本實(shí)用新型涉及一種光電設(shè)備調(diào)平系統(tǒng)，適用于光電設(shè)備工作中的調(diào)平，屬機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

早期的光電設(shè)備調(diào)平系統(tǒng)基本采用手動(dòng)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，基準(zhǔn)平面的監(jiān)測系統(tǒng)為單軸水平儀，調(diào)平的時(shí)候費(fèi)時(shí)費(fèi)力，這種調(diào)整方式目前還使用在一些早期光電設(shè)備上。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，調(diào)平系統(tǒng)逐漸由手動(dòng)調(diào)平轉(zhuǎn)變?yōu)榘胱詣?dòng)和自動(dòng)調(diào)平。但目前的調(diào)平機(jī)構(gòu)仍存在精度低、穩(wěn)定性差等確定，需設(shè)計(jì)一種高精度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)調(diào)平裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種調(diào)平系統(tǒng)，能夠快速地、高精度地對(duì)光電設(shè)備基準(zhǔn)平面進(jìn)行調(diào)平。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：包括前端齒條(1)、前端導(dǎo)軌(2)、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)(3)、一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)、二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)(6)、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)(7)、三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)、四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)(10)、拉桿(11)、連接座(12)、基準(zhǔn)平面(13)、五號(hào)步進(jìn)電機(jī)(14)、五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)、六號(hào)步進(jìn)電機(jī)(16)、六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)、七號(hào)步進(jìn)電機(jī)(18)、七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)、八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)、八號(hào)步進(jìn)電機(jī)(21)、后端齒條(22)、后端導(dǎo)軌(23)；

其中，所述前端齒條(1)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述一號(hào)步進(jìn)電機(jī)(3)安裝在一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)上，一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述二號(hào)步進(jìn)電機(jī)(6)安裝在二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)上，二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述三號(hào)步進(jìn)電機(jī)(7)安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述四號(hào)步進(jìn)電機(jī)(10)安裝在四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)上，四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；

所述后端齒條(22)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述五號(hào)步進(jìn)電機(jī)(14)安裝在五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)上，五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述六號(hào)步進(jìn)電機(jī)(16)安裝在六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)上，六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述七號(hào)步進(jìn)電機(jī)(18)安裝在七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)上，七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述八號(hào)步進(jìn)電機(jī)(21)安裝在八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)上，八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；

每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱下端通過兩根拉桿與連接座上端連接，其中拉桿與驅(qū)動(dòng)齒輪箱以及連接座為鉸接配合，一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)以及二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)以及四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)以及六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)以及八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上；

四個(gè)連接座的下端分別鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面上。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)與二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)，三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)與四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)，五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)與六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)，七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)與八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)分別形成4對(duì)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：四個(gè)連接座的下端對(duì)稱鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面四個(gè)角上。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：與同一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱及同一個(gè)連接座通過圓柱鉸鏈連接的兩根拉桿，連同所連接的驅(qū)動(dòng)齒輪箱以及連接座，形成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：與同一個(gè)連接座通過圓柱鉸鏈連接的四根拉桿，連同所連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱，形成一個(gè)三角形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

有益效果

本實(shí)用新型提出的一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的有益效果是：該系統(tǒng)不僅可以通過各差動(dòng)系統(tǒng)的相互動(dòng)作對(duì)基準(zhǔn)平面進(jìn)行調(diào)平、也可通過各差動(dòng)系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)使整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行平移。本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的斜軸圖；

圖2為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的主視圖；

圖3為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)齒輪箱部分放大圖。

其中：前端齒條1、前端導(dǎo)軌2、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)3、一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱5、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)6、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)7、三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱8、四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱9、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)10、拉桿11、連接座12、基準(zhǔn)平面13、五號(hào)步進(jìn)電機(jī)14、五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱15、六號(hào)步進(jìn)電機(jī)16、六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱17、七號(hào)步進(jìn)電機(jī)18、七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱19、八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱20、八號(hào)步進(jìn)電機(jī)21、后端齒條22、后端導(dǎo)軌23。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外、術(shù)語“一號(hào)”、“二號(hào)”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，限定有“一號(hào)”、“二號(hào)”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

如圖所示，本實(shí)施例中的一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括前端齒條1、前端導(dǎo)軌2、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)3、一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱5、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)6、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)7、三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱8、四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱9、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)10、拉桿11、連接座12、基準(zhǔn)平面13、五號(hào)步進(jìn)電機(jī)14、五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱15、六號(hào)步進(jìn)電機(jī)16、六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱17、七號(hào)步進(jìn)電機(jī)18、七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱19、八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱20、八號(hào)步進(jìn)電機(jī)21、后端齒條22、后端導(dǎo)軌23。

其中，所述前端齒條1安裝在前端導(dǎo)軌2上，所述一號(hào)步進(jìn)電機(jī)3安裝在一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱4上，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱4安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述二號(hào)步進(jìn)電機(jī)6安裝在二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱5上，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱5安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述三號(hào)步進(jìn)電機(jī)7安裝在三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱8上，所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱8安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述四號(hào)步進(jìn)電機(jī)10安裝在四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱9上，所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱4安裝在前端導(dǎo)軌2上。

所述后端齒條22安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述五號(hào)步進(jìn)電機(jī)14安裝在五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱15上，所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱15安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述六號(hào)步進(jìn)電機(jī)16安裝在六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱17上，所述六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱17安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述七號(hào)步進(jìn)電機(jī)18安裝在七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱19上，所述七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱19安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述八號(hào)步進(jìn)電機(jī)21安裝在八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱20上，所述八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱20安裝在后端導(dǎo)軌23上。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱下端通過兩根拉桿與連接座上端連接，其中拉桿與驅(qū)動(dòng)齒輪箱以及連接座為鉸接配合，一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)以及二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)以及四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)以及六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)以及八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)對(duì)應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上。四個(gè)連接座的下端對(duì)稱鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面四個(gè)角上。

一號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)與二號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(5)，三號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(8)與四號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(9)，五號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(15)與六號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(17)，七號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(19)與八號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪箱(20)分別形成4對(duì)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與同一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱及同一個(gè)連接座通過圓柱鉸鏈連接的兩根拉桿，連同所連接的驅(qū)動(dòng)齒輪箱以及連接座，形成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。而與同一個(gè)連接座通過圓柱鉸鏈連接的四根拉桿，連同所連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱，形成一個(gè)三角形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的等速反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三角形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型變化，從而改變連接座的高度，通過位于基準(zhǔn)平面四個(gè)角的連接座升降調(diào)節(jié)基準(zhǔn)平面的水平度。

本實(shí)用新型一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點(diǎn)差動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的工作原理是：將該系統(tǒng)中帶有齒條的導(dǎo)軌固定，該系統(tǒng)帶有驅(qū)動(dòng)齒輪箱，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱后部連接有具有控制功能的步進(jìn)電機(jī)，每兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱組成一個(gè)差動(dòng)系統(tǒng)，在具體的工作中，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的間距增加則它們所連接的連接座就會(huì)上升，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪箱之間的間距減小，則他們所連接的連接座就會(huì)下降。該系統(tǒng)共具有四個(gè)該差動(dòng)系統(tǒng)，分別置于基準(zhǔn)平面的四個(gè)角上，當(dāng)每個(gè)差動(dòng)系統(tǒng)分別運(yùn)動(dòng)時(shí)，就可以調(diào)節(jié)各自所連接的連接座的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)下方基準(zhǔn)平面的水平度。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。