本發(fā)明涉及智能檢測與修復技術領域，尤其涉及一種電致變色玻璃自動修復方法及系統(tǒng)。

背景技術：

電致變色是指材料的光學屬性(反射率、透過率、吸收率等)在外加電場的作用下發(fā)生穩(wěn)定、可逆的顏色變化的現(xiàn)象，在外觀上表現(xiàn)為顏色和透明度的可逆變化。具有電致變色性能的材料稱為電致變色材料，電致變色材料是一種新型功能材料，在信息、電子、能源、建筑以及國防等方面都有廣泛的用途。用電致變色材料做成的器件稱為電致變色器件。電致變色玻璃可以自動變色，若投入到日常生活中，則不再需要掛窗簾。此操作就是利用電場產(chǎn)生電化學的氧化還原反應，造成光線穿透特性發(fā)生改變，進而造成顏色變化。因此對電致變色玻璃的純凈度要求較高，當電致變色玻璃上存在缺陷時，這些缺陷就會影響電致變色玻璃的應用效果。

技術實現(xiàn)要素：

基于背景技術存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種電致變色玻璃自動修復方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動修復方法，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

s2、當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

s3、根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復；

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時手動定位缺陷方位并進行修復。

優(yōu)選地，步驟s1具體包括：基于aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷：安裝有dvs軟件的相機采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預設圖像進行對比，當對比結(jié)果存在差異時表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，步驟s2具體包括：當電致變色玻璃有缺陷時，安裝有dvs軟件相機定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，上述xy坐標位置為缺陷方位；

優(yōu)選地，步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時，手動定位缺陷方位，切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷方位對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進行修復；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s1具體包括：利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時，表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，步驟s2具體包括：當電致變色玻璃有缺陷時，熱敏相機計算出缺陷位置坐標，上述缺陷位置坐標為缺陷方位；

優(yōu)選地，步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷位置坐標對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

優(yōu)選地，步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時，手動定位缺陷方位，切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷方位對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進行修復；

優(yōu)選地，利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動修復系統(tǒng)，包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

定位模塊，用于當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

修復模塊，用于根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復。

優(yōu)選地，檢測模塊具體用于：基于aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷：利用安裝有dvs軟件的相機采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預設圖像進行對比，當對比結(jié)果存在差異時表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，定位模塊具體用于：利用安裝有dvs軟件相機定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，上述xy坐標位置為缺陷方位；

優(yōu)選地，修復模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復。

優(yōu)選地，檢測模塊具體用于：利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時，表明電致變色玻璃有缺陷；

優(yōu)選地，定位模塊具體用于：當電致變色玻璃有缺陷時，利用熱敏相機計算出缺陷位置坐標，上述缺陷位置坐標為缺陷方位；

優(yōu)選地，修復模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復裝置根據(jù)缺陷位置坐標對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復。

優(yōu)選地，還包括除塵模塊，除塵模塊用于在修復模塊工作時去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)。

本發(fā)明主要用于對電致變色玻璃上的缺陷進行檢測和修復，本發(fā)明提出了兩種技術方案，第一種為利用aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷，當檢測到電致變色玻璃有缺陷時，定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，再根據(jù)上述xy坐標位置對缺陷進行修復；此種方法利用基于光學原理對電致變色玻璃上的缺陷進行檢測，提高了檢測的精度，且自動對缺陷子像素中心位置進行定位確保了對缺陷的定位精度，進而將缺陷子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，方便修復裝置根據(jù)具體的缺陷方位對電致變色玻璃進行修復，提高了修復的效果。第二種為利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時表明電致變色玻璃有缺陷，再計算出缺陷位置坐標，修復裝置再根據(jù)缺陷位置坐標對電致變色玻璃進行修復。

本發(fā)明基于不同的原理對電致變色玻璃的缺陷進行檢測和定位，并根據(jù)定位結(jié)果對電致變色玻璃進行修復，基于檢測和定位具有較高的精度，因此提高了修復過程的準確性，進而提高了對電致變色玻璃進行修復的效果，從而確保了電致變色玻璃的均勻變色，為電致變色玻璃提供更加廣闊的應用場景。

附圖說明

圖1為一種電致變色玻璃自動修復方法的步驟示意圖；

圖2為一種電致變色玻璃自動修復系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，圖1、圖2為本發(fā)明提出的一種電致變色玻璃自動修復方法及系統(tǒng)。

參照圖1，本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動修復方法有兩個實施例；

實施例一，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

步驟s1具體包括：基于aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷：安裝有dvs軟件的相機采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預設圖像進行對比，當對比結(jié)果存在差異時表明電致變色玻璃有缺陷；上述預設圖像為不含雜質(zhì)和缺陷的電致變色玻璃待檢測區(qū)域的圖像信息，通過將采集的圖像信息與預設圖像進行比較，可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

s2、當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

步驟s2具體包括：當電致變色玻璃有缺陷時，安裝有dvs軟件相機定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，上述xy坐標位置為缺陷方位；將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置有利于為修復過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復效果。

s3、根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復；

步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；在進行修復操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復過程的精度和效果，而且確保了修復過程的安全性；激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對電致變色玻璃進行修復，進一步提高了修復的效果。

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時手動定位缺陷方位并進行修復；

步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時，手動定位缺陷方位，切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷方位對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進行修復；此步驟可對修復過程的效果進行檢測，當電致變色玻璃經(jīng)過一次修復后仍然存在缺陷時，此步驟可以有效地對電致變色玻璃再一次進行修復，更進一步的提高修復的效果，從而確保電致變色玻璃的純凈度。

在本實施例中，利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堆積影響對電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

實施例二，包括以下步驟：

s1、在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

步驟s1具體包括：利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時，表明電致變色玻璃有缺陷；根據(jù)電致變色玻璃在通電情況下，不變色區(qū)域和變色區(qū)域有溫差的原理，利用熱敏相機尋找不變色區(qū)域來確定電致變色玻璃存在缺陷，此檢測過程可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

s2、當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

步驟s2具體包括：當電致變色玻璃有缺陷時，熱敏相機計算出缺陷位置坐標，上述缺陷位置坐標為缺陷方位；計算出缺陷方位的位置坐標有利于為修復過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復效果。

s3、根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復；

步驟s3具體包括：切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷位置坐標對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；在進行修復操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復過程的精度和效果，而且確保了修復過程的安全性；在修復過程中利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，可將雜質(zhì)及時去除，保持電致變色玻璃表面的整潔度。

s4、再次在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷，且在有缺陷時手動定位缺陷方位并進行修復；

步驟s4具體包括：再次通電狀態(tài)下電致變色玻璃有缺陷時，手動定位缺陷方位，切斷電源，激光修復裝置根據(jù)缺陷方位對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃進行修復；此步驟可對修復過程的效果進行檢測，當電致變色玻璃經(jīng)過一次修復后仍然存在缺陷時，此步驟可以有效地對電致變色玻璃再一次進行修復，更進一步的提高修復的效果，提高了電致變色玻璃的純凈度，從而確保電致變色玻璃的均勻變色；且在修復過程中利用除塵裝置去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堆積影響對電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

參照圖2，圖2為本發(fā)明提出的電致變色玻璃自動修復系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個實施例；

實施例一，該系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

檢測模塊具體用于：基于aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷：利用安裝有dvs軟件的相機采集電致變色玻璃上待檢測區(qū)域的圖像信息，并將上述圖像信息與預設圖像進行對比，當對比結(jié)果存在差異時表明電致變色玻璃有缺陷；上述預設圖像為不含雜質(zhì)和缺陷的電致變色玻璃待檢測區(qū)域的圖像信息，通過將采集的圖像信息與預設圖像進行比較，可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

定位模塊，用于當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

定位模塊具體用于：利用安裝有dvs軟件相機定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，上述xy坐標位置為缺陷方位；將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置有利于為修復過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復效果。

修復模塊，用于根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復。

修復模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；在進行修復操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復過程的精度和效果，而且確保了修復過程的安全性；激光修復裝置根據(jù)xy坐標位置對電致變色玻璃進行修復，進一步提高了修復的效果。

實施例二，該系統(tǒng)包括：

檢測模塊，用于在通電狀態(tài)下檢測電致變色玻璃是否有缺陷；

檢測模塊具體用于：利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時，表明電致變色玻璃有缺陷；根據(jù)電致變色玻璃在通電情況下，不變色區(qū)域和變色區(qū)域有溫差的原理，利用熱敏相機尋找不變色區(qū)域來確定電致變色玻璃存在缺陷，此檢測過程可以有效地檢測出電致變色玻璃是否存在缺陷，提高了檢測的精度和有效性。

定位模塊，用于當電致變色玻璃有缺陷時確定缺陷方位；

定位模塊具體用于：當電致變色玻璃有缺陷時，利用熱敏相機計算出缺陷位置坐標，上述缺陷位置坐標為缺陷方位；計算出缺陷方位的位置坐標有利于為修復過程提供可參考的缺陷方位，從而確保修復效果。

修復模塊，用于根據(jù)缺陷方位對電致變色玻璃進行修復。

修復模塊具體用于：切斷電源，利用激光修復裝置根據(jù)缺陷位置坐標對不通電狀態(tài)下的電致變色玻璃缺陷進行修復；在進行修復操作前，先將電源切斷，不僅有利于提高修復過程的精度和效果，而且確保了修復過程的安全性。

在進一步的實施例中，還包括除塵模塊，除塵模塊用于在修復模塊工作時去除修復過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，可將雜質(zhì)及時去除，保持電致變色玻璃表面的整潔度，防止雜質(zhì)堆積影響對電致變色玻璃上缺陷的檢測結(jié)果。

本實施方式主要用于對電致變色玻璃上的缺陷進行檢測和修復，本發(fā)明提出了兩種技術方案，第一種為利用aoi原理自動檢測電致變色玻璃是否有缺陷，當檢測到電致變色玻璃有缺陷時，定位缺陷子像素中心位置，將子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，再根據(jù)上述xy坐標位置對缺陷進行修復；此種方法利用基于光學原理對電致變色玻璃上的缺陷進行檢測，提高了檢測的精度，且自動對缺陷子像素中心位置進行定位確保了對缺陷的定位精度，進而將缺陷子像素中心位置翻譯成xy坐標位置，方便修復裝置根據(jù)具體的缺陷方位對電致變色玻璃進行修復，提高了修復的效果。第二種為利用熱敏相機尋找通電狀態(tài)下的電致變色玻璃是否存在不變色區(qū)域和變色區(qū)域，當存在不變色區(qū)域時表明電致變色玻璃有缺陷，再計算出缺陷位置坐標，修復裝置再根據(jù)缺陷位置坐標對電致變色玻璃進行修復。

本實施方式基于不同的原理對電致變色玻璃的缺陷進行檢測和定位，并根據(jù)定位結(jié)果對電致變色玻璃進行修復，基于檢測和定位具有較高的精度，因此提高了修復過程的準確性，進而提高了對電致變色玻璃進行修復的效果，從而確保了電致變色玻璃的均勻變色，為電致變色玻璃提供更加廣闊的應用場景。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。