本申請基于2015年2月19日申請的日本專利申請2015-30667號，通過參照該公開內(nèi)容而包含于本申請。

本公開涉及通過被安裝于移動體并將圖像投影到投影部件，從而以乘客能夠視覺確認的方式對圖像進行虛像顯示的平視顯示裝置(以下，簡稱為hud裝置)。

背景技術(shù)：

以往已知有通過被安裝于移動體并將圖像投影到投影部件，從而以乘客能夠視覺確認的方式對圖像進行虛像顯示的hud裝置。專利文獻1公開的hud裝置具備：投射顯示光的投射部、將來自投射部的顯示光朝投影部件反射的反射鏡、輸出旋轉(zhuǎn)的步進馬達、由多個齒輪構(gòu)成且將從步進馬達輸出并向反射鏡傳遞的旋轉(zhuǎn)減速的減速齒輪機構(gòu)以及根據(jù)乘客的控制指令對步進馬達的旋轉(zhuǎn)進行控制的控制部。

而且，根據(jù)乘客的控制指令，在微調(diào)虛像顯示的位置時，進行步距角變化那樣的全步進驅(qū)動。

專利文獻1：日本特開2012-23806號公報

此外，在這樣的乘客的控制指令中，有時欲使虛像顯示的位置向與上次相同的方向移動。在這種情況下，若使步進馬達向與上次相同的方向旋轉(zhuǎn)，則在減速齒輪機構(gòu)中能夠以沒有齒隙的影響的狀態(tài)使反射鏡旋轉(zhuǎn)，乘客能夠以想要的方式使虛像顯示的位置移動。

另一方面，有時欲使虛像顯示的位置向上次相反的方向移動。在這種情況下，即便使步進馬達進行與上次相對的反轉(zhuǎn)，由于在減速齒輪機構(gòu)中存在的齒隙的影響，存在反射鏡的旋轉(zhuǎn)量與同方向的情況相比變小或者不旋轉(zhuǎn)的問題。其結(jié)果為，乘客往往感覺虛像顯示的位置不是所想那樣移動的不協(xié)調(diào)感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開正是鑒于以上的問題點而完成的，其目的在于提供一種減少視覺確認虛像的乘客的不協(xié)調(diào)感的hud裝置。

本公開是通過被安裝于移動體并向投影部件投影圖像，從而以乘客能夠視覺確認的方式對圖像進行虛像顯示的平視顯示裝置，具備：

投射部，投射顯示光；

反射鏡，將來自投射部的顯示光向投影部件反射；

步進馬達，輸出旋轉(zhuǎn)；

減速齒輪機構(gòu)，由多個齒輪構(gòu)成，對從步進馬達輸出并向反射鏡傳遞的旋轉(zhuǎn)進行減速；以及

控制部，根據(jù)來自乘客的控制指令，對控制步進馬達的旋轉(zhuǎn)的控制步距角進行運算，

控制部具有：

判定部，對根據(jù)本次判定時刻的控制指令向步進馬達輸出的旋轉(zhuǎn)的輸出方向與根據(jù)上次判定時刻的控制指令向步進馬達輸出的旋轉(zhuǎn)的方向是同方向還是相反方向進行判定；以及

相反方向加法部，根據(jù)在判定部中做出了同方向的判定這一情況而將使步進馬達旋轉(zhuǎn)的步距角作為基準步距角，在判定部中做出了相反方向的判定的情況下，將基準步距角和減速齒輪機構(gòu)的齒隙相當角的和以上的相反方向的逆步距角與控制步距角相加。

根據(jù)這樣的公開，對控制步進馬達的旋轉(zhuǎn)的控制步距角進行運算的控制部中的判定的結(jié)果為做出了與上次相對的相反方向的判定的情況下，將相反方向的逆步距角與控制步距角相加以便成為基準步距角與減速齒輪機構(gòu)的齒隙相當角的和以上。通過這樣的控制，步進馬達以與逆步距角對應(yīng)的量，向與上次相對的相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠確保反射鏡的旋轉(zhuǎn)量，能夠可靠地使虛像顯示的位置移動。因此，對虛像進行視覺確認的乘客能夠如所想的那樣地移動虛像顯示的位置，減少不協(xié)調(diào)感。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式中的hud裝置的概略構(gòu)成的構(gòu)成圖。

圖2是表示圖1的hud裝置中的虛像的顯示位置的示意圖。

圖3是表示圖1的步進馬達以及減速齒輪機構(gòu)的放大剖視圖。

圖4是表示圖1的步進馬達以及減速齒輪機構(gòu)的放大立體圖。

圖5是用于對施加于圖1的步進馬達的驅(qū)動信號進行說明的特性圖。

圖6是用于對圖1的hud裝置中的顯示位置進行說明的示意圖。

圖7是表示圖4的減速齒輪機構(gòu)的限位器齒輪部的俯視圖。

圖8是圖1的控制部執(zhí)行的流程圖。

圖9是與第2實施方式中的圖6對應(yīng)的圖。

圖10是第2實施方式的控制部執(zhí)行的流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本公開的多個實施方式進行說明。此外，有時通過對各實施方式中對應(yīng)的構(gòu)成要素賦予相同的附圖標記，省略重復(fù)的說明。在各實施方式中僅對構(gòu)成的一部分進行說明的情況下，關(guān)于該構(gòu)成的其他的部分，也能夠應(yīng)用之前說明過的其他的實施方式的構(gòu)成。另外，并不限于各實施方式的說明中明示的構(gòu)成的組合，特別是只要組合不產(chǎn)生妨礙，則即使沒有明示也能夠?qū)Χ鄠€實施方式的構(gòu)成彼此進行部分的組合。

(第1實施方式)

如圖1所示，本公開的第1實施方式的hud裝置100被安裝于作為移動體的一種的車輛1，被收容在儀表板2內(nèi)。hud裝置100向作為車輛1的投影部件的擋風(fēng)玻璃3投影圖像。由此hud裝置100使圖像以車輛1的乘客5能夠視覺確認的方式虛像顯示。即，被擋風(fēng)玻璃3反射的圖像的顯示光在車輛1的室內(nèi)到達乘客5的眼睛，該乘客5覺察該顯示光為虛像7。而且，乘客5能夠利用虛像7識別各種信息。作為圖像被虛像顯示的各種信息，例如可例舉車速、燃料剩余量等的車輛狀態(tài)值或者道路信息、視野輔助信息等的導(dǎo)航信息。

在車輛1的擋風(fēng)玻璃3中，室內(nèi)側(cè)的面形成為使投影圖像的投影面3a彎曲的凹面狀或者平坦的平面狀等。此外，作為投影部件，也可代替擋風(fēng)玻璃3，而在車輛內(nèi)設(shè)置獨立于車輛1的合成器，向該合成器投影圖像。

此外，以下車輛1的下方向表示車輛1在平地行駛時或者在平地停止時產(chǎn)生重力的方向。而且車輛1的上方向表示車輛1的下方向的相反的方向。

該hud裝置100具備殼體10、投射部20、反射鏡30、步進馬達40、減速齒輪機構(gòu)50、指令開關(guān)60以及控制部70。

殼體10被形成為收容hud裝置100的其他的要素20、30、40、50、70的中空形狀，被設(shè)置于車輛1的儀表板2內(nèi)。殼體10在與乘客5乘坐的駕駛席1a前方固定的擋風(fēng)玻璃3(也參照圖2)上下方向?qū)χ玫奈恢蒙暇哂心軌蛲高^顯示光的防塵片12。

投射部20是液晶式的投射器。投射部20通過內(nèi)置的背光燈透過照明畫面22，從而將顯示光作為圖像投射。此外，作為投射部20，也可代替液晶式而能夠采用通過對入射激光束的掃描鏡的朝向進行掃描而在屏幕上形成圖像的激光掃描方式等。

反射鏡30通過在由合成樹脂或玻璃等構(gòu)成的基材的表面作為反射面32蒸鍍鋁等而形成。反射面32例如在本實施方式中，將中心部作為凹陷的凹面形成為平滑的曲面狀。而且，反射鏡30構(gòu)成為將來自投射部20的顯示光通過防塵片12朝擋風(fēng)玻璃3反射。

另外，反射鏡30具有通過殼體10以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承的旋轉(zhuǎn)軸34。通過旋轉(zhuǎn)軸34的旋轉(zhuǎn)將反射鏡30的反射面32的角度以繞旋轉(zhuǎn)軸34的方式進行調(diào)整，從而使顯示光的虛像顯示的位置亦即顯示位置pd，如圖2所示，向規(guī)定方向(在本實施方式中，車輛的上方向或者下方向)移動。這里，旋轉(zhuǎn)軸34能夠在顯示位置pd超過乘客5能夠視覺確認圖像的范圍亦即顯示范圍rd到乘客5不能視覺確認的顯示范圍外rod為止來設(shè)定反射鏡30的角度。

如圖3、4所示，步進馬達40是爪極構(gòu)造的永磁式馬達，其輸出旋轉(zhuǎn)。步進馬達40具有外殼42、旋轉(zhuǎn)件44以及固定件46a、46b。中空狀的外殼42被殼體10(參照圖1)保持，收容步進馬達40的其他的要素44、46a～b。旋轉(zhuǎn)件44在馬達軸40a的外周側(cè)組裝磁體轉(zhuǎn)子44a而構(gòu)成。馬達軸40a被外殼42支承為能夠旋轉(zhuǎn)。馬達軸40a在圖4所示的下對應(yīng)方向dd與上對應(yīng)方向du旋轉(zhuǎn)。磁體轉(zhuǎn)子44a由永久磁石分別形成多個相反的磁極。

2相的固定件46a～b在旋轉(zhuǎn)件44的外周側(cè)被外殼42保持。其中a相的固定件46a具有磁軛47a、47b以及線圈47c，另外b相的固定件46b具有磁軛48a、48b以及線圈48c。在a相中與磁軛47a～b在同軸上配置的線圈47c與b相中與磁軛48a～b在同軸上配置的線圈48c在軸向上相互錯開。通過以上的構(gòu)成，步進馬達40的a、b各相的線圈47c、48c接受驅(qū)動信號的施加而勵磁，從而與磁體轉(zhuǎn)子44a一起使馬達軸40a旋轉(zhuǎn)。

這里，對a相的線圈47c施加的驅(qū)動信號在圖5的圖表中由粗實線表示，被設(shè)為基于根據(jù)電角而使電壓振幅v交替的余弦函數(shù)。另一方面，對b相的線圈48c施加的驅(qū)動信號在圖5的圖表中由細實線表示，被設(shè)為基于根據(jù)電角度而使電壓振幅v交替的正弦函數(shù)。通過這樣的驅(qū)動信號的施加，在步進馬達40中以實質(zhì)90度的電角為單位出現(xiàn)電穩(wěn)定點θs。此外，在以下的說明中，對a、b各相的線圈47c、48c施加的驅(qū)動信號僅記載為“驅(qū)動信號”。

如圖3所示，減速齒輪機構(gòu)50在外殼42內(nèi)與多個齒輪52～59串聯(lián)嚙合。這些齒輪52～59例如由聚對苯二甲酸丁二醇酯(pbt)樹脂等合成樹脂形成。具體而言，初段齒輪52被形成于馬達軸40a。第1中間齒輪53與第1小齒輪54被外殼42支承為能夠一體旋轉(zhuǎn)。第1中間齒輪53通過與初段齒輪52嚙合，減少馬達軸40a的旋轉(zhuǎn)并向第1小齒輪54傳遞。第2中間齒輪55與第2小齒輪56被外殼42支承為能夠一體旋轉(zhuǎn)。第2中間齒輪55通過與第1小齒輪54嚙合，進一步使該齒輪54的旋轉(zhuǎn)減速并向第2小齒輪56傳遞。第3中間齒輪57與第3小齒輪58被外殼42支承為能夠一體旋轉(zhuǎn)。第3中間齒輪57通過與第2小齒輪56嵌合，進一步使該齒輪56的旋轉(zhuǎn)減速并向第3小齒輪58傳遞。最終段齒輪59被形成于旋轉(zhuǎn)軸34并與第3小齒輪58嚙合，從而進一步使該齒輪58的旋轉(zhuǎn)減速并向反射鏡30傳遞。

形成這樣的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑的減速齒輪機構(gòu)50如圖6所示，通過將從馬達軸40a輸出的下對應(yīng)方向dd的旋轉(zhuǎn)減速傳遞到反射鏡30，來使與反射鏡30的角度對應(yīng)的顯示位置pd例如向車輛1的下方向移動。即，下對應(yīng)方向dd成為使被虛像顯示的圖像向車輛1的下方向移動的方向。另一方面，減速齒輪機構(gòu)50使朝向與下對應(yīng)方向dd相反側(cè)而從馬達軸40a輸出的上對應(yīng)方向du的旋轉(zhuǎn)減速傳遞到反射鏡30，從而使與反射鏡30的角度對應(yīng)的顯示位置pd向上方向移動。即，上對應(yīng)方向du成為使被虛像顯示的圖像向車輛1的上方向移動的方向。

在減速齒輪機構(gòu)50的各齒輪52～59間的各個存在作為間隙的齒隙。因此，在馬達軸40a的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生磁滯，在馬達軸40a進行規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)之前，旋轉(zhuǎn)不傳遞到反射鏡30。在本實施方式中，將該齒隙的影響的規(guī)定角度定義為齒隙相當角θb。

而且如圖7所示，中齒輪52～59中的第1中間齒輪53設(shè)置有部分齒輪狀的限位器齒輪部53a。具體而言，限位器齒輪部53a形成于第1中間齒輪53中的小于旋轉(zhuǎn)方向的360度的區(qū)域，限于該區(qū)域內(nèi)多個齒53b連接。通過這樣構(gòu)成，相對于下對應(yīng)方向dd的旋轉(zhuǎn)被從馬達軸40a輸出，在限位器齒輪部53a的一端的齒53b與初段齒輪52嚙合時，反射鏡30的角度被停止在與顯示范圍外rod(參照圖6)對應(yīng)的規(guī)定角度。另一方面，相對于上對應(yīng)方向du的旋轉(zhuǎn)被從馬達軸40a輸出，在限位器齒輪部53a的另一端的齒53b與初段齒輪52嚙合時，反射鏡30的角度被停止在與剛才相反側(cè)的顯示范圍外rod(參照圖6)對應(yīng)的規(guī)定角度。

如圖1所示，指令開關(guān)60被設(shè)置于殼體10外部的、例如車輛1的方向盤等，能夠被駕駛席上的乘客5操作。指令開關(guān)60例如具有推動式等的兩種的操作部件62、63。具體而言，向下操作部件62根據(jù)乘客5的操作接受用于使顯示位置pd向下方向移動的向下控制指令。另一方面，向上操作部件63根據(jù)乘客5的操作接受用于使顯示位置pd向上方向移動的向上控制指令。這樣構(gòu)成的指令開關(guān)60將通過向下操作部件62的操作而輸入的向下控制指令的指令信號和通過向上操作部件63的操作而輸入的向上控制指令的指令信號分別區(qū)別地輸出。

如圖1所示，控制部70是被配置于殼體10的內(nèi)部的、作為電氣電路的控制電路?？刂撇?0使cpu72構(gòu)成為主體，具有存儲器部74。cpu72通過執(zhí)行存儲于存儲器部74的計算機程序，從而能夠?qū)嵤└鞣N處理。存儲器部74除了上述的計算機程序，還存儲控制步距角θc以及用于對該控制步距角θc進行修正的修正參數(shù)a等。其中本實施方式的控制步距角θc被存儲器部74的非易失性存儲器存儲，修正參數(shù)a被存儲器部74的易失性存儲器存儲。

另外，控制部70與投射部20、指令開關(guān)60以及步進馬達40的線圈47c、48c電連接。控制部70控制來自投射部20的顯示光的投射，并且根據(jù)經(jīng)由指令開關(guān)60的來自乘客的控制指令，對步進馬達40的旋轉(zhuǎn)進行控制。具體而言，若從指令開關(guān)60輸入指令信號，則控制部70基于該指令信號，對控制步進馬達40的旋轉(zhuǎn)的控制步距角θc進行運算。而且，控制部70將與運算出的控制步距角θc對應(yīng)的驅(qū)動信號向步進馬達40的線圈47c、48c輸出。

這里控制步距角θc是將步進馬達40中的電穩(wěn)定點θs間的規(guī)定電角作為單位步距角的控制上的角度。在本實施方式中，作為單位步距角的1個步距角與電角的180度相當，若使馬達軸40a旋轉(zhuǎn)1個步距角的量，則在減速齒輪機構(gòu)50未受齒隙的影響的情況下，反射鏡30的角度變化0.176度。另外，在本實施方式中，作為控制步距角θc，在控制上以隨著向上對應(yīng)方向du推進而變?yōu)榇蟮臄?shù)字方式分配0～80的數(shù)字。而且，控制步距角θc作為與顯示位置pd以及反射鏡30的角度相關(guān)聯(lián)的控制上的參數(shù)而發(fā)揮功能。

此外控制部也與車輛1的發(fā)動機開關(guān)4電連接。若發(fā)動機開關(guān)4被關(guān)閉，則控制部70在顯示位置pd朝向顯示范圍外rod的復(fù)位方向dr上使反射鏡30旋轉(zhuǎn)到作為復(fù)位位置pr的規(guī)定角度。這里在第1實施方式中，復(fù)位方向dr成為下對應(yīng)方向dd。

若發(fā)動機開關(guān)4再次被啟動，則在從顯示范圍外rod朝向顯示范圍rd的初始位置pi的初始設(shè)定方向di上使反射鏡30旋轉(zhuǎn)。該初始位置pi被設(shè)定為與存儲于存儲器部74的控制步距角θc對應(yīng)的位置。這里在第1實施方式中，初始設(shè)定方向di為上對應(yīng)方向du。

接下來，使用圖8對第1實施方式中的hud裝置100的控制部70通過計算機程序的執(zhí)行來實施的流程圖詳細地進行說明。如前述那樣，在發(fā)動機開關(guān)4成為關(guān)閉的狀態(tài)下，成為顯示位置pd為顯示范圍外rod的復(fù)位位置pr那樣的反射鏡30的角度。在該反射鏡30的角度下，即使假設(shè)投射部20投射了顯示光，乘客也不能視覺確認，因此投射部20停止顯示光的投射。在這樣的狀態(tài)下，若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則開始基于圖8的流程圖的處理。

首先，在步驟s10中，使顯示位置pd從復(fù)位位置pr向初始位置pi移動。換言之，以在作為從顯示范圍外rod朝向初始位置pi的初始設(shè)定方向di的上對應(yīng)方向du上使反射鏡30旋轉(zhuǎn)的方式，對馬達軸40a進行控制。步驟s10的處理后移到步驟s20。

在步驟s20中，結(jié)束初始位置pi的設(shè)定。具體而言，若反射鏡30的角度達到與初始位置pi對應(yīng)的角度，即進行了與存儲于存儲器部74的控制步距角θc對應(yīng)的量旋轉(zhuǎn)，則通過基于投射部20的顯示光的投射，開始圖像的虛像顯示。在步驟s20的處理后，移到步驟s30。

在步驟s30中，作為顯示位置調(diào)整模式，通過乘客5操作指令開關(guān)60而接受控制指令的指令信號的輸入。若控制指令被輸入，則移到步驟s40。

在步驟s40中，進行由步驟s30輸入的本次的控制指令的判定。具體而言，對根據(jù)在本次判定時刻的控制指令向步進馬達40輸出的旋轉(zhuǎn)的輸出方向與根據(jù)在上次判定時刻的控制指令由步進馬達40輸出的旋轉(zhuǎn)的方向是同方向還是相反的方向進行判定。這里上次判定時刻表示在本流程圖的循環(huán)中重復(fù)的本步驟s40中的、由上次的步驟s40進行判定的時刻。

這里，在本次是初始位置pi的設(shè)定結(jié)束后的初次的步驟s40的情況下，代替與上次的比較，判定根據(jù)本次判定時刻的控制指令向步進馬達40輸出的旋轉(zhuǎn)的輸出方向與初始設(shè)定方向di是同方向還是相反的方向。

在該判定中若做出了同方向的判定，則移到步驟s50。

另一方面，若判定為本次的輸出方向是相反的方向的情況下，進一步在步驟s40中，對于該輸出方向而言，相對于上次是下對應(yīng)方向dd的，判定本次是否是上對應(yīng)方向du，相對于上次是上對應(yīng)方向du的，判定本次是否是下對應(yīng)方向dd。其結(jié)果為，若判定為輸出方向從上對應(yīng)方向du成為下對應(yīng)方向dd，則移到步驟s52。若判定為輸出方向從下對應(yīng)方向dd成為上對應(yīng)方向du，則移到步驟s54。

此外，這些判定例如能夠?qū)⒖刂撇骄嘟铅萩的推移的歷史事先存儲于存儲器部74，通過參照該歷史來實現(xiàn)，但也可是存儲輸出方向本身等的方法。

接下來，在由步驟s40做出了同方向的判定時的步驟s50中，將同方向的基準步距角θ0與控制步距角θc相加。即，加法后的控制步距角θc成為對加法前的控制步距角θc加上與同方向的基準步距角θ0對應(yīng)的量的角。在步驟s50的處理后，移到步驟s60。

在步驟s60中，原樣保持修正參數(shù)a，移到步驟s70。

在由步驟s40做出了相反的方向的判定的情況下且判定為輸出方向從上對應(yīng)方向du變?yōu)橄聦?yīng)方向dd時的步驟s52中，將相反方向的逆步距角θ1與控制步距角θc相加。即，加法后的控制步距角θc成為對加法前的控制步距角θc加上與相反方向的逆步距角θ1對應(yīng)的量的角。這里，逆步距角θ1被設(shè)定為在根據(jù)由步驟s40做出了同方向的判定而使步進馬達輸出的步距角亦即基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和以上。在步驟s52的處理后，移至步驟s62。

在步驟s62中，基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。具體而言，在第1實施方式中，由于本次的輸出方向與初始設(shè)定方向di不一致，因此將修正參數(shù)a改寫為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量。在步驟s62的處理后，移到步驟s70。

在由步驟s40做出了相反的方向的判定的情況下且判定為輸出方向從下對應(yīng)方向dd變?yōu)樯蠈?yīng)方向du時的步驟s54中，將相反方向的逆步距角θ1與控制步距角θc相加。即，與步驟s52相同，加法后的控制步距角θc成為對加法前的控制步距角θc加上與相反方向的逆步距角θ1對應(yīng)的量后的角。在步驟s54的處理后，移到步驟s64。

在步驟s64中，基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。具體而言，在第1實施方式中，由于本次的輸出方向與初始設(shè)定方向di一致，因此將修正參數(shù)a改寫為0。在步驟s64的處理后，移到步驟s70。

在步驟s60、s62、s64處理后的步驟s70中，判定是否結(jié)束了顯示位置pd調(diào)整的操作。例如，可以通過設(shè)定時間的經(jīng)過來判定為結(jié)束，可以在指令開關(guān)60等設(shè)置結(jié)束顯示位置調(diào)整模式的結(jié)束操作部件，對該結(jié)束操作部件的操作的結(jié)束控制指令的輸入有無進行判定。若由步驟s70做出了否定判定，則再次返回步驟s30，重復(fù)步驟s30～s70的處理。若由步驟s70做出了肯定判定，則移到步驟s72。

在步驟s72中，進行顯示位置pd的調(diào)整結(jié)束處理。具體而言，結(jié)束由乘客5操作指令開關(guān)60進行的控制指令的指令信號的輸入受理。在步驟s72的處理后，移動步驟s80。

在步驟s80中，通過發(fā)動機開關(guān)4的關(guān)閉，作為駕駛結(jié)束，hud裝置100的使用結(jié)束。具體而言，停止基于投射部20的顯示光的投射，并且以顯示位置pd向顯示范圍外rod的復(fù)位位置pr移動的方式使反射鏡30向作為復(fù)位方向dr的下對應(yīng)方向dd旋轉(zhuǎn)。由此，將圖像的虛像顯示復(fù)位。在步驟s80的處理后，移到步驟s90。

在步驟s90中，顯示位置pd移動到復(fù)位位置pr后，通過修正參數(shù)a更新控制步距角θc。具體而言，更新后的控制步距角θc是在更新前的控制步距角θc加上修正參數(shù)a的值。通過步驟s90結(jié)束一系列的處理。

在第1實施方式的hud裝置100中，通過以下的實施例1、2來對基于以上的流程圖控制的反射鏡30的舉動進行具體的說明。

[實施例1]

在實施例1中，齒隙相當角θb是與1個步距角對應(yīng)的量。而且，基準步距角θ0被設(shè)定為1個步距角，逆步距角θ1被設(shè)定為在基準步距角θ0和齒隙相當角θb的和以上的2個步距角。特別是在實施例1中，逆步距角θ1被設(shè)定為等于基準步距角θ0和齒隙相當角θb的和。

這里，在表1表示控制步距角θc、實際的反射鏡30的角度以及修正參數(shù)a的舉動。在表1中，在重復(fù)的步驟s30～s70的循環(huán)中，將以1次循環(huán)為單位到達步驟s70的時刻的控制步距角θc、實際的反射鏡30的角度以及修正參數(shù)a與1行對應(yīng)地進行表示。另外在表1中，實際的反射鏡30的角度由將與控制步距角θc的單位步距角對應(yīng)的0.176度的角度變化設(shè)為1個步距角的步距角換算來表示。

[表1]

若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則執(zhí)行步驟s10、s20的處理。即，馬達軸40a向上對應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，進行初始位置pi的設(shè)定。這里，控制步距角θc被設(shè)定40。實際的反射鏡30的角度成為與控制步距角θc相同的40。修正參數(shù)a被設(shè)定為0(參照第0次的行)。在進行了初始位置pi的設(shè)定的時刻的減速齒輪機構(gòu)50處于在上對應(yīng)方向du沒有磁滯的狀態(tài)。

在第1次中，通過步驟s30輸入向上控制指令。則通過步驟s40進行同方向的判定，執(zhí)行步驟s50、s60的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40加上同方向的基準步距角θ0的量亦即+1而得的41。由于在沒有齒隙的影響的同方向上進行了旋轉(zhuǎn)，所以實際的反射鏡30的角度與控制步距角θc同為41。修正參數(shù)a是0。

在第3次中，通過步驟s30輸入向下控制指令。于是通過步驟s40判斷為是相反方向且輸出方向從上對應(yīng)方向變?yōu)橄聦?yīng)方向，執(zhí)行步驟s52，s62的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即42加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即-2而得的40。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響，沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，因此成為與控制步距角θc不同的41。將修正參數(shù)a設(shè)為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量亦即+1。

第4次中，通過步驟s30輸入向下控制指令。于是通過步驟s40進行同方向的判定，執(zhí)行步驟s50、s60的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40上加上同方向的基準步距角θ0的量亦即-1而得的39。實際的反射鏡30的角度由于向沒有齒隙的影響向同方向進行了旋轉(zhuǎn)，因此保持在第3次中產(chǎn)生的偏差，成為與控制步距角θc不同的40。修正參數(shù)a仍舊是+1。

在第5次中，通過步驟s30輸入向上控制信號。于是通過步驟s40判定為成為相反方向且輸出方向從下對應(yīng)方向dd變?yōu)樯蠈?yīng)方向du，執(zhí)行步驟s54、s64的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即39加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即+2而得的41。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響，沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，因此第4次之前產(chǎn)生的偏差被抵銷，成為與控制步距角θc相同的41。修正參數(shù)a設(shè)為0。

將第6次作為最后而調(diào)整結(jié)束，執(zhí)行步驟s72、s80、s90的處理。在第6次的步驟s70的時刻，控制步距角θc成為39，實際的反射鏡30的角度成為40，修正參數(shù)a成為+1，由s90更新控制步距角θc。即，更新后的控制步距角θc被更新為對更新前的控制步距角θc亦即39加上修正參數(shù)a的值+1而得到的40。

在這樣的實施例1中，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下，成為基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和的相反方向的逆步距角θ1被加到控制步距角θc。因此可知相對于1次的控制指令，實際的反射鏡30的角度可靠地變化了與1個步距角對應(yīng)的量。

另外，通過利用修正參數(shù)a更新了控制步距角θc，從而與實際的反射鏡30的位置偏差被消除。由此，在發(fā)動機開關(guān)4再次被啟動時，以控制步距角θc與實際的反射鏡30的角度一致的狀態(tài)開始控制。

[實施例2]

在實施例2中，齒隙相當角θb、基準步距角θ0、逆步距角θ1也成為與實施例1相同的值。這里，與施例1相同在表2表示控制步距角θc、實際的反射鏡30的角度以及修正參數(shù)a的舉動。

[表2]

若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則執(zhí)行步驟s10、s20的處理。即，馬達軸40a向上對應(yīng)方向du旋轉(zhuǎn)，進行初始位置pi的設(shè)定。這里，控制步距角θc被設(shè)定為40。實際的反射鏡30的角度成為與控制步距角θc相同的40。修正參數(shù)a被設(shè)定為0(參照第0次的行)。在進行了初始位置pi的設(shè)定的時刻的減速齒輪機構(gòu)50處于在上對應(yīng)方向du沒有磁滯的狀態(tài)。

在第一次中，通過步驟s30輸入向下控制指令。于是通過步驟s40判定為成為相反方向且輸出方向從上對應(yīng)方向du變?yōu)橄聦?yīng)方向dd，執(zhí)行步驟s52、s62的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即-2而得到的38。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響，沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，由此成為與控制步距角θc不同的39。修正參數(shù)a被設(shè)為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量亦即+1。

在第2次中，通過步驟s30輸入向下控制指令。于是通過步驟s40做出同方向的判定，執(zhí)行步驟s50、s60的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即38加上同方向的基準步距角θ0的量亦即-1而得到的37。由于向沒有齒隙的影響的同方向進行了旋轉(zhuǎn)，因此實際的反射鏡30的角度保持在第一次產(chǎn)生的偏差，成為與控制步距角θc不同的38。修正參數(shù)a仍舊是+1。

在第3次中，通過步驟s30輸入向上控制指令。于是通過步驟s40判定為成為相反方向且輸出方向從下對應(yīng)方向dd變?yōu)樯蠈?yīng)方向du，執(zhí)行步驟s54、s64的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即37加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即+2而得到的39。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響而沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，因此在第2次之前產(chǎn)生的偏差被抵銷，成為與控制步距角θc相同的39。修正參數(shù)a被設(shè)為0。

將第4次設(shè)為最后而調(diào)整結(jié)束，執(zhí)行步驟s72、s80、s90的處理。在第4次的步驟s70的時刻，控制步距角θc是40，實際的反射鏡30的位置是40。而且，修正參數(shù)a成為0，因此控制步距角θc實質(zhì)沒有被更新。

在這樣的實施例2中，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下，成為基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和的相反方向的逆步距角θ1被加到控制步距角θc。因此可知相對于1次的控制指令，實際的反射鏡30的角度可靠地變化1個步距角的量。

此外，在第1實施方式中，執(zhí)行步驟s40的控制部70構(gòu)成“判定部”，執(zhí)行步驟s52、s54的控制部70構(gòu)成“相反方向加法部”，執(zhí)行步驟s50的控制部70構(gòu)成“同方向加法部”，執(zhí)行步驟s90的控制部70構(gòu)成“更新部”，執(zhí)行步驟s60、s62、s64的控制部70構(gòu)成“改寫部”，執(zhí)行步驟s80的控制部70構(gòu)成“復(fù)位部”，執(zhí)行步驟s10、s20的控制部70構(gòu)成“初始位置設(shè)定部”。

(作用效果)

以下對以上說明的第1實施方式的作用效果進行說明。

根據(jù)第1實施方式，在對控制步進馬達40的旋轉(zhuǎn)的控制步距角θc進行運算的控制部70中的判定的結(jié)果為，做出了與上次相反的方向的判定的情況下，使相反方向的逆步距角θ1與控制步距角θc相加以便成為基準步距角θ0與減速齒輪機構(gòu)50的齒隙相當角θb的和以上。通過這樣的控制，步進馬達40以逆步距角θ1的量向與上次相反的方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠確保反射鏡30的旋轉(zhuǎn)量，能夠可靠地移動虛像顯示的位置pd。因此，視覺確認虛像7的乘客5能夠如所想的那樣地移動虛像顯示的位置pd，因此減少不協(xié)調(diào)感。

另外，根據(jù)第1實施方式，在做出了與上次同方向的判定的情況下，將同方向的基準步距角θ0與控制步距角θc相加。通過這樣的控制，步進馬達40以基準步距角θ0的量向與上次相同的方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠確保反射鏡30的旋轉(zhuǎn)量，能夠可靠地移動虛像顯示的位置pd。因此，即使在與上次同方向的情況下，視覺確認虛像7的乘客5也能夠如所想的那樣移動虛像顯示的位置pd，減少不協(xié)調(diào)感。

另外，根據(jù)第1實施方式，具備存儲控制步距角θc以及修正參數(shù)a的存儲器部74，控制部70在做出了與上次相反的方向的判定的情況下，基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。而且，通過修正參數(shù)a修正控制步距角θc。通過反映了相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差的修正參數(shù)a，修正控制步距角θc，因此基于齒隙的影響的實際的反射鏡30的角度與控制步距角θc的偏差被hud裝置100重復(fù)使用并積蓄的情況被抑制。因此，能夠減少因控制上的顯示位置與實際的顯示位置pd偏差所引起的不協(xié)調(diào)感。

另外，根據(jù)第1實施方式，在判定為與上次同方向的情況下，將修正參數(shù)a保持原樣。在同方向的情況下由于不受齒隙的影響，因此通過將修正參數(shù)a保持原樣，能夠減少不協(xié)調(diào)感。

另外，根據(jù)第1實施方式，控制部70使反射鏡30向朝圖像的顯示范圍外rod的復(fù)位方向dr旋轉(zhuǎn)，將圖像的顯示復(fù)位。而且，控制部70使反射鏡30向從顯示范圍外rod朝向與控制步距角θc對應(yīng)的初始位置pi的初始設(shè)定方向di旋轉(zhuǎn)，開始圖像的顯示。在這樣的控制部70中，本次向步進馬達40輸出的旋轉(zhuǎn)的輸出方向與初始設(shè)定方向di一致的情況下，修正參數(shù)a為0，另外，在不一致的情況下，修正參數(shù)a為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量。即，在減速齒輪機構(gòu)50向與初始設(shè)定方向di相反的方向旋轉(zhuǎn)的狀況下，控制步距角θc同與其對應(yīng)的實際的反射鏡30的角度偏差與齒隙相當角θb對應(yīng)的量。另一方面，在減速齒輪機構(gòu)50向初始設(shè)定方向di旋轉(zhuǎn)的狀況下，該與齒隙相當角θb對應(yīng)的量的偏差被抵銷，其結(jié)果為，控制步距角θc與實際的反射鏡30的角度一致。因此，hud裝置100重復(fù)使用該偏差并積蓄的情況被抑制。

另外，根據(jù)第1實施方式，在復(fù)位方向dr是下對應(yīng)方向dd，初始設(shè)定方向di是上對應(yīng)方向du的hud裝置100中，控制部70在做出了與上次同方向的判定的情況下，將修正參數(shù)a保持原樣。另外控制部70在做出了與上次相反的方向的判定的情況下且輸出方向是下對應(yīng)方向dd的情況下，將修正參數(shù)a設(shè)為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，另外，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下且輸出方向是上對應(yīng)方向du的情況下，將修正參數(shù)a設(shè)為0。通過這樣設(shè)定修正參數(shù)a，與復(fù)位方向dr以及初始設(shè)定方向di對應(yīng)地，實際的反射鏡30的角度與控制步距角θc的偏差被重復(fù)使用并積蓄的情況被切實抑制。

(第2實施方式)

本公開的第2實施方式是第1實施方式的變形例。關(guān)于第2實施方式，以與第1實施方式不同的點為中心進行說明。

如圖9所示，在第2實施方式中，復(fù)位方向dr是上對應(yīng)方向du，初始設(shè)定方向di是下對應(yīng)方向dd。

接下來，使用圖10對第2實施方式中的hud裝置200的控制部通過計算機程序的執(zhí)行而實施的流程圖進行詳細的說明。與第1實施方式相同，在發(fā)動機開關(guān)4成為關(guān)閉的狀態(tài)下，成為顯示位置pd成為顯示范圍外rod的復(fù)位位置pr那樣的射鏡30的角度。在該反射鏡30的角度下，即使假設(shè)投射部20投射顯示光，乘客也無法視覺確認，因此投射部20停止顯示光的投射。在這樣的狀態(tài)下，若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則開始基于圖10的流程圖的處理。

首先，在步驟s210中，使顯示位置pd從復(fù)位位置pr向初始位置pi移動。換言之，按照使反射鏡30向從顯示范圍外rod朝向初始位置pi的作為初始設(shè)定方向di的下對應(yīng)方向dd旋轉(zhuǎn)的方式，對馬達軸40a進行控制。在步驟s210的處理后，移到步驟s220。

步驟s220～s240的處理與第1實施方式的步驟s20～40的處理相同。

由步驟s240做出了同方向的判定的情況下的步驟s250、s260的處理與第1實施方式的步驟s50、s60的處理相同。在步驟s260的處理后，移到步驟s270。

在通過步驟s240做出了相反方向的判定的情況下且判定為輸出方向從上對應(yīng)方向du變?yōu)橄聦?yīng)方向dd時的步驟s252的處理與第1實施方式的步驟s52的處理相同。在步驟s252的處理后，移到步驟s262。

在步驟s262中，基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。具體而言，在第2實施方式中，由于本次的輸出方向與初始設(shè)定方向di一致，因此將修正參數(shù)a改寫為0。在步驟s262的處理后，移到步驟s270。

在由步驟s240做出了相反方向的判定的情況下且判定為輸出方向從下對應(yīng)方向變?yōu)樯蠈?yīng)方向時的步驟s254的處理與第1實施方式的步驟s54的處理相同。在步驟s254的處理后，移到步驟s264。

在步驟s264中，基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。具體而言，在第2實施方式中，由于本次的輸出方向與初始設(shè)定方向di不一致，因此將修正參數(shù)a改寫為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量。在步驟s264的處理后，移到步驟s270。

步驟s260、s262、s264處理后的步驟s270～s272的處理與第1實施方式的步驟s70～s72的處理相同。在步驟s272的處理后，移到步驟s280。

在步驟s280中，通過發(fā)動機開關(guān)4的關(guān)閉，作為駕駛結(jié)束，hud裝置200的使用結(jié)束。具體而言，停止基于投射部20的顯示光的投射，并且以顯示位置pd移動到圖像的顯示范圍外rod的復(fù)位位置pr的方式，使反射鏡30向作為復(fù)位方向dr的上對應(yīng)方向du旋轉(zhuǎn)。由此，將圖像的虛像顯示復(fù)位。在步驟s280的處理后，移到步驟s290。通過與第1實施方式的步驟s90相同的步驟s290結(jié)束一系列的處理。

在第2實施方式的hud裝置100中，通過以下的實施例3、4對基于這樣的流程圖而被控制的反射鏡30的舉動進行更具體的說明。

[實施例3]

在實施例3中，齒隙相當角θb是1個步距角的量。而且，基準步距角θ0被設(shè)定為1個步距角，逆步距角θ1被設(shè)定為成為基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和以上的2個步距角。特別是在實施例3中，逆步距角θ1被設(shè)定為與基準步距角θ0和齒隙相當角θb的和相等。這里，與實施例1相同在表3中表示控制步距角θc、實際的反射鏡30的角度、以及修正參數(shù)a的舉動。

[表3]

若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則執(zhí)行步驟s210、s220的處理。即，馬達軸40a向下對應(yīng)方向dd旋轉(zhuǎn)，進行初始位置pi的設(shè)定。這里，控制步距角θc被設(shè)定為40。實際的反射鏡30的角度成為與控制步距角θc相同的40。修正參數(shù)a被設(shè)定為0(參照第0次的行)。在進行了初始位置pi的設(shè)定的時刻的減速齒輪機構(gòu)50是下對應(yīng)方向dd沒有磁滯的狀態(tài)。

在第一次中，通過步驟s230輸入向下控制指令。于是通過步驟s240做出同方向的判定，執(zhí)行步驟s250、s260的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40加上同方向的基準步距角θ0的量亦即-1而得到的39。由于向沒有齒隙的影響的同方向進行了旋轉(zhuǎn)，所以實際的反射鏡30的角度成為與控制步距角θc相同的39。修正參數(shù)a仍舊是0。

在第3次中，通過步驟s230輸入向上控制指令。于是通過步驟s240判斷為相反方向且輸出方向從下對應(yīng)方向dd變?yōu)樯蠈?yīng)方向du，執(zhí)行步驟s254、s264的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即38加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即+2而得到的40。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響而沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，由此成為與控制步距角θc不同的39。修正參數(shù)a被設(shè)為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量亦即-1。

在第4次中，通過步驟s230輸入向上控制指令。于是通過步驟s240做出同方向的判定，執(zhí)行步驟s250、s260的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40加上同方向的基準步距角θ0的量亦即+1的41。由于向沒有齒隙的影響的同方向進行了旋轉(zhuǎn)，因此實際的反射鏡30的角度保持在第3次中產(chǎn)生的偏差，成為與控制步距角θc不同的40。修正參數(shù)a仍舊是-1。

在第5次中，通過步驟s230輸入向下控制指令。于是通過步驟s240判定為相反方向且輸出方向從上對應(yīng)方向du變?yōu)橄聦?yīng)方向dd，執(zhí)行步驟s252、s262的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即41加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即-2而得到的39。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響而沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，因此第4次之前產(chǎn)生的偏差被抵銷，成為與控制步距角θc相同的39。修正參數(shù)a被設(shè)為0。

將第5次設(shè)為最后而調(diào)整結(jié)束，執(zhí)行步驟s272、s280、s290的處理。在第5次的步驟s270的時刻，控制步距角θc是39，實際的反射鏡30的位置是39。而且，修正參數(shù)a為0，因此控制步距角θc實質(zhì)未被更新。

在這樣的實施例3中，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下，將成為基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和的相反方向的逆步距角θ1與控制步距角θc相加。因此，可知相對于1次的控制指令，實際的反射鏡30的角度確實變化與1個步距角對應(yīng)的量。

[實施例4]

實施例4中齒隙相當角θb、基準步距角θ0、逆步距角θ1也是與實施例3相同的值。這里，與實施例1相同在表4表示控制步距角θc、實際的反射鏡30的角度、以及修正參數(shù)a的舉動。

[表4]

若發(fā)動機開關(guān)4被開啟，則執(zhí)行步驟s210、s220的處理。即，馬達軸40a向下對應(yīng)方向dd旋轉(zhuǎn)，進行初始位置pi的設(shè)定。這里，控制步距角θc被設(shè)定為40。實際的反射鏡30的角度成為與控制步距角θc相同的40。修正參數(shù)a被設(shè)定為0(參照第0次的行)。在進行了初始位置pi的設(shè)定的時刻的減速齒輪機構(gòu)50是在下對應(yīng)方向dd沒有磁滯的狀態(tài)。

在第一次中，通過步驟s230輸入向上控制指令。于是通過步驟s240判定為相反方向且輸出方向從下對應(yīng)方向變?yōu)樯蠈?yīng)方向，執(zhí)行步驟s254、s264的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即40加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即+2而得到的42。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響而沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角對應(yīng)的量，成為與控制步距角θc不同的41。修正參數(shù)a被設(shè)為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量亦即-1。

在第二次中，通過步驟s230輸入向上控制指令。于是通過步驟s240做出同方向的判定，執(zhí)行步驟s250、s260的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即42加上同方向的基準步距角θ0的量亦即+1而得到的43。實際的反射鏡30的角度由于向沒有齒隙的影響的同方向進行了旋轉(zhuǎn)，所以保持在第一次中產(chǎn)生的偏差，成為與控制步距角θc不同的42。修正參數(shù)a仍舊是-1。

在第3次中，通過步驟s230輸入向下控制指令。于是通過步驟s240判斷為相反方向且輸出方向從上對應(yīng)方向du變?yōu)橄聦?yīng)方向dd，執(zhí)行步驟s252、s262的處理。這里，控制步距角θc被設(shè)定為對加法前的控制步距角θc亦即43加上相反方向的逆步距角θ1的量亦即-2而得到的41。實際的反射鏡30的角度受到齒隙的影響而沒有旋轉(zhuǎn)與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，因此在第二次之前產(chǎn)生的偏差被抵銷，成為與控制步距角θc相同的41。修正參數(shù)a被設(shè)為0。

將第4次作為最后而調(diào)整結(jié)束，執(zhí)行步驟s272、s280、s290的處理。在第4次的步驟s270的時刻，控制步距角是40，實際的反射鏡30的位置是40。而且，修正參數(shù)a成為0，因此控制步距角θc實質(zhì)未被更新。

在這樣的實施例4中，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下，將成為基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和的相反方向的逆步距角θ1與控制步距角θc相加。因此，可知相對于1次的控制指令，實際的反射鏡30的角度確實變化了與1個步距角對應(yīng)的量。

在以上說明的第2實施方式中，控制部70在步驟s240中做出相反方向的判定的情況下，將成為基準步距角θ0與減速齒輪機構(gòu)50的齒隙相當角θb的和以上的、相反方向的逆步距角θ1同控制步距角θc相加。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與第1實施方式相同的作用效果。

另外，根據(jù)第2實施方式，在復(fù)位方向dr是上對應(yīng)方向du，初始設(shè)定方向di是下對應(yīng)方向dd的hud裝置100中，控制部70在做出了與上次同方向的判定的情況下，將修正參數(shù)a保持原樣。而且控制部70在做出了與上次相反的方向的判定的情況下且輸出方向是上對應(yīng)方向du的情況下，將修正參數(shù)a設(shè)定為與齒隙相當角θb對應(yīng)的量，另外，在做出了與上次相反的方向的判定的情況下且輸出方向是下對應(yīng)方向dd的情況下，將修正參數(shù)a設(shè)定為0。通過這樣設(shè)定修正參數(shù)a，與復(fù)位方向dr以及初始設(shè)定方向di對應(yīng)地，實際的反射鏡30的角度與控制步距角θc的偏差被重復(fù)使用并積蓄的情況被切實抑制。

此外，在第2實施方式中，執(zhí)行步驟s240的控制部70構(gòu)成“判定部”，執(zhí)行步驟s252、s254的控制部70構(gòu)成“相反方向加法部”，執(zhí)行步驟s250的控制部70構(gòu)成“同方向加法部”，執(zhí)行步驟s290的控制部70構(gòu)成“更新部”，執(zhí)行步驟s260、s262、s264的控制部70構(gòu)成“改寫部”，執(zhí)行步驟s280的控制部70構(gòu)成“復(fù)位部”，執(zhí)行步驟s210、s220的控制部70構(gòu)成“初始位置設(shè)定部”。

(其他實施方式)

以上，雖對本公開的多個實施方式進行了說明，但本公開并不被解釋為限定于上述的實施方式，在沒有脫離本公開的要旨的范圍內(nèi)能夠進行各種的實施方式以及組合。

具體而言，作為變形例1也可在適當?shù)姆秶鼡Q基于圖8、10的流程圖的處理的順序。例如，在步驟s50與s60，s52與s62，或者s54與s64中，能夠改變處理的順序。另外例如，能夠在步驟s72或者s80之前進行步驟s90中的修正參數(shù)a的更新。

作為變形例2逆步距角θ1也可比基準步距角θ0與齒隙相當角θb的和大。例如，若基準步距角θ0是與1個步距角對應(yīng)的量，齒隙相當角θb例如是與1.4個步距角對應(yīng)的量，則不以與步進馬達40的電穩(wěn)定點θs對應(yīng)的方式進行增值，能夠?qū)⒛娌骄嘟铅?設(shè)為與3個步距角對應(yīng)的量。

作為變形例3，基準步距角θ0能夠采用與電角180度對應(yīng)的1個步距角的量以外的角度。

作為變形例4，控制部70也可不通過修正參數(shù)a來更新控制步距角θc。另外，控制部70在做出了相反的方向的判定的情況下，也可基于相對于控制步距角θc的根據(jù)齒隙相當角θb推定的偏差來改寫修正參數(shù)a。并且，存儲器部74也可存儲修正參數(shù)a。

作為變形例5，控制部70也可使反射鏡30向朝圖像的顯示范圍外rod的復(fù)位方向dr旋轉(zhuǎn)，將圖像的顯示復(fù)位。

作為變形例6，也可設(shè)置對使用環(huán)境溫度進行測定的溫度傳感器，控制部70基于溫度傳感器測定的溫度改變逆步距角θ1。作為具體例子，控制部70相對于被測定出的溫度例如將60℃以及10℃設(shè)為邊界值來變更逆步距角。據(jù)此，即使各齒輪52～59因溫度膨脹或者收縮，齒隙相當角θb發(fā)生變化，也能夠應(yīng)對該情況。

作為變形例7，控制部70也可被配置于殼體10的外部。

作為變形例8，能夠使用指令開關(guān)60以外的方法對控制部70輸入控制指令。例如，能夠采用對車輛導(dǎo)航裝置等的被圖像顯示的開關(guān)的觸摸輸入、或者基于識別手勢等的輸入等。

作為變形例9，也可在投射部20與反射鏡30之間的光路上，或者在反射鏡30與防塵片12之間的光路上增加其他的反射鏡、透鏡或者光學(xué)濾波器等光學(xué)元件。

作為變形例10，也可將本公開用于車輛1以外的船舶或飛行等的各種移動體(輸送設(shè)備)。