本發(fā)明屬于顯微鏡領(lǐng)域，具體來說，是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)及使用方法，使得顯微鏡能夠接入網(wǎng)絡(luò)，讓顯微鏡工作的更智能。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段，其英文名是“internetofthings(iot)”，是互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)有的顯微鏡系統(tǒng)本身都不具有網(wǎng)絡(luò)交互能力，其信息必須以其他設(shè)備(如計(jì)算機(jī))為橋梁才能傳送至互聯(lián)網(wǎng)。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)揮巨大作用的今天，傳統(tǒng)顯微鏡已經(jīng)無法適應(yīng)當(dāng)前數(shù)據(jù)交互和智能控制的需要。因此，本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)，使顯微鏡具有了聯(lián)網(wǎng)能力，讓顯微鏡更加易于使用，更加智能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是旨在提供了一種具有聯(lián)網(wǎng)能力，使用更加方便，更加智能的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)，包括顯微鏡本體，還包括控制系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)模塊，安裝于所述顯微鏡本體上的傳感器模塊、攝像系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與所述物聯(lián)網(wǎng)模塊、傳感器模塊、攝像系統(tǒng)連接，所述傳感器模塊用于檢測顯微鏡本體的工作狀態(tài)，所述攝像系統(tǒng)用于采集顯微鏡鏡下圖像，所述物聯(lián)網(wǎng)模塊用于將顯微鏡本體的工作狀態(tài)、顯微鏡鏡下圖像發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)，并接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的控制命令。

進(jìn)一步限定，所述物聯(lián)網(wǎng)模塊支持ethernet、wi-fi、rfid、nfc、zigbee、6lowpan、bluetooth、gsm、gprs、3g、4g等網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)模塊負(fù)責(zé)顯微鏡與外界的信息交互，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，選擇不同的物聯(lián)網(wǎng)模塊。近距離低速通訊時(shí)，可選擇bluetooth物聯(lián)網(wǎng)模塊；近距離高速通訊時(shí)，選擇wi-fi物聯(lián)網(wǎng)模塊；長距離低速通訊時(shí)，可選擇gsm、gprs、3g等物聯(lián)網(wǎng)模塊；長距離高速通訊時(shí)，可選擇4g物聯(lián)網(wǎng)模塊。物聯(lián)網(wǎng)模塊的核心作用是使顯微鏡與外界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。本發(fā)明采用的各種傳感器、控制電路，都需通過物聯(lián)網(wǎng)模塊才能與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)顯微鏡工作參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)顯微鏡鏡下圖像遠(yuǎn)程傳輸，實(shí)現(xiàn)顯微鏡的遠(yuǎn)程操作。

同時(shí)，用戶對顯微鏡的所有設(shè)置信息，顯微鏡內(nèi)保存的記憶信息，拍攝的照片等，通過物聯(lián)網(wǎng)模塊上傳至網(wǎng)絡(luò)，保存在云端，同樣的，用戶也可以下載這些數(shù)據(jù)到任何一個(gè)本發(fā)明所公開的顯微鏡中，即無論使用任何本發(fā)明所公開的顯微鏡，都會(huì)有相同的操作設(shè)置和共通的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

通過物聯(lián)網(wǎng)模塊和相應(yīng)的軟件，顯微鏡可與當(dāng)前流行的運(yùn)行各種操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息交互和控制，如運(yùn)行安卓系統(tǒng)的手機(jī)和平板，運(yùn)行ios的iphone和ipad，運(yùn)行l(wèi)inux、windows、macos等系統(tǒng)的智能設(shè)備。

進(jìn)一步限定，所述傳感器模塊包括光電傳感器、霍爾傳感器、位移傳感器、溫度傳感器。傳感器安裝在顯微鏡不同位置上，檢測顯微鏡的各種工作狀態(tài)。

進(jìn)一步限定，所述光電傳感器安裝在顯微鏡本體的照明光路中，用于檢測光源的照度、光強(qiáng)、色溫等參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，智能調(diào)整顯微鏡光源亮度、色溫。使得顯微鏡更易于操作，用戶無需過多設(shè)置即可獲得最佳的觀察效果。

進(jìn)一步限定，所述霍爾傳感器安裝在顯微鏡本體的物鏡轉(zhuǎn)換器上，與小磁鐵配合使用，用來檢測物鏡轉(zhuǎn)換器當(dāng)前的物鏡孔位。每個(gè)孔位裝有不同數(shù)量的小磁鐵，以實(shí)現(xiàn)對物鏡轉(zhuǎn)換器孔位的編碼。根據(jù)測得的不同孔位位置，控制系統(tǒng)記憶用戶在每個(gè)物鏡下的參數(shù)設(shè)置，包括：光源設(shè)置值(如亮度、色溫等)；攝像系統(tǒng)設(shè)置(如曝光時(shí)間、白平衡參數(shù)等)。當(dāng)用戶切換不同物鏡時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)光源和攝像系統(tǒng)的設(shè)置到記憶狀態(tài)，使得用戶無需每次重復(fù)執(zhí)行相似的操作。

進(jìn)一步限定，所述位移傳感器安裝在顯微鏡本體的載物臺(tái)和調(diào)焦機(jī)構(gòu)上，載物臺(tái)上安裝兩個(gè)位移傳感器，分別檢測載物臺(tái)在x方向和y方向的位移量(水平方向)，顯微鏡調(diào)焦軸安裝一個(gè)位移傳感器，檢測調(diào)焦z向的位移量(垂直方向)。同時(shí)在載物臺(tái)x、y向的極限位置，和調(diào)焦軸z的最高位置裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)的觸發(fā)位置作為坐標(biāo)的零位。通過控制系統(tǒng)的按鍵，用戶可記憶多組觀察目標(biāo)的x、y、z位置。當(dāng)用戶需要返回之前的觀察位置時(shí)，可調(diào)出記憶值，隨著用戶移動(dòng)，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算偏差值，并提示用戶正確的運(yùn)動(dòng)方向，幫助用戶快速找到記憶位置。

進(jìn)一步限定，所述溫度傳感器安裝在顯微鏡光源位置、攝像系統(tǒng)、處理器等易發(fā)熱的部件位置，實(shí)時(shí)檢測這些部件的溫度。當(dāng)溫度過高時(shí)，可采用降低光源亮度、降低攝像系統(tǒng)幀率、降低處理器頻率等措施，保護(hù)系統(tǒng)工作在合理的溫度范圍，并在溫度超出警戒值時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)并發(fā)出警告。

進(jìn)一步限定，所述控制系統(tǒng)包括處理器、儲(chǔ)存器、內(nèi)存，可運(yùn)行安卓、linux、windows操作系統(tǒng)，用于控制傳感器模塊、物聯(lián)網(wǎng)模塊和攝像系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)顯微鏡智能控制。控制系統(tǒng)還具有多種外設(shè)接口，如i2c、usb、uart、ad/da、gpio等，可連接顯微鏡中的各種傳感器，監(jiān)控顯微鏡的各種工作狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)與攝像系統(tǒng)連接，設(shè)置攝像曝光時(shí)間、白平衡、圖像分辨率，執(zhí)行拍照、錄像等操作；控制系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)模塊連接，將顯微鏡工作狀態(tài)和鏡下圖像發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)，并獲取外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的命令控制顯微鏡工作?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)物鏡轉(zhuǎn)換器孔位識(shí)別，記憶每個(gè)物鏡下的顯微鏡工作參數(shù)，監(jiān)控顯微鏡溫度，控制顯微鏡光源，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)x、y、z位置坐標(biāo)記憶。控制系統(tǒng)還連接按鍵和顯示屏，管理用戶操作和顯微鏡圖像顯示。

本發(fā)明還提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)的使用方法，光電傳感器將檢測到的光源工作參數(shù)、霍爾傳感器將檢測到的物鏡孔位、位移傳感器將檢測到的位移量、溫度傳感器將檢測到的溫度數(shù)據(jù)、攝像系統(tǒng)采將集到的顯微鏡鏡下圖像傳送至控制系統(tǒng)存儲(chǔ)，控制系統(tǒng)同時(shí)控制物聯(lián)網(wǎng)模塊將上述工作狀態(tài)和顯微鏡鏡下圖像傳送至云端，可在需要時(shí)由云端下載恢復(fù)到顯微鏡端。

進(jìn)一步限定，根據(jù)霍爾傳感器測得的不同物鏡孔位位置，控制系統(tǒng)記憶在每個(gè)物鏡孔位下的光源工作參數(shù)、載物臺(tái)x、y向的位置、調(diào)焦z向的位置、攝像系統(tǒng)設(shè)置，當(dāng)切換不同物鏡孔位時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到記憶狀態(tài)。

本發(fā)明通過光電傳感器、霍爾傳感器、位移傳感器、溫度傳感器測得的工作狀態(tài)參數(shù)，以及攝像系統(tǒng)拍攝到的圖片都可以被記憶在控制系統(tǒng)內(nèi)，并通過物聯(lián)網(wǎng)模塊傳送至云端，在用戶需要時(shí)，可以隨時(shí)下載瀏覽，用戶也可以下載這些數(shù)據(jù)到任何一個(gè)本發(fā)明所公開的顯微鏡中，即無論使用任何本發(fā)明所公開的顯微鏡，都會(huì)有相同的操作設(shè)置和共通的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

附圖說明

本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)整機(jī)圖；

圖2為基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)電子控制圖；

主要元件符號說明如下：

顯微鏡本體1、電源2、調(diào)光手輪3、控制系統(tǒng)4、物聯(lián)網(wǎng)模塊5、光源6、溫度傳感器7、顯示屏8、位移傳感器9、霍爾傳感器10、攝像系統(tǒng)11、光電傳感器12。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)，包括顯微鏡本體1和安裝于其內(nèi)的電源2、調(diào)光手輪3、控制系統(tǒng)4、物聯(lián)網(wǎng)模塊5、光源6、溫度傳感器7、顯示屏8、位移傳感器9、霍爾傳感器10、攝像系統(tǒng)11、光電傳感器12。

顯微鏡本體1包括目鏡、物鏡、聚光鏡等光學(xué)系統(tǒng)，以及機(jī)架、載物臺(tái)、托座等機(jī)械件。

如圖1所示，顯微鏡本體1內(nèi)后部安裝電源2。電源2將市電轉(zhuǎn)換為dc12v，為顯微鏡本體1內(nèi)的所有電器提供電源。

如圖1所示，顯微鏡具有調(diào)光手輪3，調(diào)光手輪為編碼手輪，旋轉(zhuǎn)或按下時(shí)會(huì)發(fā)出電子信號，控制系統(tǒng)4檢測此信號獲得用戶的操作。調(diào)光手輪3可實(shí)現(xiàn)多種操作，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、單擊、雙擊、長按、短按、按下保持并旋轉(zhuǎn)等?？刂葡到y(tǒng)4根據(jù)這些操作執(zhí)行相應(yīng)的功能，如光源調(diào)節(jié)、拍照、位置記憶等。

如圖1所示，控制系統(tǒng)4固定在顯微鏡本體1的底板上，控制系統(tǒng)4上具有處理器，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，其上具有多種外部電路接口，連接物聯(lián)網(wǎng)模塊5、控制調(diào)光手輪3、光源6、溫度傳感器7、顯示屏8、位移傳感器9、霍爾傳感器10、攝像系統(tǒng)11、光電傳感器12，實(shí)現(xiàn)顯微鏡的各種智能控制功能。其上有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)用戶對顯微鏡的各種參數(shù)設(shè)置，如每個(gè)物鏡的光源亮度、色溫，攝像系統(tǒng)曝光時(shí)間、白平衡等參數(shù)，還用于存儲(chǔ)用戶拍攝的照片、錄制的視頻等數(shù)據(jù)。

如圖2所示，控制系統(tǒng)4上的外部接口包括i2c、uart、usb、bluetooth、gpio、hdmi等。

控制系統(tǒng)4的處理器為arm內(nèi)核的高性能處理器，控制系統(tǒng)4具有充足的內(nèi)存和存儲(chǔ)器，可根據(jù)需要運(yùn)行安卓、linux、windows等操作系統(tǒng)。控制系統(tǒng)4上的處理器，能夠處理攝像系統(tǒng)11捕捉的顯微鏡鏡下圖像，實(shí)現(xiàn)圖像編輯處理、顯示、存儲(chǔ)等功能。

如圖1所示，物聯(lián)網(wǎng)模塊5安裝在顯微鏡本體1的底板上，連接至控制系統(tǒng)4的物聯(lián)網(wǎng)接口。物聯(lián)網(wǎng)模塊是控制系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)交互數(shù)據(jù)的橋梁，控制系統(tǒng)4將各種傳感器模塊采集到的工作狀態(tài)信息和攝像系統(tǒng)11采集到的鏡下圖像，由物聯(lián)網(wǎng)模塊5發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)，而外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的控制命令，也通過物聯(lián)網(wǎng)模塊5返回控制系統(tǒng)4，并由控制系統(tǒng)4執(zhí)行操作。用戶對顯微鏡的所有設(shè)置信息，顯微鏡內(nèi)保存的記憶信息，拍攝的照片等，通過物聯(lián)網(wǎng)模塊5上傳至網(wǎng)絡(luò)，保存在云端，同樣的，用戶也可以下載這些數(shù)據(jù)到任何一個(gè)本發(fā)明所公開的顯微鏡中，用戶即使更換了其他顯微鏡，也能夠很方便的恢復(fù)成自己習(xí)慣的顯微鏡操作設(shè)置，瀏覽自己以前存儲(chǔ)的照片。

通過物聯(lián)網(wǎng)模塊5和相應(yīng)的軟件，顯微鏡可與當(dāng)前流行的運(yùn)行各種操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息交互和控制，如運(yùn)行安卓系統(tǒng)的手機(jī)和平板，運(yùn)行ios的iphone和ipad，運(yùn)行l(wèi)inux、windows、macos等系統(tǒng)的智能設(shè)備。

本實(shí)施實(shí)例中采用的物聯(lián)網(wǎng)模塊5為esp8266模塊。esp8266具有完整的wifi功能，支持802.11b/g/n無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其內(nèi)部有一個(gè)32bit的mcu。控制系統(tǒng)4與物聯(lián)網(wǎng)模塊5通過uart接口通訊，通過不同的uart命令，控制系統(tǒng)4可通過esp8266接入wifi網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互。

如圖1所示，光源6安裝在顯微鏡本體1下部，負(fù)責(zé)顯微鏡光源照明，顯微鏡光源可為鹵素?zé)?、led燈(可為一個(gè)或一組)等。光源6連接至控制系統(tǒng)4的光源接口，由控制系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)光源開、關(guān)控制，以及亮度調(diào)節(jié)、色溫調(diào)節(jié)等控制功能，這些參數(shù)設(shè)置也會(huì)同時(shí)保存在控制系統(tǒng)4中，并通過物聯(lián)網(wǎng)模塊上傳至云端。

如圖1所示，溫度傳感器7安裝在光源6和攝像系統(tǒng)11附近，檢測這兩個(gè)易發(fā)熱部件的溫度。溫度傳感器7連接至控制系統(tǒng)4的溫度傳感器接口，控制系統(tǒng)4獲取傳感器的數(shù)據(jù)，當(dāng)溫度過高時(shí)，控制系統(tǒng)4提示用戶檢查原因，如顯微鏡通風(fēng)孔堆積灰塵、工作環(huán)境溫度過高、室內(nèi)通風(fēng)不暢等原因。

如圖1所示，位移傳感器有3個(gè)，連接至控制系統(tǒng)4的位移傳感器接口。其中2個(gè)安裝在載物臺(tái)上，測量載物臺(tái)在x、y方向(水平方向)上的位移；1個(gè)安裝在調(diào)焦z向(垂直方向)，檢測調(diào)焦z軸的位移。并且在載物臺(tái)x、y方向的極限位置和調(diào)焦z軸的最高位置安裝有光電開關(guān)，光電開關(guān)用于標(biāo)示位移傳感器的零位。用戶可通過調(diào)光手輪3操作記憶觀察目標(biāo)的位置到控制系統(tǒng)4中，當(dāng)用戶返回記憶位置時(shí)，控制系統(tǒng)4會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算出偏差，并在顯示屏8上提示用戶正確的運(yùn)動(dòng)方向和距離等信息，幫助用戶快速返回記憶位置。這些記憶位置通過物聯(lián)網(wǎng)模塊上傳至網(wǎng)絡(luò)，按照切片名稱命名保存在云端，用戶可以獲得以前看過的切片位置記憶信息，或者用戶使用了其他顯微鏡，也能夠方便的通過物聯(lián)網(wǎng)模塊從云端獲得這些信息。

如圖1所示，霍爾傳感器10安裝在顯微鏡物鏡轉(zhuǎn)換器內(nèi)，連接至控制系統(tǒng)4的霍爾接口。物鏡轉(zhuǎn)換器的每個(gè)孔位裝有不同數(shù)量和排列順序的小磁鐵，這些小磁鐵實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)換器孔位的編碼?？刂葡到y(tǒng)4通過識(shí)別霍爾傳感器10的編碼，獲得轉(zhuǎn)換器的孔位。用戶在每一個(gè)孔位的設(shè)置(如光源亮度、曝光時(shí)間、白平衡參數(shù)等)都會(huì)被存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)4中，當(dāng)用戶再次返回該孔位時(shí)，控制系統(tǒng)4會(huì)立即按照這些參數(shù)設(shè)置相關(guān)硬件，恢復(fù)到用戶之前設(shè)置的觀察效果，使得顯微鏡更智能、更易于使用。這些記憶的參數(shù)同時(shí)通過物聯(lián)網(wǎng)模塊上傳至網(wǎng)路，保存在云端，當(dāng)用戶更換使用其他顯微鏡時(shí)，這些參數(shù)可以直接下載到新的顯微鏡。即用戶可以隨意更換顯微鏡，而每臺(tái)顯微鏡都會(huì)符合用戶的使用習(xí)慣，而無需重復(fù)設(shè)置。

如圖1所示，攝像系統(tǒng)安裝在顯微鏡成像光路中，連接至控制系統(tǒng)4。負(fù)責(zé)捕捉顯微鏡鏡下圖像，圖像可通過物聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)，或在本機(jī)顯示屏8上顯示。

如圖1所示，光電傳感器12安裝在顯微鏡本體1的光路中，連接至控制系統(tǒng)4的光電傳感器接口，檢測顯微鏡光源照度、光強(qiáng)、色溫等參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)4根據(jù)測得的數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整顯微鏡光源6。使得顯微鏡更加智能化、更易于操作，用戶無需過多設(shè)置即可獲得最佳的觀察效果。

本發(fā)明還提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)的使用方法，具體如下：當(dāng)用戶使用本顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行觀察時(shí)，選擇好觀察使用的物鏡倍數(shù)，調(diào)整好光源亮度，設(shè)置好攝像頭參數(shù)(曝光時(shí)間、白平衡等)，移動(dòng)載物臺(tái)并調(diào)焦找到觀察的目標(biāo)，控制系統(tǒng)4會(huì)自動(dòng)記憶用戶的各種設(shè)置，并同時(shí)通過物聯(lián)網(wǎng)模塊5上傳至云端。當(dāng)用戶再次使用該物鏡觀察時(shí)，控制系統(tǒng)4會(huì)自動(dòng)控制顯微鏡恢復(fù)到之前記憶的設(shè)置狀態(tài)，使得顯微鏡更加智能，避免用戶反復(fù)執(zhí)行相似操作的麻煩。當(dāng)用戶通過操作調(diào)光手輪對鏡下圖像拍照時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)收集當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如物鏡孔位、光源亮度、攝像頭設(shè)置、載物臺(tái)x、y、z位置等，將這些信息與顯微鏡鏡下圖像的照片數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)，并通過物聯(lián)網(wǎng)模塊5上傳至云端，當(dāng)用戶瀏覽這些照片時(shí)，顯微鏡能夠告知用戶拍攝照片時(shí)的顯微鏡各種參數(shù)，并在需要時(shí)，實(shí)際控制顯微鏡恢復(fù)到與拍照時(shí)刻相同的工作狀態(tài)。由于這些信息都儲(chǔ)存在云端，所以用戶可以很方便的從云端恢復(fù)這些數(shù)據(jù)到顯微鏡中。在某些情況下，顯微鏡很可能會(huì)有不止一個(gè)使用者，每個(gè)使用者對顯微鏡有不同的使用偏好、拍攝過不同的照片，通過云端賬戶，不同用戶可以將自己對顯微鏡的設(shè)置偏好和拍攝的照片下載到顯微鏡端(每個(gè)用戶只能看到自己的數(shù)據(jù))，使得顯微鏡更加符合每個(gè)人的使用習(xí)慣。

以上對本發(fā)明提供的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。