本申請涉及檢測工業(yè)產(chǎn)品用內(nèi)窺鏡，具體地說是一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備。

背景技術(shù)：

針對先進的燃油發(fā)動機用增壓器產(chǎn)品需求量的大幅度增加，裝備滯后使目前其壓氣殼流道質(zhì)量的檢測與處理現(xiàn)場仍處于人眼窺鏡檢測、手刷處理的無可追溯狀態(tài)，成本高。

本申請經(jīng)檢索了，專利號：cn106444005a，發(fā)明名稱：一種多彎部裝置及工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括圖像采集系統(tǒng)、連接件、手柄液晶顯示器控制裝置；是一種手柄控制的多彎部內(nèi)窺鏡裝置。

專利號：cn106645179a，發(fā)明名稱：一種工件缺陷自動檢測系統(tǒng)及方法，包括底座，所述底座上垂直設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌相對所述底座的另一端固定設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡外接工業(yè)相機；所述線性導(dǎo)軌上位于所述內(nèi)窺鏡和所述底座之間的位置設(shè)置有運動平臺，所述運動平臺上設(shè)置有用于夾持待檢測工件的夾具，所述運動平臺還包括垂直運動控制器和旋轉(zhuǎn)運動控制器；所述系統(tǒng)還包括總控制器和機械臂，所述總控制器分別與所述工業(yè)相機、垂直運動控制器、旋轉(zhuǎn)運動控制器和機械臂電連接，只對直腔窺測。

專利號：cn201510307458.6，發(fā)明名稱：一種可更換刷片的流道清砂刷，采用設(shè)置于錐形彈簧鋼中的金屬絲盤上的金屬絲旋轉(zhuǎn)清理壓氣殼蝸旋形流道中殘砂，提高清理效果與效率的，但是由于整個刷條在蝸旋形流道中旋轉(zhuǎn)，不但阻力大，刷的能耗高，刷桿的使用壽命短，清潔狀態(tài)也不知情，還得用人工進行窺鏡檢查，使用成本仍高。

所述以上現(xiàn)有技術(shù)都不能滿足能自動進入壓殼流道內(nèi)進行快速內(nèi)窺自檢與清理的要求，更滿足不了智能化工業(yè)生產(chǎn)的可追溯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請針對上述問題，提供一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，實現(xiàn)壓殼的自動化快速隨腔檢測、清理的可追溯。

按照本申請的技術(shù)方案：一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、道軌推送機構(gòu)、清理機構(gòu)、機架機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)，包括本體13；本體13前端設(shè)置有升縮桿12；升縮桿12中設(shè)置有升縮桿連接件10，連接件10中設(shè)置有桿護套11，所述連接件10上設(shè)置有窺桿頭7，所述本體13中還設(shè)置有屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26，所述本體13與桿護套11中設(shè)置有彎曲機構(gòu)。

所述彎曲機構(gòu)，包括桿護套11中設(shè)置有保護管4，保護管4中設(shè)置有窺節(jié)3、窺節(jié)銷6，窺節(jié)3的兩側(cè)設(shè)置有左、右控制線5；所述窺桿頭7上設(shè)置有齒條銷8；齒條銷8上連接有齒條9；齒條9的另一端設(shè)置有拉簧連接點18；拉簧連接點18上設(shè)置有拉簧17；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述齒條9的外側(cè)設(shè)置有壓條輪16；齒條9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控彎齒輪15；控彎齒輪15下面設(shè)置有窺鏡線控制輪14；窺鏡線控制輪14中設(shè)置有內(nèi)線輪與外線輪，外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述保護管4的頂端設(shè)置有清理機構(gòu)；

所述道軌推送機構(gòu)，設(shè)置有道軌22；道軌22的后端上設(shè)置有氣缸定位孔27；氣缸定位孔27上設(shè)置有氣缸23；道軌22上設(shè)置有滑臺20；

所述清理機構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機28，清理電機28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述機架機構(gòu)，在檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備中設(shè)置有機架35，在機架35中設(shè)置有輸送帶31；所述本體13與推送機構(gòu)、控制柜36設(shè)置于機架35上。

所述窺鏡保護管4為軟管；所述右控制線連接外線輪與窺節(jié)3頂端，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述保護管4為軟管；

所述窺節(jié)3前后彎曲合龍后的角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能單向彎曲與復(fù)位；

所述本體13設(shè)置于滑臺20上。

所述保護管4設(shè)置于窺鏡桿護套11中。

所述保護管4能在窺鏡桿護套11中滑動。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護套11、升縮桿12后縮，并帶動齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動左、右控制線5收緊與放出，使窺鏡保護管4伸出窺鏡桿護套11后形成彎度。

所述窺鏡頭1與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。

本申請的技術(shù)效果在于，一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機構(gòu)有機結(jié)合，只需控制氣缸動作就能使窺桿頭接觸被探測件彎道口后自動進入被測彎道腔隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測到夾砂時啟動清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲錄，一鏡二用，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本申請一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請的內(nèi)窺鏡在氣缸23作用下窺桿頭7觸及壓殼端口后自動進入壓殼流道彎曲隨腔進入檢測、清理的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本申請內(nèi)窺鏡裝備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本申請中的具體實施方式作進一步說明。

圖1、圖2中包括窺鏡頭1、清理刷2、窺節(jié)3、保護管4、控制線5、窺節(jié)銷6、窺桿頭7、齒條銷8、齒條9、升縮桿連接件10、窺鏡桿護套11、升縮桿12、本體13、窺鏡線控制輪14、控彎齒輪15、壓條輪16、拉簧17、拉簧連接點18、屏顯系統(tǒng)19、滑臺20、滑臺連接孔21、道軌22、氣缸23、電池25、連接孔26、氣缸定位孔27、清理電機28、吸砂孔29、負(fù)壓接口30、輸送帶31、定位銷32、壓殼33、壓殼流道34、機架35、控制柜36等。

圖1、圖2所示，本申請是一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)、自動彎曲機構(gòu)、道軌推送機構(gòu)、清理機構(gòu)、機架機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)，包括本體13、升縮桿12、升縮桿連接件10、窺桿頭7、桿護套11、屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26；所述升縮桿12設(shè)置于本體13前端，所述窺桿頭7與連接件10的前端連接，所述連接件10設(shè)置于前端的升縮桿12中，所述桿護套11設(shè)置于連接件10中，所述屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26設(shè)置于本體13中，所述彎曲機構(gòu)設(shè)置于本體13上。

所述彎曲機構(gòu)，包括保護管4，窺節(jié)3，窺節(jié)銷6，左、右控制線5，齒條銷8，齒條9，拉簧連接點18，拉簧17，壓條輪16，控彎齒輪15，窺鏡線控制輪14，內(nèi)線輪與外線輪；所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3設(shè)置于保護管4中，所述左、右控制線5設(shè)置于窺節(jié)3的兩側(cè)；所述齒條銷8設(shè)置于窺桿頭7上；所述齒條9前端設(shè)置于齒條銷8上；所述拉簧連接點18設(shè)置于齒條9后端；所述拉簧17后端設(shè)置于拉簧連接點18上；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述壓條輪16設(shè)置于齒條9的外側(cè)；所述控彎齒輪15設(shè)置于齒條9的內(nèi)側(cè)；所述窺鏡線控制輪14設(shè)置于控彎齒輪15下面；所述內(nèi)線輪與外線輪連接于窺鏡線控制輪14下，所述外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述清理機構(gòu)設(shè)置于保護管4的頂端，并與窺節(jié)3的頂端連接；

所述道軌推送機構(gòu)，包括道軌22、氣缸定位孔27、氣缸23、滑臺20；所述氣缸定位孔27設(shè)置于道軌22后端；所述氣缸23后端設(shè)置于氣缸定位孔27上；所述滑臺20設(shè)置于道軌22上；

所述清理機構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機28，清理電機28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸上中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述機架機構(gòu)，包括機架35、輸送帶31、定位銷32、控制柜36等，所述在檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備中的輸送帶31設(shè)置于在機架35一側(cè)，所述本體13與道軌推送機構(gòu)、控制柜36設(shè)置于機架35上，所述定位銷32設(shè)置于輸送帶31上。

所述本體13在控制柜指令下，帶刷窺鏡的窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸壓殼33端口后進入設(shè)置于定位銷32中的壓殼33的壓殼流道34中進行自動彎曲隨腔窺測、清理，記載、存儲被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。

本申請一種檢測壓殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機構(gòu)有機結(jié)合，只需控制氣缸動作就能使窺桿頭接觸被探測件彎道口后自動進入壓殼流道的彎道中隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測到夾砂時啟動清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲錄，一鏡二用，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。