本發(fā)明涉及入料裝置，具體涉及一種液晶面板塑料盤高效自動入料裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)液晶面板檢測完后，需要將測試機臺上的液晶面板取回后重新插入塑料盤內(nèi)，等塑料盤裝滿后再有操作人員來取塑料盒，而現(xiàn)有的插入塑料盤的過程通常是通過人工來完成的，并且機座上只存在一個塑料盤，等操作人員取出舊的塑料盒，同時還需要再放入一個新才能繼續(xù)進(jìn)行工作，這樣就降低了整體的效率，而且，通過人工來進(jìn)行獲取液晶面板，也容易造成液晶面板的損壞，影響后續(xù)液晶面板的使用，且增加了制造成本和生產(chǎn)周期。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種液晶面板塑料盤高效自動入料裝置，可通過自動化的手段來抓取檢測機構(gòu)檢測完成的液晶面板并放入塑料盒內(nèi)，同時，塑料盒會進(jìn)行自動補充，大大減少了工作時間，從而增加了整體的效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種液晶面板塑料盤高效自動入料裝置，包括機座和設(shè)置于機座上的取放裝置，所述取放裝置用于抓取檢測機構(gòu)上的液晶面板并將液晶面板放入塑料盤內(nèi)，其中所述機座內(nèi)設(shè)置有若干個工位，其中一個為塑料盤上料工位，其余的為放件工位，同時所述塑料盤上料工位和所述放件工位上設(shè)置有輸送裝置，其中所述塑料盤上料工位上放置有空的塑料盤，所述輸送裝置用于將所述空的塑料盤輸送到放件工位上。
進(jìn)一步的，所述塑料盤內(nèi)可以放最多9個液晶面板，所述放件工位上最多可以堆疊40個塑料盤。
進(jìn)一步的，還包括報警裝置，用于檢測放件工位上是否堆疊滿了塑料盤，并當(dāng)放件工位上塑料盤堆疊滿后，通知操作人員來取塑料盤。
進(jìn)一步的，所述取放裝置為滑臺機械手，且所述滑臺機械手上設(shè)置有吸附裝置用于抓取液晶面板。
進(jìn)一步的，所述取放裝置上設(shè)置有對位裝置，以確保將液晶面板放入塑料盤內(nèi)的正確位置。
進(jìn)一步的，所述工位包括2-4個。
具體工作時，會在所述塑料盤上料工位上預(yù)放置有多個空的塑料盤，此時通過輸送裝置將所述空的塑料盤中的一個輸送到放件工位上，當(dāng)取放裝置從檢測機構(gòu)抓取了液晶面板后，放入到放件工位上的塑料盤內(nèi)，直到放滿，此時，塑料盤上料工位那邊就會輸送一個新的塑料盤過來，堆疊到裝滿液晶面板的塑料盤上方，以繼續(xù)裝入液晶面板，當(dāng)放件工位上的塑料盤堆疊滿后，會通過報警裝置通知操作人員來取塑料盤。
本發(fā)明的優(yōu)點是：
1.全自動化的將液晶面板放入塑料盒內(nèi)，不需要通過人工來獲取液晶面板，從而可以很好的防止液晶面板的損壞，減小了制造成本和生產(chǎn)周期。
當(dāng)塑料盤裝滿后，會進(jìn)行自我補充，而不需要人工實時的監(jiān)測來進(jìn)行手動補充，從而解放了人力，增加了整體的工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、塑料盤上料工位，2、放件工位。
具體實施方式
實施例：如附圖1所示，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種液晶面板塑料盤高效自動入料裝置，包括機座和設(shè)置于機座上的取放裝置，其中所述機座內(nèi)設(shè)置有若干個工位，其中一個為塑料盤上料工位1，其余的為放件工位2，同時所述塑料盤上料工位1和所述放件工位2上設(shè)置有輸送裝置，其中所述塑料盤上料工位上1放置有空的塑料盤（圖中未畫出），所述輸送裝置用于將所述空的塑料盤輸送到放件工位2上。
在本實施例中，所述塑料盤內(nèi)可以放最多9個液晶面板，所述放件工位上最多可以堆疊40個塑料盤。
在本實施例中，還包括報警裝置，用于檢測放件工位2上是否堆疊滿了塑料盤，并當(dāng)放件工位2上塑料盤堆疊滿后，通知操作人員來取塑料盤，所述報警裝置內(nèi)可通過壓力傳感器或ccd相機來檢測放件工位2上是否堆疊滿了塑料盤。
在本實施例中，所述取放裝置為滑臺機械手，且所述滑臺機械手上設(shè)置有吸附裝置用于抓取液晶面板，所述吸附裝置為真空吸附裝置。
在本實施例中，所述取放裝置上設(shè)置有對位裝置，以確保將液晶面板放入塑料盤內(nèi)的正確位置，所述對位裝置包括ccd相機及位于所述ccd相機外側(cè)的棱鏡機構(gòu)。
在本實施例中，所述工位包括3個。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。