本公開(kāi)涉及投影顯示領(lǐng)域，更具體地，涉及一種跟隨投影裝置及其投影方法。

背景技術(shù)：

投影設(shè)備又稱投影儀，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布上的設(shè)備，其通過(guò)不同的接口與計(jì)算機(jī)、dvd、bd、游戲機(jī)、dv等相連接而播放相應(yīng)的視頻信號(hào)。隨著投影技術(shù)的不斷發(fā)展，投影設(shè)備已廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、學(xué)校和娛樂(lè)場(chǎng)所。

市場(chǎng)上現(xiàn)有的投影設(shè)備多為固定式，其功能單一、互動(dòng)性差，已不能滿足人們對(duì)投影的多元化需求。例如，市場(chǎng)上常見(jiàn)的投影儀往往固定在空間某一個(gè)方位，當(dāng)人們需要使用它們時(shí)，需要到達(dá)指定位置才可以觀看它們投放的內(nèi)容。一旦投影儀的位置發(fā)生變化，則其需要得到重新調(diào)校，因而其靈活性小。而且，目前的投影儀普遍不具備與用戶進(jìn)行互動(dòng)的功能，而只能固定播放指定內(nèi)容。

從而，人們需要一款能夠?qū)崿F(xiàn)多方位投影的、能夠與用戶進(jìn)行互動(dòng)的投影設(shè)備。

應(yīng)當(dāng)懂得，公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅旨在增加對(duì)本公開(kāi)的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種跟隨投影裝置，該裝置包括：投影儀；圓柱形投影屏；感應(yīng)模塊，其設(shè)置在該圓柱形投影屏上，用于采集用戶發(fā)出的指令信息；反射鏡，其設(shè)置在該圓柱形投影屏的中心軸線或與該中心軸線平行的軸線上，并能圍繞該中心軸線或軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，用于將該投影儀投射的內(nèi)容反射到該圓柱形投影屏上；同步電機(jī)，其用于同步地轉(zhuǎn)動(dòng)該投影儀與該反射鏡；以及投影控制器，其用于接收和分析該感應(yīng)模塊采集的用戶發(fā)出的指令信息，根據(jù)該指令信息確定投影方向，并控制該同步電機(jī)將該投影儀與該反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到與確定的投影方向?qū)?yīng)的位置。

優(yōu)選地，該投影控制器還用于根據(jù)該指令信息確定投影內(nèi)容，并控制該投影儀投射該確定的投影內(nèi)容。。

優(yōu)選地，該感應(yīng)模塊設(shè)置在該圓柱形投影屏的上邊沿和/或下邊沿。

優(yōu)選地，該用戶的指令信息包括語(yǔ)音指令和/或紅外指令。

優(yōu)選地，該確定的投影方向?qū)?yīng)該圓柱形投影屏上的面對(duì)該用戶的投影區(qū)域。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種前述的跟隨投影裝置的投影方法，該方法包括：該感應(yīng)模塊采集用戶發(fā)出的指令信息；該投影控制器接收和分析該指令信息，根據(jù)該指令信息確定投影方向，并控制該同步電機(jī)將該投影儀與該反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到與該確定的投影方向?qū)?yīng)的位置。

優(yōu)選地，該投影方法還包括，該投影控制器根據(jù)該指令信息確定投影內(nèi)容，并控制該投影儀投射確定的投影內(nèi)容。

優(yōu)選地，根據(jù)該指令信息確定投影方向包括，根據(jù)該指令信息確定用戶所在的位置，并根據(jù)用戶所在的位置確定投影方向。

優(yōu)選地，該用戶的指令信息包括語(yǔ)音指令和/或紅外指令。

優(yōu)選地，該確定的投影方向?qū)?yīng)該圓柱形投影屏上的面對(duì)用戶的投影區(qū)域。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本公開(kāi)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅描述本公開(kāi)的一部分實(shí)施方式。這些附圖對(duì)于本公開(kāi)來(lái)說(shuō)并不是限制性的，而是起示例性的作用。

圖1為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的跟隨投影裝置的示意圖；

圖2為示出圖1的跟隨投影裝置中感應(yīng)模塊在投影屏上的分布的示意圖；

圖3為如圖1中所示的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖；

圖5為示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)匹配語(yǔ)音指令的實(shí)例的示意圖；

圖6為示出圖5中實(shí)例的時(shí)間顯示的局部放大示意圖；以及

圖7為根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施方式的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，將結(jié)合附圖，對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，所描述的實(shí)施方式僅僅是本公開(kāi)的一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式，且本公開(kāi)的保護(hù)范圍并不受這些具體實(shí)施方式的限制?；诒竟_(kāi)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施形式，都屬于本公開(kāi)保護(hù)的范圍。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1為根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的跟隨投影裝置的示意圖。如圖1所示，該跟隨投影裝置包括：用于投射投影內(nèi)容的投影儀1、圓柱形投影屏3、設(shè)置在該投影屏3上的感應(yīng)模塊6、設(shè)置在該投影屏3的圓柱體的中心軸線或平行于該中心軸線的軸線上的反射鏡2(其能圍繞該中心軸線或軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，將投影儀1投射的內(nèi)容反射到投影屏3上，且轉(zhuǎn)動(dòng)的角度處于0到270度的范圍內(nèi))、用于控制反射鏡2和投影儀1同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)4、以及投影控制器5，其中，反射鏡2、投影儀1和投影屏3被設(shè)置為，經(jīng)反射鏡2反射后，投影儀1投射的投影內(nèi)容投射在投影屏3的圓柱形屏幕上。投影控制器5用于接收和分析感應(yīng)模塊6獲得的用戶指令信息(一般而言，投影控制器5通過(guò)線連接從感應(yīng)模塊6接收用戶指令信息，不過(guò)，其也可以通過(guò)無(wú)線方式從感應(yīng)模塊6接收用戶指令信息)，并根據(jù)分析的結(jié)果確定投影方向，并控制所述同步電機(jī)將所述投影儀1與所述反射鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述確定的投影方向?qū)?yīng)的位置。例如，投影控制器5可以根據(jù)分析的結(jié)果確定用戶所在的位置，從而確定投影方向。進(jìn)一步地，投影控制器5還能夠根據(jù)分析的結(jié)果確定投影內(nèi)容。

圖2為示出圖1的跟隨投影裝置中感應(yīng)模塊6在投影屏3上的分布的示意圖。如圖2所示，感應(yīng)模塊6等間距地設(shè)置在投影屏3的上邊沿。在實(shí)際中，可以根據(jù)投影屏3的大小來(lái)設(shè)置感應(yīng)模塊：當(dāng)投影屏3體積較小時(shí)，可以僅在其上邊沿或下邊沿設(shè)置感應(yīng)模塊6；當(dāng)投影屏3體積較大時(shí)，可以在其上邊沿和下邊沿均設(shè)置感應(yīng)模塊6。另外，因?yàn)槊總€(gè)感應(yīng)模塊6均具有一定的感應(yīng)范圍，而投影區(qū)域的顯示范圍是固定的，所以等間距設(shè)置感應(yīng)模塊6是最優(yōu)的選擇。

在本公開(kāi)中，期望的是，投影儀1所透射在投影屏3上的投影內(nèi)容8正好面向用戶7。同時(shí)，從圖1中可以容易地看出，具體地，取決于反射鏡2的正面所在的方位，為了將投影內(nèi)容8投射在投影屏3上的適當(dāng)區(qū)域，投影儀1可設(shè)置在反射鏡2上方，也可設(shè)置在反射鏡2下方。此時(shí)，將投影內(nèi)容投射到投影屏3上的適當(dāng)區(qū)域的方向即為投影方向，與該投影方向?qū)?yīng)，投影儀1處于一個(gè)確定的位置，而反射鏡2處于另一個(gè)確定的位置，且此時(shí)投影儀1向反射鏡2投射投影內(nèi)容，該投射的投影內(nèi)容經(jīng)反射鏡2而投射在投影屏3的適當(dāng)區(qū)域內(nèi)。

圖3為如圖1中所示的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖。如圖3中所示，該投影方法包括以下步驟：

100：感應(yīng)模塊獲取用戶的投影指示，并將指示傳遞給投影控制器；

101：投影控制器通過(guò)對(duì)指示的分析和匹配，給出投影內(nèi)容和投影方向；

102：同步電機(jī)接收給出的投影方向，帶動(dòng)反射鏡和投影儀同步轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)該投影方向的位置；

103：投影儀接收投影控制器給出的投影內(nèi)容，并根據(jù)投影內(nèi)容進(jìn)行投影；以及

104：投影儀投射的投影畫面經(jīng)過(guò)反射鏡投射在投影屏幕上。

在上述方法中，取決于具體的實(shí)現(xiàn)方式，也可能從用戶的指示中僅能分析和得出投影方向。并且，例如可以通過(guò)對(duì)用戶指示的分析得到用戶所在的位置，從而據(jù)此確定投影方向。

以下，將通過(guò)兩個(gè)更為具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施方式一

在本實(shí)施方式一中，感應(yīng)模塊6為語(yǔ)音采集模塊，用于采集語(yǔ)音內(nèi)容及音量。相應(yīng)地，投影控制器5包括語(yǔ)音識(shí)別模塊和聲源識(shí)別模塊。語(yǔ)音識(shí)別模塊用于識(shí)別語(yǔ)音內(nèi)容，并將其與預(yù)定的語(yǔ)音指令進(jìn)行匹配，以確定用戶指定的投影內(nèi)容。而聲源識(shí)別模塊用于根據(jù)語(yǔ)音音量來(lái)判斷聲源位置(即用戶所在位置)，并基于所判斷的聲源位置來(lái)確定同步電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

圖4為根據(jù)本實(shí)施方式一的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖。如圖4中所示，該投影方法包括以下步驟：

201：用戶發(fā)出語(yǔ)音指令；

202：感應(yīng)模塊采集用戶的語(yǔ)音信息，并將該信息傳送給投影控制器；

203：投影控制器識(shí)別該語(yǔ)音信息，并匹配語(yǔ)音指令，根據(jù)特定語(yǔ)音指令給出指定的投影內(nèi)容；

204：根據(jù)音量大小，投影控制器識(shí)別用戶所在位置，給出投影方向；

205：同步電機(jī)接收投影控制器給出的投影方向，帶動(dòng)反射鏡和投影儀同步轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)該投影方向的位置；

206：投影儀接收投影控制器給出的投影內(nèi)容，并根據(jù)投影內(nèi)容進(jìn)行投影；

207：投影儀投射的投影畫面經(jīng)過(guò)反射鏡投射在投影屏幕上。

接下來(lái)，將結(jié)合圖5和圖6來(lái)說(shuō)明上述語(yǔ)音指令匹配的一個(gè)具體例子。目前，需要規(guī)定語(yǔ)音指令的特定格式，才可以進(jìn)行識(shí)別。具體的，預(yù)先在系統(tǒng)中規(guī)定語(yǔ)音指令的格式為“時(shí)間”、“天氣”、“日歷”等。當(dāng)用戶按照這些預(yù)定的格式給出相應(yīng)的語(yǔ)音指令時(shí)，系統(tǒng)才能識(shí)別這些指令，并給出的對(duì)應(yīng)的投影顯示內(nèi)容。例如，如圖5中所示，當(dāng)用戶發(fā)出語(yǔ)音指令“time”時(shí)，設(shè)置在投影屏上的感應(yīng)模塊采集該語(yǔ)音信息，并將該語(yǔ)音信息發(fā)送給投影控制器。后者對(duì)該指令進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)其是與時(shí)間相關(guān)的語(yǔ)音指令，于是相應(yīng)地給出當(dāng)前的時(shí)間信息(即投影顯示內(nèi)容)。同時(shí)，根據(jù)該語(yǔ)音指令(具體是其音量大小)，投影控制器還可以判斷出聲源位置(即用戶所在位置)，基于該判斷的聲源位置確定相應(yīng)的投影方向，并控制同步電機(jī)將投影儀與反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到與該確定的投影方向相應(yīng)的位置。最后，如圖5和圖6中所示，該跟隨投影裝置按照投影控制器給出的投影內(nèi)容，在面對(duì)用戶的投影屏區(qū)域內(nèi)投影顯示當(dāng)前的時(shí)間信息“2017年5月23日17:54分”。

實(shí)施方式二

在本實(shí)施方式二中，感應(yīng)模塊6為紅外感應(yīng)模塊，用于識(shí)別及獲取紅外光。相應(yīng)地，投影控制器5包括紅外處理模塊，其用于對(duì)紅外感應(yīng)模塊獲取的紅光進(jìn)行分析，以判斷光源位置(即用戶所在位置)。

圖7為根據(jù)本實(shí)施方式二的跟隨投影裝置的投影方法的流程圖。如圖5中所示，該投影方法包括以下步驟：

301：用戶發(fā)出紅外指令；

302：感應(yīng)模塊采集用戶發(fā)出的紅外信息，并將該信息傳送給投影控制器；

303：基于該紅外信息，投影控制器判斷用戶所在位置，并基于用戶所在位置確定投影方向；

304：同步電機(jī)接收投影控制器給出的投影方向，帶動(dòng)反射鏡和投影儀同步轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)該投影方向的位置；

305：投影儀接收投影控制器的投影內(nèi)容，并根據(jù)投影內(nèi)容進(jìn)行投影；

306：投影儀投射的投影畫面經(jīng)過(guò)反射鏡投射在投影屏幕上。

具體地，在上述步驟303中，例如可以通過(guò)對(duì)該紅外光信息的分析確定光源位置(即用戶所在位置)，從而確定用戶所在位置。此外，在本實(shí)施方式中，紅外光信息本身可以不含有關(guān)于投影內(nèi)容的指示。從而，在這種情況下，僅根據(jù)用戶的指令信息(即紅外光信息)來(lái)確定投影方向。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施方式的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本公開(kāi)。應(yīng)當(dāng)理解，以上實(shí)施方式中所公開(kāi)的特征，除了有特別說(shuō)明的情形外，都可以單獨(dú)地或者相結(jié)合地使用。對(duì)這些實(shí)施方式的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本公開(kāi)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)。因此，本文所公開(kāi)的本公開(kāi)并不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施方式，而是意在涵蓋如所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本公開(kāi)的精神和范圍之內(nèi)的修改。