本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)、例如能夠應(yīng)用于在醫(yī)療領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域等中使用的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)中，存在為了進(jìn)行斜視觀察而在光學(xué)系統(tǒng)中配置棱鏡等視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的情況。提出了這樣的斜視觀察用的光學(xué)系統(tǒng)的例子(例如參照專利文獻(xiàn)1～10)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-83316號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平9-269450號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第3574484號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本專利第4439184號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本專利第3742484號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)6：日本專利第5558058號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)7：日本專利第4274602號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)8：日本特公昭53-36787號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)9：日本特開昭51-62053號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)10：日本特開平7-294806號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

近年來，隨著內(nèi)窺鏡的小型化的要求，而攝像元件的小型化不斷發(fā)展。在此，在斜視用內(nèi)窺鏡中，在物鏡光學(xué)系統(tǒng)中配置有棱鏡等視場(chǎng)方向變換構(gòu)件。因此，即使在使攝像元件小型化的情況下，也存在必須確保相應(yīng)長的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的空間上的間隔的情況。確?？臻g上的間隔的情況例如是指在物鏡光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)配置攝像元件、用于保持?jǐn)z像元件和物鏡光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)械部件的情況。

一般地，光學(xué)系統(tǒng)的大小能夠系數(shù)倍地小型化、即縮小。在此，在單純使攝像元件系數(shù)倍地小型化時(shí)，存在無法以相同的系數(shù)倍使視場(chǎng)方向變換構(gòu)件小型化的情況。并且，近年來，為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的小型化，提出了根據(jù)來自物鏡光學(xué)系統(tǒng)的大出射角的光線而使遮光特性優(yōu)化的攝像元件。

在專利文獻(xiàn)1、2、3的結(jié)構(gòu)中，在單純與攝像元件的大小相匹配地使光學(xué)系統(tǒng)系數(shù)倍地小型化的情況下，導(dǎo)致配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔變小。因此，難以得到小型的斜視用內(nèi)窺鏡。

在專利文獻(xiàn)4、5的結(jié)構(gòu)中，將第二組的接合透鏡按負(fù)、正的順序進(jìn)行了接合。其結(jié)果，倍率色像差的校正能力變低。因而，在畫面周邊部容易發(fā)生顏色模糊，從而難以獲得高圖像質(zhì)量的內(nèi)窺鏡圖像。

在專利文獻(xiàn)6中，公開了從物體側(cè)起依次為負(fù)透鏡、正透鏡、棱鏡、接合透鏡的結(jié)構(gòu)。在此，由于負(fù)的第一透鏡的像側(cè)的面的曲率半徑小，因此與正的第二透鏡之間的相對(duì)的偏心對(duì)性能帶來的影響大，難以實(shí)現(xiàn)更小型化和更高圖像質(zhì)量化。

在專利文獻(xiàn)7的結(jié)構(gòu)中，不具備接合透鏡。因此，容易發(fā)生畫面周邊部的顏色模糊，從而難以實(shí)現(xiàn)更高圖像質(zhì)量化。

在專利文獻(xiàn)8、9中，專利文獻(xiàn)9的實(shí)施例3以外的結(jié)構(gòu)是視角為90°以下，難以得到足夠的視場(chǎng)范圍。另外，在專利文獻(xiàn)9的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)中，物鏡光學(xué)系統(tǒng)的出射角小。因此，對(duì)于使遮光特性優(yōu)化的攝像元件而言并不理想，難以獲得更小型且更高圖像質(zhì)量的內(nèi)窺鏡。

在專利文獻(xiàn)10中，實(shí)施例5以外的結(jié)構(gòu)是將第二組的接合透鏡按負(fù)、正的順序進(jìn)行了接合。因此，倍率色像差的校正能力低。另外，專利文獻(xiàn)10的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)是將第二組的接合透鏡按正、負(fù)的順序進(jìn)行了接合，但是用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔小。并且，在專利文獻(xiàn)10的所有實(shí)施例中，第二組的折射力大。因此，像面彎曲有點(diǎn)校正不足，難以得到小型且高圖像質(zhì)量的斜視用內(nèi)窺鏡。

本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于提供一種小型、高圖像質(zhì)量且確保了足夠的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題并達(dá)成目的，本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的特征在于，由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的第一組、亮度光圈以及正的第二組組成，第一組由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的第一透鏡和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件組成，第二組由從物體側(cè)起依次配置的雙凸形狀的第二透鏡和接合透鏡組成，該接合透鏡是將正的第三透鏡與負(fù)的第四透鏡依次接合而成的，該內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)滿足以下的條件式(1)、(2)、(3)。

2.4≤d1/f≤4.6(1)

1.85≤f2/f≤2.6(2)

-50≤r21/r22≤-0.4(3)

在此，

d1為從第一透鏡的像側(cè)的面到亮度光圈的面的空氣當(dāng)量長度，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距，

f2為第二組的焦距，

r21為第二透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑，

r22為第二透鏡的像側(cè)的面的曲率半徑。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，起到能夠得到小型、高圖像質(zhì)量且具備足夠的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖。

圖2的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例1的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

圖3的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例1的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

圖4的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例3的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

圖5的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例4的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

圖6的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例5的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

圖7的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖，(b)、(c)、(d)、(e)是分別表示實(shí)施例6的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)以及倍率色像差(cc)的像差圖。

具體實(shí)施方式

以下，關(guān)于本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)，使用附圖來說明采用這種結(jié)構(gòu)的理由和作用。此外，本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施方式。

圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡用物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)的圖。

本實(shí)施方式由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的第一組g1、亮度光圈s以及正的第二組g2組成，第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的第一透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成，第二組g2由從物體側(cè)起依次配置的雙凸形狀的第二透鏡l2和接合透鏡組成，該接合透鏡是將正的第三透鏡l3與負(fù)的第四透鏡l4依次接合而成的。

而且，本實(shí)施方式的特征在于，滿足以下的條件式(1)、(2)、(3)。

2.4≤d1/f≤4.6(1)

1.85≤f2/f≤2.6(2)

-50≤r21/r22≤-0.4(3)

在此，

d1為從第一透鏡的像側(cè)的面到亮度光圈的面的空氣當(dāng)量長度，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距，

f2為第二組的焦距，

r21為第二透鏡的物體側(cè)的面的曲率半徑，

r22為第二透鏡的像側(cè)的面的曲率半徑。

這樣，本實(shí)施方式為了形成能夠在內(nèi)窺鏡中使用的小型且廣視角的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)(成像光學(xué)系統(tǒng))，而在第一組g1的最靠近物體側(cè)的位置配置平凹形狀的第一透鏡l1，來確保負(fù)的折射力。由此，能夠取得反遠(yuǎn)距型的結(jié)構(gòu)。而且，在第一透鏡l1的像側(cè)配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p，能夠進(jìn)行斜視觀察。此外，在圖1中，表示為將棱鏡等視場(chǎng)方向變換構(gòu)件展開后的圖。因此，棱鏡被繪制為平行平面板。

在第二組g2的物體側(cè)配置有主要對(duì)成像作出貢獻(xiàn)的正透鏡l2。在正透鏡l2的像側(cè)且在周邊光線距離光軸的高度變高的位置處配置了將正透鏡l3與負(fù)透鏡l4依次接合而成的接合透鏡。通過該接合透鏡來校正倍率色像差。關(guān)于倍率色像差，周邊光線距離光軸的高度變高的位置對(duì)于像差校正的貢獻(xiàn)度更大。因此，接合透鏡在軸外光線更高的位置處從物體側(cè)起依次將正透鏡l3、負(fù)透鏡l4接合以校正倍率色像差。

在此，在斜視用內(nèi)窺鏡中，存在即使使攝像元件小型化也必須確保相應(yīng)長的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔的情況。在該情況下，單純使攝像元件小型化的系數(shù)倍的光學(xué)系統(tǒng)導(dǎo)致用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔也變短了，因此并不理想。即，需要確保相對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)的焦距而言相對(duì)長的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件的間隔。因此，期望滿足以下的條件式(1)。

2.4≤d1/f≤4.6(1)

在此，

d1為從第一透鏡l1的像側(cè)的面到亮度光圈s的面的空氣當(dāng)量長度，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

條件式(1)規(guī)定了用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔(空氣當(dāng)量長度)和整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(1)的上限值時(shí)，用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔變大。因此，如果要在維持第一透鏡的直徑的狀態(tài)下構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)，則第一透鏡l1的折射力變大，導(dǎo)致所有的像差惡化。當(dāng)?shù)陀跅l件式(1)的下限值時(shí)，導(dǎo)致用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔變小。因此，難以得到小型的斜視用內(nèi)窺鏡。

優(yōu)選的是，代替條件式(1)而滿足以下的條件式(1’)。

2.6≤d1/f≤4.4(’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(1)而滿足以下的條件式(1”)。

2.6≤d1/f≤4.1(1”)

另外，如果未適當(dāng)?shù)卦O(shè)定正的第二組g2的折射力，則球面像差和像面彎曲的產(chǎn)生量變大，容易招致圖像質(zhì)量的劣化。因此，期望滿足以下的條件式(2)。

1.85≤f2/f≤2.6(2)

在此，

f2為第二組g2的焦距，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(2)的上限值時(shí)，第二組g2的折射力變小，對(duì)像面彎曲的校正過量，并不理想。當(dāng)?shù)陀跅l件式(2)的下限值時(shí)，第二組g2的折射力變大，對(duì)像面彎曲的校正不足，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(2)而滿足以下的條件式(2’)。

1.85≤f2/f≤2.5(2’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(2)而滿足以下的條件式(2”)。

1.9≤f2/f≤2.4(2”)

另外，第二透鏡l2由于確保用于成像的正折射力和大的出射角，因此保持適當(dāng)?shù)恼凵淞Γ枰Ｕ蛎嫦癫?、彗星像差。因此，期望滿足以下的條件式(3)。

-50≤r21/r22≤-0.4(3)

在此，

r21為第二透鏡l2的物體側(cè)的面的曲率半徑，

r22為第二透鏡l2的像側(cè)的面的曲率半徑。

當(dāng)超過條件式(3)的上限值、或者低于條件式(3)的下限值時(shí)，導(dǎo)致球面像差、彗星像差變大，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(3)而滿足以下的條件式(3’)。

-44≤r21/r22≤-0.4(3’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(3)而滿足以下的條件式(3”)。

-38≤r21/r22≤-0.5(3”)

另外，如果使第三透鏡l3的折射力過大，則光學(xué)系統(tǒng)接近遠(yuǎn)心。因此，難以確保大的出射角。其結(jié)果，像面i附近的透鏡的光線高度變高，容易使透鏡大徑化。因而，優(yōu)選的是，將光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為將第三透鏡l3設(shè)定為適當(dāng)?shù)恼凵淞σ孕纬纱蟮某錾浣?。因此，期望滿足條件式(4)。

1.6≤f03/f≤2.5(4)

在此，

f03為第三透鏡l3的焦距，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(4)的上限值時(shí)，第三透鏡l3的折射力變小，光線的出射角變得過大，從而容易招致遮光所引起的圖像質(zhì)量的劣化。當(dāng)?shù)陀跅l件式(4)的下限值時(shí)，第三透鏡l3的折射力變大，出射角變得過小。也就是說，由于容易使透鏡大徑化，因此并不理想。并且，也不適合使遮光特性優(yōu)化的攝像元件，容易招致圖像質(zhì)量的劣化。

優(yōu)選的是，代替條件式(4)而滿足以下的條件式(4’)。

1.7≤f03/f≤2.4(4’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(4)而滿足以下的條件式(4”)。

1.8≤f03/f≤2.3(4”)

另外，為了得到小型且高圖像質(zhì)量的斜視用內(nèi)窺鏡，需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第一透鏡l1的折射力，并保持透鏡直徑與光學(xué)性能的平衡。因此，期望滿足以下的條件式(5)。

-2.2≤f01/f≤-1.1(5)

在此，

f01為第一透鏡l1的焦距，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(5)的上限值時(shí)，第一透鏡l1的負(fù)折射力變大，導(dǎo)致所有的像差惡化。當(dāng)?shù)陀跅l件式(5)的下限值時(shí)，導(dǎo)致第一透鏡l1的折射力變小，使第一透鏡l1大徑化，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(5)而滿足以下的條件式(5’)。

-2.0≤f01/f≤-1.1(5’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(5)而滿足以下的條件式(5”)。

-1.8≤f01/f≤-1.1(5”)

另外，期望是雖然確保較長的用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔但在內(nèi)窺鏡的長度方向上為小型的光學(xué)系統(tǒng)。因此，期望滿足以下的條件式(6)。

0.5≤d1/d2≤1.2(6)

在此，

d1為從第一透鏡l1的像側(cè)的面到亮度光圈s的面的空氣當(dāng)量長度，

d2為從亮度光圈s的面到像面i的空氣當(dāng)量長度。

當(dāng)超過條件式(6)的上限值時(shí)，用于配置視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p的間隔變得過大，容易使第一透鏡l1大徑化。當(dāng)?shù)陀跅l件式(6)的下限值時(shí)，光學(xué)系統(tǒng)在內(nèi)窺鏡的長度方向上變得過大，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(6)而滿足以下的條件式(6’)。

0.55≤d1/d2≤1.15(6’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(6)而滿足以下的條件式(6”)。

0.6≤d1/d2≤1.1(6”)

另外，本實(shí)施方式期望滿足以下的條件式(7)。

1.8≤f02/f≤3.2(7)

在此，

f02為第二透鏡l2的焦距，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(7)的上限值時(shí)，第二透鏡l2的折射力變小。因此，對(duì)像面彎曲的校正過量，并不理想。當(dāng)?shù)陀跅l件式(7)的下限值時(shí)，第二透鏡l2的折射力變大。因此，對(duì)球面像差的校正不足，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(7)而滿足以下的條件式(7’)。

1.9≤f02/f≤3.1(7’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(7)而滿足以下的條件式(7”)。

2≤f02/f≤3(7”)

另外，為了獲得高圖像質(zhì)量的內(nèi)窺鏡圖像，期望通過具有適當(dāng)?shù)呢?fù)的折射力的第四透鏡l4來對(duì)在正的第二透鏡l2和正的第三透鏡l3中產(chǎn)生的校正不足的球面像差和像面彎曲進(jìn)行校正。因此，期望滿足以下的條件式(8)。

-2.8≤f04/f≤-1.2(8)

在此，

f04為第四透鏡l4的焦距，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(8)的上限值時(shí)，第四透鏡l4的折射力變大。因此，對(duì)像面彎曲的校正過量，并不理想。當(dāng)?shù)陀跅l件式(8)的下限值時(shí)，第四透鏡l4的折射力變小。因此，對(duì)球面像差的校正不足，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(8)而滿足以下的條件式(8’)。

-2.7≤f04/f≤-1.5(8’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(8)而滿足以下的條件式(8”)。

-2.6≤f04/f≤-1.8(8”)

另外，為了小型化，期望減小第一組g1的直徑。因此，期望滿足以下的條件式(9)。

0.6≤en/f≤1.15(9)

在此，

en為最大像高光線在入射光瞳處的位置，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(9)的上限值時(shí)，使負(fù)的第一透鏡l1直徑大型化，因此并不理想。當(dāng)?shù)陀跅l件式(9)的下限值時(shí)，負(fù)的第一透鏡l1的折射力變大，并不理想。

優(yōu)選的是，代替條件式(9)而滿足以下的條件式(9’)。

0.64≤en/f≤1.1(9’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(9)而滿足以下的條件式(9”)。

0.68≤en/f≤1.05(9”)

另外，本實(shí)施方式期望滿足以下的條件式(10)。

-6.5≤ex/f≤-2.8(10)

在此，

ex為最大像高光線在出射光瞳處的位置，

f為內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的焦距。

當(dāng)超過條件式(10)的上限值時(shí)，光線的出射角變大。即，第二透鏡l2的折射力變大，球面像差惡化。當(dāng)?shù)陀跅l件式(10)的下限值時(shí)，光線的出射角變小。因此，不適合于使遮光特性優(yōu)化的攝像元件。

優(yōu)選的是，代替條件式(10)而滿足以下的條件式(10’)。

-5.8≤ex/f≤-3.3(10’)

并且，更優(yōu)選的是，代替條件式(10)而滿足以下的條件式(10”)。

-5.1≤ex/f≤-3.8(10”)

(實(shí)施例1)

對(duì)于實(shí)施例1所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖2的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。以下，在所有的實(shí)施例中，視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p、例如棱鏡表示為展開的狀態(tài)。因此，視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p被圖示為具有與棱鏡等效的光路長度的平行平面板。

本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由雙凸正透鏡l2、雙凸正透鏡l3、使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4以及平行平板f1組成。在此，將正透鏡l3與負(fù)彎月透鏡l4接合。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖2的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。這些各像差圖示出了546.07nm(e線)、435.84nm(g線)、486.13nm(f線)以及656.27nm(c線)各波長。另外，在各圖中，fno表示光圈值，ω表示半視角。以下，關(guān)于像差圖，是同樣的。另外，像高為0.5mm，fno為6.375，半視角為50.0°。

(實(shí)施例2)

圖3的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由雙凸正透鏡l2、平行平板f1、雙凸正透鏡l3以及使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4組成。在此，將正透鏡l3與負(fù)彎月透鏡l4接合。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖3的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。像高為0.5mm，fno為6.104，半視角為50.4°。

(實(shí)施例3)

圖4的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由從物體側(cè)起依次配置的雙凸正透鏡l2、雙凸正透鏡l3、使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4以及平行平面板f1組成。在此，將正透鏡l3與負(fù)彎月透鏡l4接合。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖4的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。像高為0.5mm，fno為5.802，半視角為50.1°。

(實(shí)施例4)

圖5的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由從物體側(cè)起依次配置的雙凸正透鏡l2、雙凸正透鏡l3、使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4以及平行平面板f1組成。在此，將雙凸正透鏡l3與負(fù)彎月透鏡l4接合。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖5的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。像高為0.5mm，fno為5.483，半視角為50.8°。

(實(shí)施例5)

圖6的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由雙凸正透鏡l2、平行平面板f1、雙凸正透鏡l3以及使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4組成。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖6的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。像高為0.5mm，fno為5.588，半視角為50.2°。

(實(shí)施例6)

圖7的(a)是本實(shí)施例所涉及的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。本實(shí)施例由從物體側(cè)起依次配置的負(fù)的折射力的第一組g1、亮度光圈s以及正的折射力的第二組g2構(gòu)成。

第一組g1由從物體側(cè)起依次配置的平凹的負(fù)透鏡l1和視場(chǎng)方向變換構(gòu)件p組成。第二組g2由從物體側(cè)起依次配置的雙凸正透鏡l2、平行平面板f1、雙凸正透鏡l3以及使凸面朝向像側(cè)的負(fù)彎月透鏡l4組成。在此，將正透鏡l3與負(fù)彎月透鏡l4接合。在第二組g2的像側(cè)配置有平行平板f2和護(hù)罩玻璃cg。

平行平面板f1是用于使特定的波長、例如yag激光的1060nm、半導(dǎo)體激光的810nm、或者紅外區(qū)截止的被實(shí)施了涂敷的濾波器。

圖7的(b)、(c)、(d)、(e)表示本實(shí)施例的球面像差(sa)、像散(as)、畸變像差(dt)、倍率色像差(cc)。像高為0.5mm，fno為5.539，半視角為49.8°。

以下，示出上述各實(shí)施例的數(shù)值數(shù)據(jù)。符號(hào)r為各透鏡面的曲率半徑，符號(hào)d為各透鏡面間的間隔，符號(hào)nd為各透鏡的e線的折射率，符號(hào)νd為各透鏡的阿貝數(shù)，符號(hào)fno為光圈值。

數(shù)值實(shí)施例1

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6187

fno6.375

數(shù)值實(shí)施例2

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6148

fno6.104

數(shù)值實(shí)施例3

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6225

fno5.802

數(shù)值實(shí)施例4

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6189

fno5.483

數(shù)值實(shí)施例5

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6170

fno5.588

數(shù)值實(shí)施例6

單位mm

面數(shù)據(jù)

各種數(shù)據(jù)

焦距0.6300

fno5.539

以下示出各實(shí)施例的條件式對(duì)應(yīng)值。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如以上那樣，本發(fā)明對(duì)于內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)是有用的，特別是適合于斜視用的內(nèi)窺鏡物鏡光學(xué)系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記說明

g1：第一組；g2：第二組；s：亮度光圈；l1、l2、l3、l4：透鏡；f1、f2：平行平面板；cg：護(hù)罩玻璃。