本發(fā)明涉及顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手術(shù)顯微鏡支架。

背景技術(shù)：

平衡臂是手術(shù)顯微鏡光學(xué)主鏡與機(jī)座連接的重要部分。手術(shù)前、后的移位和手術(shù)中的定位均由平衡臂控制，手術(shù)中鏡頭定位后需要平衡臂鎖定在此位置無(wú)法移動(dòng)，現(xiàn)有的平衡臂一般采用手動(dòng)機(jī)械鎖定。這種方法在無(wú)菌手術(shù)中操作很不方便。

同時(shí)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)接頭多采用轉(zhuǎn)軸螺栓的方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和定位，這種方式能夠在定位時(shí)利用螺栓擰緊產(chǎn)生的摩擦力作為制動(dòng)力，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，適當(dāng)松放螺栓，既能夠提供一定的支撐力，減少操作者的負(fù)重，又能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，可靠性強(qiáng)，比較普及。但利用摩擦力制動(dòng)的缺點(diǎn)是，磨損時(shí)間一長(zhǎng)，摩擦面就會(huì)變平滑，制動(dòng)力下降。另外，當(dāng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有可能引起螺栓移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成螺栓松懈，擰緊力下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的平衡臂操作不方便的缺陷，從而提供一種手術(shù)顯微鏡支架。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種手術(shù)顯微鏡支架，其包括：包括底座、安裝在底座上的支撐臂、安裝在支撐臂上的懸臂、安裝在懸臂末端的顯微鏡夾具；底座與支撐臂之間、支撐臂與懸臂之間以及懸臂與顯微鏡夾具支架均借助翅片定位裝置(5)連接；所述懸臂為伸縮懸臂機(jī)構(gòu)，所述伸縮懸臂機(jī)構(gòu)包括：橫臂座、設(shè)置在橫臂座上的平衡臂、以及分別鉸接在平衡臂兩端的鏡頭固定座和平衡臂機(jī)座。

進(jìn)一步地，所述平衡臂包括設(shè)置在橫臂座一端的安裝座；在所述安裝座內(nèi)設(shè)置有齒條，以及與齒條嚙合的齒輪。

進(jìn)一步地，所述平衡臂還包括設(shè)置在安裝座一側(cè)的電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器的傳動(dòng)軸貫穿安裝座與安裝座內(nèi)的齒輪進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述平衡臂還包括設(shè)置在橫臂座上的彈簧連桿機(jī)構(gòu)，彈簧連桿機(jī)構(gòu)的一端與安裝座內(nèi)的齒條連接，另一端通過(guò)一支架鉸接在平衡臂機(jī)座上。

進(jìn)一步地，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)手柄開關(guān)，手柄開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與電磁制動(dòng)器上的信號(hào)輸入進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述的彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括一根與齒條連接的連桿，以及套設(shè)在連桿上的彈簧。

進(jìn)一步地，所述翅片定位裝置包括：a翅片組、b翅片組、軸管、緊固螺栓、操作桿；a翅片組與b翅片組均由多個(gè)等間距翅片平行排布而成；b翅片組交錯(cuò)嵌入到a翅片組內(nèi)且通過(guò)軸管轉(zhuǎn)軸連接；軸管的兩端分別位于a翅片組的兩側(cè)軸孔內(nèi)；緊固螺栓穿過(guò)軸管通過(guò)操作桿將a翅片組和b翅片組旋轉(zhuǎn)擰緊。

進(jìn)一步地，底座上端面安裝設(shè)置定位環(huán)；定位環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)臺(tái)；水平轉(zhuǎn)臺(tái)與定位環(huán)借助頂緊螺栓定位；支撐臂的下端通過(guò)翅片定位裝置與水平轉(zhuǎn)臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，a翅片組的側(cè)面設(shè)置有操作桿的限位凸塊。

進(jìn)一步地，底座的下端面均勻安裝有多個(gè)吸盤。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，鎖定牢固，操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊、新穎。只需操作手柄開關(guān)即可接通直流電控制電磁制動(dòng)器的開啟和關(guān)閉，鎖定和放松彈簧連桿機(jī)構(gòu)從而達(dá)到控制平衡臂定位的目的。同時(shí)其制動(dòng)效果強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單，占用空間小，活動(dòng)范圍大，使用起來(lái)更加靈活。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的手術(shù)顯微鏡支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翅片定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3位本發(fā)明的翅片定位裝置的分解示意圖；

圖4為本發(fā)明的伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中a-a處的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底座；2-支撐臂；3-懸臂；4-顯微鏡夾具；5-翅片定位裝置；6-a翅片組；7-b翅片組；8-軸管；9-緊固螺栓；10-操作桿；11-軸孔；12-定位環(huán)；13-水平轉(zhuǎn)臺(tái)；14-頂緊螺栓；15-限位凸塊；16-吸盤；17-橫臂座；18-鏡頭固定座；19-平衡臂機(jī)座；20-安裝座；21-齒條；22-齒輪；23-電磁制動(dòng)器；24-傳動(dòng)軸；25-支架；26-手柄開關(guān)；27-連桿；28-彈簧；29-導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

圖1-3所示，手術(shù)顯微鏡，包括顯微鏡支架、安裝在顯微鏡支架末端的顯微鏡本體，所述顯微鏡支架包括底座1、安裝在底座1上的支撐臂2、安裝在支撐臂2上的懸臂3、安裝在懸臂3末端的顯微鏡夾具4；底座1與支撐臂2之間、支撐臂2與懸臂3之間以及懸臂3與顯微鏡夾具4支架均借助翅片定位裝置5連接；所述翅片定位裝置5包括：a翅片組6、b翅片組7、軸管8、緊固螺栓9、操作桿10；a翅片組6與b翅片組7均由多個(gè)等間距翅片平行排布而成；b翅片組7交錯(cuò)嵌入到a翅片組6內(nèi)且通過(guò)軸管8轉(zhuǎn)軸連接；軸管8的兩端分別位于a翅片組6的兩側(cè)軸孔11內(nèi)；緊固螺栓9穿過(guò)軸管8通過(guò)操作桿10將a翅片組6和b翅片組7旋轉(zhuǎn)擰緊；底座1上端面安裝設(shè)置定位環(huán)12；定位環(huán)12內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)臺(tái)13；水平轉(zhuǎn)臺(tái)13與定位環(huán)12借助頂緊螺栓14定位；支撐臂2的下端通過(guò)翅片定位裝置5與水平轉(zhuǎn)臺(tái)13連接；a翅片組6的側(cè)面設(shè)置有操作桿10的限位凸塊15；底座1的下端面均勻安裝有多個(gè)吸盤16。

對(duì)于手術(shù)顯微鏡來(lái)說(shuō)，就兩個(gè)工作狀態(tài)，一個(gè)是制動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)是受阻力旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。傳統(tǒng)的手術(shù)顯微鏡處于這兩種工作狀態(tài)下時(shí)都靠摩擦力發(fā)揮作用，緊固螺栓擰9緊則為制動(dòng)狀態(tài)，松放一定程度，則為受阻力旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是傳統(tǒng)手術(shù)顯微鏡的摩擦力僅靠單片摩擦提供，如圖3所示，本發(fā)明緊固螺栓9提供一定的張緊力后，翅片之間相互擠壓，摩擦力與單片摩擦相比得到數(shù)倍提高。另外，軸管8的內(nèi)徑大于頂緊螺栓9，當(dāng)軸管8在b翅片組的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂緊螺栓9并不受到旋轉(zhuǎn)的力，所以不會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)而松懈。

如圖4和圖5所示，本發(fā)明的支架減震機(jī)構(gòu)11包括橫臂座17，以及設(shè)置在橫臂座17上的平衡臂，還包括鉸接在平衡臂兩端的鏡頭固定座18以及平衡臂機(jī)座19，平衡臂包括設(shè)置在橫臂座17一端的安裝座20，還包括設(shè)置在安裝座20內(nèi)的齒條21，以及與齒條21嚙合的齒輪22，還包括設(shè)置在安裝座20一側(cè)的電磁制動(dòng)器23，電磁制動(dòng)器23的傳動(dòng)軸24貫穿安裝8座與安裝座20內(nèi)的齒輪22進(jìn)行連接；還包括設(shè)置在橫臂座17上的彈簧連桿機(jī)構(gòu)，彈簧連桿機(jī)構(gòu)的一端與安裝座20內(nèi)的齒條21連接，另一端通過(guò)一支架25鉸接在平衡臂機(jī)座19上，本實(shí)施例中的彈簧連桿機(jī)構(gòu)包括一根與齒條21連接的連桿27，以及套設(shè)在連桿27上的彈簧28，彈簧28的長(zhǎng)度大致與連桿27的長(zhǎng)度相同。本發(fā)明的顯微鏡平衡臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)手柄開關(guān)26，手柄開關(guān)26通過(guò)導(dǎo)線29與電磁制動(dòng)器23上的信號(hào)輸入進(jìn)行連接。

具體工作過(guò)程如下：當(dāng)按下手柄開關(guān)26，電磁制動(dòng)器23通電制動(dòng)盤開啟，使傳動(dòng)軸24帶動(dòng)齒條21座直線的來(lái)回移動(dòng)，使彈簧連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)平衡臂作上行或下行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平衡臂到達(dá)所需要的位置時(shí)，松開手柄開關(guān)6，電磁制動(dòng)器17斷電制動(dòng)盤關(guān)閉，此時(shí)平衡臂鎖定，不能上行或者下行。

限位凸塊15防止操作桿10過(guò)度旋轉(zhuǎn)。限定了頂緊螺栓9提供的張緊力的范圍，這樣既降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又能夠保證顯微鏡的安全。底座1可以通過(guò)多個(gè)吸盤16吸附到光滑的桌面或者地板面上，防止支架失衡傾覆，提高了顯微鏡的活動(dòng)范圍。

本發(fā)明中，多個(gè)翅片定位裝置5的旋轉(zhuǎn)面可以為同一平面，也可以相互垂直或成其他角度，也就是說(shuō)，本發(fā)明懸臂3與支撐臂2以及懸臂3與顯微鏡夾具4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)不局限在一個(gè)平面內(nèi)。這樣顯微鏡的位置的調(diào)控方式更加多樣靈活。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的伸縮臂機(jī)構(gòu)鎖定牢固，操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊、新穎。只需操作手柄開關(guān)即可接通直流電控制電磁制動(dòng)器的開啟和關(guān)閉，鎖定和放松彈簧連桿機(jī)構(gòu)從而達(dá)到控制平衡臂定位的目的。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。