本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消防ar頭盔裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的通信條件下，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生的時候，后場的指揮員對火情的判斷及作戰(zhàn)決策的制定多是通過火場通信兵口頭傳回的信息，這樣在時間、人員救援及火情信息的傳遞上會產(chǎn)生很大的誤差?，F(xiàn)階段，消防通信指揮系統(tǒng)正是我國消防隊配備的軟肋，各類先進(jìn)的通信技術(shù)和理念都難以真正進(jìn)入消防領(lǐng)域進(jìn)行實際應(yīng)用。因此，利用先進(jìn)通信技術(shù)開發(fā)的消防用通信指揮系統(tǒng)將具有極大的市場前景和應(yīng)用空間。

消防是人們生產(chǎn)生活的保障,消防人員在火災(zāi)現(xiàn)場沖鋒陷陣,冒著生命危險保護(hù)人民的生命財產(chǎn)安全。消防滅火本就是一個充滿危險的工作，火災(zāi)現(xiàn)場原本就會出現(xiàn)很多不可控的情況，火災(zāi)事故頻發(fā)、消防人員受傷、犧牲的消息屢見報端，因此，在實際消防救災(zāi)中，如果能夠?qū)崟r了解消防現(xiàn)場的環(huán)境信息和消防員的位置信息，消防員就能夠?qū)撛谖ｋU做出及時的反應(yīng)。消防指揮員也能根據(jù)消防現(xiàn)場的情況，對消防進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，更好的指揮消防員；在保障消防員安全的前提下，極大可能解救災(zāi)難現(xiàn)場，挽救生命和財產(chǎn)安全。

傳統(tǒng)的消防頭盔功能單一，大多僅起到防護(hù)作用，或者具有簡單的通訊功能，缺少火災(zāi)現(xiàn)場的信息感知和信息交流的智能化。在實際的使用中，存在著很多不足。因此，消防頭盔向智能化發(fā)展是消防行業(yè)的強(qiáng)烈需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種消防ar頭盔裝置，能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場信息實時ar顯示給頭盔用戶以及傳輸給后臺服務(wù)器，從而提高消防處理的效率。

本發(fā)明實施例提供了一種消防ar頭盔裝置，包括：相互連接的頭盔部分和手持部分，所述頭盔部分包括圖像采集模塊和ar顯示模塊，所述手持部分包括圖像處理模塊、無線通信模塊和定位導(dǎo)航模塊；

所述圖像采集模塊用于實時采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)、第二路可見光圖像數(shù)據(jù)以及一路紅外圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于將所述第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)融合后與所述第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像數(shù)據(jù)，并將所述全景圖像數(shù)據(jù)通過所述無線通信模塊輸出至后臺服務(wù)器以及將所述全景圖像數(shù)據(jù)返回給所述頭盔部分的ar顯示模塊進(jìn)行顯示；所述定位導(dǎo)航模塊用于獲取當(dāng)前位置信息，并將獲取到的當(dāng)前位置信息通過所述無線通信模塊發(fā)送至后臺服務(wù)器。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像采集模塊包括置于頭盔前部的第一可見光攝像頭、紅外攝像頭以及置于頭盔后部的第二可見光攝像頭，所述第一可見光攝像頭用于采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)，所述紅外攝像頭用于采集紅外圖像數(shù)據(jù)，所述第二可見光攝像頭用于采集第二路可見光圖像數(shù)據(jù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像采集模塊還包括fpga、fifo緩沖單元和ddr2存儲單元，所述fpga用于驅(qū)動所述第一可見光攝像頭、紅外攝像頭以及第二可見光攝像頭對應(yīng)采集三路圖像數(shù)據(jù)，并將所述采集到的三路圖像數(shù)據(jù)通過fifo緩沖單元存儲到所述ddr2存儲單元中，所述fpga還用于控制將存儲到所述ddr2存儲單元的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持部分的圖像處理模塊中。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像處理模塊采用arm處理器，包括ddr2數(shù)據(jù)存儲單元、圖像去噪單元、圖像增強(qiáng)單元、圖像配準(zhǔn)單元、圖像融合單元以及圖像拼接單元，所述arm處理器將接收到的三路圖像數(shù)據(jù)緩存到ddr2數(shù)據(jù)存儲單元中，并基于opencv視覺庫利用圖像去噪單元和圖像增強(qiáng)單元依次對所述ddr2數(shù)據(jù)存儲單元中讀出的三路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪增強(qiáng)處理，去噪增強(qiáng)處理后的第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)依次通過所述圖像配準(zhǔn)單元和圖像融合單元進(jìn)行配準(zhǔn)融合后，通過所述圖像拼接單元與經(jīng)過噪增強(qiáng)處理的第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到所述全景圖像數(shù)據(jù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像處理模塊還包括數(shù)據(jù)編碼壓縮單元，基于h.264編碼庫對所述全景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和編碼處理，以得到便于通過所述無線通信模塊進(jìn)行傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述無線通信模塊包括4g通信模塊或wifi模塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述定位導(dǎo)航模塊包括gps模塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述定位導(dǎo)航模塊還包括rfid電子標(biāo)簽，設(shè)置于火災(zāi)現(xiàn)場的多個rfid讀取器用于將讀取到的rfid電子標(biāo)簽信息發(fā)送給后臺服務(wù)器，由后臺服務(wù)器基于接收到的rfid電子標(biāo)簽信息計算得到rfid電子標(biāo)簽的位置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述ar顯示模塊包括ar眼鏡驅(qū)動單元、第一lvds接口、第二lvds接口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元和ar眼鏡，所述ar眼鏡驅(qū)動單元通過第一lvds接口與所述ar眼鏡上的第二lvds接口連接，所述ar眼鏡驅(qū)動單元用于將返回的所述全景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生驅(qū)動圖像信息并通過所述第一lvds接口發(fā)送給第二lvds接口，由所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元對第二lvds接口接收的驅(qū)動圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后通過所述ar眼鏡進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述頭盔部分或手持部分還包括語音裝置，所述語音裝置通過無線通信模塊向后臺服務(wù)器發(fā)送實時語音信息，以及所述語音裝置通過無線通信模塊接收所述后臺服務(wù)器發(fā)送的實時語音信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的一種消防ar頭盔裝置通過頭盔部分的圖像采集模塊實時采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)、第二路可見光圖像數(shù)據(jù)以及一路紅外圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給手持部分的圖像處理模塊，手持部分的圖像處理模塊將第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)融合后與第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像數(shù)據(jù)，并將全景圖像數(shù)據(jù)通過無線通信模塊輸出至后臺服務(wù)器以及將全景圖像數(shù)據(jù)返回給所述頭盔部分的ar顯示模塊進(jìn)行顯示，另外還通過定位導(dǎo)航模塊用于獲取當(dāng)前位置信息，并將獲取到的當(dāng)前位置信息通過所述無線通信模塊發(fā)送至后臺服務(wù)器。因此，本發(fā)明實施例提供的消防ar頭盔裝置能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場信息實時ar顯示給頭盔用戶以及傳輸給后臺服務(wù)器，從而提高消防處理的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖。

圖2是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的圖像處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的無線通信模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的rfid定位原理圖。

圖7是本發(fā)明實施例中一種消防ar頭盔裝置的ar顯示模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1，是本發(fā)明實施例1中一種消防ar頭盔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例的消防ar頭盔裝置包括頭盔部分1和手持部分2，頭盔部分1和手持部分2通過電纜連接。其中，如圖2所示，所述頭盔部分1包括圖像采集模塊11和ar顯示模塊12，所述手持部分2包括圖像處理模塊21、無線通信模塊22和定位導(dǎo)航模塊23。

所述圖像采集模塊11用于實時采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)、第二路可見光圖像數(shù)據(jù)以及一路紅外圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述圖像處理模塊21。所述圖像處理模塊21用于將所述第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)融合后與所述第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像數(shù)據(jù)，并將所述全景圖像數(shù)據(jù)通過所述無線通信模塊22輸出至后臺服務(wù)器以及將所述全景圖像數(shù)據(jù)返回給所述頭盔部分的ar顯示模塊12進(jìn)行顯示。所述定位導(dǎo)航模塊23用于獲取當(dāng)前位置信息，并將獲取到的當(dāng)前位置信息通過所述無線通信模塊22發(fā)送至后臺服務(wù)器。

如圖3所示，所述頭盔部分1的圖像采集模塊11包括置于頭盔前部的第一可見光攝像頭111、紅外攝像頭112以及置于頭盔后部的第二可見光攝像頭113，所述第一可見光攝像頭111用于采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)，所述紅外攝像頭112用于采集紅外圖像數(shù)據(jù)，所述第二可見光攝像頭113用于采集第二路可見光圖像數(shù)據(jù)。在情況緊急的火災(zāi)現(xiàn)場，消防人員在著火點有可能無法發(fā)現(xiàn)暗火，留下了火災(zāi)隱患。因此，在視頻圖像輸入部分，頭盔前部采用的是紅外攝像頭和可見光攝像頭兩種圖像采集方式，這樣在消防現(xiàn)場，既能通過可見光攝像頭發(fā)現(xiàn)明火，也能通過紅外攝像頭發(fā)現(xiàn)人眼看不到的暗火，頭盔后部采用可見光攝像頭采集圖像，可以實現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場全景拍攝，為消防人員在現(xiàn)場徹底撲滅火情提供了極大的保障。

所述圖像采集模塊11還包括fpga114、fifo緩沖單元115和ddr2存儲單元116，所述fpga114用于驅(qū)動所述第一可見光攝像頭111、紅外攝像頭112以及第二可見光攝像頭113對應(yīng)采集三路圖像數(shù)據(jù)，并將所述采集到的三路圖像數(shù)據(jù)通過fifo緩沖單元11存儲到所述ddr2存儲單元116中。所述fpga還用于控制將存儲到所述ddr2存儲單元116的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持部分2的圖像處理模塊21中。本實施例通過fpga114驅(qū)動攝像頭采集三路圖像，緩存在ddr2sdram中，然后由電纜傳輸?shù)绞殖植糠?的圖像處理模塊進(jìn)行圖像處理?？梢岳斫獾?，頭盔部分1和手持部分2設(shè)置對應(yīng)的接口以傳輸圖像數(shù)據(jù)信息和控制信息。

參考圖4，所述圖像處理模塊21采用arm處理器，包括ddr2數(shù)據(jù)存儲單元211、圖像去噪單元212、圖像增強(qiáng)單元213、圖像配準(zhǔn)單元214、圖像融合單元215以及圖像拼接單元216，所述arm處理器將接收到的三路圖像數(shù)據(jù)緩存到ddr2數(shù)據(jù)存儲單元211中，并基于opencv視覺庫利用圖像去噪單元212和圖像增強(qiáng)單元213依次對所述ddr2數(shù)據(jù)存儲單元211中讀出的三路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪增強(qiáng)處理，去噪增強(qiáng)處理后的第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)依次通過所述圖像配準(zhǔn)單元214和圖像融合單元215進(jìn)行配準(zhǔn)融合后，通過所述圖像拼接單元216與經(jīng)過噪增強(qiáng)處理的第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到所述全景圖像數(shù)據(jù)。所述圖像處理模塊還包括數(shù)據(jù)編碼壓縮單元217，數(shù)據(jù)編碼壓縮單元217基于h.264編碼庫對所述全景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和編碼處理，以得到便于通過所述無線通信模塊22進(jìn)行傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。

在本實施例中，所述手持部分2的arm處理器采用samsungexynos4412處理器，該處理器為四核cpu，cortex-a9架構(gòu)，其體積小、低功耗、低成本、高性能，能滿足實時圖像處理的要求。傳輸來的三路圖像信息通過arm調(diào)用內(nèi)核中移植的opencv視覺庫，對三路圖像進(jìn)行去燥增強(qiáng)處理，然后再對頭盔前部的兩路圖像進(jìn)行配準(zhǔn)融合得到圖像在與頭盔后部圖像進(jìn)行拼接得到全景圖像信息，再進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與壓縮以適于無線通信模塊22傳輸至后臺服務(wù)器。

其中，無線通信模塊22如圖5所示。利用內(nèi)核上的應(yīng)用程序如skype等，利用無線網(wǎng)卡驅(qū)動，通過4g或者wifi傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。

所述定位導(dǎo)航模塊23包括gps模塊。所述手持部分2的arm處理器通過接口接收所述gps模塊發(fā)送的定位信息，并將所述定位信息通過所述無線通信模塊22發(fā)送到后臺服務(wù)器。所述定位導(dǎo)航模塊23還包括rfid電子標(biāo)簽，設(shè)置于火災(zāi)現(xiàn)場的多個rfid讀取器用于將讀取到的rfid電子標(biāo)簽信息發(fā)送給后臺服務(wù)器，由后臺服務(wù)器基于接收到的rfid電子標(biāo)簽信息計算得到rfid電子標(biāo)簽的位置。本實施例的定位導(dǎo)航模塊23包括gps和rfid定位，根據(jù)gps定位可以迅速確認(rèn)火災(zāi)現(xiàn)場，但在封閉環(huán)境中g(shù)ps容易受建筑物遮擋，影響定位精度。而采用rfid定位，由于有源rfid標(biāo)簽包含電源，可以給標(biāo)簽芯片的電源，使標(biāo)簽?zāi)墚a(chǎn)生積極的外部信號，標(biāo)簽上有很長的讀取距離和大容量內(nèi)存，可以存儲更多的信息，故采用有源rfid定位。因為每個rfid標(biāo)簽都具有唯一的電子編碼，根據(jù)頭盔裝置的電子標(biāo)簽，可以具體到每一個人，由圖6的rfid定位原理可知，在火災(zāi)現(xiàn)場放置適當(dāng)?shù)拈喿x器根據(jù)每個消防員頭盔裝置的電子標(biāo)簽，可以準(zhǔn)確的定位到每個消防員。后臺服務(wù)器(指揮中心的監(jiān)控系統(tǒng))可以同時接收多路現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括消防員的位置信息，并可以同任一隊員進(jìn)行實時語音通信，為消防人員作出正確的判斷。

具體的，rfid電子標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，標(biāo)簽內(nèi)存儲消防員編號及其基本信息，設(shè)置于手持部分(例如手持部分)2內(nèi)。rfid讀取器為固定式的多頻讀卡器，固定設(shè)置于火災(zāi)現(xiàn)場各個地方，讀取rfid電子標(biāo)簽信息，與rfid電子標(biāo)簽通過射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和定位的功能。rfid閱讀器與rfid電子標(biāo)簽通過射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和定位的功能。每個rfid讀取器可通過wifi與后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，發(fā)送rfid電子電子標(biāo)簽內(nèi)的消防員編號、基本信息與定位信息。

返回參考圖1，所述頭盔部分1或手持部分2還包括語音裝置13，所述語音裝置13通過無線通信模塊22向后臺服務(wù)器發(fā)送實時語音信息，以及所述語音裝置13通過無線通信模塊22接收所述后臺服務(wù)器發(fā)送的實時語音信息。這樣，后臺服務(wù)器的指揮員可以同時接收多路現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括消防員的位置信息，并可以同任一隊員進(jìn)行實時語音通信，為消防人員作出正確的判斷。

參考圖2和圖7，本實施例的手持部分2的圖像處理模塊21還將處理完成的全景圖像數(shù)據(jù)回傳給頭盔部分1的ar顯示模塊12。所述ar顯示模塊12包括ar眼鏡驅(qū)動單元1141、第一lvds接口1142、第二lvds接口121、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元122以及ar眼鏡123。所述fpga114連接所述ar眼鏡驅(qū)動單元1141，用于將所述手持部分返回的所述全景圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述ar眼鏡驅(qū)動單元1141。所述ar眼鏡驅(qū)動單元1141用于將所述全景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生驅(qū)動圖像信息，并通過所述第一lvds接口1142發(fā)送給第二lvds接口121，由所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元122對第二lvds接口121接收的驅(qū)動圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后通過所述ar眼鏡123進(jìn)行顯示。因此，本實施例的消防ar頭盔裝置既可以通過無線通信模塊的4g/wifi將救災(zāi)現(xiàn)場信息實時傳遞到后臺服務(wù)器的指揮中心，還能通過ar眼鏡為消防員實時顯示火災(zāi)周圍環(huán)境信息。

另外，本實施例的手持部分2還配有電源模塊和復(fù)位按鍵，電源模塊可以對裝置充電，供電和斷電，復(fù)位按鍵可以使系統(tǒng)復(fù)位為初始狀態(tài)。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種消防ar頭盔裝置通過頭盔部分的圖像采集模塊實時采集第一路可見光圖像數(shù)據(jù)、第二路可見光圖像數(shù)據(jù)以及一路紅外圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的三路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給手持部分的圖像處理模塊，手持部分的圖像處理模塊將第一路可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)融合后與第二路可見光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到全景圖像數(shù)據(jù)，并將全景圖像數(shù)據(jù)通過無線通信模塊輸出至后臺服務(wù)器以及將全景圖像數(shù)據(jù)返回給所述頭盔部分的ar顯示模塊進(jìn)行顯示，另外還通過定位導(dǎo)航模塊用于獲取當(dāng)前位置信息，并將獲取到的當(dāng)前位置信息通過所述無線通信模塊發(fā)送至后臺服務(wù)器。因此，本發(fā)明實施例提供的消防ar頭盔裝置能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場信息實時ar顯示給頭盔用戶以及傳輸給后臺服務(wù)器，從而提高消防處理的效率。在不增加負(fù)重的情況下，通過增強(qiáng)現(xiàn)實和無線通信技術(shù)，為實施火災(zāi)救援的消防隊員實時提供行動數(shù)據(jù)，指導(dǎo)消防人員作出正確的行動和判斷具有重要的研究意義。

需說明的是，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，本發(fā)明提供的裝置實施例附圖中，模塊之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接，具體可以實現(xiàn)為一條或多條通信總線或信號線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

通過以上的實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用cpu、專用存儲器、專用元器件等來實現(xiàn)。一般情況下，凡由計算機(jī)程序完成的功能都可以很容易地用相應(yīng)的硬件來實現(xiàn)，而且，用來實現(xiàn)同一功能的具體硬件結(jié)構(gòu)也可以是多種多樣的，例如模擬電路、數(shù)字電路或?qū)Ｓ秒娐返取５?，對本發(fā)明而言更多情況下軟件程序?qū)崿F(xiàn)是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，如計算機(jī)的軟盤，u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。