本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全息投影技術(shù)(front-projected holographic display)也稱虛擬成像技術(shù)，是利用干涉和衍射原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)。

相關(guān)技術(shù)中，全息投影系統(tǒng)通常包括：全息投影膜、外框支架、顯示器，其中，全息投影膜以特定角度組合為金字塔狀；外框支架設(shè)置在全息投影膜的外側(cè)，用于支撐顯示器；顯示器用于將特定的多視角的視頻文件投影到全息投影膜上，在全息投影膜中形成立體影像。該全息投影技術(shù)提供了360度的立體視覺，可以用于展示商品、提供舞臺效果等。但是現(xiàn)有的技術(shù)中，只能在全息投影膜或者屏幕上，對全息投影的范圍有很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法和系統(tǒng)。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中只能在全息投影膜或者屏幕上，對全息投影的范圍有很大的局限性的問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)手段是提供一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法，包括步驟：S1、獲取教學(xué)課程圖像；S2、向室內(nèi)的空氣中發(fā)射超聲波，帶動室內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序的振動，形成多層次的空氣振動流，所述空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕；S3、將所述教學(xué)課程圖像通過干涉和衍射發(fā)射到所述空氣屏幕中，形成全息影像。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述步驟S1包括步驟：S11、采集室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；S12、捕捉采集第一對象數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象數(shù)據(jù)包括用戶的表情數(shù)據(jù)、動作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)和控制指令中至少一個(gè)；S13、判斷是否存在第二對象數(shù)據(jù)；若存在，則捕捉采集所述第二對象數(shù)據(jù)；若不存在，則進(jìn)入步驟S2。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述步驟S12包括以下至少一個(gè)步驟：分析所述表情數(shù)據(jù)包含的面部特征的圖像，定位所述采集對象的面部特征位置，根據(jù)所述面部特征位置確定所述表情數(shù)據(jù)，其中，所述面部特征位置包括以下至少之一：面部整體輪廓的位置，眼睛的位置，瞳孔的位置，鼻子的位置，嘴的位置，眉毛的位置；采集對象的動作對應(yīng)的傳感裝置輸出的傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)解算出所述動作數(shù)據(jù)，其中，所述動作數(shù)據(jù)包括對象當(dāng)前動作的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度；在所述采集對象是外部設(shè)備的情況下，采集所述外部設(shè)備輸出的脈沖數(shù)據(jù)或所述控制指令，若采集的是所述脈沖數(shù)據(jù)則將所述脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述控制指令；所述外部設(shè)備包括教學(xué)設(shè)備。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述步驟S3包括步驟：S31、獲取觀察者相對于顯示界面的基準(zhǔn)的偏離角度，并根據(jù)所述偏離角度獲取第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；S32、根據(jù)所述偏移角度在室內(nèi)進(jìn)行投影生成環(huán)境影像；所述環(huán)境影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于所述第一視角閾值；S33、接收并處理所述第一對象數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第一動畫影像數(shù)據(jù)，其中，所述第一動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于所述第二視角閾值；S34、判斷是否存在第二對象數(shù)據(jù)；若存在，將所述第二對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第二動畫影像數(shù)據(jù)，其中，所述第二動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第三視角閾值；S35、根據(jù)所述偏移角度分別將所述第一動畫影像數(shù)據(jù)和所述第二動畫影像數(shù)據(jù)投影到所述環(huán)境影像中。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述步驟S3還包括步驟：以所述顯示界面的投影點(diǎn)為所述三維坐標(biāo)的原點(diǎn)，將所述顯示界面三維坐標(biāo)化；獲取所述觀察者在所述當(dāng)前顯示界面所對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)計(jì)算所述偏離角度；根據(jù)所述觀察者在所述三維坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置的改變獲取所述觀察者的移動軌跡，根據(jù)所述移動軌跡調(diào)整所述偏移角度，進(jìn)而調(diào)整所述第一視角閾值、所述第二視角閾值和所述第三視角閾值；并控制所述全息影像根據(jù)所述移動軌跡和所述偏移角度調(diào)整。

本發(fā)明還提供了一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取教學(xué)課程圖像；屏幕生成模塊，用于向室內(nèi)的空氣中發(fā)射超聲波，帶動室內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序的振動，形成多層次的空氣振動流，所述空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕；影像生成模塊，用于將所述教學(xué)課程圖像通過干涉和衍射發(fā)射到所述空氣屏幕中，形成全息影像。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：環(huán)境采集單元，用于采集室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；第一采集單元，用于捕捉采集第一對象數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象數(shù)據(jù)包括用戶的表情數(shù)據(jù)、動作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)和控制指令中至少一個(gè)；第二采集單元，用于在第二對象數(shù)據(jù)若存在時(shí)捕捉采集所述第二對象數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一采集單元至少包括一個(gè)以下子單元：表情采集子單元，用于分析所述表情數(shù)據(jù)包含的面部特征的圖像，定位所述采集對象的面部特征位置，根據(jù)所述面部特征位置確定所述表情數(shù)據(jù)，其中，所述面部特征位置包括以下至少之一：面部整體輪廓的位置，眼睛的位置，瞳孔的位置，鼻子的位置，嘴的位置，眉毛的位置；動作采集子單元，用于采集對象的動作對應(yīng)的傳感裝置輸出的傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)解算出所述動作數(shù)據(jù)，其中，所述動作數(shù)據(jù)包括對象當(dāng)前動作的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度；指令采集子單元，用于在所述采集對象是外部設(shè)備的情況下，采集所述外部設(shè)備輸出的脈沖數(shù)據(jù)或所述控制指令，若采集的是所述脈沖數(shù)據(jù)則將所述脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述控制指令；所述外部設(shè)備包括教學(xué)設(shè)備。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述影像生成模塊包括：偏離角度計(jì)算單元，用于獲取觀察者相對于顯示界面的基準(zhǔn)的偏離角度，并根據(jù)所述偏離角度獲取第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；環(huán)境影像生成單元，用于根據(jù)所述偏移角度在室內(nèi)進(jìn)行投影生成環(huán)境影像；所述環(huán)境影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于所述第一視角閾值；第一影像生成單元，用于接收并處理所述第一對象數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第一動畫影像數(shù)據(jù)，其中，所述第一動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于所述第二視角閾值；第二影像生成單元，用于在所述第二對象數(shù)據(jù)存在時(shí)，將所述第二對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第二動畫影像數(shù)據(jù)，其中，所述第二動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第三視角閾值；影像生成單元，用于根據(jù)所述偏移角度分別將所述第一動畫影像數(shù)據(jù)和所述第二動畫影像數(shù)據(jù)投影到所述環(huán)境影像中。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述影像生成模塊還包括：三維坐標(biāo)生成單元，用于以所述顯示界面的投影點(diǎn)為所述三維坐標(biāo)的原點(diǎn)，將所述顯示界面三維坐標(biāo)化；獲取所述觀察者在所述當(dāng)前顯示界面所對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的位置坐標(biāo)，所述偏離角度計(jì)算單元根據(jù)所述位置坐標(biāo)計(jì)算所述偏離角度；移動軌跡獲取單元，用于根據(jù)所述觀察者在所述三維坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置的改變獲取所述觀察者的移動軌跡；角度調(diào)整單元，用于根據(jù)所述移動軌跡調(diào)整所述偏移角度，進(jìn)而調(diào)整所述第一視角閾值、所述第二視角閾值和所述第三視角閾值；并控制所述全息影像根據(jù)所述移動軌跡和所述偏移角度調(diào)整。

實(shí)施本發(fā)明中的將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法和系統(tǒng)具有以下有益效果：

直接在空氣中顯示出全息投影的效果，成像范圍大，效果好，廣泛適用于教學(xué)應(yīng)用中。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明中將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法的流程示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明中將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影系統(tǒng)的方框示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，圖1顯示為本發(fā)明中將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法的流程示意圖。本發(fā)明提供了一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法，包括步驟：S1、獲取教學(xué)課程圖像；可以使用教學(xué)課程的視頻，也可以在上課時(shí)實(shí)時(shí)獲取講課的影像。S2、向室內(nèi)的空氣中發(fā)射超聲波，帶動室內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序的振動，形成多層次的空氣振動流，空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕；在室內(nèi)形成空氣屏幕可以使得空氣屏幕整體穩(wěn)定，不會在全息投影時(shí)產(chǎn)生波動或晃動；也免去了全息投影屏或者全息投影膜的使用，節(jié)省了成本，方便了全息投影的應(yīng)用，也擴(kuò)大了全息投影的范圍，使其不僅局限于全息投影屏或者全息投影膜的范圍。在一優(yōu)選實(shí)施例中，超聲波發(fā)射結(jié)構(gòu)的振動頻率范圍為0.10MHz，帶動聲波發(fā)射器面前0.5～1.3m處范圍在50cm*60cm*70cm內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序振動，讓空氣分子形成多層次、多角度流動，空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕。S3、將教學(xué)課程圖像通過干涉和衍射發(fā)射到空氣屏幕中，形成全息影像。直接在空氣中顯示出全息投影的效果，成像范圍大，效果好，廣泛適用于教學(xué)應(yīng)用中。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，步驟S1包括步驟：S11、采集室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；S12、捕捉采集第一對象數(shù)據(jù)，其中，第一對象數(shù)據(jù)包括用戶的表情數(shù)據(jù)、動作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)和控制指令中至少一個(gè)；S13、判斷是否存在第二對象數(shù)據(jù)；若存在，則捕捉采集第二對象數(shù)據(jù)；若不存在，則進(jìn)入步驟S2。在一優(yōu)選實(shí)施例中，第一對象數(shù)據(jù)為講師或教師進(jìn)行講課時(shí)產(chǎn)生的動作數(shù)據(jù)，第二對象數(shù)據(jù)為黑板或者相應(yīng)課程輔助顯示裝置上的動態(tài)數(shù)據(jù)。通過上述步驟，可以充分且完整的展現(xiàn)出教學(xué)課程中的全息影像，保證了全息投影的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，步驟S12包括以下至少一個(gè)步驟：

分析表情數(shù)據(jù)包含的面部特征的圖像，定位采集對象的面部特征位置，根據(jù)面部特征位置確定表情數(shù)據(jù)，其中，面部特征位置包括以下至少之一：面部整體輪廓的位置，眼睛的位置，瞳孔的位置，鼻子的位置，嘴的位置，眉毛的位置；采集對象的動作對應(yīng)的傳感裝置輸出的傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感數(shù)據(jù)解算出動作數(shù)據(jù)，其中，動作數(shù)據(jù)包括對象當(dāng)前動作的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度；在采集對象是外部設(shè)備的情況下，采集外部設(shè)備輸出的脈沖數(shù)據(jù)或控制指令，若采集的是脈沖數(shù)據(jù)則將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制指令；外部設(shè)備包括教學(xué)設(shè)備。

進(jìn)一步地，步驟S3包括步驟：S31、獲取觀察者相對于顯示界面的基準(zhǔn)的偏離角度，并根據(jù)偏離角度獲取第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；S32、根據(jù)偏移角度在室內(nèi)進(jìn)行投影生成環(huán)境影像；環(huán)境影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第一視角閾值；S33、接收并處理第一對象數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第一動畫影像數(shù)據(jù)，其中，第一動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第二視角閾值；S34、判斷是否存在第二對象數(shù)據(jù)；若存在，將第二對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第二動畫影像數(shù)據(jù)，其中，第二動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第三視角閾值；S35、根據(jù)偏移角度分別將第一動畫影像數(shù)據(jù)和第二動畫影像數(shù)據(jù)投影到環(huán)境影像中?；谟^察者在不同視角下觀察物體時(shí)所能觀察的圖像不同為依據(jù)，根據(jù)偏離角度獲取該偏離角度所對應(yīng)的全息影像視圖，也就是說建立偏離角度與該偏離角度對應(yīng)的視角下觀察者所應(yīng)該看到的物體圖像之間的關(guān)系，通過偏離角度就能夠獲取該偏離角度所對應(yīng)的全息影像視圖。

優(yōu)選地，步驟S3還包括步驟：以顯示界面的投影點(diǎn)為三維坐標(biāo)的原點(diǎn)，將顯示界面三維坐標(biāo)化；獲取觀察者在當(dāng)前顯示界面所對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的位置坐標(biāo)，根據(jù)位置坐標(biāo)計(jì)算偏離角度；根據(jù)觀察者在三維坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置的改變獲取觀察者的移動軌跡，根據(jù)移動軌跡調(diào)整偏移角度，進(jìn)而調(diào)整第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；并控制全息影像根據(jù)移動軌跡和偏移角度調(diào)整。

如圖2所示，圖2顯示為本發(fā)明中將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影系統(tǒng)的方框示意圖。本發(fā)明還提供了一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取教學(xué)課程圖像；可以使用教學(xué)課程的視頻，也可以在上課時(shí)實(shí)時(shí)獲取講課的影像。

屏幕生成模塊，用于向室內(nèi)的空氣中發(fā)射超聲波，帶動室內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序的振動，形成多層次的空氣振動流，空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕；在室內(nèi)形成空氣屏幕可以使得空氣屏幕整體穩(wěn)定，不會在全息投影時(shí)產(chǎn)生波動或晃動；也免去了全息投影屏或者全息投影膜的使用，節(jié)省了成本，方便了全息投影的應(yīng)用，也擴(kuò)大了全息投影的范圍，使其不僅局限于全息投影屏或者全息投影膜的范圍。在一優(yōu)選實(shí)施例中，超聲波發(fā)射結(jié)構(gòu)的振動頻率范圍為0.10MHz，帶動聲波發(fā)射器面前0.5～1.3m處范圍在50cm*60cm*70cm內(nèi)的空氣分子發(fā)生有序振動，讓空氣分子形成多層次、多角度流動，空氣振動流形成一個(gè)空氣屏幕。

影像生成模塊，用于將教學(xué)課程圖像通過干涉和衍射發(fā)射到空氣屏幕中，形成全息影像。直接在空氣中顯示出全息投影的效果，成像范圍大，效果好，廣泛適用于教學(xué)應(yīng)用中。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，獲取模塊包括：環(huán)境采集單元，用于采集室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)；第一采集單元，用于捕捉采集第一對象數(shù)據(jù)，其中，第一對象數(shù)據(jù)包括用戶的表情數(shù)據(jù)、動作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)和控制指令中至少一個(gè)；第二采集單元，用于在第二對象數(shù)據(jù)若存在時(shí)捕捉采集第二對象數(shù)據(jù)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，第一對象數(shù)據(jù)為講師或教師進(jìn)行講課時(shí)產(chǎn)生的動作數(shù)據(jù)，第二對象數(shù)據(jù)為黑板或者相應(yīng)課程輔助顯示裝置上的動態(tài)數(shù)據(jù)。通過上述步驟，可以充分且完整的展現(xiàn)出教學(xué)課程中的全息影像，保證了全息投影的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，第一采集單元至少包括一個(gè)以下子單元：表情采集子單元，用于分析表情數(shù)據(jù)包含的面部特征的圖像，定位采集對象的面部特征位置，根據(jù)面部特征位置確定表情數(shù)據(jù)，其中，面部特征位置包括以下至少之一：面部整體輪廓的位置，眼睛的位置，瞳孔的位置，鼻子的位置，嘴的位置，眉毛的位置；動作采集子單元，用于采集對象的動作對應(yīng)的傳感裝置輸出的傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感數(shù)據(jù)解算出動作數(shù)據(jù)，其中，動作數(shù)據(jù)包括對象當(dāng)前動作的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度；指令采集子單元，用于在采集對象是外部設(shè)備的情況下，采集外部設(shè)備輸出的脈沖數(shù)據(jù)或控制指令，若采集的是脈沖數(shù)據(jù)則將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制指令；外部設(shè)備包括教學(xué)設(shè)備。

進(jìn)一步地，影像生成模塊包括：偏離角度計(jì)算單元，用于獲取觀察者相對于顯示界面的基準(zhǔn)的偏離角度，并根據(jù)偏離角度獲取第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；環(huán)境影像生成單元，用于根據(jù)偏移角度在室內(nèi)進(jìn)行投影生成環(huán)境影像；環(huán)境影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第一視角閾值；第一影像生成單元，用于接收并處理第一對象數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第一動畫影像數(shù)據(jù)，其中，第一動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第二視角閾值；第二影像生成單元，用于在第二對象數(shù)據(jù)存在時(shí)，將第二對象數(shù)據(jù)驅(qū)動并渲染虛擬對象實(shí)時(shí)生成第二動畫影像數(shù)據(jù)，其中，第二動畫影像數(shù)據(jù)的視角數(shù)量大于第三視角閾值；影像生成單元，用于根據(jù)偏移角度分別將第一動畫影像數(shù)據(jù)和第二動畫影像數(shù)據(jù)投影到環(huán)境影像中?；谟^察者在不同視角下觀察物體時(shí)所能觀察的圖像不同為依據(jù)，根據(jù)偏離角度獲取該偏離角度所對應(yīng)的全息影像視圖，也就是說建立偏離角度與該偏離角度對應(yīng)的視角下觀察者所應(yīng)該看到的物體圖像之間的關(guān)系，通過偏離角度就能夠獲取該偏離角度所對應(yīng)的全息影像視圖。

優(yōu)選地，影像生成模塊還包括：三維坐標(biāo)生成單元，用于以顯示界面的投影點(diǎn)為三維坐標(biāo)的原點(diǎn)，將顯示界面三維坐標(biāo)化；獲取觀察者在當(dāng)前顯示界面所對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的位置坐標(biāo)，偏離角度計(jì)算單元根據(jù)位置坐標(biāo)計(jì)算偏離角度；移動軌跡獲取單元，用于根據(jù)觀察者在三維坐標(biāo)中的坐標(biāo)位置的改變獲取觀察者的移動軌跡；角度調(diào)整單元，用于根據(jù)移動軌跡調(diào)整偏移角度，進(jìn)而調(diào)整第一視角閾值、第二視角閾值和第三視角閾值；并控制全息影像根據(jù)移動軌跡和偏移角度調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種將教學(xué)課程圖像進(jìn)行室內(nèi)再現(xiàn)的全息投影方法和系統(tǒng)，直接在空氣中顯示出全息投影的效果，成像范圍大，效果好，廣泛適用于教學(xué)應(yīng)用中。具有很高的商業(yè)利用和推廣的價(jià)值。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。