本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,特別涉及一種電子內(nèi)窺鏡光源光路控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在醫(yī)療檢查及手術(shù)中越來越被廣泛應(yīng)用,光源為系統(tǒng)提供檢查或手術(shù)過程中持續(xù)的照明及氣壓裝置。其中的照明系統(tǒng)為鏡體前端圖像采集提供照明,根據(jù)實際檢查或手術(shù)需要不同亮度的照明來配合,因此就需要對冷光源的光量進行對應(yīng)的手動或自動調(diào)整。針對電子內(nèi)窺鏡光源光路控制系統(tǒng),目前具有代表性的技術(shù)方案為:
一種光源光量調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)案例(us06629925),采用電機控制,電機順時針轉(zhuǎn)動時,向上拉左右遮光板,使得遮光板分別通過其各自的軌道運動,實現(xiàn)閉合;反之,電機逆時針轉(zhuǎn)動時,實現(xiàn)遮光板的打開。這種結(jié)構(gòu)加工相對比較復(fù)雜,電機扭力相對大,成本較高。
另外一種光源光量調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)案例(cn101449962a),通過電機控制遮光葉片的轉(zhuǎn)動,達到遮光調(diào)節(jié)光源光量大小甚至完全遮擋的目的。這種方案對電機扭力也相對較大,且光量調(diào)節(jié)精度不高。
針對擋光保護措施,目前現(xiàn)有方案為一種機械結(jié)構(gòu)(cn20141058145),利用彈簧或彈片自身彈性作用,導(dǎo)光插入部插入時,頂開擋光片;取出后,擋光片在彈性作用下自動復(fù)位,遮擋住光路,這種方案增加了結(jié)構(gòu)成本,裝配工藝也相對復(fù)雜。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子內(nèi)窺鏡光源光路控制系統(tǒng)。
本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種電子內(nèi)窺鏡光源光路控制系統(tǒng),在光源殼體的后端安裝導(dǎo)光部連接座,該導(dǎo)光部連接座上開設(shè)插入孔,光源殼體內(nèi)從前往后設(shè)有燈源、聚光透鏡組和機械光圈,其特征在于:所述機械光圈具有底座,底座上開有第一光孔,在底座的一側(cè)安裝蓋板,該蓋板上正對第一光孔的位置開有第二光孔,所述底座的內(nèi)腔中并排設(shè)置第一遮光片和第二遮光片,第一遮光片位于第二遮光片的前側(cè),這兩塊遮光片在步進電機的驅(qū)動下能夠朝著相反的方向運動,所述第一遮光片上開有第一調(diào)光孔,第二遮光片上開有與第一調(diào)光孔相配合的第二調(diào)光孔;
所述導(dǎo)光部連接座上的插入孔分成前中后三段,插入孔中段的直徑最小、后段的直徑最大,在插入孔的前段內(nèi)嵌裝直線軸承,該直線軸承的斜前方設(shè)有第二光電開關(guān),第二光電開關(guān)位于機械光圈的后方,第二光電開關(guān)通過控制電路與步進電機連接。
采用以上技術(shù)方案,底座上的第一光孔和蓋板上的第二光孔組成供光線通過的固定孔,而第一遮光片上的第一調(diào)光孔和第二遮光片上的第二調(diào)光孔組成大小可調(diào)的通光孔。當(dāng)?shù)谝徽{(diào)光孔、第二調(diào)光孔、第一光孔和第二光孔四者的中心位于一條直線時,通光孔完全打開;當(dāng)?shù)谝徽{(diào)光孔與第二調(diào)光孔完全錯位時,通光孔完全關(guān)閉;當(dāng)?shù)谝徽{(diào)光孔和第二調(diào)光孔部分重疊時,通光孔部分打開,并且可以通過調(diào)整第一調(diào)光孔與第二調(diào)光孔的重疊量來調(diào)節(jié)通光孔的大小,以滿足實際的需要。與背景技術(shù)相同,本發(fā)明減少了專用的機械擋光結(jié)構(gòu),生產(chǎn)成本更低;同時,本發(fā)明零部件少,易于裝配;兩塊遮光片由同一個步進電機驅(qū)動,運動的同步性好,并且控制精度高。
系統(tǒng)啟動后光圈自動關(guān)閉,當(dāng)鏡體導(dǎo)光部未插入之前,第二光電開關(guān)未檢測到信號,機械光圈仍保持關(guān)閉;當(dāng)鏡體導(dǎo)光部插入后,第二光電開關(guān)檢測到信號,此時系統(tǒng)控制機械光圈處于打開狀態(tài);當(dāng)系統(tǒng)檢測到處理器的調(diào)光指令后,即開始進行機械光圈的調(diào)節(jié),從而使得對外輸出的光量有相應(yīng)的改變。本發(fā)發(fā)明可實現(xiàn)鏡體導(dǎo)光部未插入前始終保持機械光圈處于關(guān)閉狀態(tài),使燈源發(fā)出的強光不會照射到光源設(shè)備外部,避免了對操作者造成刺眼等損傷。
在導(dǎo)光部連接座上設(shè)計有直線軸承,因直線軸承本身精度較高,其與導(dǎo)光部連接座配合精度也相對較高,當(dāng)導(dǎo)光部插入后,導(dǎo)光部的位置精度就取決于直線軸承的位置精度,因此,能很好地保證導(dǎo)光部與光源聚焦后光斑的重合度,提高燈源光量的利用率。另外,導(dǎo)光部與直線軸承內(nèi)孔配合,直線軸承內(nèi)孔為若干高精度的滾珠,保證配合精度的同時,大大減少了插入及拔出的摩擦力,提高了操作便利性。
所述步進電機安裝于底座的底部,該步進電機的輸出軸伸入底座的內(nèi)腔中,在步進電機的輸出軸上套裝撥桿,撥桿上具有兩個對稱布置的撥動柱,其中一個撥動柱伸入第一遮光片下端的第一橫槽中,另一個撥動柱伸入第二遮光片下端的第二橫槽中。以上結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,通過撥動柱與橫槽的配合,能夠?qū)⑺欧姍C的扭矩轉(zhuǎn)換成遮光片的上下運動,可靠性好。
為了確保遮光片只在上下方向運動,在所述底座的內(nèi)腔中設(shè)置有左右兩組導(dǎo)向柱,每組導(dǎo)向柱分成上下兩個,各導(dǎo)向柱伸入第一遮光片上的第一導(dǎo)向槽或/和第二遮光片上的第二導(dǎo)向槽中,各導(dǎo)向槽從上往下延伸。
在所述底座內(nèi)腔的頂部安裝有能夠感應(yīng)第一遮光片的第一光電開關(guān),該第一光電開關(guān)通過控制電路與步進電機連接。以上結(jié)構(gòu)在第一遮光片運動至第一光電開關(guān)位置時,此時通光孔完全關(guān)閉,第一光電開關(guān)發(fā)出信號使伺服電機停止轉(zhuǎn)動,既準確又可靠。
在所述底座的內(nèi)腔中設(shè)置有兩根左右對稱的滑動導(dǎo)軌,該滑動導(dǎo)軌從上往下延伸,且滑動導(dǎo)軌的橫截面為圓弧形,所述第一遮光片與兩根滑動導(dǎo)軌的弧頂接觸。以上結(jié)構(gòu)第一遮光片與滑動導(dǎo)軌線性接觸,大大減小了該遮光片在滑動過程中的摩擦力,對步進電機的扭矩也大大減低,能夠節(jié)省成本。
所述第一遮光片和第二遮光片均由黑色不透光輕質(zhì)材料制成。以上結(jié)構(gòu)在滿足功能要求的同時,重量非常輕,在運動過程中的摩擦力也非常小,也能減低步進電機的扭矩,節(jié)省生產(chǎn)成本。
作為優(yōu)選,所述第一遮光片和第二遮光片均由pvc或pc制成。
為了便于對導(dǎo)光部插入導(dǎo)向,所述插入孔的中段為前小后大的錐孔。
作為優(yōu)選,所述第二光電開關(guān)安裝于開關(guān)支架的上端,開關(guān)支架的下端與光源殼體的內(nèi)底壁相固定。
有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,零部件少,易于裝配,成本低,對電機扭力的需求小,能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)光量的大小,調(diào)節(jié)精度高,可靠性好;一方面能夠確保導(dǎo)光部的位置精度,以保證導(dǎo)光部與光源聚焦后光斑的重合度,從而提高了燈源光量的利用率,并且大大減少了導(dǎo)光部插入及拔出的摩擦力,提高了操作便利性;另一方面,本發(fā)明可實現(xiàn)鏡體導(dǎo)光部未插入前始終保持機械光圈處于關(guān)閉狀態(tài),避免了對操作者造成刺眼等損傷,既簡化了裝配工藝,又降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明導(dǎo)光部插入后的狀態(tài)圖。
圖3是機械光圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是機械光圈的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖5是通光孔完全打開的狀態(tài)圖。
圖6是通光孔部分打開的狀態(tài)圖。
圖7是通光孔完全關(guān)閉的狀態(tài)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,在光源殼體8內(nèi)從前往后依次設(shè)置燈源14、聚光透鏡組15和機械光圈p。其中,機械光圈p由底座1、蓋板2、第一遮光片3、第二遮光片4、步進電機5和撥桿6等構(gòu)成。在底座1的上部開有第一光孔11,第一光孔11為圓孔。底座1的后端敞口,且底座1的敞口由蓋板2封口,該蓋板2通過螺釘與底座1相固定,在蓋板2上正對第一光孔11的位置開有第二光孔21,第二光孔21也為圓孔。在底座1的內(nèi)腔中并排設(shè)置第一遮光片3和第二遮光片4,第一遮光片3位于第二遮光片4的前側(cè)。第一遮光片3和第二遮光片4均由黑色不透光輕質(zhì)材料制成,可以是pvc、pc,或者其它適合的材料,厚度優(yōu)選為0.2mm。
如圖3、圖4所示,在第一遮光片3上開有第一調(diào)光孔33,第二遮光片4上開有與第一調(diào)光孔33相配合的第二調(diào)光孔43,第一調(diào)光孔33和第二調(diào)光孔43均為圓孔。在底座1的底部安裝步進電機5,該步進電機5的輸出軸伸入底座1的內(nèi)腔中,在步進電機5的輸出軸上固定套裝撥桿6,撥桿6上具有兩個對稱布置的撥動柱61,其中一個撥動柱61伸入第一遮光片3下端的第一橫槽31中,另一個撥動柱61伸入第二遮光片4下端的第二橫槽41中。當(dāng)步進電機5驅(qū)動撥桿6旋轉(zhuǎn)時,在撥動柱61與橫槽的配合下,一塊遮光片向上運動,而另一塊遮光片向下運動。在底座1內(nèi)腔的頂部安裝有能夠感應(yīng)第一遮光片3的第一光電開關(guān)7,該第一光電開關(guān)7通過控制電路與步進電機5連接。
如圖3、圖4所示,在底座1的內(nèi)腔中設(shè)置有兩根左右平行并對稱的滑動導(dǎo)軌13,該滑動導(dǎo)軌13從上往下延伸,且滑動導(dǎo)軌13的橫截面為弧頂朝后的圓弧形,第一遮光片3與兩根滑動導(dǎo)軌13的弧頂接觸。底座1的內(nèi)腔中還設(shè)置有左右兩組導(dǎo)向柱12,每組導(dǎo)向柱12分成上下兩個,各導(dǎo)向柱12伸入第一遮光片3上的第一導(dǎo)向槽32或/和第二遮光片4上的第二導(dǎo)向槽42中,各導(dǎo)向槽從上往下延伸,在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽的配合下,遮光片只在上下方向運動,且不好發(fā)生左右方向的偏移。
如圖1、圖2所示,在光源殼體8的后端安裝導(dǎo)光部連接座9,該導(dǎo)光部連接座9的布置位置及安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)相同,在此不作贅述。在導(dǎo)光部連接座9上開設(shè)有前后貫通的插入孔91,插入孔91分成前中后三段,插入孔91中段的直徑最小、后段的直徑最大,并且插入孔91的中段為前小后大的錐孔,起導(dǎo)向作用。在插入孔91的前段內(nèi)嵌裝直線軸承10,直線軸承10的內(nèi)孔直徑比插入孔91中段最小處的直徑略小。直線軸承10的前端一體形成有環(huán)形凸臺,該環(huán)形凸臺與導(dǎo)光部連接座9的前端面貼合,且環(huán)形凸臺通過螺釘與導(dǎo)光部連接座9相固定。
如圖1、圖2所示,在直線軸承10的斜前方設(shè)有第二光電開關(guān)11,第二光電開關(guān)11位于機械光圈p的后方,第二光電開關(guān)11安裝于開關(guān)支架12的上端,開關(guān)支架12的下端與光源殼體8的內(nèi)底壁相固定。當(dāng)導(dǎo)光部13插入導(dǎo)光部連接座9的插入孔91后,導(dǎo)光部13與直線軸承10內(nèi)孔配合,直線軸承10內(nèi)孔為若干高精度的滾珠,保證配合精度的同時,大大減少了插入及拔出的摩擦力,提高了操作便利性;同時,能很好地保證導(dǎo)光部13與光源聚焦后光斑的重合度,提高燈源光量的利用率。第二光電開關(guān)11通過控制電路與步進電機5連接,第二光電開關(guān)11反饋信號自動控制機械光圈的打開及關(guān)閉,可實現(xiàn)鏡體導(dǎo)光部13未插入前始終保持機械光圈處于關(guān)閉狀態(tài),這樣燈源發(fā)出的強光不會照射到光源設(shè)備外部,避免了對操作者造成刺眼等損傷。
機械光圈的工作原理如下:
底座1上的第一光孔11和蓋板2上的第二光孔21組成供光線通過的固定孔,而第一遮光片3上的第一調(diào)光孔33和第二遮光片4上的第二調(diào)光孔43組成大小可調(diào)的通光孔。系統(tǒng)運行后,當(dāng)步進電機5收到指令需要減小通光孔或關(guān)閉通光孔時,步進電機5帶動撥桿6順時針旋轉(zhuǎn),撥桿6帶動第一遮光片3往上移動,帶動第二遮光片4往下移動,此時中間的通光孔尺寸逐漸減小(見圖4),達到通光孔徑尺寸減小的目的,燈源光量也相對減??;當(dāng)步進電機5旋轉(zhuǎn)到一定角度后,第一遮光片3移動到光電開關(guān)7處,此時通光孔徑完全關(guān)閉(見圖5),光電開關(guān)7發(fā)出信號通光孔已完全關(guān)閉,步進電機5停止轉(zhuǎn)動。反之,當(dāng)需要打開或增大通光孔時,步進電機5收到指令往逆時針方向旋轉(zhuǎn),撥桿6帶動第一遮光片3往下移動,帶動第二遮光片4往上移動,此時中間的通光孔尺寸逐漸增大,達到通光孔徑尺寸增大的目的,燈源光量也相對增大;當(dāng)步進電機5相對通光孔關(guān)閉的初始位置旋轉(zhuǎn)一定步數(shù)后,兩塊遮光片移動到對應(yīng)極限位置(即完全重疊),通光孔徑完全打開(見圖3)。
本發(fā)明未敘及的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同,在此不作贅述。
以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此,凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案,皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。