1.一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，包括鏡框，所述鏡框上設(shè)有兩鏡筒，每一鏡筒內(nèi)側(cè)設(shè)有一穿透液晶鏡片，每一鏡筒外側(cè)面設(shè)有一顯示屏，鏡筒底部設(shè)有電池和電路板，電池連接電路板和顯示屏供電，其特征在于：電路板包括控制器模塊、超聲波傳感器模塊、視頻獲取模塊、視頻顯示模塊和報警模塊；
所述超聲波傳感器模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻獲取模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述視頻顯示模塊和報警模塊的輸入端與控制器模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述視頻顯示模塊為方形的液晶屏，其長為3㎝-5㎝，寬為3㎝-5㎝，設(shè)置在顯示屏的右下角。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述超聲波傳感器模塊包括三個超聲波傳感器、485總線電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；所述每個超聲波傳感器的輸出端均與485總線電路連接；所述485總線電路的輸出端經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與控制器模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述視頻獲取模塊包括針孔視頻采集器、微電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動電路；所述針孔視頻采集器的輸出端與控制器模塊連接；所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端與微電機(jī)連接；所述微電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與針孔視頻采集器底座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述顯示屏與鏡筒外側(cè)面一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種VR眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述電池為可多次充電的蓄電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種 VR 眼鏡及其障礙物提示裝置，其特征在于：所述控制器模塊主要包括微處理器，所述微處理器使用 STM32 系列的單片機(jī)芯片。