本發(fā)明涉及一種能夠隨著拍攝目標(biāo)放置在可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上拍攝該拍攝目標(biāo)的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，更具體地，涉及一種通過(guò)使用工作室裝置多角度對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝自動(dòng)生成三維圖像的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，和一種通過(guò)控制此平臺(tái)并且在控制此平臺(tái)的同時(shí)設(shè)置對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的拍攝條件來(lái)自動(dòng)生成和提供拍攝目標(biāo)的三維圖像的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近來(lái)，由于積極運(yùn)行博客、大型購(gòu)物中心和網(wǎng)站，個(gè)人和小型企業(yè)拍攝物品并在博客、大型商場(chǎng)和網(wǎng)站上注冊(cè)所拍攝物品的圖像。

特別地，由于硬件、圖像處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到了發(fā)展，各種各樣的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為多角度對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝，然后將這些拍攝目標(biāo)的圖像互相結(jié)合來(lái)生成拍攝目標(biāo)的三維(3-d)圖像，從而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在其他用戶之間共享此三維圖像，或者此三維圖像注冊(cè)為物品的圖像，從而允許用戶識(shí)別真實(shí)的物品。

然而，通常，當(dāng)用戶自身使用相機(jī)對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝時(shí)，在沒(méi)有對(duì)物品的背景顏色和光線進(jìn)行調(diào)整的情況下執(zhí)行拍攝，以至于背景可能太暗或者拍攝質(zhì)量下降。特別地，在三維圖像的情況下，由于用戶必須在多個(gè)角度的每一個(gè)對(duì)物品進(jìn)行拍攝以獲取圖像，因此幾乎不使用三維圖像。

因此，為了獲取物品的圖像，尤其是生成拍攝目標(biāo)的三維圖像，用戶必須在專業(yè)工作室拍攝物品或必須使用專用產(chǎn)品用于獲取三維圖像。因此，當(dāng)拍攝物品時(shí)，需要大量時(shí)間和成本，并且用戶無(wú)法親自拍攝物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)，其中，用戶可以無(wú)需租用工作室或使用專業(yè)產(chǎn)品而僅使用簡(jiǎn)單裝置為拍攝目標(biāo)生成三維圖像，并且容易控制三維圖像的生成，從而用戶可以在不訪問(wèn)工作室的情況下，使用現(xiàn)有設(shè)備生成物品的三維圖片并且與與另一位用戶共享三維圖像用于三維圖像的使用。

為了實(shí)現(xiàn)此目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種安裝在工作室裝置的一個(gè)區(qū)域的拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工作室裝置具有放置拍攝目標(biāo)的一個(gè)區(qū)域，并且具有一個(gè)敞開(kāi)表面來(lái)允許通過(guò)所述一個(gè)敞開(kāi)表面進(jìn)行圖像拍攝。拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括下部本體，固定位于所述一個(gè)區(qū)域中，并且設(shè)置在位于與拍攝裝置相反方向的其一個(gè)表面的一部分，以從外表面向包括在所述一個(gè)區(qū)域形成工作室裝置的背景的內(nèi)壁發(fā)出光；包括上部本體，相對(duì)于下部本體可旋轉(zhuǎn)地耦合到下部本體的上表面；旋轉(zhuǎn)模塊，包括旋轉(zhuǎn)單元，使上部本體相對(duì)于下部本體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，和旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括通信功能以從外部裝置接收控制命令并根據(jù)控制命令控制旋轉(zhuǎn)單元的驅(qū)動(dòng)。

同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種使用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)拍攝圖像的圖像拍攝系統(tǒng)。圖片拍攝系統(tǒng)包括拍攝裝置，對(duì)放置在拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝；圖像控制模塊，與拍攝裝置和拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制裝置連接，以發(fā)送/接收數(shù)據(jù)并控制拍攝裝置根據(jù)控制命令對(duì)與拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)的拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝；以及圖像生成裝置，將拍攝裝置拍攝的拍攝目標(biāo)的二維拍攝圖像彼此結(jié)合生成拍攝目標(biāo)的三維拍攝圖像。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，拍攝目標(biāo)放置在用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其被簡(jiǎn)單提供，便攜式終端簡(jiǎn)單控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的操作，從而當(dāng)拍攝裝置對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝時(shí)，用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

因此，在不需要租用工作室或使用專業(yè)拍攝設(shè)備的情況下，提供工作室裝置和用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)簡(jiǎn)單拍攝和識(shí)別拍攝目標(biāo)的三維圖像。

因此，可以以明顯低成本生成專業(yè)的三維圖像，從而用戶可以使用現(xiàn)有設(shè)備而不需要訪問(wèn)工作室來(lái)生成物品的三維圖像，并且可以與另一位用戶共享三維圖像用于三維圖像的使用。因此，可以以一般目的使用物品信息的在線共享和物品的在線檢查。

附圖說(shuō)明

圖1是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)的視圖。

圖2是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的操作的視圖。

圖3是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生成三維圖像的處理的視圖。

圖4是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的處理的視圖。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝控制模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示例的視圖。

圖6和圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輸出到用戶的便攜式終端的屏幕圖像的示例的視圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)。

以說(shuō)明性目的提供以下的實(shí)施例，并且本發(fā)明不限于此。因此，與本發(fā)明等同的發(fā)明創(chuàng)造可以屬于本發(fā)明的范圍。

應(yīng)注意的是，雖然在不同的附圖中表述了相同的組件，但是當(dāng)將標(biāo)號(hào)分配到附圖的組件時(shí)，相同組件將被分配相同標(biāo)號(hào)。在下面的描述中，如果對(duì)相關(guān)公知功能或配置的詳細(xì)描述可能使本公開(kāi)的主題不清楚，則將省略其詳細(xì)描述。

此外，在以下對(duì)本發(fā)明的組件的描述中，可以使用術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“a”、“b”、(a)、(b)。這些術(shù)語(yǔ)用來(lái)區(qū)分預(yù)定組件和其他組件，而且并不限制相關(guān)組件的原始特征、序列或者順序。當(dāng)特定組件“鏈接”、“耦合”或“連接”到另一個(gè)組件時(shí)，特定組件可以直接鏈接或連接到另一組件，但是，再一組件仍然可以“鏈接”、“耦合”或“連接”在兩個(gè)組件之間。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，“通信”、“電信網(wǎng)絡(luò)”和“網(wǎng)絡(luò)”可以具有相同含義。這三個(gè)術(shù)語(yǔ)是指在用戶終端、另一用戶的終端和下載服務(wù)器之間發(fā)送/接收文件的有線/無(wú)線短程通信網(wǎng)絡(luò)和寬帶數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。

圖1是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)的視圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100是具有用于拍攝目標(biāo)200的一個(gè)區(qū)域以通過(guò)拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝的裝置，并且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100可以安裝在工作室裝置(未示出)的一個(gè)區(qū)域中。詳細(xì)地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100包括下部本體110、上部本體120和旋轉(zhuǎn)模塊130。

下部本體110被配置為固定在一個(gè)區(qū)域，詳細(xì)地，被配置為固定在包括在一個(gè)區(qū)域中以形成工作室裝置的背景的內(nèi)壁400上。如圖1所示，下部本體110具有這樣的配置：發(fā)光裝置111安裝在位于與拍攝裝置300相反方向的表面的一部分，以向形成外表面的一個(gè)區(qū)域的工作室裝置的內(nèi)壁400發(fā)光。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝時(shí)，如上所述，拍攝裝置300通過(guò)一個(gè)敞開(kāi)表面對(duì)一個(gè)區(qū)域的內(nèi)部進(jìn)行拍攝，從而對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝。

在這種情況下，為了通過(guò)各種方案(諸如色度鍵控方案)準(zhǔn)確地從圖像中提取拍攝目標(biāo)200，內(nèi)壁400、下部本體110、上部本體120可以被配置為相同的顏色(例如，白色)。然而，即使內(nèi)壁400、下部本體110和上部本體120被配置為相同的顏色，如果從內(nèi)壁400、下部本體110、上部本體120及下部本體110和上部本體120之間的間隙反射的光入射到拍攝裝置300，則反射光入射到內(nèi)壁400、下部本體110、上部本體120及該間隙之間的邊界，從而這些邊界可能被表示在圖像上。在這種情況下，當(dāng)提取拍攝目標(biāo)200或者編輯其他圖像時(shí)，由于與邊界相應(yīng)的像素和與陰影相應(yīng)的像素而可能不能提取背景。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，發(fā)光單元111設(shè)置在與拍攝裝置300相反方向的下部本體110的外表面，這被配置為本發(fā)明的技術(shù)特征，因此以預(yù)定量或更多向內(nèi)壁400發(fā)光。

在這種情況下，從發(fā)光單元111發(fā)出的光從內(nèi)壁400反射并入射到拍攝裝置300。在這種情況下，通過(guò)從發(fā)光單元111發(fā)出的光和反射光去除邊界或陰影，并且僅從內(nèi)壁400、下部本體110和上部本體120反射的光入射到拍攝裝置300。因此，圖像沒(méi)有邊界和陰影。

根據(jù)本發(fā)明，由于圖像沒(méi)有由發(fā)光單元111產(chǎn)生的邊界和陰影，當(dāng)拍攝目標(biāo)200位于工作室裝置的一個(gè)區(qū)域并且通過(guò)拍攝裝置300拍攝時(shí)，以一個(gè)均勻的顏色有效拍攝除了拍攝目標(biāo)200之外的背景，從而在不受空間和時(shí)間限制的情況下，以低費(fèi)用達(dá)到在專業(yè)工作室中的拍攝效果，這是本發(fā)明的目的。

同時(shí)，為了最大化這種效果，如圖1所示，工作室裝置的內(nèi)壁400(反射從發(fā)光單元111發(fā)出的光)優(yōu)選地為彎曲表面的形狀。當(dāng)內(nèi)壁400具有不同于圖1所示的彎曲表面時(shí)，對(duì)應(yīng)于彎曲表面的彎曲線的邊界可能被表示在圖像上。

同時(shí)，當(dāng)從發(fā)光單元111發(fā)出過(guò)亮的光時(shí)，拍攝目標(biāo)200的圖像質(zhì)量可能會(huì)下降。另外，根據(jù)形成背景的內(nèi)壁400的顏色，可以有效進(jìn)行發(fā)光單元111的功能。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，雖然未在圖1中示出，可以另外提供發(fā)光控制裝置與發(fā)光單元111連接，以在從外部裝置發(fā)送的發(fā)光單元111的光量和顏色溫度的控制命令的控制下控制發(fā)光單元111的光量和顏色溫度中的至少一個(gè)。

同時(shí)，根據(jù)拍攝目標(biāo)220、下部本體110和上部本體120的高度和拍攝裝置300的拍攝位置，從發(fā)光單元111發(fā)出的光照射的區(qū)域可能是去除邊界的重要因素。因此，發(fā)光控制裝置可以根據(jù)來(lái)自外部裝置的控制命令來(lái)控制發(fā)光單元111發(fā)出的光照射的光照射區(qū)域。

向發(fā)光控制裝置發(fā)送控制命令的外部裝置可以包括硬件組件，諸如線下安裝在發(fā)光控制裝置上的控制按鈕或者所有其他控制單元。換句話說(shuō)，外部裝置可以包括足以執(zhí)行上述功能的所有組件。

同時(shí)，上部本體120耦合到下部本體110的上表面以執(zhí)行相對(duì)于下部本體110的旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)地，如圖1所示，上部本體120具有拍攝目標(biāo)200位于其中的結(jié)構(gòu)，并且具有允許在對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝時(shí)通過(guò)對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝生成三維圖像的功能的結(jié)構(gòu)。換句話說(shuō)，如上所述，下部本體110被固定安裝在一個(gè)區(qū)域，從而僅使上部本體120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，為了最小化邊界，上部本體120和下部本體110的至少一個(gè)或全部被配置為圓柱形，并且優(yōu)選地具有相等的直徑，但是本發(fā)明不限于此。例如，下部本體110可以具有各種(諸如圓錐形的)，并且可以包括最小化邊界的組件。

根據(jù)本發(fā)明，為了使上部本體120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)模塊130可以被配置為將下部本體110耦合到上部本體120。旋轉(zhuǎn)模塊130可以包括旋轉(zhuǎn)單元131，以使上部本體120相對(duì)于下部本體110進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)控制裝置132，具有通信功能，從外部裝置接收控制命令并根據(jù)此控制命令來(lái)控制旋轉(zhuǎn)單元的操作。

詳細(xì)地，旋轉(zhuǎn)單元131優(yōu)選地包括耦合到本體120上的動(dòng)力傳輸單元1311、耦合到傳輸單元1311以提供旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)軸1212和從動(dòng)力源接收能量以生成旋轉(zhuǎn)力并向旋轉(zhuǎn)軸1212提供旋轉(zhuǎn)力的馬達(dá)1313。然而，上部本體120可以包括足以使上部本體120旋轉(zhuǎn)的組件。

旋轉(zhuǎn)控制裝置132控制馬達(dá)1313以控制旋轉(zhuǎn)單元131的旋轉(zhuǎn)力，并且旋轉(zhuǎn)控制裝置132具有收發(fā)數(shù)據(jù)的功能(包括如上所述的短程通信功能)以從外部裝置接收控制命令，從而控制旋轉(zhuǎn)單元131的旋轉(zhuǎn)力。

詳細(xì)地，本發(fā)明的目的是在使拍攝目標(biāo)200旋轉(zhuǎn)的同時(shí)拍攝裝置300的旋轉(zhuǎn)期間通過(guò)預(yù)設(shè)的頻率數(shù)生成二維(2-d)圖像，并且在旋轉(zhuǎn)一圈(360°)完成之后，將這些彼此之間相互結(jié)合的二維圖像結(jié)合起來(lái)，從而生成三維圖像。為此，旋轉(zhuǎn)單元131執(zhí)行操作暫時(shí)停止其旋轉(zhuǎn)的操作，以在旋轉(zhuǎn)預(yù)先確定的角度之后對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝，然后再旋轉(zhuǎn)預(yù)先確定的角度，根據(jù)拍攝的次數(shù)重復(fù)。

因此，當(dāng)從外部裝置接收控制命令時(shí)，根據(jù)包括在控制命令中的信息(也就是說(shuō)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元131被驅(qū)動(dòng)一次時(shí)關(guān)于旋轉(zhuǎn)角度的信息)，旋轉(zhuǎn)控制裝置132被配置為使旋轉(zhuǎn)單元131以預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)一次。另外，旋轉(zhuǎn)控制裝置132控制旋轉(zhuǎn)單元131的驅(qū)動(dòng)，從而在通過(guò)預(yù)設(shè)待機(jī)時(shí)間(待機(jī)時(shí)間是拍攝裝置300停止對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝的時(shí)間)處于待機(jī)狀態(tài)之后使旋轉(zhuǎn)單元131旋轉(zhuǎn)一次。

例如，當(dāng)時(shí)鐘的秒針關(guān)于中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，以預(yù)先確定的角度(6°)旋轉(zhuǎn)秒針并且處于待機(jī)狀態(tài)預(yù)先確定時(shí)間，從而產(chǎn)生了一秒。通過(guò)上述的原則，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)控制裝置132設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元131被驅(qū)動(dòng)一次時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，并且控制旋轉(zhuǎn)單元131的驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)單元131在旋轉(zhuǎn)了設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度之后處于待機(jī)狀態(tài)，并且在拍攝裝置300對(duì)旋轉(zhuǎn)后停止的拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝之后，旋轉(zhuǎn)控制裝置132再次旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度。

在允許數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艈卧?例如，用于短程通信的傳輸單元，諸如wifi或藍(lán)牙)被安裝在拍攝裝置300的情況下，當(dāng)從外部裝置接收控制命令時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制裝置132控制旋轉(zhuǎn)單元131的驅(qū)動(dòng)以使旋轉(zhuǎn)單元131在設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)一次，然后在不需要待機(jī)狀態(tài)的情況下，在從拍攝裝置300的通信單元接收到通知已經(jīng)對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝的信號(hào)之后立即使旋轉(zhuǎn)單元131旋轉(zhuǎn)一次。

旋轉(zhuǎn)控制裝置132通過(guò)如上所述的多種控制方案來(lái)控制旋轉(zhuǎn)單元131的驅(qū)動(dòng)，從而可以有效地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的功能，而無(wú)需考慮拍攝裝置300的類型。

只要控制命令包括允許提取當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元131被驅(qū)動(dòng)一次時(shí)關(guān)于旋轉(zhuǎn)單元131的旋轉(zhuǎn)角度的信息，就可以從外部裝置接收各種控制命令。例如，信息可以包括當(dāng)拍攝目標(biāo)200旋轉(zhuǎn)一次(360度旋轉(zhuǎn))時(shí)關(guān)于拍攝圖像的數(shù)量的信息。如果拍攝圖像的數(shù)量是10，則旋轉(zhuǎn)角度可以是，例如，36度。

同時(shí)，如上所述允許提取旋轉(zhuǎn)角度的信息可以包括下述信息的至少一個(gè)：關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)200旋轉(zhuǎn)一次時(shí)拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝的拍攝次數(shù)的信息(可以等同于拍攝圖像的數(shù)量的信息，但是也可以包括不同的數(shù)據(jù))；關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)200旋轉(zhuǎn)一次時(shí)拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝所需的時(shí)間的信息(例如，關(guān)于基于秒單位的拍攝間隔的信息)；和關(guān)于當(dāng)對(duì)拍攝目標(biāo)200拍攝一次時(shí)拍攝目標(biāo)200的旋轉(zhuǎn)角度的信息，也就是說(shuō)，在一次驅(qū)動(dòng)操作中關(guān)于旋轉(zhuǎn)角度的直接信息。

可以通過(guò)用戶的便攜式終端輸入信息，并且信息可以被發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制裝置132。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100包括簡(jiǎn)單的裝置和低價(jià)的工作室裝置，從而用戶可以通過(guò)用于三維圖像使用的非常簡(jiǎn)單的配置生成通過(guò)專業(yè)裝置或?qū)I(yè)工作室中的工作獲得的拍攝目標(biāo)200的三維圖像。因此，用戶可以在不租用專業(yè)裝置和專業(yè)工作室的情況下，線上和線下使用三維圖像，從而專業(yè)圖像可以用于一般目的。

圖2是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的操作的視圖。在接下來(lái)的描述中，為了避免冗余，與參照?qǐng)D1詳細(xì)描述的內(nèi)容相同的部分將會(huì)被省略。

參照?qǐng)D2，在用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，拍攝目標(biāo)200可以位于上部本體120上，并且上部本體120被安裝為通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元131相對(duì)于下部本體110旋轉(zhuǎn)。因此，拍攝目標(biāo)200隨著上部本體120旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在拍攝目標(biāo)200轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝。

例如，如上所述，旋轉(zhuǎn)單元131包括耦合到本體120的動(dòng)力傳輸單元1311、耦合到動(dòng)力傳輸單元1311以提供旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)軸1212和從動(dòng)力源接收能量生成旋轉(zhuǎn)力并將旋轉(zhuǎn)力提供給旋轉(zhuǎn)軸1212的馬達(dá)1313。在這種情況下，根據(jù)如上所述的控制命令，在一次驅(qū)動(dòng)操作中，馬達(dá)1313被驅(qū)動(dòng)以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度a旋轉(zhuǎn)上部本體120，然后馬達(dá)1313的驅(qū)動(dòng)停止。同時(shí)，拍攝目標(biāo)200的旋轉(zhuǎn)也停止。在這種情況下，拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝以生成二維圖像。

圖3是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生成三維圖像的處理的視圖。在接下來(lái)的描述中，為了避免冗余，與參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)描述的內(nèi)容相同的部分將會(huì)被省略。

參照?qǐng)D3，當(dāng)拍攝裝置隨著拍攝目標(biāo)200旋轉(zhuǎn)和停止對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝時(shí)，通過(guò)隨著如圖3所示旋轉(zhuǎn)拍攝目標(biāo)在多個(gè)互相不同的角度對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝生成多個(gè)二維圖像10。

圖像生成裝置(未示出)，包括在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)中，將通過(guò)由拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝生成的拍攝目標(biāo)200的二維圖像10彼此結(jié)合，從而生成拍攝目標(biāo)200的三維圖像。

除了圖像生成裝置，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)還包括：拍攝裝置，通過(guò)對(duì)放置在用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝來(lái)生成二維圖像；拍攝控制模塊(未示出)，與旋轉(zhuǎn)控制裝置和拍攝裝置連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來(lái)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)根據(jù)控制命令旋轉(zhuǎn)，并控制拍攝裝置的拍攝，從而如上所述，拍攝裝置對(duì)與用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)的拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

除了拍攝裝置，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的組件可以被配置為具有隨著執(zhí)行安裝在用戶的便攜式終端的應(yīng)用而執(zhí)行的功能。也就是說(shuō)，圖像生成裝置和拍攝控制模塊可以是包括在便攜式終端的處理器中的組件。同時(shí)，拍攝控制模塊中的一部分組件安裝在用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及便攜式終端中，如下所述。

圖4是解釋根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的處理的視圖。在接下來(lái)的描述中，為了避免冗余，與參照?qǐng)D1至圖3詳細(xì)描述的內(nèi)容相同的部分將會(huì)被省略。

參照?qǐng)D4，如上所述，拍攝目標(biāo)200經(jīng)歷特定旋轉(zhuǎn)角度的一個(gè)旋轉(zhuǎn)r1，并且拍攝目標(biāo)200的旋轉(zhuǎn)停止。如上所述，拍攝控制模塊控制旋轉(zhuǎn)單元的驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)單元被驅(qū)動(dòng)一次，來(lái)以如上所述的控制命令中包括的旋轉(zhuǎn)校對(duì)執(zhí)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)操作r1。其后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，也就是說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)單元已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)一次之后，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200執(zhí)行拍攝操作s1。

如圖4所示，如果通過(guò)r1到rn和s1到sn重復(fù)上述驅(qū)動(dòng)，則拍攝裝置300生成在拍攝目標(biāo)200完全旋轉(zhuǎn)一次之前從拍攝目標(biāo)200的旋轉(zhuǎn)得到的互相不同的二維圖像。當(dāng)如參照?qǐng)D3所描述將二維圖像彼此結(jié)合時(shí)，生成拍攝目標(biāo)200的三維圖像。也就是說(shuō)，在不使用價(jià)格昂貴的三維拍攝裝置的情況下，提供了可以通過(guò)短程通信單元接收控制命令的相機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，因此很容易為其使用生成物品的三維圖像。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝控制模塊的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示例的視圖。

如上所述，雖然拍攝控制模塊安裝在便攜式終端500，但是拍攝控制模塊的一部分可以安裝在用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中。

具體地，參照?qǐng)D5，拍攝控制模塊包括第一控制模塊(未示出，假設(shè)在便攜式終端500中)，安裝在便攜式終端500，當(dāng)接收輸入到用戶的便攜式終端500的輸入單元的控制命令時(shí)，第一控制模塊將控制命令發(fā)送到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制裝置132，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1313；第二控制模塊133，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)控制裝置132連接，并且具有短程無(wú)線通信功能以將包括在控制命令中的拍攝控制信號(hào)從旋轉(zhuǎn)控制裝置132發(fā)送到拍攝裝置300，從而拍攝裝置300根據(jù)拍攝控制信號(hào)對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明，發(fā)送或接收控制命令和拍攝控制信號(hào)的短程通信方案可以包括多種方案，包括藍(lán)牙、wifi和zigbee，只要可以短程發(fā)送和接收與控制命令和拍攝控制信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

便攜式終端500、用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和拍攝裝置300可以通過(guò)短程無(wú)線通信方案彼此連接。在這種情況下，由于拍攝裝置300的短程無(wú)線通信單元可能受到限制，因此單獨(dú)提供發(fā)送拍攝控制信號(hào)以允許拍攝裝置開(kāi)始拍攝的拍攝控制模塊的第二控制模塊133，從而數(shù)據(jù)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和在較短距離放置的拍攝裝置300之間很容易進(jìn)行發(fā)送和接收。除了圖5的組件之外，拍攝控制模塊作為便攜式終端500的一個(gè)組件進(jìn)行安裝，從而控制命令和拍攝控制信號(hào)可以通過(guò)便攜式終端500的通信單元發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制裝置132和拍攝裝置300。另外，拍攝控制模塊可以包括多種組件來(lái)執(zhí)行本發(fā)明的功能。

第一控制模塊將控制命令發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制裝置132，該控制命令允許旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)單元根據(jù)如上所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元時(shí)施加的旋轉(zhuǎn)角度的信息以旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)一次，并且在參照?qǐng)D1所描述的通信單元安裝在拍攝裝置300的情況下，如果從通信單元接收通知已經(jīng)拍攝拍攝目標(biāo)200的信號(hào)，則第一控制模塊將允許旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)一次的控制命令發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制裝置132。在通信單元沒(méi)有安裝在拍攝裝置300的情況下，第一控制模塊將在預(yù)設(shè)待機(jī)時(shí)間維持待機(jī)狀態(tài)并且在一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)(360度旋轉(zhuǎn))之前重復(fù)旋轉(zhuǎn)的控制命令發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制裝置132。

第二控制模塊133將控制信號(hào)發(fā)送到拍攝裝置300，其中，拍攝控制信號(hào)是控制拍攝裝置300的拍攝定時(shí)的信號(hào)，從而在旋轉(zhuǎn)單元被第一控制模塊驅(qū)動(dòng)一次以預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)之后，拍攝裝置300對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝。

詳細(xì)地，當(dāng)發(fā)送拍攝控制信號(hào)時(shí)，如果通信單元安裝在拍攝裝置300上，則第二控制模塊133將拍攝控制信號(hào)發(fā)送到拍攝裝置300而不考慮待機(jī)時(shí)間。可選地，如果通信單元沒(méi)有安裝在拍攝裝置300，則第二控制模塊133發(fā)送信號(hào)來(lái)控制拍攝定時(shí)，從而拍攝裝置300以預(yù)設(shè)待機(jī)時(shí)間對(duì)拍攝目標(biāo)200進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，拍攝裝置300可以是安裝在便攜式終端500的相機(jī)。在這種情況下，第二控制模塊133可以包括在第一控制模塊中。

圖6和圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輸出到用戶的便攜式終端的屏幕圖像的示例的視圖。在接下來(lái)的描述中，為了避免冗余，與參照?qǐng)D1至圖5詳細(xì)描述的內(nèi)容相同的部分將會(huì)被省略。

如圖6和圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的便攜式終端是指執(zhí)行應(yīng)用的組件，該應(yīng)用允許控制命令的輸入并且允許識(shí)別從拍攝裝置300生成的二維圖像和從圖像生成裝置生成的三維圖像。另外，除了上述組件的功能之外，根據(jù)本發(fā)明的便攜式終端可以包括發(fā)送控制命令和拍攝控制信號(hào)的組件。

參照?qǐng)D6的控制命令輸入屏幕圖像30，用戶可以通過(guò)控制命令輸入屏幕圖像30輸入關(guān)于控制命令的信息，可以從中提取一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)(360度旋轉(zhuǎn))中的旋轉(zhuǎn)角度。圖6示出能夠使用戶選擇拍攝次數(shù)31的菜單、能夠使用戶親自輸入拍攝次數(shù)的個(gè)人輸入菜單和開(kāi)始拍攝的拍攝菜單33。

同時(shí)，如參照?qǐng)D1所述，通過(guò)在與圖6所示界面的形式類似的形式在控制命令中包括下列信息中的至少一個(gè)為用戶輸入形成菜單：關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)拍攝圖像數(shù)量的信息；關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)拍攝裝置對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的次數(shù)的信息；關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)拍攝裝置對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝的拍攝時(shí)間的信息；關(guān)于當(dāng)拍攝目標(biāo)被拍攝一次時(shí)拍攝目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度的信息。因此，用戶可以通過(guò)各種輸入方案控制拍攝操作。

同時(shí)，參照示出圖像識(shí)別屏幕圖像40的圖7，用戶可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)視圖功能識(shí)別從圖像生成裝置生成的三維圖像20。在這種情況下，通過(guò)執(zhí)行參照?qǐng)D3描述的功能生成三維圖像20，詳細(xì)地，通過(guò)將通過(guò)執(zhí)行功能生成的二維圖像彼此結(jié)合生成三維圖像20。

上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能可以通過(guò)基礎(chǔ)安裝在用戶終端的應(yīng)用(可以包括基礎(chǔ)安裝在用戶終端的平臺(tái)或操作系統(tǒng)中的程序)來(lái)執(zhí)行，并且也可以通過(guò)由用戶通過(guò)諸如應(yīng)用存儲(chǔ)服務(wù)器的應(yīng)用提供者服務(wù)器或應(yīng)用和服務(wù)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器個(gè)人安裝在用戶終端上的應(yīng)用來(lái)執(zhí)行。對(duì)此，上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能可以通過(guò)基礎(chǔ)安裝在用戶終端的應(yīng)用和個(gè)人安裝在用戶終端上的應(yīng)用(即程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可以記錄在用戶終端的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中。

程序記錄在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，并且由計(jì)算機(jī)運(yùn)行來(lái)執(zhí)行上述功能。

如上所述，為了執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能，上述程序可以包括以計(jì)算機(jī)語(yǔ)言(諸如c、c++、java和匯編)編寫(xiě)的代碼。

代碼可以包括定義上述功能的與功能相關(guān)的功能代碼和計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行上述功能和預(yù)定程序所需的程序相關(guān)控制代碼。

另外，代碼還可以包括存儲(chǔ)器參考相關(guān)代碼來(lái)表示計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行上述功能所需的附加信息或介質(zhì)參考的內(nèi)部存儲(chǔ)器或者外部存儲(chǔ)器的位置(地址)。

另外，當(dāng)計(jì)算機(jī)處理器為了執(zhí)行上述功能而需要與另一個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器建立通信時(shí)，代碼還可以包括通信相關(guān)代碼來(lái)表示通過(guò)計(jì)算機(jī)的通信模塊(例如，有線和/或無(wú)線通信模塊)與計(jì)算機(jī)處理器進(jìn)行通信的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器、計(jì)算機(jī)處理器和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器之間的通信方案、通信中發(fā)送/接收的信息和媒體的類型。

此外，考慮讀取記錄介質(zhì)和執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)環(huán)境，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的編程人員可以很容易推斷和改變實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能程序、相關(guān)代碼和相關(guān)代碼片段。

其中記錄程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以包括，例如，rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤(pán)或者光學(xué)介質(zhì)存儲(chǔ)裝置。

此外，處理器可讀的記錄介質(zhì)被分布在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以通過(guò)分布方案存儲(chǔ)和執(zhí)行處理器可讀的代碼。在這種情況下，多個(gè)分布的計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)可以執(zhí)行上述功能的一部分，并且可以將結(jié)果發(fā)送到其他分布計(jì)算機(jī)中的至少一個(gè)。接收結(jié)果的計(jì)算機(jī)可以執(zhí)行上述功能的一部分，并且可以將結(jié)果發(fā)送到其他分布計(jì)算機(jī)。

記錄應(yīng)用(該應(yīng)用是執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能的程序)的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是包括在諸如應(yīng)用存儲(chǔ)服務(wù)器的應(yīng)用提供者服務(wù)器或應(yīng)用或相應(yīng)服務(wù)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，硬盤(pán))或者應(yīng)用提供者服務(wù)器。

可以讀取記錄應(yīng)用(該應(yīng)用是執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能的程序)的記錄介質(zhì)不僅可以包括典型的個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、諸如典型的臺(tái)式計(jì)算機(jī)或手提計(jì)算機(jī)，而且還包括智能手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)和移動(dòng)通信終端的移動(dòng)終端。此外，計(jì)算機(jī)必須被解釋為能夠計(jì)算的所有裝置。

當(dāng)可以讀取記錄應(yīng)用(該應(yīng)用是執(zhí)行上述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于拍攝的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和使用該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圖像拍攝系統(tǒng)的所有功能和對(duì)應(yīng)于此功能輸出的宣傳界面功能的程序)的記錄介質(zhì)的計(jì)算機(jī)是智能手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)和移動(dòng)通信終端的移動(dòng)終端時(shí)，可以將應(yīng)用從應(yīng)用提供者服務(wù)器下載到典型的個(gè)人計(jì)算機(jī)并通過(guò)同步程序安裝在移動(dòng)終端。

如上所述，雖然在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的組件所有都集成到一個(gè)集成結(jié)構(gòu)或在該集成結(jié)構(gòu)中操作的情況下進(jìn)行了上面的描述，但是本發(fā)明不限于此。也就是說(shuō)，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)選擇性地結(jié)合和操作組件中的至少一個(gè)。此外，雖然所有組件可以被單獨(dú)實(shí)現(xiàn)在獨(dú)立硬件中，但是可以通過(guò)具有執(zhí)行結(jié)合在一個(gè)硬件或多個(gè)硬件中的部分功能或所有功能的程序模塊的計(jì)算機(jī)程序選擇性地結(jié)合并且實(shí)現(xiàn)組件的一部分或全部。本發(fā)明領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很容易地推斷組成計(jì)算機(jī)程序的代碼和代碼片段。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，并且由計(jì)算機(jī)讀取和執(zhí)行，從而可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括磁性介質(zhì)和光學(xué)記錄介質(zhì)。

另外，術(shù)語(yǔ)“包括”“包含”或“具有”是指相應(yīng)組件沒(méi)有排除其他組件，但是如果沒(méi)有具體的相反描述，還可以包括其他組件。除非另有定義，否則包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)的所有術(shù)語(yǔ)將被解釋為具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義。除非在說(shuō)明書(shū)中明確定義，否則通常使用的術(shù)語(yǔ)，諸如在字典中定義的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)該被理解為具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的語(yǔ)境含義相匹配的含義，并且不被理想或過(guò)于正式地理解。

盡管已經(jīng)參照多個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例描述了實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)出將落入本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)的多種其它修改和實(shí)施例。更具體地，在本公開(kāi)、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，在組件部分和/或主題結(jié)合排列的排列中，各種變化和修改是可行的。除了組件部分和/或排列的修改和改變之外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，替代使用也是顯而易見(jiàn)的。