本發(fā)明涉及攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鏡頭校準(zhǔn)裝置和鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鏡頭校準(zhǔn)是指調(diào)整鏡頭的焦距，使攝像頭拍攝物體時(shí)，物體成像更清晰的過程。

現(xiàn)有的攝像頭清晰度校準(zhǔn)設(shè)備，需要人工操作，將攝像頭安裝到夾具上，一邊調(diào)整測(cè)試一邊觀看圖像的清晰程度，校準(zhǔn)完一個(gè)攝像頭，將攝像頭從夾具上取出放好，再安裝下一個(gè)攝像頭并進(jìn)行調(diào)試校準(zhǔn)，該過程步驟但多，生產(chǎn)效率低下。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種鏡頭校準(zhǔn)裝置，使鏡頭校準(zhǔn)過程操作方便、且自動(dòng)化和智能化程度高，有利于提高鏡頭調(diào)校效率顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭校準(zhǔn)裝置，能將攝像頭的入料操作、校準(zhǔn)操作和出料操作在一個(gè)結(jié)構(gòu)上自動(dòng)完成，代替人工操作，簡(jiǎn)化了鏡頭的調(diào)校過程，大大提高了鏡頭校準(zhǔn)的效率。

本發(fā)明的目的還在于提供一種鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，該鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)包括上述的鏡頭校準(zhǔn)裝置，通過控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制，代替人工操作完成攝像頭的鏡頭的校準(zhǔn)過程，避免了人工調(diào)校的復(fù)雜過程，提高了鏡頭校準(zhǔn)的生產(chǎn)效率，減少了鏡頭生產(chǎn)周期，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明改善其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準(zhǔn)裝置，用于調(diào)校鏡頭，所述鏡頭校準(zhǔn)裝置包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)組件、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動(dòng)組件、第一升降裝置和第二升降裝置。

所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述送料旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。所述送料旋轉(zhuǎn)盤包括多個(gè)攝像頭夾具，所述攝像頭夾具固定安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤上，所述攝像頭夾具用于卡持?jǐn)z像頭。所述送料旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將所述攝像頭帶到所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤處，所述第一升降裝置用于連通和斷開所述攝像頭的電路。

所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤與所述攝像頭的鏡頭選擇性地連接，以帶動(dòng)所述鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二升降裝置與所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二升降裝置用于調(diào)節(jié)所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤的高度。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一傳送帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪。所述第一電機(jī)與所述第一皮帶輪連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一傳送帶分別套設(shè)于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪，所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述第一傳送帶帶動(dòng)所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二皮帶輪與所述送料旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二傳送帶、第三皮帶輪和第四皮帶輪。所述第二電機(jī)與所述第三皮帶輪連接，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳送帶分別套設(shè)于所述第三皮帶輪和所述第四皮帶輪，所述第三皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述第二傳送帶帶動(dòng)所述第四皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第四皮帶輪與所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第四皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述鏡頭校準(zhǔn)裝置還包括接線盒、接觸電板和視頻采集卡，所述接線盒安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述接觸電板安裝于所述送料旋轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，所述接線盒的一端與所述攝像頭的信號(hào)線電連接，所述接線盒的另一端與所述接觸電板電連接。所述視頻采集卡與所述接觸電板電連接，用于采集所述攝像頭與所述鏡頭的成像信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述第一升降裝置上安裝有測(cè)試探針，所述測(cè)試探針的一端與所述視頻采集卡電連接，所述測(cè)試探針的另一端選擇性地與所述接觸電板電連接，所述視頻采集卡通過所述測(cè)試探針與所述接觸電板電連接。

進(jìn)一步地，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸包括可相互滑動(dòng)的活塞缸和活塞桿，所述活塞桿上設(shè)有所述測(cè)試探針，所述活塞桿相對(duì)所述活塞缸滑動(dòng)用于調(diào)整所述測(cè)試探針的高度，以使所述測(cè)試探針選擇性地與所述接觸電板電連接。

進(jìn)一步地，所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有通孔，所述通孔的尺寸與所述鏡頭的尺寸相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述鏡頭校準(zhǔn)裝置還包括定位開關(guān)，所述定位開關(guān)采用光電開關(guān)，所述光電開關(guān)用于對(duì)所述送料旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)包括柜體、顯示屏、控制系統(tǒng)、支撐柱和上述的鏡頭校準(zhǔn)裝置。所述送料旋轉(zhuǎn)盤、所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤、所述第二驅(qū)動(dòng)組件、所述第一升降裝置和所述第二升降裝置、所述支撐柱和所述顯示屏均設(shè)于所述柜體內(nèi)。所述控制系統(tǒng)與所述鏡頭校準(zhǔn)裝置連接，用于控制所述鏡頭校準(zhǔn)裝置的運(yùn)動(dòng)、并判斷所述鏡頭成像的清晰度；所述顯示屏用于顯示所述鏡頭成像的圖片。

進(jìn)一步地，所述柜體外側(cè)設(shè)有操作鍵，所述操作鍵與所述控制系統(tǒng)電連接，用于對(duì)所述鏡頭校準(zhǔn)裝置進(jìn)行人工操控。所述支撐柱開設(shè)有滑軌，所述支撐柱與所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤連接，所述校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤通過所述第二升降裝置可沿所述滑軌滑動(dòng)。

本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置和鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)具有以下幾個(gè)方面的有益效果：

本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置，包括送料旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)組件、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動(dòng)組件、第一升降裝置和第二升降裝置。通過將第一驅(qū)動(dòng)組件與送料旋轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動(dòng)送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。將攝像頭夾具固定設(shè)置于送料旋轉(zhuǎn)盤上，用于卡持?jǐn)z像頭。當(dāng)送料旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像頭夾具、攝像頭、鏡頭一起旋轉(zhuǎn)、并將鏡頭帶到校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤處，校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤抓取鏡頭，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏡頭相對(duì)攝像頭旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)鏡頭的成像清晰度。第一升降裝置用于連通和斷開攝像頭的電路，第二升降裝置與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤連接，用于調(diào)節(jié)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤的高度。該鏡頭校準(zhǔn)裝置能自動(dòng)完成鏡頭的校準(zhǔn)過程，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，實(shí)用性強(qiáng)，具有極大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括柜體及容置在柜體內(nèi)的顯示屏、控制系統(tǒng)、支撐柱和上述的鏡頭校準(zhǔn)裝置。柜體對(duì)容置在其內(nèi)的零部件起到了保護(hù)作用。控制系統(tǒng)與鏡頭校準(zhǔn)裝置連接，用于控制鏡頭校準(zhǔn)裝置的運(yùn)動(dòng)、并判斷所述鏡頭成像的清晰度。該鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)提高了鏡頭調(diào)校的生產(chǎn)效率，通過控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制提高了自動(dòng)化和智能化程度，實(shí)用性強(qiáng)，具有極大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置的第二驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置的校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)的柜體呈關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-鏡頭校準(zhǔn)裝置；110-送料旋轉(zhuǎn)盤；120-攝像頭夾具；130-攝像頭；131-鏡頭；140-第一驅(qū)動(dòng)組件；141-第一電機(jī)；143-第一皮帶輪；145-第二皮帶輪；147-第一傳送帶；150-校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤；151-第一旋轉(zhuǎn)盤；1511-第一通孔；1513-第一定位孔；1515-第一安裝孔；153-第二旋轉(zhuǎn)盤；1531-第二通孔；1533-第二定位孔；1535-第二安裝孔；155-第三旋轉(zhuǎn)盤；1551-第三通孔；1553-第三定位孔；160-接線盒；161-第一氣缸；162-測(cè)試探針；163-接觸電板；170-定位開關(guān)；180-第二驅(qū)動(dòng)組件；181-第二電機(jī)；182-第一齒部；183-第二傳送帶；184-第二齒部；185-第三皮帶輪；187-第四皮帶輪；186-第二氣缸；190-支撐柱；191-滑軌；200-鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)；210-柜體；215-操作鍵；220-顯示屏。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是本發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的“第一”、“第二”等，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準(zhǔn)裝置100，用于調(diào)校鏡頭131，鏡頭校準(zhǔn)裝置100包括送料旋轉(zhuǎn)盤110、第一驅(qū)動(dòng)組件140、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150、第二驅(qū)動(dòng)組件180、第一升降裝置和第二升降裝置。

第一驅(qū)動(dòng)組件140與送料旋轉(zhuǎn)盤110連接，第一驅(qū)動(dòng)組件140用于驅(qū)動(dòng)送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動(dòng)。送料旋轉(zhuǎn)盤110包括多個(gè)攝像頭夾具120，攝像頭夾具120固定安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110上，攝像頭夾具120用于卡持?jǐn)z像頭130，送料旋轉(zhuǎn)盤110旋轉(zhuǎn)將攝像頭130帶到校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150處。攝像頭130包括鏡頭131，鏡頭131安裝于攝像頭130上，鏡頭131可相對(duì)攝像頭130轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)鏡頭131可以調(diào)節(jié)鏡頭131的成像清晰度。第一升降裝置用于連通和斷開攝像頭130的電路。

第二驅(qū)動(dòng)組件180與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150連接，第二驅(qū)動(dòng)組件180用于驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動(dòng)。校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150與鏡頭131選擇性地連接，以帶動(dòng)鏡頭131轉(zhuǎn)動(dòng)。第二升降裝置與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150連接，第二升降裝置用于調(diào)節(jié)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150的高度。

具體地，第一驅(qū)動(dòng)組件140包括第一電機(jī)141、第一傳送帶147、第一皮帶輪143和第二皮帶輪145。第一電機(jī)141與第一皮帶輪143連接，第一電機(jī)141用于驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪143轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳送帶147分別套設(shè)于第一皮帶輪143和第二皮帶輪145，第一皮帶輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一傳送帶147帶動(dòng)第二皮帶輪145轉(zhuǎn)動(dòng)。第二皮帶輪145與送料旋轉(zhuǎn)盤110連接，第二皮帶輪145轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動(dòng)。

鏡頭校準(zhǔn)裝置100還包括接線盒160、接觸電板163和視頻采集卡，接線盒160安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110的一側(cè)，接觸電板163安裝于送料旋轉(zhuǎn)盤110的另一側(cè)，接線盒160的一端與攝像頭130的信號(hào)線電連接，接線盒160的另一端與接觸電板163電連接。視頻采集卡與接觸電板163電連接，用于采集攝像頭130與鏡頭131的成像信號(hào)。

第一升降裝置上安裝有測(cè)試探針162，測(cè)試探針162的一端與視頻采集卡(圖中未示出)電連接，測(cè)試探針162的另一端選擇性地與接觸電板163電連接，視頻采集卡通過測(cè)試探針162與接觸電板163電連接。

第一升降裝置包括第一氣缸161，第一氣缸161包括可相互滑動(dòng)的活塞缸(圖中未示出)和活塞桿(圖中未示出)，活塞桿上設(shè)有測(cè)試探針162，活塞桿相對(duì)活塞缸滑動(dòng)用于調(diào)整測(cè)試探針162的高度，以使測(cè)試探針162選擇性地與接觸電板163電連接?？蛇x的，第一升降裝置還可以包括氣壓調(diào)節(jié)器(圖中未示出)和氣壓表(圖中未示出)，氣壓調(diào)節(jié)器與第一氣缸161連接，用于調(diào)節(jié)第一氣缸161的氣壓。氣壓表安裝在第一氣缸161上，用于顯示第一氣缸161的氣壓。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100的第二驅(qū)動(dòng)組件180的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D3。

第二驅(qū)動(dòng)組件180包括第二電機(jī)181、第二傳送帶183、第三皮帶輪185和第四皮帶輪187。第二電機(jī)181與第三皮帶輪185連接，第二電機(jī)181用于驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪185轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳送帶183分別套設(shè)于第三皮帶輪185和第四皮帶輪187，第三皮帶輪185轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳送帶183帶動(dòng)第四皮帶輪187轉(zhuǎn)動(dòng)。第四皮帶輪187與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150連接，第四皮帶輪187轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，第三皮帶輪185和第四皮帶輪187均設(shè)有第一齒部182，傳送帶上設(shè)有與第一齒部182相嚙合的第二齒部184。第二電機(jī)181的輸出動(dòng)力通過第一齒部182和第二齒部184嚙合傳遞到第一旋轉(zhuǎn)盤151。容易理解的是，第一驅(qū)動(dòng)組件140的第一皮帶輪143、第二皮帶輪145、第一傳送帶147也可以是采用設(shè)置齒部的方式來傳遞動(dòng)力。

作為優(yōu)選，第一電機(jī)141和第二電機(jī)181均采用步進(jìn)電機(jī)，第一電機(jī)141和第二電機(jī)181均豎向設(shè)置，其輸出軸的軸線分別與送料旋轉(zhuǎn)盤110、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150的軸線平行。

需要說明的是，第一驅(qū)動(dòng)組件140和第二驅(qū)動(dòng)組件180可以通過帶輪傳動(dòng)使送料旋轉(zhuǎn)盤110、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用齒輪傳動(dòng)或鏈輪傳動(dòng)等。比如，第一驅(qū)動(dòng)組件140還可以包括第一電機(jī)141、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪。第一電機(jī)141的輸出軸與第一齒輪同軸設(shè)置，帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪與第二齒輪嚙合，帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪和送料旋轉(zhuǎn)盤110同軸設(shè)置，帶動(dòng)送料旋轉(zhuǎn)盤110旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)組件180的結(jié)構(gòu)類似。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100的校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D4。

校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150包括第一旋轉(zhuǎn)盤151、第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155。第一旋轉(zhuǎn)盤151開設(shè)有第一通孔1511、第一定位孔1513、第一安裝孔1515，第二旋轉(zhuǎn)盤153開設(shè)有第二通孔1531、第二定位孔1533、第二安裝孔1535，第三旋轉(zhuǎn)盤155開設(shè)有第三通孔1551和第三定位孔1553。第一定位孔1513用于與第二驅(qū)動(dòng)組件180連接，第一安裝孔1515和第二定位孔1533同軸設(shè)置，用于連接第一旋轉(zhuǎn)盤151和第二旋轉(zhuǎn)盤153。第二安裝孔1535和第三定位孔1553同軸設(shè)置，用于連接第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155。第一通孔1511、第二通孔1531和第三通孔1551同軸設(shè)置，便于觀察鏡頭131校準(zhǔn)的情況。

優(yōu)選地，第三通孔1551的尺寸與鏡頭131的尺寸相適應(yīng)，用于抓取鏡頭131。第三通孔1551抓取鏡頭131時(shí)與鏡頭131卡接。由于攝像頭130被固定夾具固定，第一旋轉(zhuǎn)盤151旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)盤153和第三旋轉(zhuǎn)盤155轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只帶動(dòng)鏡頭131旋轉(zhuǎn)，達(dá)到鏡頭131校準(zhǔn)的目的。卡接的設(shè)置能減少第三旋轉(zhuǎn)盤155和鏡頭131之間的磨損，校準(zhǔn)鏡頭131更加精準(zhǔn)。

鏡頭校準(zhǔn)裝置100還包括定位開關(guān)170，定位開關(guān)170采用光電開關(guān)，光電開關(guān)用于對(duì)送料旋轉(zhuǎn)盤110進(jìn)行定位，以精準(zhǔn)判定鏡頭131的位置，便于第三旋轉(zhuǎn)盤155精確抓取鏡頭131，快速高效地完成鏡頭131校準(zhǔn)。

第二實(shí)施例

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200的柜體210呈關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D5。

本發(fā)明提供的一種鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200，鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200包括柜體210、顯示屏220、控制系統(tǒng)(圖中未示出)、支撐柱190和上述的鏡頭校準(zhǔn)裝置100。送料旋轉(zhuǎn)盤110、第一驅(qū)動(dòng)組件140、校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150、第二驅(qū)動(dòng)組件180、第一升降裝置和第二升降裝置、支撐柱190和顯示屏220均設(shè)于柜體210內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)與鏡頭校準(zhǔn)裝置100連接，用于控制鏡頭校準(zhǔn)裝置100的運(yùn)動(dòng)、并判斷鏡頭131成像的清晰度。顯示屏220用于顯示鏡頭131成像的圖片。

柜體210外側(cè)設(shè)有操作鍵215，操作鍵215與控制系統(tǒng)電連接，用于對(duì)鏡頭校準(zhǔn)裝置100進(jìn)行人工操控。柜體210內(nèi)側(cè)從上到下依次為顯示屏220、鏡頭校準(zhǔn)裝置100、控制系統(tǒng)以及電腦。控制系統(tǒng)可直接控制第一電機(jī)141、第二電機(jī)181、第一氣缸161和第二氣缸186，控制系統(tǒng)采用485總線驅(qū)動(dòng)器與電腦連接，使控制系統(tǒng)和電腦實(shí)現(xiàn)通訊。

支撐柱190開設(shè)有滑軌191，支撐柱190與校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150連接，校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150通過第二升降裝置可沿滑軌191滑動(dòng)。第二升降裝置包括第二氣缸186，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)盤155需要抓取鏡頭131時(shí)，第二氣缸186帶動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150沿滑軌191下降抓取鏡頭131并旋轉(zhuǎn)鏡頭131；當(dāng)校準(zhǔn)完成釋放鏡頭131后，第二氣缸186帶動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150沿滑軌191上升，送料旋轉(zhuǎn)盤110將校準(zhǔn)完成的攝像頭130送出。

本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100和鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200，其工作原理如下：

將待校準(zhǔn)的攝像頭130固定安裝于攝像頭夾具120上，將攝像頭130上的數(shù)據(jù)線與接線盒160的輸入端連接，接線盒160的輸出端與接觸電板163電連接。啟動(dòng)電源，第二升降裝置帶動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150上升，同時(shí)，第一升降裝置的第一氣缸161帶動(dòng)測(cè)試探針162下降，送料旋轉(zhuǎn)盤110開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到送料旋轉(zhuǎn)盤110將待校準(zhǔn)的攝像頭130輸送到校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150處時(shí)，送料旋轉(zhuǎn)盤110停止轉(zhuǎn)動(dòng)。校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150下降、并與攝像頭130上的鏡頭131卡接，第一氣缸161帶動(dòng)測(cè)試探針162上升、與接觸電板163電連接，圖像信號(hào)采集電路導(dǎo)通。校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏡頭131旋轉(zhuǎn)，鏡頭131旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)成像清晰度。調(diào)節(jié)過程的圖像被視頻采集卡采集并傳送到電腦，電腦判斷成像清晰度滿足要求，校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150停止旋轉(zhuǎn)。第二升降裝置帶動(dòng)校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150上升與鏡頭131分離、第一氣缸161帶動(dòng)測(cè)試探針162下降與接觸電板163斷開，送料旋轉(zhuǎn)盤110轉(zhuǎn)動(dòng)將已校準(zhǔn)完畢的攝像頭130送出，并將下一個(gè)待校準(zhǔn)的攝像頭130送入校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150處。

綜上所述，本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100和鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200具有以下幾個(gè)方面的有益效果：

本發(fā)明提供的鏡頭校準(zhǔn)裝置100和鏡頭校準(zhǔn)系統(tǒng)200，通過在送料旋轉(zhuǎn)盤110上設(shè)置多個(gè)攝像頭夾具120，將攝像頭130固定連接于攝像頭夾具120上。送料旋轉(zhuǎn)盤110由第一電機(jī)141驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將攝像頭130送入，校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150抓取鏡頭131并旋轉(zhuǎn)鏡頭131，調(diào)節(jié)鏡頭131的成像清晰度。校準(zhǔn)完畢后將攝像頭130送出、再將下一個(gè)待校準(zhǔn)的攝像頭130送入。測(cè)試探針162和校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤150都由單獨(dú)的升降裝置控制，避免轉(zhuǎn)動(dòng)中發(fā)生碰撞。整個(gè)鏡頭131的校準(zhǔn)過程均由電腦控制，操控方便，自動(dòng)化程度和智能化程度高，鏡頭131校準(zhǔn)效率高，實(shí)用性強(qiáng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。