本實用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種移動式室內(nèi)VR拍攝裝置。

背景技術(shù)：

VR拍攝裝置是一種能夠拍攝全景的裝置，可以獨立實現(xiàn)大范圍無死角拍攝?，F(xiàn)在VR的拍攝已經(jīng)深入各個領(lǐng)域，尤其是在房地產(chǎn)領(lǐng)域得到了極大的推廣。商家通過拍攝所售房屋的VR視頻，使得用戶可以身臨其境的感受該房屋所呈現(xiàn)的效果。

現(xiàn)在的VR拍攝設(shè)備，通常包括拍攝陣列和支架，拍攝陣列上設(shè)有攝像頭，在支架下方設(shè)有萬向輪（或者遙控車等）。拍攝陣列是360度全景拍攝的，拍攝陣列通常是會將支架拍攝到的。這樣給用戶帶去的觀看體驗就較低，用戶在觀看時，還能看到腳下移動的設(shè)備（萬向輪或遙控車等）。

針對這種情況，在相機移動過程中，為了達到用戶更好的觀看體驗，在對室內(nèi)進行拍攝時，需要先設(shè)定好拍攝陣列移動的軌跡，拍攝一遍下方的場景，然后再拍攝其他方向的場景，然后拼起來。通過兩次拍攝的方式，達到觀眾不會看到腳下還有移動設(shè)備，給觀眾更好的觀看體驗的目的。但是現(xiàn)有的設(shè)備在兩次拍攝過程中，會存在運動速度不一致，后期拼接困難的問題。針對上述情況，現(xiàn)在急需一種能夠保證兩次拍攝運動速度一致的移動式室內(nèi)VR拍攝裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有的VR拍攝設(shè)備兩次拍攝存在運動速度不一致的技術(shù)問題，提供了一種移動式室內(nèi)VR拍攝裝置。

本方案提供的基礎(chǔ)方案為：移動式室內(nèi)VR拍攝裝置，包括拍攝陣列、四根支桿、下導(dǎo)軌和固定在天花板上的上導(dǎo)軌；支桿的一端均與拍攝陣列可拆卸連接，支桿另一端均設(shè)有齒輪，支桿上固設(shè)有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的步進電機，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上均設(shè)有可與齒輪嚙合齒條，下導(dǎo)軌上設(shè)有齒條平行的兩條下燕尾槽，兩條下燕尾槽分別位于下齒條的兩側(cè)，兩條下燕尾槽內(nèi)均設(shè)有滑塊，齒輪的兩側(cè)均分別設(shè)有側(cè)桿，同側(cè)的側(cè)桿與滑塊之間均設(shè)有連接桿，連接桿的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊固定連接，上導(dǎo)軌上設(shè)有與上齒條平行的兩條上燕尾槽，兩條上燕尾槽分別位于齒條的兩側(cè)，上導(dǎo)軌上設(shè)有與天花板花紋相同的遮布。

本方案的工作原理及優(yōu)點在于：在拍攝前，先設(shè)計運動軌跡，然后按照運動軌跡將上導(dǎo)軌嵌入到天花板內(nèi)。連接桿的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊固定連接，側(cè)桿是固定在齒輪的兩側(cè)的，因此，讓滑塊與上導(dǎo)軌的上燕尾槽滑動連接，齒輪與上齒條嚙合，此時啟動拍攝陣列上和步進電機。步進電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，滑塊與上燕尾槽配合能夠?qū)⒅U吊接在上導(dǎo)軌上。這樣就能夠拍攝下方的場景。

讓后將下導(dǎo)軌固定在上導(dǎo)軌的正下方，并且將滑塊從上燕尾槽取出，讓滑塊與下燕尾槽槽滑動連接，然后拉動遮布將上導(dǎo)軌遮住，避免第二次拍攝時將上導(dǎo)軌拍入畫面中，讓步進電機按照第一次拍攝時的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動，啟動拍攝陣列，拍攝其他方向的場景。

由于步進電機的轉(zhuǎn)動是受控的，并且上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上均設(shè)置有齒條，與現(xiàn)有的技術(shù)中遙控車作為移動設(shè)備相比，采用齒輪與齒條嚙合的方式，能夠極大的減小誤差，保證兩次拍攝速度的同步性。

本方案移動式室內(nèi)VR拍攝裝置，通過在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上設(shè)置齒條，在支桿上設(shè)置齒輪，并且用步進電機驅(qū)動齒輪，讓拍攝裝置在兩次拍攝的移動速度和移動軌跡相同，方便后期拼接。上燕尾槽與滑塊配合，能夠保證齒輪不會與齒條脫離，保證齒輪能夠在齒條上穩(wěn)定移動，下燕尾槽能夠避免齒輪傾斜。

進一步，支桿與拍攝陣列之間設(shè)有伸縮桿。伸縮桿能夠方便使用者調(diào)節(jié)拍攝陣列的高度，保持兩次拍攝高度一致。

進一步，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有激光筆。激光筆方便讓上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌對齊。

進一步，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端均分別設(shè)有榫頭和榫眼。這樣能夠方便對上導(dǎo)軌或者下導(dǎo)軌進行拼接組合，能夠根據(jù)拍攝需要組合出不同的拍攝軌跡。

附圖說明

圖1是本實用新型移動式室內(nèi)VR拍攝裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中下導(dǎo)軌的截面圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：拍攝陣列1、支桿2、下導(dǎo)軌3、上導(dǎo)軌4、齒輪21、齒條31、下燕尾槽4、滑塊41、連接桿42、遮布43。

實施例1

基本如附圖1所示：移動式室內(nèi)VR拍攝裝置，包括拍攝陣列1、四根支桿2、下導(dǎo)軌3和固定在天花板上的上導(dǎo)軌4。下導(dǎo)軌是固定在地面上的，支桿2的材質(zhì)可以為硬質(zhì)塑料或者不銹鋼，本實施例中選中的是不銹鋼，在以后推廣之后，可選用硬質(zhì)塑料。上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的結(jié)構(gòu)相同，可以互換使用，本實施例中采用的是硬質(zhì)塑料。

支桿2的一端均與拍攝陣列1用螺栓連接的方式。這樣的連接方式，可以方便拆卸，而且連接也較為穩(wěn)固，本來還考慮過銷軸連接，但是這種方式在使用時，間隙過大，拍攝陣列容易發(fā)生抖動，所以還是選用螺栓連接的方式更為適當。

支桿2另一端均設(shè)有齒輪21，支桿2上固設(shè)有驅(qū)動齒輪21轉(zhuǎn)動的步進電機。選用步進電機，主要是為了讓移動速度更加量化，雖然在遙控車中也可采用步進電機來保證兩次運動的一致性，但是遙控車的車輪與路面之間還是有滑動摩擦，導(dǎo)致兩次拍攝存在誤差。所以用齒輪-齒條的方式，可以修正這種滑動摩擦所帶來的誤差。

上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3上均粘接有可與齒輪21嚙合齒條31，下導(dǎo)軌3上設(shè)有齒條31平行的兩條下燕尾槽4，兩條下燕尾槽4分別位于下齒條31的兩側(cè)，兩條下燕尾槽4內(nèi)均設(shè)有滑塊41，齒輪21的兩側(cè)均分別設(shè)有側(cè)桿，同側(cè)的側(cè)桿與滑塊41之間均設(shè)有連接桿42，連接桿42的兩端均分別與側(cè)桿和滑塊41固定連接，上導(dǎo)軌4上設(shè)有與上齒條31平行的兩條上燕尾槽，兩條上燕尾槽分別位于齒條31的兩側(cè)，上導(dǎo)軌4上粘接有與天花板花紋相同的遮布43。

實施例2

與實施例1相比，不同之處僅在于，支桿2與拍攝陣列1之間設(shè)有伸縮桿，上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的兩端均設(shè)有激光筆，上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌3的兩端均分別設(shè)有榫頭和榫眼。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。