本實(shí)用新型涉及一種全景掃描裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在機(jī)場、停車場以及道路等公共場所一般都會(huì)安裝無論是白天還是黑天都能夠?qū)嵤┍O(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況。

現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像裝置為了實(shí)現(xiàn)全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用紅外鏡頭，且根據(jù)每個(gè)鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設(shè)置多個(gè)鏡頭，每個(gè)鏡頭負(fù)責(zé)自己視場角范圍內(nèi)的拍攝，之后通過軟件合成實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。

但是，因?yàn)樵摂z像裝置中包括多個(gè)紅外鏡頭，整套設(shè)備復(fù)雜，且占用空間大，另外由于該鏡頭價(jià)格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間少且更為經(jīng)濟(jì)的全景掃描裝置。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺具有一旋轉(zhuǎn)軸；

成像模塊，所述成像模塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置，進(jìn)入所述成像模塊的光線平行于所述旋轉(zhuǎn)軸；

振鏡鏡片，用于將入射到振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入成像模塊中，所述振鏡鏡片可正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像模塊的旋轉(zhuǎn)軸、所述振鏡鏡片自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)軸共軸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小與所述成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的大小相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊的位置關(guān)系滿足，入射到振鏡鏡片的光線經(jīng)振鏡鏡片反射后平行于成像模塊的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)入成像模塊中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)入所述成像模塊的光線沿所述成像模塊的旋轉(zhuǎn)軸傳播。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，在同步旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，所述振鏡鏡片可相對于所述成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述振鏡鏡片具有初始位置，所述振鏡鏡片可相對于該初始位置以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行10度范圍內(nèi)的正向或逆向旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

底座，底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

旋轉(zhuǎn)平臺，圍繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

成像模塊，與所述旋轉(zhuǎn)平臺同步旋轉(zhuǎn)；

振鏡鏡片，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺上，用于將入射到所述振鏡鏡片的光線反射進(jìn)所述成像模塊中，且所述入射到所述振鏡鏡片的光線沿平行于轉(zhuǎn)軸的方向入射至成像模塊中；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺和振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)；

振鏡電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向旋轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述振鏡鏡片相對于成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述振鏡鏡片逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度與成像模塊的旋轉(zhuǎn)角速度大小相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括支撐梁，所述支撐梁設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺上且與所述成像模塊同步旋轉(zhuǎn)，所述振鏡鏡片及所述振鏡電機(jī)設(shè)置于所述支撐梁上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上，所述旋轉(zhuǎn)平臺包括旋轉(zhuǎn)上平臺和旋轉(zhuǎn)下平臺，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述旋轉(zhuǎn)下平臺，所述旋轉(zhuǎn)上平臺具有開口，所述成像模塊設(shè)置于所述開口內(nèi)并從所述開口中暴露出來以接收入射的光線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述振鏡鏡片的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像模塊設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頂端，且所述振鏡鏡片的旋轉(zhuǎn)軸、所述成像模塊的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸共軸設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述振鏡鏡片與所述成像模塊的位置關(guān)系滿足，入射到振鏡鏡片表面的光線與經(jīng)振鏡鏡片反射后進(jìn)入成像模塊的光線垂直。

一種全景掃描裝置，其中，所述全景掃描裝置包括：

成像模塊，所述成像模塊具有光軸；

振鏡鏡片，設(shè)置于進(jìn)入成像模塊的光線上，用于將入射到振鏡鏡片表面的光線反射進(jìn)所述成像模塊中，所述振鏡鏡片用于相對于所述成像模塊正反向自轉(zhuǎn)，并以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向，所述振鏡鏡片的旋轉(zhuǎn)軸與成像模塊的光軸平行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括殼體，所述殼體具有視窗，所述振鏡鏡片設(shè)置于殼體內(nèi)，從全景視窗入射的光線經(jīng)振鏡鏡片反射后入射到成像模塊中。

與傳統(tǒng)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的全景掃描裝置，通過振鏡鏡片的旋轉(zhuǎn)即可獲得全景圖像，結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小并且成本較低。進(jìn)一步，通過振鏡鏡片對成像過程中的補(bǔ)償，還可提高成像質(zhì)量，能夠獲得高辨析度的圖像，從而有利于對周邊環(huán)境的監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示的全景掃描裝置中旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第四實(shí)施例提供的全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型提供的全景掃描裝置及全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請一并參閱圖1，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的全景掃描裝置40包括底座 11、旋轉(zhuǎn)平臺12、導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13及成像模塊134。所述成像模塊134設(shè)置于所述底座11上，所述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺12，所述旋轉(zhuǎn)平臺12相對于所述底座11可以旋轉(zhuǎn)。

所述底座11具有支撐軸126，所述旋轉(zhuǎn)平臺12圍繞所述支撐軸126相對于底座11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13旋轉(zhuǎn)，即所述旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)軸與所述支撐軸126同軸。具體的，所述旋轉(zhuǎn)平臺12可包括旋轉(zhuǎn)上平臺121、旋轉(zhuǎn)下平臺122及轉(zhuǎn)軸123。所述支撐軸126設(shè)置于所述底座11上，并且貫穿所述旋轉(zhuǎn)下平臺122，用于支撐成像模塊134。所述轉(zhuǎn)軸123套設(shè)于所述支撐軸126上，并且貫穿所述下平臺122，轉(zhuǎn)軸123在驅(qū)動(dòng)電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)下圍繞支撐軸126進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)上平臺121及旋轉(zhuǎn)下平臺122圍繞支撐軸126旋轉(zhuǎn)。所述全景掃描裝置40可進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)124，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)124可設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)下平臺122，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)124可通過傳動(dòng)部件(圖未示)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸123帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺12旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)上平臺121、旋轉(zhuǎn)下平臺122在水平方向上做旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)平臺12的導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13也一同旋轉(zhuǎn)。

所述成像模塊134可設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸123頂端，在轉(zhuǎn)軸123的驅(qū)動(dòng)下可與旋轉(zhuǎn)平臺12同步旋轉(zhuǎn)。具體的，所述旋轉(zhuǎn)上平臺121具有開口1211，所述成像模塊134的鏡頭從所述開口1211中暴露出來，以接收光線進(jìn)行成像。所述成像模塊134可與所述轉(zhuǎn)軸123同軸設(shè)置，即所述成像模塊134的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸123共軸，而所述成像模塊134的成像表面可垂直于所述轉(zhuǎn)軸123。所述成像模塊134可為紅外成像模塊，也可為可見光成像模塊，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。所述成像模塊134為面陣圖像傳感器，以在高速旋轉(zhuǎn)的情況下，依然能夠獲得清晰的圖像，并且具有很高的分辨精度。所述成像模塊134可與所述旋轉(zhuǎn)平臺 12同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置，即所述成像模塊134可與所述旋轉(zhuǎn)平臺12旋轉(zhuǎn)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。可以理解，所述成像模塊134的旋轉(zhuǎn)速度可與所述旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)速度相同或不同。本實(shí)施例中，所述成像模塊124與所述旋轉(zhuǎn)平臺12同步同速旋轉(zhuǎn)。所述成像模塊134相對于所述底座11垂直設(shè)置于所述底座11上，所述成像模塊 134的成像表面與所述底座11表面平行。

所述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13包括振鏡單元135設(shè)置于殼體132中，所述殼體132具有視窗1326，以使光線進(jìn)入殼體132內(nèi)。所述振鏡單元135相對于所述成像模塊 134懸空設(shè)置。具體的，所述振鏡單元135包括支撐梁1351、懸梁1352、振鏡鏡片1353及振鏡電機(jī)1354。所述懸梁1352在支撐梁1351的支撐之下，懸空于所述成像模塊134上；所述振鏡鏡片1353懸掛于所述懸梁1352上，從而使得所述振鏡鏡片1353相對于所述成像模塊134懸空設(shè)置，與所述成像模塊134不接觸。所述振鏡鏡片1353可為一對稱結(jié)構(gòu)。所述振鏡鏡片1353、視窗1326及成像模塊134的位置關(guān)系滿足，從視窗1326入射的光線經(jīng)過振鏡鏡片1353反射后，可直接進(jìn)入所述成像模塊134中。進(jìn)一步，從所述視窗1326入射的光線沿平行于所述旋轉(zhuǎn)平臺12旋轉(zhuǎn)軸的方向入射到所述成像模塊134。進(jìn)一步，所述成像模塊134的光軸可與所述振鏡鏡片1353的旋轉(zhuǎn)軸平行或同軸設(shè)置，也即可與所述成像模塊134的旋轉(zhuǎn)軸平行或同軸。具體的，當(dāng)所述振鏡鏡片1353 的尺寸足夠大且與所述成像模塊134的距離比較近時(shí)，所述振鏡鏡片1353的旋轉(zhuǎn)軸可與所述成像模塊134的光軸平行，只要保證從視窗1326入射的光線經(jīng)過振鏡鏡片1353反射后能夠進(jìn)入成像模塊134即可。優(yōu)選的，所述振鏡鏡片1353 的旋轉(zhuǎn)軸與所述成像模塊的光軸共軸。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)平臺12以360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，則經(jīng)過振鏡鏡片1353的反射，所述成像模塊134可監(jiān)測并獲取360度范圍內(nèi)的圖像，并且在旋轉(zhuǎn)過程中，所述振鏡鏡片1353的反射表面與所述成像模塊134的成像表面所形成的夾角保持不變。進(jìn)一步，所述視窗1326可為一360度全景視窗，環(huán)繞殼體132設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述振鏡鏡片1353懸空設(shè)置于所述成像模塊134的正上方，且與所述成像模塊134的成像表面形成的夾角為45度，因此從視窗1326沿水平方向入射到振鏡鏡片1353的入射光與經(jīng)振鏡鏡片1353反射后進(jìn)入成像模塊 134的反射光垂直，并且反射后的光線豎直進(jìn)入所述成像模塊134。所述振鏡鏡片1353的旋轉(zhuǎn)軸可與轉(zhuǎn)軸122平行設(shè)置。進(jìn)一步，所述懸梁1352、成像模塊 134及轉(zhuǎn)軸122可均同軸設(shè)置，即振鏡鏡片1353自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、成像模塊134 的旋轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸122共軸設(shè)置。優(yōu)選的，所述振鏡鏡片1353自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、成像模塊134的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸122共軸設(shè)置，從而能夠更加精確的使入射的光線進(jìn)入到成像模塊134中，并且能夠提高所述振鏡鏡片1353 的補(bǔ)償效果，獲得更加清晰的圖像。

所述振鏡電機(jī)1354用于驅(qū)動(dòng)所述振鏡鏡片1353相對于所述旋轉(zhuǎn)平臺12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向做逆向自轉(zhuǎn)及復(fù)位。所述振鏡鏡片1353未自轉(zhuǎn)補(bǔ)償時(shí)位于初始位置。所述振鏡鏡片1353可在振鏡電機(jī)1354的驅(qū)動(dòng)下，相對于振鏡鏡片1353未自轉(zhuǎn)時(shí)的初始位置以預(yù)設(shè)頻率在正負(fù)10度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)并復(fù)位。進(jìn)一步，所述振鏡鏡片1353在驅(qū)動(dòng)電機(jī)124的驅(qū)動(dòng)下可與所述旋轉(zhuǎn)平臺12正向同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在振鏡電機(jī)1354驅(qū)動(dòng)下，可相對于旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)方向逆向自轉(zhuǎn)并復(fù)位。具體的，所述振鏡鏡片1353可在振鏡電機(jī)1354的驅(qū)動(dòng)之下，以懸梁1353 為旋轉(zhuǎn)軸在水平方向上，以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向，也即逆時(shí)針或順時(shí)針的方向相對于初始位置旋轉(zhuǎn)10度后，再快速返回初始位置以復(fù)位。所述“預(yù)設(shè)頻率”可以根據(jù)成像模塊134的成像頻率f進(jìn)行選擇，以使所述預(yù)設(shè)頻率與所述成像頻率f相匹配。當(dāng)所述成像模塊134成像時(shí)，可發(fā)送同步信號至振鏡電機(jī)1354，從而驅(qū)動(dòng)振鏡鏡片1353響應(yīng)于該同步信號相對于成像模塊134的旋轉(zhuǎn)方向做逆向及正向自轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償成像模塊134中所成的像。當(dāng)所述成像模塊134未成像時(shí)，所述振鏡鏡片1353則與所述旋轉(zhuǎn)平臺12以相同的速度同步旋轉(zhuǎn)。由于所述懸梁1352與所述成像模塊134同軸設(shè)置，因此所述振鏡鏡片1353相當(dāng)于懸空于所述成像模塊134之上。另外，在進(jìn)行全景掃描成像時(shí)，所述振鏡鏡片1353 的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)方向相反，以補(bǔ)償掃描過程中入射光線相對于所述成像模塊134的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，優(yōu)選的，振鏡鏡片1353逆向旋轉(zhuǎn)的角速度與旋轉(zhuǎn)平臺12的旋轉(zhuǎn)角速度的大小基本相同，使得成像模塊134中的所述成像模塊在成像時(shí)，達(dá)到最好的補(bǔ)償效果，使成像更加清晰。當(dāng)所述成像模塊 134設(shè)置有成像模塊時(shí)，所述振鏡鏡片1353的逆向振動(dòng)可用于補(bǔ)償成像過程中，被拍攝物體的像在所述成像模塊中的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述成像模塊中的像是靜止的，即，通過振鏡鏡片1353的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償了被拍攝物體的像在成像模塊上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述面陣圖像傳感器上的像是靜止的，從而提高了獲得的全景圖像的識別精度。

在拍攝一張照片時(shí)，控制所述振鏡鏡片1353從所述振鏡鏡片1353的初始位置開始，以預(yù)定的角速度相對于成像模塊134的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述成像模塊134的面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述成像模塊134的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，即，所述振鏡鏡片1353的反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償了被拍攝物體的像在所述面陣圖像傳感器上的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述面陣圖像傳感器上的像是靜止的。所以，在所述成像模塊134的面陣圖像傳感器上的成像質(zhì)量較優(yōu)，不會(huì)有拖尾的現(xiàn)象。在該張照片拍攝結(jié)束后，控制所述振鏡鏡片1353快速旋轉(zhuǎn)到各自的初始位置，準(zhǔn)備下一張照片的拍攝；以此類推，完成360度高清晰圖像的獲取。

進(jìn)一步，所述全景掃描裝置40可進(jìn)一步包括一電機(jī)(圖未示)，用于控制振鏡鏡片1353及成像模塊134的俯仰動(dòng)作，以控制俯仰角，從而控制取景范圍。

請一并參閱圖2及圖3，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置50包括底座11、旋轉(zhuǎn)平臺14以及導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13。所述旋轉(zhuǎn)平臺14設(shè)置于所述底座11，所述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺14，所述旋轉(zhuǎn)平臺14相對于所述底座11 可以旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置50與第一實(shí)施例基本相同，其不同在于，實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)平臺14可包括旋轉(zhuǎn)盤141及旋轉(zhuǎn)電機(jī)142，所述成像模塊134及殼體132設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤141上，與所述旋轉(zhuǎn)盤141同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述振鏡單元135設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤141上，并且在設(shè)置于底座11上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)142的驅(qū)動(dòng)之下與旋轉(zhuǎn)盤141同步旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述支撐梁1351及成像模塊134設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤141上，并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)之下，與所述旋轉(zhuǎn)盤141做同步旋轉(zhuǎn)，所述成像模塊134 可設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤141的旋轉(zhuǎn)軸的位置處。進(jìn)一步，由于所述振鏡鏡片1353 通過懸梁1352連接于所述支撐梁1351，因此所述振鏡鏡片1353可相對于所述成像模塊134進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的過程中，所述視窗1326與所述旋轉(zhuǎn)盤 141同樣做同步旋轉(zhuǎn)，因此保持從所述視窗1326入射的光線經(jīng)過所述振鏡鏡片 1353反射后，能夠進(jìn)入所述成像模塊134中。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤141可為一旋轉(zhuǎn)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)支撐梁1351及成像模塊134同步旋轉(zhuǎn)。所述振鏡鏡片 1353及所述視窗1326可位于同一水平面。

另外，在拍攝的過程中，所述振鏡鏡片1353在振鏡電機(jī)1354的驅(qū)動(dòng)之下可在正負(fù)10度的范圍內(nèi)以預(yù)定頻率相對于成像模塊134的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)后再快速歸位，以補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在所述成像模塊134中的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在所述成像模塊134的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，從而提高了獲得的全景圖像的識別精度。

請一并參閱圖4，本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置60包括底座 11、旋轉(zhuǎn)平臺14以及導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13。所述旋轉(zhuǎn)平臺14設(shè)置于所述底座11，所述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)平臺14，所述旋轉(zhuǎn)平臺14相對于所述底座11可以旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的全景掃描裝置60與第二實(shí)施例提供的全景掃描裝置50結(jié)構(gòu)基本相同，其不同在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺14整體設(shè)置于所述殼體 132中，且所述視窗1326可為360度全景視窗，環(huán)繞殼體132設(shè)置。在所述振鏡單元135旋轉(zhuǎn)的過程中，從視窗1326入射的光線經(jīng)過振鏡鏡片1353反射后，進(jìn)入到成像模塊134中。進(jìn)一步，由于所述視窗1326為全景視窗，且與所述振鏡鏡片1353位于同一水平面，因此在旋轉(zhuǎn)過程中，能夠獲得更大角度的視野，避免殼體132的遮擋。

請一并參閱圖5，本實(shí)用新型第四實(shí)施例進(jìn)一步提供一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)200，所述全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)200包括全景掃描模塊210、驅(qū)動(dòng)控制模塊120、通訊模塊130、信息處理模塊140及圖像顯示模塊150電連接。所述全景掃描模塊110用于監(jiān)控及獲取全景圖像，并將獲得的圖像通過通訊模組120傳輸給信號處理模塊130進(jìn)行處理；所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120用于接收信號處理模塊130 發(fā)出的指令，并根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)全景掃描模塊110進(jìn)行拍攝掃描；所述信號處理模塊130用于向驅(qū)動(dòng)控制模塊120發(fā)送控制指令，并對獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的圖像通過圖像顯示模塊140顯示。

所述全景掃描模塊210包括全景掃描裝置40、全景掃描裝置50、全景掃描裝置60中的至少一種，用于獲取監(jiān)控圖像及掃描圖像。所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120 根據(jù)信號處理模塊130發(fā)出的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述全景掃描裝置進(jìn)行圖像拍攝以及全景掃描，以獲得不同角度的圖像及靜態(tài)圖。

具體的，為方便理解，以全景掃描裝置40為例進(jìn)行描述。當(dāng)所述全景掃描模塊210包括全景掃描裝置40時(shí)，所述成像模塊134固定于所述底座11上，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可控制全景掃描裝置40中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)124及振鏡電機(jī) 1353的啟停，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺12及振鏡鏡片1353的旋轉(zhuǎn)，以獲得不同角度的圖像，所述成像模塊134與所述旋轉(zhuǎn)平臺12同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，在成像模塊 134成像時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可控制振鏡鏡片1353與旋轉(zhuǎn)平臺12以相反的方向旋轉(zhuǎn)，且所述振鏡鏡片1353的逆向旋轉(zhuǎn)角速度的大小可與所述旋轉(zhuǎn)平臺 12的旋轉(zhuǎn)角速度的大小相同，以使振鏡鏡片1353補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在成像模塊134中的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在成像模塊134的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，從而提高了獲得的全景圖像的識別精度。

可以理解，當(dāng)所述全景掃描裝置40用于獲取固定視角的景象時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可為一可選結(jié)構(gòu)。此時(shí)所述全景掃描裝置40可處于固定的角度，以對某些特定的區(qū)域進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)控。

所述通訊模塊130用于將全景掃描裝置40獲取的圖像信息傳輸給信息處理模塊140進(jìn)行處理。所述通訊模塊130可包括有線通信模塊或無線通訊模塊，以適用于不同的傳輸介質(zhì)，如光纖、網(wǎng)線、電纜等有線介質(zhì)，以及載波等無線介質(zhì)。

所述信息處理模塊140用于根據(jù)需求向驅(qū)動(dòng)控制模塊120發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制指令，以對不同的角度進(jìn)行監(jiān)控及進(jìn)行全景掃描，并且對通訊模塊130傳回的圖像信息進(jìn)行處理，以獲得不同角度的圖像以及全景圖。具體的，所述信息處理模塊140可包括驅(qū)動(dòng)單元以及圖像處理單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)成像模塊 134獲取可見光圖像或紅外圖像，所述圖像處理單元用于對獲得的紅外圖像或可見光圖像進(jìn)行解析、拼接、融合等處理，以獲得不同時(shí)段的圖像。

所述圖像顯示模塊140用于對全景掃描裝置110獲取的圖像進(jìn)行顯示，通過圖像顯示模塊140可實(shí)時(shí)監(jiān)控全景掃描裝置110對周邊掃描所獲取的圖像。

類似的，當(dāng)所述全景掃描模塊210包括全景掃描裝置50或全景掃描裝置60 時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)142及振鏡電機(jī)1353的啟停，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺14及振鏡鏡片1353的旋轉(zhuǎn)，以獲得不同角度的圖像。進(jìn)一步，在拍攝時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊120可根據(jù)選取的成像模塊的取像頻率，控制振鏡鏡片1353以相匹配的預(yù)設(shè)頻率旋轉(zhuǎn)后快速歸位，且振鏡鏡片1353與旋轉(zhuǎn)平臺14以相反的方向旋轉(zhuǎn)，以使振鏡鏡片1353補(bǔ)償所述被拍攝物體的像在成像模塊134中的運(yùn)動(dòng)，使被拍攝物體在成像模塊134的面陣圖像傳感器上的像是靜止的，從而提高了獲得的全景圖像的識別精度。

可以理解，上述全景掃描模塊還可為其他全景掃描裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的選擇、組合，以達(dá)到不同的監(jiān)控效果。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。