豎直位置穩(wěn)定。尤其是，定位空心軸17容置鏡頭12的部分的內(nèi)徑設(shè)計(jì)的比較大，具體來(lái)說(shuō)，要大于能與相機(jī)本體11適配的最大尺寸鏡頭12的外徑。

在本實(shí)施例中，輪盤(pán)組件13包括軸承和傳動(dòng)輪盤(pán)；軸承包括可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈和外圈，軸承內(nèi)圈套裝在定位空心軸17上；傳動(dòng)輪盤(pán)固定在軸承外圈上。上述結(jié)構(gòu)的輪盤(pán)組件13能夠以很小的阻力相對(duì)定位空心軸17旋轉(zhuǎn)，也即相對(duì)鏡頭12旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置14包括電機(jī)141、主動(dòng)帶輪142以及傳動(dòng)皮帶143，所述傳動(dòng)輪盤(pán)的外周設(shè)有皮帶槽；所述電機(jī)141的輸出軸與主動(dòng)帶輪142固定連接，所述主動(dòng)帶輪142通過(guò)傳動(dòng)皮帶143與傳動(dòng)輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接。

采用皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離易于調(diào)整，也可通過(guò)調(diào)整皮帶的松緊性來(lái)保障傳動(dòng)效率。

為了進(jìn)一步優(yōu)化皮帶傳動(dòng)的上述優(yōu)點(diǎn)，如圖1所示，該能適配多種鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦工業(yè)相機(jī)還包括：

固定板19，用于將該工業(yè)相機(jī)固定在工作位上，固定板19上設(shè)有固定槽191，固定槽191內(nèi)設(shè)有等間距分布的螺紋孔；

第一連接板20，相機(jī)本體11利用第一連接板20，通過(guò)螺栓安裝在固定槽191內(nèi)的螺紋孔上；

第二連接板21，電機(jī)141利用第二連接板21，通過(guò)螺栓安裝在固定槽191內(nèi)的螺紋孔上。

第一連接板20能夠選擇不同的螺紋孔進(jìn)行固定，因此，能夠更便捷的調(diào)整傳動(dòng)帶的有效長(zhǎng)度，而且有利于調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度。此外，為了固定穩(wěn)固，固定槽191可以設(shè)計(jì)為平行的多條。

當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置14的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，也可為其他結(jié)構(gòu)。例如，驅(qū)動(dòng)裝置14包括電機(jī)141、主動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)輪盤(pán)的外周設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)；電機(jī)141的輸出軸與主動(dòng)齒輪固定連接，主動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)輪盤(pán)連接，電機(jī)141通過(guò)齒輪傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。