本發(fā)明涉及3d曲面玻璃爆光技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)。

背景技術(shù)：

智慧型手機(jī)已進(jìn)入成熟的階段，不管是國(guó)外知名品牌還是國(guó)內(nèi)各大手機(jī)品牌在功能評(píng)比上已同小異，外型搶眼吸睛與否決定消費(fèi)者購(gòu)買換機(jī)的意愿，隨著顯示器由tft-lcd轉(zhuǎn)換為amoled外，玻璃3d曲蓋觸控面板會(huì)是下一波手機(jī)觸控屏及其它觸控屏的主流，目前已有很多家廠商布局玻璃3d曲面蓋板的生產(chǎn)計(jì)劃。

在4g時(shí)代，金屬外殼由于電磁屏蔽作用不得不將其用pps、pbt等塑料材質(zhì)隔離多段，未來(lái)將步入5g時(shí)代，通信信號(hào)更為復(fù)雜，且nfc、wifi、無(wú)線充電等將成為手機(jī)標(biāo)配，玻璃材質(zhì)等非電磁材料將迎來(lái)重大機(jī)遇。柔性顯示屏、可彎曲穿戴設(shè)備等對(duì)玻璃蓋板提出了新的要求，隨著蘋果、三星等業(yè)界巨頭新產(chǎn)品的應(yīng)用，3d曲面蓋板玻璃將成為行業(yè)應(yīng)用新寵。然而3d曲面蓋板玻璃的加工工藝及遮蔽油墨的印刷卻面臨著諸多技術(shù)難題和考驗(yàn)。目前，3d曲面玻璃蓋板裝飾圖案的制作技術(shù)，目前尚未完全成熟，沒(méi)有辦法以傳統(tǒng)應(yīng)用于2d或2.5d蓋板的絲網(wǎng)印刷來(lái)達(dá)成。而三星目前采用在光學(xué)膜上uv壓印、鍍膜、與印刷后貼合到玻璃上的方案，良率低且成本極高，并且玻璃的形狀與曲度有所限制。此外，同時(shí)采用玻璃前后蓋的手機(jī)時(shí)尚設(shè)計(jì)，對(duì)于能夠有金屬光澤感、光學(xué)微結(jié)構(gòu)裝飾紋理、乃至于漸變色等外觀炫麗的要求趨勢(shì)，大大的提升了工藝復(fù)雜度與成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中3d曲面玻璃蓋板裝飾圖案的制作難度大的問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)，包括用于檢測(cè)定位玻璃的視覺(jué)定位檢測(cè)組件、用于根據(jù)所述視覺(jué)定位檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果使菲林片與玻璃對(duì)位的菲林片對(duì)位組件和用于對(duì)玻璃爆光的爆光組件，所述視覺(jué)定位檢測(cè)組件、菲林片對(duì)位組件和爆光組件按照順序依次設(shè)置；

所述視覺(jué)定位檢測(cè)組件包括分別對(duì)玻璃的四邊進(jìn)行檢測(cè)定位的第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組；所述第一相機(jī)組和第二相機(jī)組沿y軸方向設(shè)置，所述第三相機(jī)組和第四相機(jī)組沿x軸設(shè)置；

所述菲林片對(duì)位組件包括設(shè)有玻璃需爆光的樣式圖像和至少兩個(gè)識(shí)別靶標(biāo)的菲林片、用于檢測(cè)定位所述靶標(biāo)進(jìn)而檢測(cè)所述菲林片位置的第五相機(jī)組以及根據(jù)所述第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組、第四相機(jī)組和第五相機(jī)組的檢測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)菲林片位置使菲林片與待爆光玻璃對(duì)位的uvw對(duì)位平臺(tái)，所述第五相機(jī)組設(shè)置在與所述靶標(biāo)相對(duì)的位置上。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述視覺(jué)定位檢測(cè)組件還包括用于調(diào)節(jié)所述第一相機(jī)組與所述第二相機(jī)組之間沿y軸方向的相對(duì)位置的第一調(diào)節(jié)組件和用于調(diào)節(jié)所述第三相機(jī)組與所述第四相機(jī)組之間沿x軸方向的相對(duì)位置的第二調(diào)節(jié)組件；

所述第一調(diào)節(jié)組件包括沿y軸方向設(shè)置的y軸滑軌和y軸絲桿，在所述y軸絲桿上分別套設(shè)有y軸正牙絲螺母和y軸反牙絲螺母，在所述y軸滑軌上安裝有第一y軸滑塊和第二y軸滑塊，所述第一相機(jī)組通過(guò)至少一第一連接件同時(shí)與所述y軸正牙絲螺母和所述第一y軸滑塊相連接，所述第二相機(jī)組通過(guò)至少一第二連接件同時(shí)與所述y軸反牙絲螺母和所述第二y軸滑塊相連接；

所述第二調(diào)節(jié)組件包括沿x軸方向設(shè)置的x軸滑軌和x軸絲桿，在所述x軸絲桿上分別套設(shè)有x軸正牙絲螺母和x軸反牙絲螺母，在所述x軸滑軌上安裝有第一x軸滑塊和第二x軸滑塊，所述第三相機(jī)組通過(guò)至少一第三連接件同時(shí)與所述x軸正牙絲螺母和所述第一x軸滑塊相連接，所述第四相機(jī)組通過(guò)至少一第四連接件同時(shí)與所述x軸反牙絲螺母和所述第二x軸滑塊相連接。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組中至少一相機(jī)組中的視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)的數(shù)量為至少兩個(gè)。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述菲林片安裝在所述uvw對(duì)位平臺(tái)的上方，所述uvw對(duì)位平臺(tái)與所述菲林片之間設(shè)置有與所述uvw對(duì)位平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的并推動(dòng)所述菲林片實(shí)現(xiàn)對(duì)位的連接組件；

所述連接組件包括固定安裝在所述uvw對(duì)位平臺(tái)上的固定板和設(shè)置在所述菲林片兩側(cè)的用于支撐所述菲林片的支撐板，所述固定板與每一所述支撐板之間通過(guò)連接板相連接；

所述連接組件還包括穿插于所述uvw對(duì)位平臺(tái)的豎立的直線模組，所述直線模組的一端與所述固定板相連接，所述直線模組的另一端設(shè)置有連接橫梁，所述連接橫梁的兩端分別與所述菲林片兩側(cè)的支撐板相連接；

所述菲林片對(duì)位組件還包括用于為所述菲林片上下移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接塊與所述連接橫梁相連接，所述直線模組上形成有滑座，所述驅(qū)動(dòng)連接塊安裝在所述滑座上并沿所述滑座上下移動(dòng)；所述連接板上形成有導(dǎo)向滑槽，所述支撐板上形成有安裝在所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第一滑動(dòng)塊，所述支撐板由所述連接橫梁帶動(dòng)并沿著所述連接板的導(dǎo)向滑槽上下移動(dòng)。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述支撐板用于支撐所述菲林片的一端安裝有固定座，所述固定座上安裝有菲林片安裝板，所述菲林片安裝板上安裝有用于調(diào)節(jié)所述菲林片安裝板相對(duì)所述固定座的位置的微調(diào)旋鈕和用于固定所述菲林片的第一鎖緊手柄；所述菲林片安裝板上形成有安裝槽，所述菲林片的端緣包覆有固定框，所述固定框通過(guò)所述第一鎖緊手柄壓緊固定在安裝槽內(nèi)；所述菲林片對(duì)位組件還包括相機(jī)座和用于微調(diào)所述第五相機(jī)組位置的第一微調(diào)滑臺(tái)，所述第五相機(jī)組通過(guò)所述第一微調(diào)滑臺(tái)安裝在所述相機(jī)座上。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述爆光組件包括導(dǎo)向支架、爆光光源、用于安裝所述爆光光源的光源座以及用于調(diào)節(jié)所述爆光光源高度的高度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)絲桿和套設(shè)在所述調(diào)節(jié)絲桿上的調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)絲桿安裝在所述導(dǎo)向支架內(nèi)，所述光源座與所述調(diào)節(jié)螺母相連接；所述導(dǎo)向支架上還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌和安裝在所述導(dǎo)向滑軌上的第二滑動(dòng)塊，所述光源座與所述第二滑動(dòng)塊相連接；所述光源座上形成有鎖緊長(zhǎng)槽，所述導(dǎo)向支架上設(shè)置有與所述鎖緊長(zhǎng)槽相對(duì)應(yīng)的用于鎖緊所述光源座的第二鎖緊手柄。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述爆光光源的下方設(shè)置有用于遮擋光線避免外泄的防護(hù)罩；所述光源座上還設(shè)置有指針，所述導(dǎo)向支架上還設(shè)置有與所述指針相對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)傳送玻璃的轉(zhuǎn)盤和用于初定位玻璃的初定位組件，所述初定位組件、視覺(jué)定位檢測(cè)組件、菲林片對(duì)位組件和爆光組件沿著所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，所述初定位組件安裝在所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述視覺(jué)定位檢測(cè)組件、菲林片對(duì)位組件和爆光組件安裝在所述轉(zhuǎn)盤的上方。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述初定位組件包括用于上升吸住玻璃后下降將玻璃放在所述轉(zhuǎn)盤上的真空吸嘴和用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸嘴上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，所述真空吸嘴通過(guò)真空吸桿與所述第二驅(qū)動(dòng)器相連接。

在本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)中，所述初定位組件還包括用于上升穿過(guò)所述轉(zhuǎn)盤并夾緊放在所述轉(zhuǎn)盤上的玻璃的多個(gè)定位柱、用于驅(qū)動(dòng)所述定位柱上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)所述定位柱實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有用于避開所述定位柱的避位條形孔；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括滾珠絲桿和用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器，在所述滾珠絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母與連接座相連接且所述連接座沿著導(dǎo)軌隨著絲桿螺母滑動(dòng)，在所述連接座上設(shè)置有多個(gè)支撐柱，所述支撐柱上支撐安裝有平板，所述定位柱安裝在所述平板上；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括帶動(dòng)所述定位柱相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊的同步帶、帶動(dòng)所述同步帶的同步輪和為所述同步輪提供驅(qū)動(dòng)力的第四驅(qū)動(dòng)器。

實(shí)施本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)，具有以下有益效果：本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)專注于3d玻璃高精度爆光成像，有效地解決了3d曲面玻璃蓋板裝飾圖案的制作難題，穩(wěn)定高效，提高了爆光精度，降低了生產(chǎn)成本，保障了3d曲面玻璃的大批量使用，且其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，可以應(yīng)用于3d曲面it視窗玻璃、3d曲面工業(yè)玻璃、3d曲面液晶顯示屏、3d曲面可穿戴設(shè)備和各類3d曲面觸摸屏。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的初定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的視覺(jué)定位檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的菲林片對(duì)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的爆光組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)的結(jié)構(gòu)和作用原理作進(jìn)一步說(shuō)明：

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示，全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)包括供料機(jī)架1和安裝在供料機(jī)架上的輸送線裝置2、供收盤裝置3、回料頂升裝置4、收盤裝置5、以及主體機(jī)架6和安裝在主體機(jī)架6上的機(jī)器人上下料裝置7、轉(zhuǎn)盤8、初定位組件9、視覺(jué)定位檢測(cè)組件10、菲林片對(duì)位組件11、爆光組件12和下料頂升裝置13。該全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)提高了玻璃的爆光精度及生產(chǎn)效率，有效的降低了生產(chǎn)成本。

輸送線裝置2安裝在供料機(jī)架組件上，沿輸送線裝置2傳動(dòng)的方向順序設(shè)置有供收盤裝置3、回料頂升裝置4和收盤裝置5。其中供收盤裝置3和收盤裝置5結(jié)構(gòu)相同，實(shí)現(xiàn)料盤從輸送線上收集疊層，又將整疊料盤逐一放至輸送線供料?；亓享斏b置4用于輔助整面光阻噴涂后的玻璃上下料。需要說(shuō)明的是，輸送線裝置2、供收盤裝置3、回料頂升裝置4和收盤裝置5均為現(xiàn)有技術(shù)常用裝置，這里不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

主體機(jī)架6上設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，沿轉(zhuǎn)盤8的旋轉(zhuǎn)傳送方向依次設(shè)有機(jī)器人上下料裝置7、初定位組件9、視覺(jué)定位檢測(cè)組件10、菲林片對(duì)位組件11、爆光組件12及下料頂升裝置13。同樣需要說(shuō)明的是，機(jī)器人上下料裝置7和下料頂升裝置13也均為現(xiàn)有技術(shù)的常用裝置，這里不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

轉(zhuǎn)盤8具有上料位，機(jī)器人上下料裝置7從輸送線裝置2裝置4的吸盤上吸取玻璃后，放入轉(zhuǎn)盤8的上料位，初定位組件9位于轉(zhuǎn)盤8的上料位的正下方，其中轉(zhuǎn)盤8的四個(gè)工位處均設(shè)有8條用于初定位組件9定位用的長(zhǎng)槽。隨后初定位組件9上升對(duì)轉(zhuǎn)盤8上的玻璃進(jìn)行居中定位，再下降復(fù)位，轉(zhuǎn)盤8吸附玻璃并傳送至視覺(jué)定位檢測(cè)組件10下方，視覺(jué)定位檢測(cè)組件10對(duì)玻璃的四邊進(jìn)行拍照定位并將數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)；轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，菲林片對(duì)位組件11根據(jù)所存數(shù)據(jù)信息對(duì)菲林片進(jìn)行自動(dòng)校正對(duì)位，轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)到位后，爆光組件12對(duì)玻璃表面的光阻噴涂油墨進(jìn)行爆光顯影作業(yè)，完成后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度，將爆光后的玻璃傳送至下料頂升裝置13上方，隨后下料頂升裝置13的氣缸驅(qū)動(dòng)吸桿上升吸住玻璃并抬升一定的高度，然后機(jī)器人上下料裝置7從下料頂升裝置13的吸桿上接取玻璃并搬送至回料頂升裝置4的吸盤上，由回料頂升裝置4將玻璃放入輸送線裝置上的料盤中收集，如此往復(fù)。

如圖2所示，初定位組件9包括：固定底板91、第一驅(qū)動(dòng)組件、導(dǎo)軌95、連接座96、支撐柱97、平板98、連接柱99、第二驅(qū)動(dòng)組件、定位柱230、第二驅(qū)動(dòng)器固定座240、第二驅(qū)動(dòng)器250、真空吸桿260和真空吸嘴270。其中，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)器安裝板92、第三驅(qū)動(dòng)器93、滾珠絲桿94。第二驅(qū)動(dòng)組件包括同步帶220、同步輪210和第四驅(qū)動(dòng)器200、第四驅(qū)動(dòng)器安裝板100。

具體地，固定底板91安裝在主體機(jī)架的底板上，并支撐整個(gè)初定位組件9，第三驅(qū)動(dòng)器安裝板92固定在固定底板91的底端，用于安裝第三驅(qū)動(dòng)器93，第三驅(qū)動(dòng)器3通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲桿94，滾珠絲桿94上套設(shè)有絲桿螺母，連接座96固定在滾珠絲桿94的絲桿螺母上并通過(guò)至少一導(dǎo)軌95進(jìn)行導(dǎo)向，其中導(dǎo)軌95設(shè)置在固定底板91上，導(dǎo)軌95的數(shù)量為兩個(gè)且并排設(shè)置，導(dǎo)軌95的數(shù)量也可以僅為一個(gè)或更多個(gè)。其中第三驅(qū)動(dòng)器93可以是電機(jī)或馬達(dá)等，帶動(dòng)滾珠絲桿94轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母沿著滾珠絲桿94移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接座96上升或下降。平板98通過(guò)多根支撐柱97固定在連接座96上。定位柱230安裝在平板98上，進(jìn)而被帶動(dòng)上下移動(dòng)。其中，定位柱230數(shù)量為多個(gè)且分成四組，其中兩組沿x軸方向相對(duì)設(shè)置，另外兩組沿y軸相對(duì)設(shè)置，每組定位柱230的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)等。相對(duì)設(shè)置的兩組定位柱230可以作相對(duì)移動(dòng)或相背離移動(dòng)，用于夾緊玻璃或松開玻璃，使玻璃定位于中央位置。在轉(zhuǎn)盤8上開設(shè)有用于避開定位柱230的避位條形孔。

在平板98下方還設(shè)置有多個(gè)連接柱99，連接柱99用于安裝第四驅(qū)動(dòng)器安裝板100，第四驅(qū)動(dòng)器200安裝在第四驅(qū)動(dòng)器安裝板100上，第四驅(qū)動(dòng)器200通過(guò)同步輪210和同步帶220帶動(dòng)定位柱230進(jìn)行夾緊或張開運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的夾緊居中定位。由于定位柱230設(shè)置了四組，每?jī)山M作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此第四驅(qū)動(dòng)器200的數(shù)量為兩個(gè)，每作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩組由一個(gè)第四驅(qū)動(dòng)器200驅(qū)動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)器安裝板100的數(shù)量也設(shè)置為兩個(gè)。其中第四驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)或馬達(dá)。

第二驅(qū)動(dòng)器固定座240固定安裝在連接座96上，第二驅(qū)動(dòng)器250安裝在第二驅(qū)動(dòng)器固定座240上。真空吸嘴270用于上升吸住玻璃后下降將玻璃放在轉(zhuǎn)盤8上，第二驅(qū)動(dòng)器250為真空吸嘴270的上下移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，真空吸嘴270通過(guò)真空吸桿260與第二驅(qū)動(dòng)器250相連接。其中，第二驅(qū)動(dòng)器250可以是氣缸或液壓缸等。

第二驅(qū)動(dòng)器250驅(qū)動(dòng)真空吸嘴270上升吸住機(jī)器人上下料裝置上搬運(yùn)的玻璃，然后第二驅(qū)動(dòng)器250帶動(dòng)真空吸嘴270下降將玻璃放在轉(zhuǎn)盤8上，隨后第三驅(qū)動(dòng)器93驅(qū)動(dòng)定位柱230上升并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤8的避位條形孔，兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)器200各自帶動(dòng)定位柱230往中央夾緊將玻璃定位。

如圖3所示，視覺(jué)定位檢測(cè)組件10包括：視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101、第二微調(diào)滑臺(tái)102、t形安裝板103、固定座體104、第一調(diào)節(jié)組件、調(diào)節(jié)旋鈕107、鎖緊把手108、連接座體109、第二調(diào)節(jié)組件、立板330、固定頂板340和相機(jī)固定座350。第一調(diào)節(jié)組件包括y軸絲桿105和y軸滑軌106，第二調(diào)節(jié)組件包括x軸絲桿310和x軸滑軌320。其中，視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101被分為第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組，第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組可以分別是ccd相機(jī)或cmos相機(jī)。第一調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)第一相機(jī)組與第二相機(jī)組之間沿y軸方向的相對(duì)位置，第二調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)第三相機(jī)組與第四相機(jī)組之間沿x軸方向的相對(duì)位置，以適應(yīng)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101檢測(cè)不同大小尺寸的玻璃。

其中，第一相機(jī)組和第二相機(jī)組分別用于檢測(cè)玻璃的兩個(gè)長(zhǎng)邊，第三相機(jī)組與第四相機(jī)組分別用于檢測(cè)玻璃的兩個(gè)短邊。第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組用于中至少一相機(jī)組中視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)的數(shù)量為至少兩個(gè)。在本實(shí)施例中，第一相機(jī)組中視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101的數(shù)量為兩個(gè)，而其它的第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組中視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101的數(shù)量分別為一個(gè)。其中一個(gè)相機(jī)組中視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101的數(shù)量之所以設(shè)計(jì)兩個(gè)，是因?yàn)閮牲c(diǎn)確定一條直線，檢測(cè)確定其中玻璃的一條長(zhǎng)邊后，其它長(zhǎng)邊和短邊便可以檢測(cè)確定，提高玻璃檢測(cè)定位的精度。在其它實(shí)施例中，也可以每個(gè)相機(jī)組中視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101的數(shù)量為兩個(gè)。

在y軸絲桿105上分別套設(shè)有y軸正牙絲螺母和y軸反牙絲螺母(圖中未標(biāo)示)，在y軸滑軌106上安裝有第一y軸滑塊和第二y軸滑塊(圖中未標(biāo)示)，第一相機(jī)組通過(guò)至少一第一連接件同時(shí)與y軸正牙絲螺母和第一y軸滑塊相連接，第二相機(jī)組通過(guò)至少一第二連接件同時(shí)與y軸反牙絲螺母和所述第二y軸滑塊相連接；在x軸絲桿310上分別套設(shè)有x軸正牙絲螺母和x軸反牙絲螺母(圖中未標(biāo)示)，在x軸滑軌320上安裝有第一x軸滑塊和第二x軸滑塊(圖中未標(biāo)示)，第三相機(jī)組通過(guò)至少一第三連接件同時(shí)與x軸正牙絲螺母和第一x軸滑塊相連接，第四相機(jī)組通過(guò)至少一第四連接件同時(shí)與x軸反牙絲螺母和第二x軸滑塊相連接。

具體地，在本實(shí)施例中，由五個(gè)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101結(jié)構(gòu)組成五點(diǎn)定位法，其中y軸方向有三個(gè)，用于檢測(cè)玻璃的兩條長(zhǎng)邊位置，x軸方向有兩個(gè)，用于檢測(cè)玻璃的兩條短邊位置。y軸方向的其中兩個(gè)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101，即第一相機(jī)組，通過(guò)第二微調(diào)滑臺(tái)102并排安裝在t形安裝板103上，檢測(cè)玻璃的一條長(zhǎng)邊，t形安裝板103安裝在固定座體104上，固定座體104與y軸滑軌106的第一y軸滑塊連接并同時(shí)固定座體104通過(guò)連接座體109與y軸絲桿105的正牙絲螺母相連，y軸絲桿105和y軸滑軌106安裝在固定頂板340上。由此可見，在本實(shí)施例中，第一連接件包括t形安裝板103、固定座體104和連接座體109。

y軸方向的另一個(gè)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101，即第二相機(jī)組，通過(guò)一個(gè)第二微調(diào)滑臺(tái)102安裝在相機(jī)固定座350上，用于檢測(cè)玻璃的另一條長(zhǎng)邊，相機(jī)固定座350安裝在連接座體109上，連接座體109同時(shí)與y軸反牙絲螺母和第二y軸滑塊相連接。在本實(shí)施例中，第二連接件包括相機(jī)固定座350和連接座體109。

x軸滑軌320安裝在立板330上，立板330固定在固定頂板340上，x軸絲桿310安裝在y軸絲桿105的下方且與y軸絲桿105呈垂直設(shè)置。x軸方向的一個(gè)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101，即第三相機(jī)組，通過(guò)一個(gè)第二微調(diào)滑臺(tái)102安裝在相機(jī)固定座350上，用于檢測(cè)玻璃的一條短邊，相機(jī)固定座350安裝在連接座體109上，連接座體109同時(shí)與x軸正牙絲螺母和第一x軸滑塊相連接。在本實(shí)施例中，第三連接件包括相機(jī)固定座350和連接座體109。x軸方向的另一個(gè)視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)101，即第四相機(jī)組，通過(guò)一個(gè)第二微調(diào)滑臺(tái)102安裝在相機(jī)固定座350上，用于檢測(cè)玻璃的另一條短邊，相機(jī)固定座350安裝在連接座體109上，連接座體109同時(shí)與x軸反牙絲螺母和第二x軸滑塊相連接。在本實(shí)施例中，第四連接件包括相機(jī)固定座350和連接座體109。

在y軸絲桿105的一端安裝有調(diào)節(jié)旋鈕107，在調(diào)節(jié)旋鈕107的一側(cè)設(shè)置有鎖緊把手108，調(diào)節(jié)旋鈕107用于旋轉(zhuǎn)y軸絲桿105，進(jìn)而調(diào)節(jié)y軸絲桿105兩端的第一相機(jī)組和第二相機(jī)組之間的位置，以適應(yīng)不同大小尺寸的玻璃，調(diào)節(jié)到位后利用鎖緊把手108將y軸絲桿105固定，從而實(shí)現(xiàn)不同尺寸的產(chǎn)品快速生產(chǎn)切換。同樣地，在x軸絲桿310的一端也安裝有調(diào)節(jié)旋鈕107，在調(diào)節(jié)旋鈕107的一側(cè)設(shè)置有鎖緊把手108，調(diào)節(jié)旋鈕107用于旋轉(zhuǎn)x軸絲桿310，進(jìn)而調(diào)節(jié)x軸絲桿310兩端的第三相機(jī)組和第四相機(jī)組之間的位置。

需要說(shuō)明的是，第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組均分別配備有第二微調(diào)滑臺(tái)102，用于微調(diào)其位置，方便視覺(jué)定位檢測(cè)相機(jī)聚焦等。

如圖4所示，菲林片對(duì)位組件包括設(shè)有玻璃需爆光的樣式圖像和至少兩個(gè)識(shí)別靶標(biāo)的菲林片111和用于調(diào)節(jié)菲林片111位置使菲林片111與待爆光玻璃對(duì)位的uvw對(duì)位平臺(tái)112，uvw對(duì)位平臺(tái)112與菲林片111之間設(shè)置有與uvw對(duì)位平臺(tái)112聯(lián)動(dòng)的并推動(dòng)菲林片111實(shí)現(xiàn)對(duì)位的連接組件，菲林片111安裝在uvw對(duì)位平臺(tái)112的上方，在菲林片111與uvw對(duì)位平臺(tái)112之間且在菲林片111上的每一靶標(biāo)的下方設(shè)置有用于檢測(cè)菲林片111位置的第五相機(jī)組113。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，基于成本的考慮，菲林片111上設(shè)置兩個(gè)識(shí)別靶標(biāo)，在其它實(shí)施例中，也可以設(shè)計(jì)三個(gè)、四個(gè)識(shí)別靶標(biāo)。其中每一個(gè)識(shí)別靶標(biāo)都配備一個(gè)第五相機(jī)組113檢測(cè)識(shí)別對(duì)位。因此本實(shí)施例中，第五相機(jī)組113的數(shù)量也是兩個(gè)，但不限于此。第五相機(jī)組113中的對(duì)位相機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，對(duì)位相機(jī)優(yōu)選為ccd相機(jī)，也可以是cmos相機(jī)等。

需要說(shuō)明的是，uvw對(duì)位平臺(tái)112是現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)這里不再詳細(xì)贅述。uvw對(duì)位平臺(tái)112的作用就是帶動(dòng)被調(diào)節(jié)移動(dòng)的物體，沿著水平方向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)對(duì)位，如本發(fā)明的菲林片111。

具體地，連接組件包括固定安裝在uvw對(duì)位平臺(tái)112上的固定板114和設(shè)置在菲林片111兩側(cè)的用于支撐菲林片111的支撐板115，固定板114與每一個(gè)支撐板115之間通過(guò)連接板116相連接。其中，固定板114可以隨著uvw對(duì)位平臺(tái)112的調(diào)節(jié)移動(dòng)而移動(dòng)。

連接組件還包括穿插于uvw對(duì)位平臺(tái)112的豎立的直線模組117，直線模組117的一端與固定板114相連接，直線模組117的另一端設(shè)置有連接橫梁118，連接橫梁118的兩端分別與菲林片111兩側(cè)的支撐板115相連接。

也就是說(shuō)，連接組件中的固定板114、支撐板115、連接板116、直線模組117和連接橫梁118相互連接，并一體地隨著uvw對(duì)位平臺(tái)112的調(diào)節(jié)移動(dòng)而移動(dòng)，而支撐板115用于支撐菲林片111，進(jìn)而帶動(dòng)菲林片111隨著uvw對(duì)位平臺(tái)112的調(diào)節(jié)移動(dòng)而移動(dòng)。

另外，菲林片對(duì)位組件還包括用于為菲林片111上下移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器119。菲林片111在初始安裝時(shí)，由于菲林片111的尺寸不同，以及考慮到第五相機(jī)組113的聚焦等，需要上下移動(dòng)調(diào)節(jié)菲林片111與第五相機(jī)組113之間的相對(duì)位置。而且，在使菲林片111與待爆光玻璃之間的對(duì)位過(guò)程中，也需要上下移動(dòng)菲林片111進(jìn)而使其靠近玻璃或遠(yuǎn)離玻璃。其中，第一驅(qū)動(dòng)器119可以是電機(jī)，也可以是馬達(dá)。

具體地，第一驅(qū)動(dòng)器119通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接塊110與連接橫梁118相連接，直線模組117上形成有滑座(圖中未標(biāo)示)，驅(qū)動(dòng)連接塊110安裝在滑座上并沿滑座上下移動(dòng)。同時(shí)，連接板116上形成有導(dǎo)向滑槽(圖中未標(biāo)示)，支撐板115上形成有安裝在導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第一滑動(dòng)塊120，支撐板115由連接橫梁118帶動(dòng)并沿著連接板116的導(dǎo)向滑槽上下移動(dòng)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，連接橫梁118和支撐板115會(huì)隨著第一驅(qū)動(dòng)器119的驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)菲林片111上下移動(dòng)。

在支撐板115用于支撐菲林片111的一端安裝有固定座130，固定座130上安裝有菲林片安裝板140，菲林片安裝板140上安裝有用于調(diào)節(jié)菲林片安裝板140相對(duì)固定座130的位置的微調(diào)旋鈕150和用于固定菲林片111的第一鎖緊手柄160。固定座130上開設(shè)有條形孔(圖中未標(biāo)示)，菲林片安裝板140通過(guò)安裝在條形孔內(nèi)的緊固件與固定座130相對(duì)緊固連接。其中，微調(diào)旋鈕150連接在菲林片安裝板140上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕150，使菲林片安裝板140沿著條形孔移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)菲林片安裝板140與固定座130的相對(duì)位置。

其中，菲林片安裝板140上形成有安裝槽(圖中未標(biāo)示)，所述菲林片111的端緣包覆有固定框170，固定框170通過(guò)第一鎖緊手柄160壓緊固定在安裝槽內(nèi)。

菲林片對(duì)位組件還包括相機(jī)座180和用于微調(diào)第五相機(jī)組113位置的第一微調(diào)滑臺(tái)190，第五相機(jī)組113通過(guò)第一微調(diào)滑臺(tái)190安裝在相機(jī)座180上。在本實(shí)施例中，第一微調(diào)滑臺(tái)190包括沿縱向調(diào)節(jié)的微調(diào)滑臺(tái)和沿橫向調(diào)節(jié)的微調(diào)滑臺(tái)。通過(guò)微調(diào)菲林片111的位置以及第五相機(jī)組113的位置，進(jìn)而使第五相機(jī)組113可以較好的聚焦至菲林片111上，同時(shí)也考慮到使用不同尺寸的菲林片111，也需要微調(diào)菲林片111的位置。

需要說(shuō)明的是，全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)還包括控制器(圖中未標(biāo)示)，該控制器分別與視覺(jué)檢測(cè)定位組件10中的第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組、第四相機(jī)組以及菲林片對(duì)位組件11中的第五相機(jī)組113和uvw對(duì)位平臺(tái)112通過(guò)有線或無(wú)線通訊的方式連接，進(jìn)而接收來(lái)自第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組、第四相機(jī)組、第五相機(jī)組113的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)控制uvw對(duì)位平臺(tái)112。

具體對(duì)位原理：首先裝有菲林片111的固定框170由第一鎖緊手柄160固定在安裝槽中，兩組第五相機(jī)組113對(duì)菲林片111上的兩個(gè)識(shí)別靶標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)定位，并將數(shù)據(jù)信息傳送給控制器進(jìn)行儲(chǔ)存，當(dāng)視覺(jué)定位檢測(cè)組件10的第一相機(jī)組、第二相機(jī)組、第三相機(jī)組和第四相機(jī)組檢測(cè)到玻璃位置后，同樣將玻璃位置數(shù)據(jù)信息傳送給控制器進(jìn)行儲(chǔ)存，控制器根據(jù)菲林片111及玻璃的位置數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算，得出菲林片111的需要調(diào)節(jié)位置之?dāng)?shù)據(jù)，并將調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給uvw對(duì)位平臺(tái)112進(jìn)行相應(yīng)的對(duì)位調(diào)節(jié)，從而使菲林片111與精密傳送至其下方的玻璃位置相匹配，保障玻璃爆光的精度。

如圖5所示，爆光組件12包括：導(dǎo)向支架121、高度調(diào)節(jié)組件、手輪123、標(biāo)尺124、指針125、光源座126、第二鎖緊手柄127、爆光光源128和防護(hù)罩129。高度調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)絲桿122和套設(shè)在調(diào)節(jié)絲桿122上的調(diào)節(jié)螺母(圖中未標(biāo)示)。

調(diào)節(jié)絲桿122安裝在導(dǎo)向支架121內(nèi)，光源座126與調(diào)節(jié)螺母相連接，導(dǎo)向支架121上還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌(圖中未標(biāo)示)和安裝在導(dǎo)向滑軌上的第二滑動(dòng)塊(圖中未標(biāo)示)，光源座126與第二滑動(dòng)塊相連接；光源座126上形成有鎖緊長(zhǎng)槽(圖中未標(biāo)示)，導(dǎo)向支架121上設(shè)置有與鎖緊長(zhǎng)槽相對(duì)應(yīng)的用于鎖緊光源座126的第二鎖緊手柄127。在爆光光源128的下方設(shè)置有用于遮擋光線避免外泄的防護(hù)罩129。光源座126上還設(shè)置有指針125，導(dǎo)向支架121上還設(shè)置有與指針125相對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺124。

具體地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向支架121支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)，并在內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)絲桿122及多條導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向支架121的外部裝有標(biāo)尺124和第二鎖緊手柄127，手輪123安裝在調(diào)節(jié)絲桿122頂端，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)爆光光源128的高度；爆光光源128下方設(shè)有防護(hù)罩129，以遮擋光線外泄，同時(shí)安裝在光源座126上，光源座126安裝在導(dǎo)向滑軌的第二滑動(dòng)塊上，同時(shí)與調(diào)節(jié)絲桿122的調(diào)節(jié)螺母相連，光源座126還設(shè)有指針125及鎖緊長(zhǎng)槽；通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪123可以調(diào)節(jié)光源的高量，并通過(guò)觀查指針125所指示標(biāo)尺124的數(shù)值，確定調(diào)節(jié)量，調(diào)節(jié)到位后通過(guò)第二鎖緊手柄127將光源座126進(jìn)行位置鎖緊固定。

如圖6所示，在轉(zhuǎn)盤8上形成有多個(gè)工位，在每個(gè)工位上開設(shè)前述的用于避開定位柱230的避位條形孔，其中工位優(yōu)選為四個(gè)且均勻?qū)ΨQ分布，在其它實(shí)施例中工位的數(shù)量也可以六個(gè)或八個(gè)等。在每一個(gè)工位上設(shè)有多個(gè)避位條形孔，主要用于玻璃定位時(shí)避開定位柱230移動(dòng)。在每一個(gè)工位上還開設(shè)有用于避開真空吸桿260的避位通孔，主要用于玻璃上料及下料時(shí)避開真空吸桿升降。同時(shí)每個(gè)工位的避位條形孔周邊還開設(shè)有多個(gè)吸風(fēng)孔，各吸風(fēng)孔與吸氣腔相連通，用于將玻璃吸附在轉(zhuǎn)盤上固定，其中，吸氣腔安裝在吸風(fēng)孔的下方。

轉(zhuǎn)盤8通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)802旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)盤8安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)802上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)802優(yōu)選dd馬達(dá)，也可以是電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)802安裝在主體機(jī)架6上。在主體機(jī)架6上還固定有安裝架，該安裝架包括底板804和固定在底板804上的支撐桿803，底板804固定安裝在主體機(jī)架6上，支撐桿803遠(yuǎn)離底板804的一端連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)802的底部。在底板804上安裝有氣旋轉(zhuǎn)接頭805，氣旋轉(zhuǎn)接頭805用于將轉(zhuǎn)盤8各工位吸氣腔的真空管引出并與外部氣路連接。

通過(guò)本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)可以采用油墨爆光成像的技術(shù)制作裝飾圖案，解決了3d曲面玻璃無(wú)法以傳統(tǒng)絲網(wǎng)印刷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)以及用印刷后的光學(xué)膜貼合到玻璃上良率低而成本高的難題。且本發(fā)明的全自動(dòng)3d曲面玻璃爆光機(jī)設(shè)計(jì)了視覺(jué)檢測(cè)定位組件定位玻璃，菲林片對(duì)位組件定位菲林片，并配備高精密的uvw對(duì)位平臺(tái)的對(duì)位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精密3d曲面玻璃爆光成像；同時(shí)采用輸送線自動(dòng)供料、機(jī)器人自動(dòng)上下料及轉(zhuǎn)盤式傳送的方式，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連線生產(chǎn)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，解決普通爆光成像設(shè)備效率低下的問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，但這些改進(jìn)或變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。