本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在液晶屏的生產(chǎn)組裝工序后，有些液晶屏的表面會(huì)出現(xiàn)污點(diǎn)、劃痕、破損等缺陷，而液晶屏被廣泛應(yīng)用在手機(jī)、車(chē)載、筆記本或電視屏幕等上，對(duì)外觀(guān)的要求極高，因此，如果液晶屏表面存在缺陷是不允許的。因此，為了判斷液晶屏表面是否存在缺陷，需要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；在自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，通常需要AOI(Automatic Optic Inspection，自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備對(duì)液晶屏的表面是否存在缺陷進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品投入到實(shí)際應(yīng)用中，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品可對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，無(wú)法修復(fù)的產(chǎn)品直接廢除。

目前，液晶屏的質(zhì)量檢測(cè)方式通常采用多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的檢測(cè)方式，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè)設(shè)備中，轉(zhuǎn)盤(pán)的形狀為圓形，數(shù)個(gè)工位均勻設(shè)置在圓形的轉(zhuǎn)盤(pán)上，工位的實(shí)際設(shè)置數(shù)量可根據(jù)使用需求相應(yīng)增減。轉(zhuǎn)盤(pán)采用DD馬達(dá)+凸輪分割器的傳動(dòng)方式，通過(guò)DD馬達(dá)+凸輪分割器帶動(dòng)工位旋轉(zhuǎn)。被檢測(cè)的液晶屏放置在工位上，檢測(cè)缺陷的設(shè)備設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)附近，隨著工位的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)設(shè)備逐一檢測(cè)液晶屏的生產(chǎn)缺陷。

但是，現(xiàn)有的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)檢測(cè)設(shè)備，其轉(zhuǎn)盤(pán)的體積及占用的空間均會(huì)根據(jù)設(shè)置的工位數(shù)量的增加而加大，使得圓形的轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑加大，轉(zhuǎn)盤(pán)的形變率提升，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工位轉(zhuǎn)動(dòng)的精度降低，使得工位易出現(xiàn)偏離其原本位置的情況，影響質(zhì)量檢測(cè)的精度，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不精準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備對(duì)液晶屏進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)精度低，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)空間受限的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測(cè)設(shè)備和數(shù)個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件，其中，所述循環(huán)檢測(cè)設(shè)備包括：滑軌、牽拉組件、供電傳輸滑環(huán)和數(shù)個(gè)檢測(cè)工位；

所述滑軌的結(jié)構(gòu)采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；

數(shù)個(gè)所述視覺(jué)檢測(cè)組件沿環(huán)形方向依次設(shè)置在所述滑軌的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述視覺(jué)檢測(cè)組件的個(gè)數(shù)與所述檢測(cè)工位的個(gè)數(shù)相等；

所述檢測(cè)工位包括獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)、移動(dòng)供電系統(tǒng)、滑塊托盤(pán)、兩個(gè)定位裝置、兩個(gè)連接件、數(shù)個(gè)載物平臺(tái)和數(shù)個(gè)輔助固定系統(tǒng)；

所述載物平臺(tái)設(shè)置于所述滑塊托盤(pán)上；所述載物平臺(tái)通過(guò)所述滑塊托盤(pán)與所述橢圓環(huán)形滑軌相連接；

所述滑軌的上表面設(shè)有橢圓環(huán)形的凹槽；所述牽拉組件設(shè)置在所述凹槽內(nèi)；

所述移動(dòng)供電系統(tǒng)、所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)和其中一個(gè)所述定位裝置分別鑲嵌在所述滑塊托盤(pán)上；

所述移動(dòng)供電系統(tǒng)的輸出端與所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)的輸入端相連接；所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端與所述牽拉組件相連接；

所述其中一個(gè)定位裝置與所述移動(dòng)供電系統(tǒng)相連接；所述另一個(gè)定位裝置設(shè)置于所述視覺(jué)檢測(cè)組件上；兩個(gè)所述定位裝置用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式識(shí)別相應(yīng)的信號(hào)控制所述檢測(cè)工位的精準(zhǔn)停靠；

兩個(gè)所述連接件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述滑軌的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上；所述連接件用于連接所述滑塊托盤(pán)和所述滑軌；

所述供電傳輸滑環(huán)設(shè)置于所述滑軌的外環(huán)壁上；所述供電傳輸滑環(huán)通過(guò)所述連接件與所述滑塊托盤(pán)相連接；所述供電傳輸滑環(huán)用于通過(guò)所述滑塊托盤(pán)與移動(dòng)供電系統(tǒng)進(jìn)行電信號(hào)傳遞；

所述輔助固定系統(tǒng)設(shè)置于所述載物平臺(tái)的內(nèi)部；所述輔助固定系統(tǒng)的個(gè)數(shù)與所述載物平臺(tái)的個(gè)數(shù)相同；

所述輔助固定系統(tǒng)包括：儲(chǔ)氣罐、自動(dòng)抽氣裝置、自動(dòng)執(zhí)行部件、數(shù)個(gè)單向閥和數(shù)條管路；所述自動(dòng)抽氣裝置的抽氣口通過(guò)所述管路與所述儲(chǔ)氣罐的出氣口相連接；所述自動(dòng)執(zhí)行部件的出氣口通過(guò)所述管路與所述儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口相連接；每條所述管路上均分別設(shè)置一所述單向閥。

可選的，所述牽拉組件包括齒輪齒條傳動(dòng)件；所述齒輪齒條傳動(dòng)件包括齒條和數(shù)個(gè)齒輪，每個(gè)所述齒輪的一端分別與一所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端相連接，每個(gè)所述齒輪的另一端分別與所述齒條嚙合連接，所述齒條設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

可選的，所述牽拉組件包括同步帶傳動(dòng)件，所述同步帶傳動(dòng)件包括同步帶和數(shù)個(gè)帶輪，每個(gè)所述帶輪的一端分別與一所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端相連接，每個(gè)所述帶輪的另一端分別與所述同步帶嚙合連接，所述同步帶設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

可選的，所述滑軌的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上分別設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述供電傳輸滑環(huán)覆蓋在設(shè)于所述外環(huán)壁上的V型導(dǎo)軌上。

可選的，所述連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有V型凹槽，所述V型凹槽的開(kāi)槽尺寸與所述V型導(dǎo)軌的開(kāi)槽尺寸相適配。

可選的，所述滑軌的結(jié)構(gòu)采用一體成型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端相連接。

可選的，所述定位裝置包括光電傳感器或光纖傳感器。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測(cè)設(shè)備和數(shù)個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件；所述循環(huán)檢測(cè)設(shè)備包括滑軌、牽拉組件、供電傳輸滑環(huán)和數(shù)個(gè)檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包括獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)、移動(dòng)供電系統(tǒng)、滑塊托盤(pán)、兩個(gè)定位裝置、兩個(gè)連接件、數(shù)個(gè)載物平臺(tái)和數(shù)個(gè)輔助固定系統(tǒng)；滑軌采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以保證檢測(cè)工位的高速度和高載荷運(yùn)行，視覺(jué)檢測(cè)組件設(shè)置在滑軌的內(nèi)環(huán)內(nèi)；載物平臺(tái)通過(guò)滑塊托盤(pán)與滑軌相連接；移動(dòng)供電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)和其中一個(gè)定位裝置分別鑲嵌在滑塊托盤(pán)上，另一個(gè)定位裝置設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)組件上；兩個(gè)定位裝置用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式識(shí)別相應(yīng)的信號(hào)控制檢測(cè)工位的精準(zhǔn)?？浚粻坷M件設(shè)置在滑軌上表面的凹槽內(nèi)；供電傳輸滑環(huán)設(shè)置于滑軌的外環(huán)壁上；供電傳輸滑環(huán)用于通過(guò)滑塊托盤(pán)和連接件與移動(dòng)供電系統(tǒng)進(jìn)行電信號(hào)傳遞；輔助固定系統(tǒng)設(shè)置在載物平臺(tái)內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例提供的循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際使用時(shí)，由移動(dòng)供電系統(tǒng)、獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)和牽拉組件提供動(dòng)力支持，使每一個(gè)檢測(cè)工位相互獨(dú)立地沿著橢圓環(huán)形的滑軌移動(dòng)；載物平臺(tái)底部設(shè)置的定位裝置根據(jù)感應(yīng)到的位置信號(hào)，控制檢測(cè)工位精準(zhǔn)?？吭跈z測(cè)的最佳位置上，使?？康奈恢貌粫?huì)出現(xiàn)偏差；載物平臺(tái)內(nèi)設(shè)置的輔助固定系統(tǒng)可在檢測(cè)過(guò)程中通氣，利用真空負(fù)壓方式保證液晶屏的穩(wěn)定性，提高檢測(cè)工位的定位準(zhǔn)確度，從而使每一視覺(jué)檢測(cè)組件可以檢測(cè)到與其相對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位上的液晶屏的全部缺陷，使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)采用橢圓環(huán)形的滑軌，解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤(pán)空間受限的問(wèn)題，還可實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和高載荷的檢測(cè)目的，移動(dòng)速度可達(dá)到1m/s以上，定位精度可達(dá)到±0.01mm；并可在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供電和移動(dòng)通氣，提高檢測(cè)工位的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高檢測(cè)精度，使檢測(cè)結(jié)果更精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中循環(huán)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中滑塊托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例示出的循環(huán)檢測(cè)設(shè)備中輔助固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施場(chǎng)景圖。

圖示說(shuō)明：

其中，1-滑軌，11-凹槽，2-檢測(cè)工位，21-載物平臺(tái)，22-連接件，23-滑塊托盤(pán)，24-獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)，25-定位裝置，26-移動(dòng)供電系統(tǒng)，3-牽拉組件，4-供電傳輸滑環(huán)，5-儲(chǔ)氣罐，6-自動(dòng)抽氣裝置，7-自動(dòng)執(zhí)行部件，8-單向閥，9-管路，10-視覺(jué)檢測(cè)組件。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1—圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中循環(huán)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中滑塊托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測(cè)設(shè)備和數(shù)個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10，實(shí)際使用時(shí)，搭配自動(dòng)插拔線(xiàn)模塊使用，用于對(duì)液晶屏進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，包括尺寸、亮度、磨痕等生產(chǎn)缺陷，該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備包括：滑軌1、牽拉組件3、供電傳輸滑環(huán)4和數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2，所述檢測(cè)工位2包括獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24、移動(dòng)供電系統(tǒng)26、滑塊托盤(pán)23、兩個(gè)定位裝置25、兩個(gè)連接件22、數(shù)個(gè)載物平臺(tái)21和數(shù)個(gè)輔助固定系統(tǒng)。

所述載物平臺(tái)21設(shè)置于所述滑塊托盤(pán)23上；所述載物平臺(tái)21通過(guò)所述滑塊托盤(pán)23與所述滑軌1相連接。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多工位檢測(cè)目的，數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2設(shè)置在滑軌上，檢測(cè)工位2的實(shí)際設(shè)置數(shù)量可根據(jù)檢測(cè)需要來(lái)自行選擇，每個(gè)檢測(cè)工位2上設(shè)置多個(gè)載物平臺(tái)21可提高檢測(cè)效率。

載物平臺(tái)21用于來(lái)料儲(chǔ)放、搬運(yùn)、檢測(cè)等，為質(zhì)量檢測(cè)提供移動(dòng)檢測(cè)平面；檢測(cè)工位2在滑軌1上滑動(dòng)，使放置有液晶屏的載物平臺(tái)21在滑軌1上面移動(dòng)，并完成定位、檢測(cè)、上下料等動(dòng)作，以達(dá)到檢測(cè)液晶屏是否存在生產(chǎn)缺陷的目的，進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

本實(shí)施例中的滑軌1為橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)相比，采用橢圓環(huán)形的滑軌1可以減小占地面積，節(jié)省空間；如果用戶(hù)需對(duì)該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備增加新的功能，橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌1可滿(mǎn)足使用需求，可擴(kuò)展性強(qiáng)；且由于橢圓環(huán)形滑軌1具有很好的直線(xiàn)或圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡，使檢測(cè)工位2在滑軌1上移動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)工位2偏離原本運(yùn)動(dòng)軌跡的情況，使檢測(cè)工位2移動(dòng)的精度和速度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)，不會(huì)對(duì)質(zhì)量檢測(cè)的精度造成負(fù)面影響，從而使檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。同時(shí)，橢圓環(huán)形的滑軌1自身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更穩(wěn)定，可以同時(shí)承載數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2以實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)的目的。因此，橢圓環(huán)形的滑軌1可以滿(mǎn)足高速度和高載荷的運(yùn)行要求。

本實(shí)施例提供的橢圓環(huán)形的滑軌1為一體成型結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的拼接結(jié)構(gòu)相比，表面更加的順滑，使檢測(cè)工位2在滑軌1上運(yùn)行更加順暢，增加檢測(cè)工位2的移動(dòng)精度，使質(zhì)量檢測(cè)的結(jié)果更加準(zhǔn)確。本發(fā)明實(shí)施例采用橢圓環(huán)形的滑軌1，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工位2的橢圓環(huán)形的運(yùn)動(dòng)形式，且具有獨(dú)特的多工位模式，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤(pán)空間受限的問(wèn)題。

數(shù)個(gè)所述視覺(jué)檢測(cè)組件10沿環(huán)形方向依次設(shè)置在所述滑軌1的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述視覺(jué)檢測(cè)組件10的個(gè)數(shù)與所述檢測(cè)工位2的個(gè)數(shù)相等；每個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)工位2，負(fù)責(zé)檢測(cè)該檢測(cè)工位2上的液晶屏的生產(chǎn)缺陷。本實(shí)施中，視覺(jué)檢測(cè)組件10采用AOI設(shè)備。

如圖3所示，所述橢圓環(huán)形滑軌1的上表面設(shè)有橢圓環(huán)形的凹槽11；所述牽拉組件3設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)；所述移動(dòng)供電系統(tǒng)26、所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和其中一個(gè)所述定位裝置25分別鑲嵌在所述滑塊托盤(pán)23上；所述移動(dòng)供電系統(tǒng)26的輸出端與所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的輸入端相連接；所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的輸出端與所述牽拉組件3相連接；

具體地，滑塊托盤(pán)23上設(shè)置有移動(dòng)供電系統(tǒng)安裝孔、獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)安裝孔和定位裝置安裝孔，使得滑塊托盤(pán)23用于固定移動(dòng)供電系統(tǒng)26、定位裝置25和所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24。載物平臺(tái)21固定于滑塊托盤(pán)23上，滑塊托盤(pán)23對(duì)載物平臺(tái)21起到支撐作用。移動(dòng)供電系統(tǒng)26向獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24提供電能，獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24接收到電能后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使檢測(cè)工位2沿著與其相連接的牽拉組件3移動(dòng)。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，其使用的供電系統(tǒng)包括固定供電系統(tǒng)和數(shù)個(gè)移動(dòng)供電系統(tǒng)26兩部分。由于移動(dòng)供電系統(tǒng)26設(shè)置在滑塊托盤(pán)23上，即載物平臺(tái)21的底部，因此，實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)供電系統(tǒng)26的設(shè)置數(shù)量與檢測(cè)工位2的數(shù)量相同，即一個(gè)移動(dòng)供電系統(tǒng)26僅為一個(gè)檢測(cè)工位2提供電能支持。固定供電系統(tǒng)設(shè)置在與該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備鄰近的外部平臺(tái)上，固定供電系統(tǒng)分別與數(shù)個(gè)移動(dòng)供電系統(tǒng)26電連接，固定供電系統(tǒng)為數(shù)個(gè)移動(dòng)供電系統(tǒng)26提供電能支持。

固定供電系統(tǒng)向移動(dòng)供電系統(tǒng)26傳輸電能后，再由移動(dòng)供電系統(tǒng)26為獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24提供電力支持，以使其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)施例中，獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24包括電機(jī)和減速機(jī)，而電機(jī)可采用直線(xiàn)電機(jī)或伺服電機(jī)，還可選用其他型號(hào)的電機(jī)，本實(shí)施例不做具體限定。減速機(jī)可選用行星減速機(jī)、齒輪—蝸桿減速機(jī)或其他型號(hào)的減速機(jī)。減速機(jī)是獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和工作設(shè)備之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足工作需要。選用減速機(jī)時(shí)可根據(jù)獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的選用條件，技術(shù)參數(shù)，獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類(lèi)型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，以選擇最適合的減速機(jī)。本實(shí)施例中的供電系統(tǒng)采用移動(dòng)供電系統(tǒng)26和固定供電系統(tǒng)兩部分，可以實(shí)現(xiàn)所述循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的移動(dòng)供電。

獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)綘坷M件3，由牽拉組件3對(duì)設(shè)置在滑軌1上面的檢測(cè)工位2進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)，使其在滑軌1上面進(jìn)行移動(dòng)。由于每個(gè)檢測(cè)工位2分別連接有移動(dòng)供電系統(tǒng)26和獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24，因此，每個(gè)檢測(cè)工位2在滑軌1上獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。檢測(cè)工位2上的每個(gè)載物平臺(tái)21均可承受45公斤以上的負(fù)載，通過(guò)獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和移動(dòng)供電系統(tǒng)26提供的動(dòng)力和電力支持，可使檢測(cè)工位2的移動(dòng)速度達(dá)到1m/s以上。

滑軌1的上表面設(shè)有與其形狀相匹配的凹槽11，牽拉組件3固定于該凹槽11內(nèi)，牽拉組件3的形狀和凹槽11的形狀相同，均為橢圓環(huán)形。本實(shí)施例中，牽拉組件3可為齒輪齒條傳動(dòng)件或同步帶傳動(dòng)件。

在其中一個(gè)具體實(shí)施方式中，選用零背隙齒輪齒條傳動(dòng)件作為牽拉組件3。所述齒輪齒條傳動(dòng)件包括齒條和數(shù)個(gè)齒輪，每個(gè)所述齒輪的一端分別與一所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的輸出端相連接，每個(gè)所述齒輪的另一端分別與所述齒條嚙合連接，所述齒條設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)。

當(dāng)牽拉組件3為齒輪齒條傳動(dòng)件時(shí)，其齒條部分固定設(shè)置于滑軌1上的凹槽11內(nèi)，其每一個(gè)齒輪部分的一端鍵齒分別與一獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的減速機(jī)的輸出軸嚙合連接，齒輪的另一端鍵齒與齒條嚙合連接；齒輪的設(shè)置數(shù)量與檢測(cè)工位2的數(shù)量相同。當(dāng)獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24接收到電能后，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)輸出扭矩給齒輪，齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于齒輪與齒條的嚙合連接關(guān)系，使得每個(gè)齒輪均分別沿著齒條運(yùn)動(dòng)，由于齒輪與固定滑塊托盤(pán)23上的獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24相連接，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)工位2沿著齒條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2在滑軌1上面移動(dòng)的效果。

本實(shí)施例中，獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24采用伺服電機(jī)，牽拉組件3采用零背隙齒輪齒條傳動(dòng)件，二者作為檢測(cè)工位2的動(dòng)力源，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，精度可達(dá)到±0.01mm，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)工位2的高精度?？?。

在另一個(gè)具體實(shí)施方式中，選用同步帶傳動(dòng)件作為牽拉組件3。所述同步帶傳動(dòng)件包括同步帶和數(shù)個(gè)帶輪，每個(gè)所述帶輪的一端分別與一所述獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的輸出端相連接，每個(gè)所述帶輪的另一端分別與所述同步帶嚙合連接，所述同步帶設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)。

當(dāng)牽拉組件3為同步帶傳動(dòng)件時(shí)，其同步帶部分固定設(shè)置于滑軌1上的凹槽11內(nèi)，同步帶的表面均勻設(shè)有數(shù)個(gè)鍵齒；其每一個(gè)帶輪的一端鍵齒分別與一獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的減速機(jī)的輸出軸嚙合連接，帶輪的另一端鍵齒與同步帶嚙合連接；帶輪的設(shè)置數(shù)量與檢測(cè)工位2的數(shù)量相同。當(dāng)獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24接收到電能后，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)輸出扭矩給帶輪，帶輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于帶輪與同步帶的嚙合連接關(guān)系，使得數(shù)個(gè)帶輪分別沿著同步帶運(yùn)動(dòng)，由于帶輪與固定設(shè)置在滑塊托盤(pán)23上的獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24相連接，進(jìn)而帶動(dòng)檢測(cè)工位2沿著同步帶運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2在滑軌1上面移動(dòng)的效果。

采用齒輪齒條傳動(dòng)件或同步帶傳動(dòng)件作為牽拉組件3，二者均能達(dá)到穩(wěn)定傳動(dòng)的效果，兩種傳動(dòng)件的區(qū)別僅在于數(shù)量級(jí)不同，在同樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的情況下，齒輪齒條傳動(dòng)件的定位精度要高于同步帶傳動(dòng)件一些，因此，在選擇哪一種傳動(dòng)件作為牽拉組件3時(shí)，用戶(hù)可根據(jù)使用需求自行選擇。

每個(gè)檢測(cè)工位2分別通過(guò)一齒輪或帶輪與齒條或同步帶相連接，可使每個(gè)載物平臺(tái)21在滑軌1上獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉，避免其中一個(gè)檢測(cè)工位2出現(xiàn)故障，而影響整個(gè)循環(huán)檢測(cè)設(shè)備的正常運(yùn)行。

本實(shí)施例中，每個(gè)檢測(cè)工位2包括兩個(gè)定位裝置25，其中一個(gè)定位裝置25設(shè)置于滑塊托盤(pán)23上，即載物平臺(tái)21的底部，并與所述移動(dòng)供電系統(tǒng)26相連接；另一個(gè)定位裝置25設(shè)置于所述視覺(jué)檢測(cè)組件10上；兩個(gè)所述定位裝置25用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式，識(shí)別相應(yīng)的信號(hào)，控制所述檢測(cè)工位2的精準(zhǔn)?？?。其中，無(wú)線(xiàn)通訊方式采用設(shè)置無(wú)線(xiàn)通訊模型的形式實(shí)現(xiàn)。

具體地，在對(duì)載物平臺(tái)21上的液晶屏進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)前，根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)組件10和自動(dòng)插拔線(xiàn)模塊的安放位置，對(duì)設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)組件10上的定位裝置25設(shè)定相應(yīng)的位置信息。開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)工位2在獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌1移動(dòng)，同時(shí)，設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)組件10上的定位裝置25實(shí)時(shí)向外發(fā)送位置信號(hào)，設(shè)置在載物平臺(tái)21底部的定位裝置25移動(dòng)到設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)組件10上的定位裝置25的前方時(shí)，由于無(wú)線(xiàn)通訊模型的存在，會(huì)感應(yīng)到位置信號(hào)，說(shuō)明感應(yīng)到位置信號(hào)的當(dāng)前位置為進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的最佳位置，因此，設(shè)置在載物平臺(tái)21底部的定位裝置25將該位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，并通過(guò)移動(dòng)供電系統(tǒng)26發(fā)送至獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24，由獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24停止向載物平臺(tái)21提供驅(qū)動(dòng)力，檢測(cè)工位2沒(méi)有了驅(qū)動(dòng)力立即在當(dāng)前位置停止，實(shí)現(xiàn)了載物平臺(tái)21的高精度停靠。檢測(cè)工位2精準(zhǔn)停靠在檢測(cè)的最佳位置上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏的生產(chǎn)缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，以免當(dāng)檢測(cè)工位2偏離最佳位置時(shí)，使視覺(jué)檢測(cè)組件10無(wú)法完全地檢測(cè)到液晶屏的全部缺陷，使液晶屏某些位置的缺陷沒(méi)有被檢測(cè)到，進(jìn)而使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

兩個(gè)定位裝置25之間通過(guò)設(shè)定位置信號(hào)，精準(zhǔn)控制檢測(cè)工位2移動(dòng)到指定的位置，停靠的位置不會(huì)出現(xiàn)誤差，定位準(zhǔn)確度高，防止在檢測(cè)工位2移動(dòng)過(guò)程中，外界因素對(duì)檢測(cè)工位2造成干擾，導(dǎo)致檢測(cè)工位2出現(xiàn)滑移，偏離其原本的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而導(dǎo)致液晶屏的缺陷無(wú)法被完全地檢測(cè)到，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；本實(shí)施例中，定位裝置25可為光電傳感器或光纖傳感器，具體的應(yīng)用可根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行選擇，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。

由于每個(gè)檢測(cè)工位2的移動(dòng)是獨(dú)立的，不同步運(yùn)行，這樣使每個(gè)檢測(cè)工位2都可以根據(jù)自身的定位裝置25感應(yīng)視覺(jué)檢測(cè)組件10的位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?？?，使每一視覺(jué)檢測(cè)組件10可以完全地檢測(cè)到與其相對(duì)應(yīng)的液晶屏的缺陷，使檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。以免因數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2同步運(yùn)行，當(dāng)相鄰兩個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10之間的距離與相鄰兩個(gè)檢測(cè)工位2之間的距離不相等時(shí)，會(huì)出現(xiàn)某一視覺(jué)檢測(cè)組件10與檢測(cè)工位2無(wú)法完全對(duì)應(yīng)的現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致此視覺(jué)檢測(cè)組件10對(duì)檢測(cè)工位2上的液晶屏進(jìn)行缺陷檢測(cè)的結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

兩個(gè)所述連接件22對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上；所述連接件22用于連接所述滑塊托盤(pán)23和所述滑軌1；所述供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置于所述橢圓環(huán)形滑軌1的外環(huán)壁上；所述供電傳輸滑環(huán)4通過(guò)所述連接件22與所述滑塊托盤(pán)23相連接；所述供電傳輸滑環(huán)4通過(guò)所述連接件22與所述滑塊托盤(pán)23相連接。

本實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)中的供電系統(tǒng)，其固定供電系統(tǒng)向移動(dòng)供電系統(tǒng)26傳輸電能的過(guò)程，以及定位裝置25向獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24發(fā)送控制信號(hào)的過(guò)程均需通過(guò)供電傳輸滑環(huán)4實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的循環(huán)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)在滑軌1的外環(huán)壁上設(shè)置供電傳輸滑環(huán)4，既能實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)供電，又能在該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)供電和信號(hào)傳遞的難題。

在滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置一連接件22，設(shè)置在內(nèi)環(huán)壁上的連接件22用于連接滑塊托盤(pán)23和滑軌1，設(shè)置在外環(huán)壁上的連接件22用于連接滑塊托盤(pán)23和供電傳輸滑環(huán)4，該連接件22可以實(shí)現(xiàn)供電傳輸滑環(huán)4與滑塊托盤(pán)23之間的電力傳輸。

供電傳輸滑環(huán)4通過(guò)數(shù)個(gè)滑塊托盤(pán)23分別與數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2機(jī)械連接，由于滑塊托盤(pán)23上設(shè)有移動(dòng)供電系統(tǒng)26，因此供電傳輸滑環(huán)4通過(guò)數(shù)個(gè)滑塊托盤(pán)23和連接件22分別與數(shù)個(gè)移動(dòng)供電系統(tǒng)26電連接，供電傳輸滑環(huán)4又與設(shè)置在外部平臺(tái)上的固定供電系統(tǒng)電連接，因此實(shí)現(xiàn)了固定供電系統(tǒng)與移動(dòng)供電系統(tǒng)26之間的電能傳輸。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，供電傳輸滑環(huán)4還可設(shè)置在橢圓環(huán)形滑軌1的內(nèi)環(huán)壁上，還可同時(shí)設(shè)置在內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上，二者實(shí)現(xiàn)的過(guò)程可相應(yīng)參照設(shè)置在外環(huán)壁上的供電傳輸滑環(huán)4的工作過(guò)程，此處不再贅述。因此，無(wú)論供電傳輸滑環(huán)4的實(shí)際位置設(shè)置在哪，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

參見(jiàn)圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)中輔助固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)中，其輔助固定系統(tǒng)設(shè)置于所述載物平臺(tái)21的內(nèi)部；所述輔助固定系統(tǒng)的個(gè)數(shù)與所述載物平臺(tái)21的個(gè)數(shù)相同。

所述輔助固定系統(tǒng)包括：儲(chǔ)氣罐5、自動(dòng)抽氣裝置6、自動(dòng)執(zhí)行部件7、數(shù)個(gè)單向閥8和數(shù)條管路9；所述自動(dòng)抽氣裝置6的抽氣口通過(guò)所述管路9與所述儲(chǔ)氣罐5的出氣口相連接；所述自動(dòng)執(zhí)行部件7的出氣口通過(guò)所述管路9與所述儲(chǔ)氣罐5的進(jìn)氣口相連接；每條所述管路9上均分別設(shè)置一所述單向閥8。

具體地，本實(shí)施例中每個(gè)載物平臺(tái)21內(nèi)還分別設(shè)有數(shù)個(gè)輔助固定系統(tǒng)，每個(gè)輔助固定系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)載物平臺(tái)21，帶有輔助固定系統(tǒng)的循環(huán)檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)有氣動(dòng)需求的產(chǎn)品使用。

本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)缺陷時(shí)，處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，檢測(cè)工位2在獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和牽拉組件3的共同作用下，沿著滑軌1移動(dòng)，使得載物平臺(tái)21上的液晶屏或其相關(guān)基片容易出現(xiàn)滑動(dòng)，會(huì)對(duì)液晶屏造成二次損傷，或者使檢測(cè)工位2在移動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的輔助固定系統(tǒng)，在檢測(cè)工位2運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，采用真空負(fù)壓方式對(duì)液晶屏進(jìn)行固定，抽真空的目的是為了保證液晶屏在載物平臺(tái)21上面的吸附牢固性，保證在移動(dòng)過(guò)程中，液晶屏與載物平臺(tái)21之間的相對(duì)位置保持不變，防止液晶屏在載物平臺(tái)21上出現(xiàn)滑動(dòng)，避免對(duì)液晶屏造成的二次損傷，也可使檢測(cè)工位2在真空負(fù)壓的條件下利用定位裝置25更加準(zhǔn)確的定位，進(jìn)而使檢測(cè)結(jié)果更加的準(zhǔn)確。其中，本實(shí)施例的輔助固定系統(tǒng)由設(shè)置在外部平臺(tái)的供氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)供氣，具體采用間歇式移動(dòng)分站供氣方式。

該輔助固定系統(tǒng)中的儲(chǔ)氣罐5，用于儲(chǔ)存氣體；自動(dòng)抽氣裝置6用于通過(guò)單向閥8和管路9將儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的氣體抽出，使儲(chǔ)氣罐5內(nèi)處于真空狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真空負(fù)壓條件；自動(dòng)執(zhí)行部件7用于當(dāng)缺陷檢測(cè)完畢后，通過(guò)單向閥8和管路9將外界的氣體輸送到儲(chǔ)氣罐5內(nèi)，使儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的真空氣體釋放出來(lái)。

在實(shí)際應(yīng)用中，儲(chǔ)氣罐5與檢測(cè)工位2一起運(yùn)動(dòng)到指定位置，自動(dòng)抽氣裝置6自動(dòng)接入儲(chǔ)氣罐5，將儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的氣體抽出形成真空狀態(tài)，保證該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)行的狀態(tài)下始終有真空；之后，檢測(cè)工位2在真空負(fù)壓的環(huán)境下依次通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件10，對(duì)液晶屏進(jìn)行缺陷檢測(cè)；對(duì)儲(chǔ)氣罐5的抽真空處理可使檢測(cè)工位2處于真空負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而保證液晶屏在檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象，避免了二次損傷；也使得檢測(cè)工位2的定位更精準(zhǔn)，缺陷的檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。全部液晶屏均檢測(cè)完畢后，由自動(dòng)執(zhí)行部件7將儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的真空狀態(tài)恢復(fù)到自然狀態(tài)。

綜上可知，本發(fā)明實(shí)施例中每一個(gè)載物平臺(tái)21分別對(duì)應(yīng)一輔助固定系統(tǒng)，在檢測(cè)前進(jìn)行抽真空處理，使在檢測(cè)工位2的移動(dòng)過(guò)程中，始終有真空，利用真空負(fù)壓的方式保證液晶屏在檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性，使液晶屏不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象，避免了二次損傷，而液晶屏穩(wěn)定放置于載物平臺(tái)21上，可使檢測(cè)工位2利用定位裝置25精準(zhǔn)?？吭跈z測(cè)組件前方后，液晶屏?xí)?zhǔn)確位于檢測(cè)組件的檢測(cè)范圍內(nèi)，進(jìn)而使檢測(cè)組件可以全面地對(duì)液晶屏進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

可選的，所述滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上分別設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述供電傳輸滑環(huán)4覆蓋在設(shè)于所述外環(huán)壁上的V型導(dǎo)軌上。

可選的，所述連接件22的內(nèi)側(cè)設(shè)有V型凹槽，所述V型凹槽的開(kāi)槽尺寸與所述V型導(dǎo)軌的開(kāi)槽尺寸相適配。

具體地，本實(shí)施例中的V型導(dǎo)軌通過(guò)滑塊托盤(pán)23對(duì)檢測(cè)工位2的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使檢測(cè)工位2可以通過(guò)滑塊托盤(pán)23和連接件22在滑軌1上移動(dòng)；連接件22一方面在檢測(cè)工位2和滑軌1的內(nèi)環(huán)壁之間起到固定連接的作用，另一方面又可以實(shí)現(xiàn)供電傳輸滑環(huán)4與移動(dòng)供電系統(tǒng)26之間的電能傳輸?shù)淖饔?。由于供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置在滑軌1的外環(huán)壁上，且橢圓環(huán)形滑軌1的外環(huán)壁上還設(shè)有V型導(dǎo)軌，因此供電傳輸滑環(huán)4覆蓋在V型導(dǎo)軌上，使供電傳輸滑環(huán)4也具有V型結(jié)構(gòu)。

V型導(dǎo)軌可以保證自身強(qiáng)度和傳動(dòng)精度，其接觸方式屬于線(xiàn)接觸，這種接觸方式可使連接件22與導(dǎo)軌的接觸更加穩(wěn)定，使連接件22沿著V型導(dǎo)軌滑動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)異位的現(xiàn)象。連接件22與導(dǎo)軌均采用相應(yīng)的V型結(jié)構(gòu)，可使連接件22與導(dǎo)軌側(cè)面貼合的牢固性，防止出現(xiàn)定位或者移動(dòng)偏差，避免影響檢測(cè)工位2的定位精準(zhǔn)度，進(jìn)而影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測(cè)設(shè)備和數(shù)個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10；所述循環(huán)檢測(cè)設(shè)備包括：橢圓環(huán)形滑軌1、牽拉組件3、供電傳輸滑環(huán)4和數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2，所述檢測(cè)工位2包括獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24、移動(dòng)供電系統(tǒng)26、滑塊托盤(pán)23、兩個(gè)定位裝置25、兩個(gè)連接件22、數(shù)個(gè)載物平臺(tái)21和數(shù)個(gè)輔助固定系統(tǒng)；滑軌1采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以保證檢測(cè)工位2的高速度和高載荷運(yùn)行，視覺(jué)檢測(cè)組件10設(shè)置在滑軌1的內(nèi)環(huán)內(nèi)；載物平臺(tái)21通過(guò)滑塊托盤(pán)23與滑軌1相連接；移動(dòng)供電系統(tǒng)26、獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和其中一個(gè)定位裝置25分別鑲嵌在滑塊托盤(pán)23上，另一個(gè)定位裝置25設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)組件10上；兩個(gè)定位裝置25用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式識(shí)別相應(yīng)的信號(hào)控制檢測(cè)工位2的精準(zhǔn)?？?；牽拉組件3設(shè)置在滑軌1上表面凹槽11內(nèi)；供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置于滑軌1的外環(huán)壁上；供電傳輸滑環(huán)4用于通過(guò)滑塊托盤(pán)23和連接件22與移動(dòng)供電系統(tǒng)26進(jìn)行電信號(hào)傳遞。本發(fā)明實(shí)施例提供的循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際使用時(shí)，由移動(dòng)供電系統(tǒng)26、獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24和牽拉組件3提供動(dòng)力支持，使每一個(gè)檢測(cè)工位2相互獨(dú)立地沿著滑軌1移動(dòng)；載物平臺(tái)21底部設(shè)置的定位裝置25根據(jù)感應(yīng)到的位置信號(hào)，控制檢測(cè)工位2精準(zhǔn)?？吭跈z測(cè)的最佳位置上，使?？康奈恢貌粫?huì)出現(xiàn)偏差；載物平臺(tái)21內(nèi)設(shè)置的輔助固定系統(tǒng)可在檢測(cè)過(guò)程中通氣，利用真空負(fù)壓方式保證液晶屏的穩(wěn)定性，提高檢測(cè)工位2的定位準(zhǔn)確度，從而每一視覺(jué)檢測(cè)組件10可以檢測(cè)到與其相對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位2上的液晶屏的全部缺陷，使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)采用橢圓環(huán)形的滑軌1，解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤(pán)空間受限的問(wèn)題，還可以實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和高載荷的檢測(cè)目的，移動(dòng)速度可達(dá)到1m/s以上，定位精度可達(dá)到±0.01mm；并可在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)供電和移動(dòng)通氣，提高檢測(cè)工位2的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高檢測(cè)精度，使檢測(cè)結(jié)果更精準(zhǔn)。

如圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施場(chǎng)景圖。

下面結(jié)合具體實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)所能取得的效果。本實(shí)施例以檢測(cè)工位2設(shè)置六個(gè)，每個(gè)檢測(cè)工位2設(shè)置四個(gè)載物平臺(tái)21為例進(jìn)行說(shuō)明。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在橢圓環(huán)形的滑軌1內(nèi)環(huán)空間安裝數(shù)組視覺(jué)檢測(cè)組件10，在每一個(gè)載物平臺(tái)21上分別安裝自動(dòng)插拔線(xiàn)模塊；在滑軌1上通過(guò)滑塊托盤(pán)23安裝六個(gè)檢測(cè)工位2；牽拉組件3選用齒輪齒條傳動(dòng)件，獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)24采用直線(xiàn)電機(jī)和行星減速機(jī)；固定供電系統(tǒng)、移動(dòng)供電系統(tǒng)26、定位裝置25等按照上述內(nèi)容在相應(yīng)的位置進(jìn)行安裝。

將該循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)安裝調(diào)試結(jié)束后，利用抓起機(jī)構(gòu)將液晶屏放置在載物平臺(tái)21上，每個(gè)載物平臺(tái)21分別放置一個(gè)液晶屏，即每個(gè)檢測(cè)工位2上分別放置有四組液晶屏。檢測(cè)時(shí)，由固定供電系統(tǒng)向移動(dòng)供電系統(tǒng)26傳輸電能，利用自動(dòng)插拔線(xiàn)模塊將液晶屏與載物平臺(tái)21上接頭部分相接觸，為后續(xù)點(diǎn)亮和質(zhì)量檢測(cè)做好準(zhǔn)備工作。

準(zhǔn)備工作做好后，載有液晶屏的檢測(cè)工位2沿橢圓環(huán)形的滑軌1移動(dòng)，依次通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件10，每一視覺(jué)檢測(cè)組件10分別對(duì)液晶屏檢測(cè)不同類(lèi)型的缺陷，例如：第一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10用于檢測(cè)屏幕的亮度，第二個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10用于檢測(cè)瑕疵、破損等缺陷，第三個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10用于檢測(cè)尺寸。數(shù)組視覺(jué)檢測(cè)組件10之間所檢測(cè)的缺陷類(lèi)型也可相互轉(zhuǎn)換，也可為其他缺陷，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。

由于每一個(gè)檢測(cè)工位2的移動(dòng)是不同步的，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)檢測(cè)工位2的精準(zhǔn)?？恳蕾?lài)于自身的定位裝置25，數(shù)個(gè)檢測(cè)工位2依次精準(zhǔn)?？吭趯?duì)應(yīng)的視覺(jué)檢測(cè)組件10的前方，以對(duì)液晶屏進(jìn)行全面的檢測(cè)，檢測(cè)工位2的精準(zhǔn)定位，可以使得視覺(jué)檢測(cè)組件10全面地檢測(cè)到液晶屏的全部缺陷，使檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

在檢測(cè)有氣動(dòng)需求的液晶屏?xí)r，可開(kāi)啟輔助固定系統(tǒng)。儲(chǔ)氣罐5與檢測(cè)工位2一起運(yùn)動(dòng)到指定位置，自動(dòng)抽氣裝置6自動(dòng)接入儲(chǔ)氣罐5，將儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的氣體抽出形成真空狀態(tài)，保證該循環(huán)檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)行的狀態(tài)下始終有真空；之后，檢測(cè)工位2在真空負(fù)壓的環(huán)境下依次通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件10，對(duì)液晶屏進(jìn)行缺陷檢測(cè)；對(duì)儲(chǔ)氣罐5的抽真空處理可使檢測(cè)工位2處于真空負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而保證液晶屏在檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象，避免了二次損傷；也使得檢測(cè)工位2的定位更精準(zhǔn)，缺陷的檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。全部液晶屏均檢測(cè)完畢后，由自動(dòng)執(zhí)行部件7將儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的真空狀態(tài)恢復(fù)到自然狀態(tài)。

當(dāng)其中一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10對(duì)液晶屏的缺陷檢測(cè)完畢后，該視覺(jué)檢測(cè)組件10會(huì)通過(guò)供電系統(tǒng)向檢測(cè)工位2發(fā)送完成信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)該檢測(cè)工位2移動(dòng)到下一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)組件10進(jìn)行另一方面的檢測(cè)。當(dāng)載物平臺(tái)21上的液晶屏全部被檢測(cè)完畢后，由抓起機(jī)構(gòu)將液晶屏從載物平臺(tái)21上取下，再放置一批新的液晶屏進(jìn)行下一批次的檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，此處不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。