本文涉及但不限于液晶顯示技術(shù)，尤指一種遮光膠帶貼覆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在液晶模組生產(chǎn)的過程中，遮光膠帶粘貼是一項重要的工序，目前都是人員手動粘貼，人力使用量大，精度無法保障，效率提升空間有限，極容易產(chǎn)生粘貼不良，造成人力和物力的浪費。

目前的液晶模組的遮光膠帶粘貼過程為：在膜帶上揭下一個遮光膠帶，先人工將遮光膠帶的一端與液晶模組的面板的側(cè)邊的背面對正，并通過手指施力與面板的側(cè)邊的背面粘結(jié)在一起；再翻轉(zhuǎn)面板，通過手指施力將遮光膠帶的中部與面板的側(cè)邊的端面粘結(jié)在一起；最后再次翻轉(zhuǎn)面板，通過手指施力將遮光膠帶的另一端與面板的側(cè)邊的正面粘結(jié)在一起，使得這一遮光膠帶平整地貼覆在面板的側(cè)邊的三個面上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題中的至少之一，本文提供了一種遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，遮光膠帶貼覆效率高、合格率高、人員需求量少，其實用性顯著。

為了達到本文目的，本發(fā)明提供了一種遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，包括：機械臂，用于拿取和移動待貼覆遮光膠帶的目標物；傳送機構(gòu)，用于傳送膜帶，所述膜帶包括離型膜以及離型膜上沿長度方向依次設置的多個遮光膠帶；側(cè)壓機構(gòu)，位于所述傳送機構(gòu)的下方，具有能夠容納所述目標物側(cè)邊的縫隙；和控制單元，用于控制所述傳送機構(gòu)將一個所述遮光膠帶傳送至所述縫隙的上方，并控制所述機械臂將所述目標物的一個側(cè)邊連帶位于所述縫隙上方的遮光膠帶一同壓入所述縫隙，使所述側(cè)壓機構(gòu)將該遮光膠帶貼覆在所述側(cè)邊的兩側(cè)。

可選地，所述遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：與所述控制單元電連接的檢測傳感器，用于檢測所述縫隙的上方是否存在遮光膠帶；其中：

所述檢測傳感器檢測到所述縫隙的上方存在遮光膠帶，所述控制單元控制所述傳送機構(gòu)停止；

所述檢測傳感器檢測到所述縫隙的上方不存在遮光膠帶，所述控制單元控制所述傳送機構(gòu)運行。

可選地，所述檢測傳感器為可發(fā)出穿過離型膜的紅外線的紅外傳感器。

可選地，所述遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：位于所述縫隙下方的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)用于在所述側(cè)邊穿過所述縫隙而抵在所述支撐機構(gòu)上時，壓實粘附在所述側(cè)邊的端面上的遮光膠帶。

可選地，所述支撐機構(gòu)為支撐臺。

可選地，所述遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：檢測儀，用于在遮光膠帶貼覆完成后，檢測目標物上的遮光膠帶是否貼覆合格；其中：

所述檢測儀檢測到目標物上的遮光膠帶貼覆合格，所述控制單元控制所述機械臂將目標物放置在合格區(qū)域；

所述檢測儀檢測到目標物上的遮光膠帶貼覆不合格，所述控制單元控制所述機械臂將目標物放置在不合格區(qū)域。

可選地，所述側(cè)壓機構(gòu)包括：第一定位座，其內(nèi)部設置有第一安裝槽；安裝有第一滾輪的第一滾輪座，插裝在所述第一安裝槽內(nèi)，且所述第一滾輪座和第一安裝槽的底壁之間設置有第一調(diào)節(jié)彈簧；第二定位座，其內(nèi)部設置有第二安裝槽；和安裝有第二滾輪的第二滾輪座，插裝在所述第二安裝槽內(nèi)，且所述第二滾輪座和第二安裝槽的底壁之間設置有第二調(diào)節(jié)彈簧；其中，所述第一安裝槽的槽口與所述第二安裝槽的槽口相對設置，所述第一定位座和所述第二定位座之間形成所述縫隙。

可選地，所述側(cè)壓機構(gòu)還包括：第一測力傳感器，旋裝在所述第一安裝槽的底壁上，所述第一調(diào)節(jié)彈簧的朝向所述第一安裝槽的底壁的一端抵壓在所述第一測力傳感器上；和/或第二測力傳感器，旋裝在所述第二安裝槽的底壁上，所述第二調(diào)節(jié)彈簧的朝向所述第二安裝槽的底壁的一端抵壓在所述第二測力傳感器上。

可選地，所述機械臂包括移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸附機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述移動機構(gòu)上，所述吸附機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；其中，所述移動機構(gòu)用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述吸附機構(gòu)一起直線移動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動所述吸附機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述吸附機構(gòu)用于吸附固定目標物。

可選地，所述傳送機構(gòu)包括：上料滾輪機構(gòu)，用于安裝成卷的膜帶；和收膜滾輪機構(gòu)，用于收卷離型膜。

可選地，所述傳送機構(gòu)還包括：支撐板，設置于所述上料滾輪機構(gòu)和所述收膜滾輪機構(gòu)之間；和限位板，相間隔地設置于所述支撐板的上方，膜帶在所述支撐板和所述限位板之間傳送；其中，所述支撐板和所述限位板上對應開設有供目標物的側(cè)邊穿過的插口，兩個所述插口處于所述縫隙的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化貼覆遮光膠帶于目標物的側(cè)邊上，遮光帶的貼覆效率高、合格率高、人員需求量少，其實用性顯著。

在控制單元的控制下，傳送機構(gòu)輸送膜帶、并在膜帶上的一個遮光膠帶移動至側(cè)壓機構(gòu)的縫隙的上方時停止，拿取目標物的機械臂移動目標物、并通過目標物的側(cè)邊將處于側(cè)壓機構(gòu)上方的遮光膠帶壓入側(cè)壓機構(gòu)的縫隙內(nèi)，同時側(cè)壓機構(gòu)將壓入其內(nèi)的處于目標物的側(cè)邊兩側(cè)的這一遮光膠帶的兩邊對應壓實粘結(jié)在目標物的側(cè)邊的兩側(cè)面上，機械臂再將目標物的側(cè)邊自縫隙內(nèi)移出、并使目標物遠離傳送機構(gòu)，以將目標物的側(cè)邊粘附的這一遮光膠帶與傳送機構(gòu)上進行傳送的膜帶的離型膜進行分離。

本文的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本文而了解。本文的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本文技術(shù)方案的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本文的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本文技術(shù)方案的限制。

圖1至圖3為本發(fā)明所述的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的側(cè)壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為：

1機械臂，2遮光膠帶，3目標物，4傳送機構(gòu)，41上料滾輪機構(gòu)，42收膜滾輪機構(gòu)，43支撐板，44限位板，5離型膜，6膜帶，7側(cè)壓機構(gòu)，71縫隙，72第一定位座，73第一安裝槽，74第一滾輪，75第一滾輪座，76第一調(diào)節(jié)彈簧，77第二定位座，78第一測力傳感器，8檢測傳感器，9支撐機構(gòu)。

具體實施方式

為使本文的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本文的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本文，但是，本文還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本文的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結(jié)合附圖描述本文一些實施例的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，包括：機械臂1，用于拿取和移動待貼覆遮光膠帶2的目標物3；傳送機構(gòu)4，用于傳送膜帶6，膜帶6包括離型膜5以及離型膜5上沿長度方向依次設置的多個遮光膠帶2；側(cè)壓機構(gòu)7，位于傳送機構(gòu)4的下方，具有能夠容納目標物3側(cè)邊的縫隙71；和控制單元，用于控制傳送機構(gòu)4將一個遮光膠帶2傳送至縫隙71的上方，并控制機械臂1將目標物3的一個側(cè)邊連帶位于縫隙71上方的遮光膠帶2(包括這一遮光膠帶2下方粘附的離型膜5)一同壓入縫隙71內(nèi)，使側(cè)壓機構(gòu)7將該遮光膠帶2的處于該側(cè)邊兩側(cè)的部分貼覆在側(cè)邊的兩側(cè)面上。

本發(fā)明提供的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化貼覆遮光膠帶2于目標物3的側(cè)邊上，遮光帶的貼覆效率高、合格率高、人員需求量少，其實用性顯著。

遮光膠帶2的具體貼覆過程為：在控制單元的控制下，傳送機構(gòu)4輸送膜帶6、并在膜帶6上的一個遮光膠帶2移動至縫隙71的上方時停止，拿取目標物3的機械臂1移動目標物3、并通過目標物3的側(cè)邊將處于側(cè)壓機構(gòu)7上方的遮光膠帶2壓入側(cè)壓機構(gòu)7的縫隙71內(nèi)，同時側(cè)壓機構(gòu)7將壓入其內(nèi)的處于目標物3的側(cè)邊兩側(cè)的這一遮光膠帶2的兩邊對應壓實粘結(jié)在目標物3的側(cè)邊的兩側(cè)面上(如圖1和圖2所示)，機械臂1再將目標物3的側(cè)邊自縫隙71內(nèi)移出、并使目標物3遠離傳送機構(gòu)4(如圖3所示)，實現(xiàn)將目標物3的側(cè)邊粘附的這一遮光膠帶2與傳送機構(gòu)4上進行傳送的膜帶6的離型膜5進行分離?？蛇x地，目標物3為液晶模組的面板。

可選地，如圖1至圖3所示，遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：與控制單元電連接的檢測傳感器8，其可以是設置在側(cè)壓機構(gòu)7上，用于檢測縫隙71的上方是否存在遮光膠帶2；其中：

檢測傳感器8檢測到縫隙71的上方存在遮光膠帶2時，控制單元控制傳送機構(gòu)4停止(如：檢測傳感器8連續(xù)發(fā)出檢測信號，傳送機構(gòu)4運行傳送膜帶6，在膜帶6上的遮光膠帶2傳送至縫隙71上方時，檢測傳感器8發(fā)出的檢測信號被遮光膠帶2阻擋而反向傳輸，檢測傳感器8接收到反向傳輸?shù)脑摍z測信號，控制單元根據(jù)檢測傳感器8接收到的這一反向傳輸?shù)臋z測信號來控制傳送機構(gòu)4停止)；

檢測傳感器8檢測到縫隙71的上方不存在遮光膠帶2時，控制單元控制傳送機構(gòu)4運行、直至檢測傳感器8檢測到縫隙的上方存在遮光膠帶2時停止(如：檢測傳感器8連續(xù)發(fā)出檢測信號，傳送機構(gòu)4運行傳送膜帶6，在膜帶6上的遮光膠帶未傳送到縫隙71上方時，縫隙71上方為離型膜5，檢測傳感器8發(fā)出的檢測信號可穿過離型膜5繼續(xù)傳輸(離型膜5不能阻擋檢測傳感器8發(fā)出的檢測信號，檢測傳感器8也就不能收到檢測信號)；在膜帶6上的遮光膠帶傳送至縫隙71上方時，檢測傳感器8發(fā)出的檢測信號被遮光膠帶2阻擋而反向傳輸，檢測傳感器8接收到反向傳輸?shù)脑摍z測信號，控制單元根據(jù)檢測傳感器8接收到的這一反向傳輸?shù)臋z測信號來控制傳送機構(gòu)4停止。

在貼覆完一個遮光膠帶2后，檢測傳感器8檢測到縫隙71的上方不存在遮光膠帶2，傳送機構(gòu)4繼續(xù)傳送膜帶6，使下一遮光膠帶2運動至縫隙71的上方(即：縫隙71的正上方)時傳送機構(gòu)4停止，通過檢測傳感器8來實現(xiàn)控制膜帶6的間斷傳送、以及膜帶6間斷傳送的傳送距離，從而完成連續(xù)化貼覆遮光膠帶2。

較好地，檢測傳感器8為可發(fā)出穿過離型膜5的紅外線的紅外傳感器，離型膜5優(yōu)選為透明膜。

當然，檢測傳感器8也可以是設置在傳送機構(gòu)4的上方，也可實現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本發(fā)明的設計思想，在此不再贅述，均應屬于本申請的保護范圍內(nèi)。

可選地，遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：位于縫隙71下方的支撐機構(gòu)9，支撐機構(gòu)9用于在側(cè)邊穿過縫隙71而抵在支撐機構(gòu)9上時，壓實粘附在側(cè)邊的端面上的遮光膠帶2，再配合側(cè)壓機構(gòu)7，這樣遮光膠帶2就能夠完全貼覆在目標物3的側(cè)邊的三個面(即：兩個側(cè)面和一個端面)上。

具體地，支撐機構(gòu)9為支撐臺，支撐臺的上表面為支撐面，支撐面壓實貼附在目標物3下端的部分遮光膠帶2。

可選地，遮光膠帶貼覆系統(tǒng)還包括：檢測儀(即：外觀檢測儀，圖中未示出)，其可以設置在機械臂1的一旁，機械臂1可以將貼覆完遮光膠帶2的目標物3移動至檢測儀處，檢測儀用于檢測目標物3的側(cè)邊上貼覆完成的遮光膠帶2是否貼覆合格；其中：

檢測儀檢測到目標物3的側(cè)邊上貼覆完成的遮光膠帶2貼覆合格時，控制單元控制機械臂1將目標物3放置在合格區(qū)域(如檢測儀對目標物3的側(cè)邊進行拍照、并與其存儲的照片進行對比)；

檢測儀檢測到目標物3的側(cè)邊上貼覆完成的遮光膠帶2貼覆不合格時，控制單元控制機械臂1將目標物3放置在不合格區(qū)域。

如：檢測儀對目標物3的側(cè)邊(兩個側(cè)面一個端面)進行拍照、并與其內(nèi)部存儲的照片進行對比，若對比結(jié)果為拍照的照片上無褶皺、錯位、傾斜等問題，則判定為該目標物3上的遮光膠帶2貼覆合格，否則即為貼覆不合格。

合格區(qū)域處和不合格區(qū)域處可分別設置一條傳送帶，用于將放置其上的貼覆完的目標物3對應傳送到相應的下一工序。

具體地，如圖1和圖4所示，側(cè)壓機構(gòu)7包括：第一定位座72，其內(nèi)部設置有第一安裝槽73；安裝有第一滾輪74的第一滾輪座75，插裝在第一安裝槽73內(nèi)，且第一滾輪座75和第一安裝槽73的底壁之間設置有第一調(diào)節(jié)彈簧76；第二定位座77，其內(nèi)部設置有第二安裝槽；和安裝有第二滾輪的第二滾輪座，插裝在第二安裝槽內(nèi)，且第二滾輪座和第二安裝槽的底壁之間設置有第二調(diào)節(jié)彈簧；其中，第一安裝槽73的槽口與第二安裝槽的槽口相對設置，第一定位座72和第二定位座77之間形成上述縫隙71。需要說明的是，第一滾輪74和第二滾輪之間的間距設置為略小于待貼覆遮光膠帶的側(cè)邊(目標物3的側(cè)邊)的厚度與兩倍的遮光膠帶2的厚度之和，以將目標物3的側(cè)邊的兩個側(cè)面上壓實遮光膠帶2，防止遮光膠帶2粘附不牢。

采用滾動的方式壓實貼覆遮光膠帶2，可防止遮光膠帶2在壓實貼覆的過程中出現(xiàn)褶皺、撕裂等問題，更好地保證了遮光膠帶2的貼覆質(zhì)量。

進一步地，側(cè)壓機構(gòu)7還包括：第一測力傳感器78，旋裝在第一安裝槽73的底壁上，第一調(diào)節(jié)彈簧76的朝向第一安裝槽73的底壁的一端抵壓在第一測力傳感器78上；和第二測力傳感器，旋裝在第二安裝槽的底壁上，第二調(diào)節(jié)彈簧的朝向第二安裝槽的底壁的一端抵壓在第二測力傳感器上。

通過調(diào)整第一測力傳感器78和第二測力傳感器的旋入深度來調(diào)整第一滾輪74和第二滾輪的壓力，以此來更好地提升遮光膠帶2的貼覆質(zhì)量。

當然，也可以僅設置第一測力傳感器78或僅設置第二測力傳感器，均可實現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本發(fā)明的設計思想，在此不再贅述，均應屬于本申請的保護范圍內(nèi)。

具體地，如圖1至圖3所示，機械臂1包括移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸附機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上，吸附機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；其中，移動機構(gòu)用于帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸附機構(gòu)一起直線移動(可以是包括上下移動的二維直線移動，也可以是包括上下移動的三維直線移動，均可實現(xiàn)本申請的目的)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動吸附機構(gòu)轉(zhuǎn)動、以將目標物3自水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，吸附機構(gòu)用于吸附和釋放目標物3。

具體地，傳送機構(gòu)4包括：上料滾輪機構(gòu)41，用于安裝成卷的膜帶6；和收膜滾輪機構(gòu)42，用于收卷離型膜5。

上料滾輪機構(gòu)41和收膜滾輪機構(gòu)42在目標物3的側(cè)邊將遮光膠帶2壓入縫隙的過程中具有一定的轉(zhuǎn)動調(diào)整預度，用于適應膜帶6的長度變化。

進一步地，傳送機構(gòu)4還包括：支撐板43，設置于上料滾輪機構(gòu)41和收膜滾輪機構(gòu)42之間；和限位板44，相間隔地設置于支撐板43的上方，膜帶6在支撐板43和限位板44之間傳送；其中，支撐板43和限位板44上對應開設有供目標物3的側(cè)邊穿過的插口，兩個插口處于縫隙71的上方，側(cè)壓機構(gòu)7位于支撐板43的下方。

支撐板43對傳送的膜帶6進行支撐，限位板44可在機械臂1帶動貼覆好的遮光膠帶2遠離側(cè)壓機構(gòu)7的過程中，對離型膜5進行限位，更好地使遮光膠帶2從離型膜5上分離下來。

綜上所述，本發(fā)明提供的遮光膠帶貼覆系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化貼覆遮光膠帶于目標物的側(cè)邊上，遮光帶的貼覆效率高、合格率高、人員需求量少，其實用性顯著。

在控制單元的控制下，傳送機構(gòu)輸送膜帶、并在膜帶上的一個遮光膠帶移動至縫隙的上方時停止，拿取目標物的機械臂移動目標物、并通過目標物的側(cè)邊將處于側(cè)壓機構(gòu)上方的遮光膠帶壓入側(cè)壓機構(gòu)的縫隙內(nèi)，同時側(cè)壓機構(gòu)將壓入其內(nèi)的處于目標物的側(cè)邊兩側(cè)的這一遮光膠帶的兩邊對應壓實粘結(jié)在目標物的側(cè)邊的兩側(cè)面上，機械臂再將目標物的側(cè)邊自縫隙內(nèi)移出、并使目標物遠離傳送機構(gòu)，以將目標物的側(cè)邊粘附的這一遮光膠帶與傳送機構(gòu)上進行傳送的膜帶的離型膜進行分離。

在本文的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本文中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本文的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

雖然本文所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本文而采用的實施方式，并非用以限定本文。任何本文所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本文所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本文的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。