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承載裝置和涂膠設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11152920閱讀:1036來源:國知局
承載裝置和涂膠設(shè)備的制造方法

本發(fā)明涉及顯示裝置的制作領(lǐng)域,具體涉及一種承載裝置和涂膠設(shè)備。



背景技術(shù):

陣列基板的制作過程中,需要涂覆光刻膠以進(jìn)行光刻構(gòu)圖工藝。圖1是現(xiàn)有的承載裝置的示意圖,承載臺(tái)10內(nèi)設(shè)置有多個(gè)通孔11。涂覆光刻膠之前,當(dāng)基板20位置發(fā)生偏移時(shí),吹氣裝置向通孔吹入氮?dú)?N2),使得基板稍稍吹離承載臺(tái),然后利用對(duì)位件30對(duì)基板進(jìn)行對(duì)位。在涂覆光刻膠時(shí),抽真空裝置與通孔11相連通,以將基板20吸附在承載臺(tái)10上。進(jìn)行對(duì)位時(shí),基板20與承載臺(tái)10表面存在一定的摩擦,長時(shí)間使用后會(huì)導(dǎo)致承載臺(tái)10的表面產(chǎn)生鏡面化,這種鏡面化會(huì)使基板20與承載臺(tái)10表面之間存在較大的粘合力,導(dǎo)致基板20不容易被通道中的氣流頂起,也不容易被對(duì)位件30推動(dòng),從而造成對(duì)位失敗率增大,需要人工現(xiàn)場處理,且存在破片的風(fēng)險(xiǎn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一,提出了一種承載裝置和涂膠設(shè)備,以提高對(duì)位成功率。

為了解決上述技術(shù)問題之一,本發(fā)明提供一種承載裝置,包括用于承載基板的承載臺(tái),所述承載臺(tái)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)貫穿所述承載臺(tái)的氣體通道;至少一部分所述氣體通道內(nèi)設(shè)置有滾珠,所述承載裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠朝向所述氣體通道的頂部移動(dòng),以將所述承載臺(tái)上的基板撐起,且撐起所述基板的滾珠能夠在所述氣體通道的頂部任意轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降桿,所述滾珠可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述升降桿的頂部,所述升降桿用于控制所述滾珠在所述氣體通道內(nèi)升降。

優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吹氣結(jié)構(gòu),所述吹氣結(jié)構(gòu)包括與所述氣體通道連通的氣孔,所述吹氣結(jié)構(gòu)用于通過其氣孔向所述氣體通道吹氣,以通過氣流將所述滾珠頂起。

優(yōu)選地,所述氣體通道包括同軸設(shè)置的第一通道部和第二通道部,所述第一通道部的底端與所述第二通道部的頂端相連,所述滾珠位于第一通道部內(nèi),所述第二通道部的頂端直徑小于所述滾珠的直徑。

優(yōu)選地,所述第一通道部的頂端直徑小于所述滾珠的直徑,且所述滾珠的一部分能夠從所述第一通道部的頂端開口露出。

優(yōu)選地,所述第一通道部的內(nèi)徑由所述第一通道部的頂端至預(yù)定位置處逐漸增大,所述預(yù)定位置處的內(nèi)徑大于所述滾珠的直徑,所述預(yù)定位置位于所述第一通道部頂端與所述第一通道部底端之間;

所述承載臺(tái)的表面還形成有凹槽,所述凹槽用于將每相鄰兩個(gè)氣體通道的第一通道部連通。

優(yōu)選地,所述承載臺(tái)包括第一本體和與所述第一本體可拆卸地連接的多個(gè)第二本體,所述第二本體與所述氣體通道一一對(duì)應(yīng),所述第一通道部從其頂端至所述預(yù)定位置的部分貫穿所述第二本體,所述第一通道部的其余部分和所述第二通道部貫穿所述第一本體。

優(yōu)選地,所述吹氣結(jié)構(gòu)包括離子風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地,每個(gè)所述氣體通道內(nèi)均設(shè)置有所述滾珠。

優(yōu)選地,所述承載裝置還包括設(shè)置在所述承載臺(tái)上的位置檢測器件和對(duì)位組件,所述位置檢測器件用于檢測基板的邊緣位置;所述對(duì)位組件用于根據(jù)所述基板的邊緣位置移動(dòng)所述基板,以使所述基板位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)。

相應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種涂膠設(shè)備,包括上述承載裝置。

本發(fā)明對(duì)承載臺(tái)上的基板進(jìn)行對(duì)位時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠將基板頂起,之后然后移動(dòng)基板,基板在移動(dòng)過程中與滾珠相接觸,而不再與承載臺(tái)接觸。因此,本發(fā)明可以防止承載臺(tái)的表面因長時(shí)間摩擦而導(dǎo)致的鏡面化,基板與承載臺(tái)之間的粘合力小,更容易將基板頂起;并且,基板在移動(dòng)時(shí)與滾珠之間的滾動(dòng)摩擦較小,從而便于基板的移動(dòng),進(jìn)而提高對(duì)位成功率。另外,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括離子風(fēng)機(jī),離子風(fēng)機(jī)吹出的離子風(fēng)一方面將滾珠頂起,另一方面流入承載臺(tái)表面的凹槽,從而可以中和基板表面的靜電,減少靜電對(duì)基板表面圖形的損傷。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)承載臺(tái)上的基板進(jìn)行對(duì)位時(shí)的示意圖;

圖2是本發(fā)明中第一種結(jié)構(gòu)的承載裝置對(duì)基板進(jìn)行對(duì)位時(shí)的示意圖;

圖3是本發(fā)明中第二種結(jié)構(gòu)的承載裝置的承載臺(tái)的示意圖;

圖4是圖3中的承載裝置對(duì)所承載的基板進(jìn)行對(duì)位時(shí)的示意圖;

圖5是本發(fā)明中的承載裝置的承載臺(tái)的俯視圖;

圖6是其中一個(gè)氣體通道內(nèi)的滾珠位于其他通道頂部時(shí)的俯視圖;

圖7是圖6沿AA線的剖視圖;

圖8是本發(fā)明中承載有基板的承載裝置的俯視圖。

其中,附圖標(biāo)記為:

10、承載臺(tái);10a、第一本體;10b、第二本體;11、通孔;12、氣體通道;121、第一通道部;122、第二通道部;13、滾珠;14、凹槽;141、第一凹槽部;142、第二凹槽部;20、基板;30、對(duì)位件;40、升降桿;50、位置檢測器件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。

作為本發(fā)明的一方面,提供一種承載裝置,如圖2所示,包括用于承載基板20的承載臺(tái)10,承載臺(tái)10內(nèi)設(shè)置有多個(gè)貫穿承載臺(tái)10的氣體通道12。至少一部分氣體通道12內(nèi)設(shè)置有滾珠13,所述承載裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)滾珠13朝向氣體通道12的頂部移動(dòng),以將承載臺(tái)10上的基板20撐起(如圖2和4所示),且撐起基板20的滾珠13能夠在氣體通道12的頂部任意轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中的“頂部”是指靠近基板20的部分,“頂端”是指靠近基板20的一端,“底端”是指遠(yuǎn)離基板20的一端。

本發(fā)明中,在對(duì)基板20進(jìn)行對(duì)位時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠13將基板20撐起,然后移動(dòng)基板20,基板20在移動(dòng)過程中與滾珠13相接觸,而不再與承載臺(tái)10接觸,如圖2和圖3所示。因此,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明可以防止承載臺(tái)10的表面因長時(shí)間摩擦而導(dǎo)致的鏡面化,基板20與承載臺(tái)10之間的粘合力小,更容易將基板20頂起;并且,基板20在移動(dòng)時(shí)與滾珠13之間的滾動(dòng)摩擦較小,從而便于基板20的移動(dòng),進(jìn)而提高對(duì)位成功率。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用不同的結(jié)構(gòu)和方式驅(qū)動(dòng)滾珠13朝向基板20移動(dòng),作為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式,如圖2所示,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降桿40,滾珠20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在升降桿40的頂部,升降桿40用于控制滾珠13在氣體通道12內(nèi)升降。具體地,升降桿40頂部可以設(shè)置有凹槽,滾珠13設(shè)置在該凹槽內(nèi),以保持穩(wěn)定;并且滾珠13的頂端從凹槽中露出,以能夠與基板20接觸。

作為本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吹氣結(jié)構(gòu),所述吹氣結(jié)構(gòu)包括與氣體通道12連通的氣孔,所述吹氣結(jié)構(gòu)用于向所述氣體通道吹氣,以通過氣流將滾珠13頂起。通過調(diào)節(jié)吹氣結(jié)構(gòu)吹出氣流的壓力大小,可以使得滾珠被氣流吹起,從而將基板20頂起,如圖4所示。

在本發(fā)明中,每個(gè)氣體通道12內(nèi)均設(shè)置有滾珠13。氣體通道12可以作為吹氣通道,也可以作為吸附通道,這時(shí),滾珠13與氣體通道12的內(nèi)壁之間可以形成少量的間隙,使得滾珠13既能夠被氣流頂起,又不會(huì)影響對(duì)基板20的吸附。當(dāng)然,也可以在一部分氣體通道12內(nèi)設(shè)置滾珠13,滾珠13與氣體通道12的內(nèi)壁貼合,從而在吹氣結(jié)構(gòu)吹出氣流時(shí)更容易被頂起;另一部分氣體通道12內(nèi)不設(shè)置滾珠13,這部分未設(shè)置滾珠13的氣體通道12可以作為用于吸附基板20的吸附通道。

如圖3和圖4所示,氣體通道12包括同軸設(shè)置的第一通道部121和第二通道部122,第一通道部121的底端與第二通道部122的頂端相連,滾珠13位于第一通道部121內(nèi),第二通道部122的頂端直徑小于滾珠13的直徑。吹氣結(jié)構(gòu)未吹氣時(shí),滾珠13支撐在第二通道部122的頂端位置(如圖3所示);吹氣結(jié)構(gòu)吹氣時(shí),滾珠13僅在第一通道部121內(nèi)移動(dòng),更利于被氣流頂起。

進(jìn)一步具體地,為了防止?jié)L珠13在吹氣結(jié)構(gòu)吹氣時(shí)脫離承載臺(tái)10,第一通道部121的頂端直徑小于滾珠13的直徑,且滾珠13的一部分能夠從第一通道部121的頂端開口露出。

如圖3和圖4所示,第一通道部121的內(nèi)徑由第一通道部121的頂端至預(yù)定位置處逐漸增大,所述預(yù)定位置處的內(nèi)徑大于滾珠13的直徑,所述預(yù)定位置位于第一通道部121頂端與第一通道部121底端之間,例如,位于第一通道部121頂端與底端之間的中心位置。如圖5所示,承載臺(tái)10的表面還形成有凹槽14,凹槽14用于將每相鄰兩個(gè)氣體通道12的第一通道部121連通。當(dāng)吹氣結(jié)構(gòu)向氣體通道12吹氣時(shí),滾珠13被氣流頂起,而由于滾珠13與第一通道部121之間的間隙,使得一部分氣體流入凹槽14,從而進(jìn)一步減少基板20與承載臺(tái)10之間的貼合力,更容易將基板20頂起。并且,在吸附基板20時(shí),凹槽14將不同的氣體通道12連通,從而使得基板20在承載臺(tái)10上貼合地更平整。

圖5為承載臺(tái)的俯視圖;圖6為其中一個(gè)氣體通道內(nèi)的滾珠移動(dòng)至氣體通道頂部時(shí)的俯視圖;圖7為圖6的A-A剖視圖。其中,為了更清楚地看到滾珠13在氣體通道12頂部時(shí)的狀態(tài),圖7只示意出了第一通道部121,未示出第二通道部122。結(jié)合圖5至圖7所示,凹槽14具體包括第一凹槽部141和第二凹槽部142,第一凹槽部141與氣體通道12直接連通。吹氣結(jié)構(gòu)吹氣使得滾珠13上升過程中,一部分氣體會(huì)流入第一凹槽部141和第二凹槽部142中;并且,滾珠13移動(dòng)至氣體通道12頂端的開口處時(shí),如圖6和圖7所示,第一凹槽部141的遠(yuǎn)離氣體通道的邊緣并不會(huì)與滾珠13接觸,因此會(huì)有一部分氣體從氣體通道12流入第一凹槽部141和第二凹槽部142中。其中,第二凹槽部142的寬度具體可以為第一通道部121的預(yù)定位置處內(nèi)徑的1/15~1/10,以使得凹槽14可以被快速充滿氣體。

當(dāng)?shù)谝煌ǖ啦?21的頂端開口較小時(shí),為了便于更換滾珠13,優(yōu)選地,承載臺(tái)10包括第一本體10a和與第一本體10a可拆卸地連接的多個(gè)第二本體10b(例如,第一本體10a和第二本體10b通過螺釘相連),如圖3和圖4所示,第二本體10b與氣體通道12一一對(duì)應(yīng),第一通道部121的從其頂端至所述預(yù)定位置的部分貫穿第二本體10b,第一通道部121的其余部分和第二通道部122貫穿第一本體10a。

為了減少基板20在移動(dòng)過程中產(chǎn)生的靜電,優(yōu)選地,所述吹氣結(jié)構(gòu)包括離子風(fēng)機(jī),以吹出包括大量正、負(fù)電荷的離子風(fēng),從而中和基板20表面的正、負(fù)電荷,減少基板20上靜電,進(jìn)而減少靜電對(duì)基板20表面圖形的損傷。

如圖8所示,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)基板20的自動(dòng)對(duì)位,所述承載裝置還包括設(shè)置在承載臺(tái)10上的位置檢測器件50和對(duì)位組件,位置檢測器件50用于檢測基板20的邊緣位置;所述對(duì)位組件用于根據(jù)基板20的邊緣位置,移動(dòng)基板20,以使基板20位于預(yù)定區(qū)域。所述位置檢測可以包括與基板20的位置對(duì)應(yīng)的位置傳感器,所述對(duì)位組件可以包括多個(gè)與基板20邊緣的對(duì)位件30,以推動(dòng)基板20的邊緣。

承載臺(tái)10內(nèi)還可以設(shè)置有多個(gè)安裝孔(未示出),所述承載裝置還可以包括多個(gè)支撐銷,所述支撐銷穿過安裝孔。當(dāng)涂膠完成后,支撐銷在所述安裝孔內(nèi)上升,以將基板10頂起,之后,機(jī)械手將基板取走。

可以看出,本發(fā)明對(duì)承載臺(tái)10上的基板20進(jìn)行對(duì)位時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠13將基板20頂起,之后然后移動(dòng)基板20,基板20在移動(dòng)過程中與滾珠13相接觸,而不再與承載臺(tái)10接觸。因此,本發(fā)明可以防止承載臺(tái)10的表面因長時(shí)間摩擦而導(dǎo)致的鏡面化,基板20與承載臺(tái)10之間的粘合力小,更容易將基板20頂起;并且,基板20在移動(dòng)時(shí)與滾珠13之間的滾動(dòng)摩擦較小,從而便于基板20的移動(dòng),進(jìn)而提高對(duì)位成功率。另外,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括離子風(fēng)機(jī),離子風(fēng)機(jī)吹出的離子風(fēng)一方面將滾珠頂起,另一方面流入承載臺(tái)10表面的凹槽14,從而可以中和基板20表面的靜電,減少靜電對(duì)基板20表面圖形的損傷。

作為本發(fā)明的另一方面,提供一種涂膠設(shè)備,包括上述所述的承載裝置。

由于上述承載裝置能夠便于基板的移動(dòng),提高基板對(duì)位成功率,因此,利用所述涂膠設(shè)備對(duì)基板進(jìn)行涂膠時(shí),能夠改善涂膠效果。

可以理解的是,以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式,然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下,可以做出各種變型和改進(jìn),這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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