本發(fā)明涉及液晶顯示模組技術領域，更具體地，涉及一種從液晶顯示模組上拆解印刷線路板的拆解設備。

背景技術：

在相關技術中，從報廢的液晶顯示模組中回收印刷線路板的作業(yè)采用的是手工方法，具體做法是用手握住印刷線路板用力撕開軟板/覆晶薄膜和面板的連接電極，然后將撕下的印刷線路板放入托盤內，然后再進行軟板/覆晶薄膜及電極殘膠的去除和檢查，對拆下的玻璃屏放入回收箱內。

但是，上述手工回收印刷線路板的方法在實際應用中有很多缺點，主要包括：

(1)用手撕因用力會導致印刷線路板彎折損壞電路或者使印刷線路板翹曲變形而報廢；

(2)手工擺放時，容易發(fā)生跌落或重疊而導致元器件掉落；

(3)破損玻璃屏容易劃傷手。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種從液晶顯示模組上拆解印刷線路板的拆解設備，所述拆解設備可以實現(xiàn)自動切割，無需手動切割，減小印刷線路板的損壞，并且可以實現(xiàn)自動收集印刷線路板和顯示模組。

根據(jù)本發(fā)明實施例的從液晶顯示模組上拆解印刷線路板的拆解設備，包括：基座；傳送裝置，所述傳送裝置設在所述基座上且具有相對于基座可移動且適于運送所述液晶顯示模組的傳送部；切割裝置，所述切割裝置設在所述基座上且具有位于所述傳送部的一側邊沿以對所述液晶顯示模組和所述印刷線路板的連接處進行切割的切割部；對輥裝置，所述對輥裝置具有沿所述傳送部的運送方向分布的至少一個輥對，每個所述輥對包括壓輥和頂輥，所述壓輥和所述頂輥適于在所述切割部切割時固定所述液晶顯示模組；顯示模組回收裝置，所述顯示模組回收裝置鄰近所述傳送部的下游側以承接從所述傳送部運送來的液晶顯示模組；線路板回收裝置，所述線路板回收裝置設在所述切割部的下方以承接切割下的印刷線路板。

根據(jù)本發(fā)明實施例的拆解設備可以實現(xiàn)自動切割印刷線路板，無需手動作業(yè)，減小印刷線路板的損壞，并且印刷線路板切割完成后可以實現(xiàn)自動收集印刷線路板和顯示模組，作業(yè)員無需接觸破損的顯示模組，防止作業(yè)員受傷。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的拆解設備還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拆解設備，還包括：顯示模組導向裝置，所述顯示模組導向裝置設在所述顯示模組回收裝置和所述傳送裝置之間，以將所述傳送部傳送來的液晶顯示模組導向至所述顯示模組回收裝置內實現(xiàn)疊放；線路板導向裝置，所述線路板導向裝置設在所述線路板回收裝置和所述傳送裝置之間，以將切割下的印刷線路板導向至所述線路板回收裝置內實現(xiàn)擺放。

可選地，所述顯示模組導向裝置和所述線路板導向裝置中的至少一個形成為相對于豎直方向傾斜延伸的導向板。

進一步地，所述線路板導向裝置形成為導向板且傾斜角度可變，所述拆解設備還包括用于驅動所述線路板導向裝置轉動的導向板轉動驅動裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述線路板回收裝置在與所述傳送部的傳送方向垂直的水平方向上可移動，所述拆解設備還包括用于驅動所述線路板回收裝置移動的回收移動驅動裝置。

根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，拆解設備還包括：用于對所述線路板回收裝置的移動進行導向的回收移動導向裝置。

在本發(fā)明的一些實施例中，拆解設備還包括：止擋件，所述止擋件在限制所述印刷線路板向所述線路板回收裝置內移動的止擋位置和解除所述印刷線路板向所述線路板回收裝置內移動的限制的解除位置之間可移動；止擋驅動器，所述止擋驅動器與所述止擋件相連，以驅動所述止擋件移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述切割部形成為切割刀，所述切割刀滿足在豎直方向上的位置可調和繞沿水平方向延伸的樞轉軸線可樞轉中的至少一個。

進一步地，所述基座上設有刀座，所述切割刀設在所述刀座上，所述刀座包括：主座體，所述主座體與所述基座相連；調節(jié)桿，所述調節(jié)桿的上部設有大體沿豎直方向延伸的調節(jié)槽，所述調節(jié)槽內穿設有與所述主座體相連的螺紋緊固件，所述螺紋緊固件在所述調節(jié)槽內的固定位置可調，以調節(jié)所述調節(jié)桿的所處高度，所述切割刀設在所述調節(jié)桿的下部。

可選地，所述切割刀通過螺紋緊固件固定在所述刀座上。

在本發(fā)明的一些實施例中，拆解設備還包括：線路板傳送導向件，所述線路板傳送導向件設在所述傳送部的一側邊沿且沿所述傳送部的移動方向延伸，所述印刷線路板適于支撐在所述線路板傳送導向件上移動。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的拆解設備的結構示意圖；

圖2是圖1中圈示a處沿b-b線所示方向的剖視圖。

附圖標記：

拆解設備100；

基座10；

傳送裝置20；傳送部201；傳送帶驅動軸202；傳送帶驅動馬達203；傳送皮帶204；線路板傳送導向件205；

切割裝置30；切割部31；切割刀311；切割導輪312；刀座32；主座體321；調節(jié)桿322；螺紋緊固件33；

對輥裝置40；壓輥401；頂輥402；壓輥架403；

顯示模組回收裝置50；顯示模組導向裝置51；

線路板回收裝置60；線路板回收裝置載臺61；線路板導向裝置62；回收移動驅動裝置63；回收移動導向裝置64；

止擋件70；止擋驅動器71；

液晶顯示模組80；印刷線路板90。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內”、“外”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，限定有“顯示模組”、“線路板”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的拆解設備100。

參照圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的拆解設備100可以包括：基座10、傳送裝置20、切割裝置30、對輥裝置40、顯示模組回收裝置50和線路板回收裝置60。

具體而言，傳送裝置20設在基座10上，且傳送裝置20具有傳送部201，傳送部201相對于基座10可移動且可以運送液晶顯示模組80；切割裝置30設在基座10上，且切割裝置30具有切割部31，切割部31位于傳送部201的一側邊沿，且切割部31可以對液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處進行切割；對輥裝置40具有至少一個輥對，輥對沿傳送部201的運送方向分布，每個輥對可以包括壓輥401和頂輥402，壓輥401和頂輥402可以在切割部31切割時固定液晶顯示模組80；顯示模組回收裝置50鄰近傳送部201的下游側，且顯示模組回收裝置50可以承接從傳送部201運送來的液晶顯示模組80；線路板回收裝置60設在切割部31的下方，且線路板回收裝置60可以承接切割下的印刷線路板90。

由此，如圖1所示，對報廢液晶顯示模組80進行拆解回收印刷線路板90時，將報廢液晶顯示模組80放置于傳送部201的后端，并使印刷線路板90置于傳送部201設有切割裝置30的一側，且切割裝置30位于液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處，傳送部201沿如圖1中箭頭所示方向轉動，帶動液晶顯示模組80向前移動，傳送部201經(jīng)過對輥裝置40時，液晶顯示模組80進入對輥裝置40的壓輥401和頂輥402之間，對輥裝置40固定液晶顯示模組80但不影響液晶顯示模組80繼續(xù)前進，同時切割裝置30對液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處進行切割，待切割完成，印刷線路板90受重力作用掉落到切割裝置30下方的線路板回收裝置60內，經(jīng)過切割的液晶顯示模組80會繼續(xù)隨傳送部201的轉動而移動，到傳送部201傳送方向的下游時，受重力作用掉落到傳送部201下游側的顯示模組回收裝置50內，實現(xiàn)報廢液晶顯示模組80上印刷線路板90的回收。

需要說明的是，對輥裝置40的輥對的數(shù)量不做特殊限制，根據(jù)液晶顯示模組80的大小以及切割難易程度，可以調節(jié)輥對的數(shù)量，以使對輥裝置40不僅能夠固定液晶顯示模組80，防止切割過程中液晶顯示模組80打滑，又不影響切割過程中液晶顯示模組80隨傳送部201移動，實現(xiàn)液晶顯示模組80和印刷線路板90連接處的切割。

根據(jù)本發(fā)明實施例的拆解設備100可以實現(xiàn)自動切割印刷線路板90，無需手動作業(yè)，減小印刷線路板90的損壞，并且印刷線路板90切割完成后可以實現(xiàn)自動收集印刷線路板90和液晶顯示模組80，作業(yè)員無需接觸破損的液晶顯示模組80，防止作業(yè)員受傷。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖1所示，拆解設備100可以包括顯示模組導向裝置51，顯示模組導向裝置51設在顯示模組回收裝置50和傳送裝置20之間，由傳送部201傳送來的經(jīng)過切割裝置30切割后的液晶顯示模組80沿顯示模組導向裝置51滑落，然后由液晶顯示模組80導向至顯示模組回收裝置50內，實現(xiàn)液晶顯示模組80收集并且疊放整齊。由此，不僅可以防止液晶顯示模組80在進入顯示模組回收裝置50時因較大距離的掉落而損壞，也避免了液晶顯示模組80在回收至顯示模組回收裝置50時因隨意掉落而排列雜亂，回收效果更好。

繼續(xù)參照圖1所示，拆解設備100還可以包括線路板導向裝置62，線路板導向裝置62設在線路板回收裝置60和傳送裝置20之間，并且線路板導向裝置62位于切割部31和線路板回收裝置60之間，切割下的印刷線路板90受重力直接掉落由線路板導向裝置62導向并回收至線路板回收裝置60內，線路板導向裝置62的緩沖和導向作用有效避免了印刷線路板90的損壞并實現(xiàn)了印刷線路板90在線路板回收裝置60內的整齊擺放，回收效果更好。

在圖1所示的實施例中，顯示模組導向裝置51和線路板導向裝置62分別可以形成為相對于豎直方向傾斜延伸的導向板，相對于豎直方向傾斜的導向板對液晶顯示模組80和印刷線路板90的緩沖作用更好，更有利于減少損壞，導向性好，且導向板結構簡單，易于制造安裝。

當然，顯示模組導向裝置51和線路板導向裝置62的結構并不僅限于此，根據(jù)實際情況也可以形成為其他結構，例如可以形成水平位置位于傳送部201和回收裝置之間且沿水平方向可伸縮的擋板結構，只需要滿足能夠對液晶顯示模組80和印刷線路板90的導向和緩沖的要求即可。換言之，在本發(fā)明的實施例中，顯示模組導向裝置51和線路板導向裝置62中的至少一個形成為相對于豎直方向傾斜延伸的導向板。

可選地，在本發(fā)明的一些實施例中，線路板導向裝置62可以形成為導向板，且導向板傾斜角度可變，拆解設備100可以包括導向板轉動驅動裝置(圖中未示出)，導向板轉動驅動裝置可以驅動線路板導向裝置62轉動。導向板轉動驅動裝置驅動線路板導向裝置62轉動，調節(jié)導向板相對于豎直方向的傾斜角度，使得導向板的下端對應線路板回收裝置60的位置可調，由此隨著印刷線路板90的回收，導向板的傾斜角度不斷變大或者變小，實現(xiàn)印刷線路板90在線路板回收裝置60內的整齊擺放，導向性更好，回收效果也更好。

如圖1所示，線路板回收裝置60在與傳送部201的傳送方向垂直的水平方向上可移動，拆解設備100可以包括回收移動驅動裝置63，回收移動驅動裝置63可以驅動線路板回收裝置60移動。如圖1所示，隨著印刷線路板90的回收，線路板回收裝置60在回收移動驅動裝置63的驅動下沿與傳送部201的傳送方向垂直的水平方向上不斷向左或者向右移動，線路板導向裝置62的下端與線路板回收裝置60的對應位置也不斷向左或者向右移動，由此實現(xiàn)印刷線路板90在線路板回收裝置60內的整齊擺放，回收效果更好。

進一步地，拆解設備100還可以包括回收移動導向裝置64，回收移動導向裝置64可以對線路板回收裝置60的移動進行導向，限制線路板回收裝置60的移動方向，保證線路板回收裝置60的移動軌跡完全按照沿與傳送部201的傳送方向垂直的水平方向上延伸而不偏離或歪斜，保證切割下的印刷線路板90能正好落入線路板回收裝置60內而不會掉落在外部或者磕碰到邊緣，進一步提高了回收效果。可選地，回收移動導向裝置64可以為導軌等導向結構。

在本發(fā)明的一些實施例中，拆解設備100可以包括：止擋件70和止擋驅動器71。止擋件70具有止擋位置和解除位置，并且止擋件70在止擋位置和解除位置之間可移動。如圖1實施例所示，線路板導向裝置62的導向面上設有安裝孔，止擋件70可移動的插設在安裝孔內，止擋位置即止擋件70向左延伸突出于導向面，解除位置即止擋件70不突出于導向面。當止擋件70位于止擋位置時，止擋件70可以限制印刷線路板90向線路板回收裝置60內移動，當止擋件70位于解除位置時，解除止擋件70對印刷線路板90向線路板回收裝置60內移動的限制。止擋驅動器71與止擋件70相連，可以驅動止擋件70在止擋位置和解除位置之間移動。

在回收印刷線路板90的過程中，止擋件70首先處于止擋位置，切割下的印刷線路板90沿線路板導向裝置62滑落至止擋件70上，待收集一個或者多個印刷線路板90后，在止擋驅動器71的驅動作用下，止擋件70由止擋位置向解除位置移動，對印刷線路板90失去限制作用，印刷線路板90繼續(xù)沿線路板導向裝置62滑落至線路板回收裝置60內。止擋件70結構簡單，易于制造和操作，不僅可以對印刷線路板90向線路板回收裝置60下落時適時止擋有緩沖作用，防止印刷線路板90高距離滑落損壞，又可以實現(xiàn)多個印刷線路板90先在止擋件70上依次擺放再移動至線路板回收裝置60內，使擺放更整齊，回收效果更好。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖2所示，切割部31可以形成為切割刀311，便于對液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處進行切割。切割刀311在豎直方向上的位置可調，或者切割刀311繞沿水平方向延伸的樞轉軸線可樞轉。根據(jù)實際液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處的厚度，切割刀311在豎直方向上的位置沿上下移動或者切割刀311繞樞紐軸線轉動以調節(jié)切割刀311豎直方向的高度，便于對不同厚度連接處進行切割，切割刀311對連接處的止抵效果更好。

需要說明的是，切割刀311高度的調節(jié)方式可以僅包括在豎直方向上的位置可調，也可以僅包括繞沿水平方向延伸的樞轉軸線可樞轉，或者同時通過上述兩種調節(jié)方式進行調節(jié)，換言之，切割刀311滿足在豎直方向上的位置可調和繞沿水平方向延伸的樞轉軸線可樞轉中的至少一個。

根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，基座10上設有刀座31，切割刀311設在刀座31上，刀座32可以包括：主座體321和調節(jié)桿322。如圖1所示，主座體321包括沿豎直方向延伸的第一桿體和沿水平方向延伸的第二桿體，第一桿體的下端與基座10相連，第一桿體的上端與第二桿體的右端相連，第二桿體的左端與調節(jié)桿322相連；調節(jié)桿322的上部可以設有大體沿豎直方向延伸的調節(jié)槽，調節(jié)槽內穿設有與主座體321的第二桿體相連的螺紋緊固件33，螺紋緊固件33在松開狀態(tài)，螺紋緊固件33在調節(jié)槽內的位置可以調節(jié)，螺紋緊固件33在擰緊狀態(tài)，螺紋緊固件33在調節(jié)槽內的位置固定，以實現(xiàn)調節(jié)桿322的所處高度的調節(jié)，切割刀311設在調節(jié)桿322的下部，使得切割刀311在豎直方向上的位置可調，結構簡單且操作方便。

可選地，切割刀311可以通過螺紋緊固件33固定在刀座32上，不僅可以實現(xiàn)切割刀311的固定，而且切割刀311在刀座32上繞螺紋緊固件33可以轉動，以實現(xiàn)切割刀311切割角度和高度的調節(jié)，結構簡單且調節(jié)方便。

根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拆解設備100可以包括線路板傳送導向件205。由于切割裝置30對液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處進行切割，因此在傳送部201傳送液晶顯示模組80過程中，印刷線路板90懸空于傳送部201的一側邊沿外，容易因支撐力不夠而掉落。如圖1所示，線路板傳送導向件205設在傳送部201的設有切割部31的一側邊沿，且線路板傳送導向件205由傳送部201的上游沿傳送部201的傳送方向延伸，由此印刷線路板90可以支撐在線路板傳送導向件205上移動，防止印刷線路板90無支撐而掉落，提高傳送效果。

在本發(fā)明中，線路板傳送導向件205沿傳送部201的傳送方向延伸的長度不做特殊限制，只需要滿足在切割部31切割液晶顯示模組80和印刷線路板90的連接處的過程中，線路板傳送導向件205能始終對印刷線路板90起到支撐作用。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的拆解設備100，值得理解的是，下述描述只是示例性說明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1和圖2所示，拆解設備100包括：基座10、傳送裝置20、切割裝置30、對輥裝置40、顯示模組回收裝置50、顯示模組導向裝置51、線路板回收裝置60、線路板回收裝置載臺61、線路板導向裝置62、回收移動驅動裝置63、回收移動導向裝置64、止擋件70和止擋驅動器71。

其中，傳送裝置20還包括傳送部201、傳送帶驅動軸202、傳送帶驅動馬達203、傳送皮帶204和線路板傳送導向件205，傳送部201形成為周向環(huán)繞的傳送帶，傳送帶驅動軸202設于傳送帶的端部且與基座10相連，傳送帶驅動馬達203設在基座10上，且通過傳送皮帶204與傳送帶驅動軸202傳動相連，傳送帶驅動馬達203通過傳送皮帶204驅動傳送帶驅動軸202轉動，進而驅動傳送帶轉動，傳送帶帶動液晶顯示模組80由后向前傳送。

線路板傳送導向件205設于傳送部201設有切割部31的一側邊沿，且線路板傳送導向件205由傳送部201的上游沿傳送部201的傳送方向延伸，線路板傳送導向件205包括第一導向件和第二導向件，第一板體形成為沿豎直方向傾斜延伸的第一導向板，第二板體形成為沿豎直方向延伸的第二導向板，第一導向板的上端與第二導向板的下端相連，第二導向板的上端對印刷線路板90由支撐導向作用。

對輥裝置40包括四對輥對和壓輥架403，壓輥架403與基座10相連，四個壓輥401位于傳送部201上方與壓輥架403側面相連，四個頂輥402位于傳送部201下方分別與四個壓輥401相抵。

切割裝置30包括切割部31和刀座32，切割部31包括切割刀311和切割導輪312，刀座32包括主座體321和調節(jié)桿322，主座體321設于壓輥架403上表面，包括沿豎直方向延伸的第一桿體和沿水平方向延伸的第二桿體，調節(jié)桿322與第二桿體通過螺紋緊固件33連接，調節(jié)桿322上設有沿大體沿豎直方向延伸的調節(jié)槽，切割刀311通過穿設在調節(jié)槽內的螺紋緊固件33與調節(jié)桿322下部連接，切割導輪312設在切割刀311下方，切割導輪312可以與切割刀311配合便于進行切割。

顯示模組導向裝置51設于傳送部201的前端，顯示模組導向裝置51形成為沿豎直方向傾斜延伸且向下凹陷的弧形導向板，顯示模組回收裝置50設于弧形導向板下部的下前方，液晶顯示模組80由傳送部201沿弧形導向板向下滑落，液晶顯示模組80沿水平方向的傾斜角度逐漸減小，由此液晶顯示模組80離開顯示模組導向裝置51進入顯示模組回收裝置50時能夠沖擊力更小，且多個液晶顯示模組80在顯示模組回收裝置50內整齊疊放。

線路板導向裝置62設于傳送部201設有切割刀311的一側邊沿，線路板導向裝置62形成為沿豎直方向傾斜延伸的平面導向板，平面導向板位于線路板傳送導向件205的第一導向板的上方并與第二導向板相抵。平面導向板上設有安裝孔，止擋件70插設于安裝孔內，止擋驅動器71驅動止擋件70在止擋位置和解除位置之間移動。

線路板回收裝置60設于平面導向板的下部的下方。線路板回收裝置60置于線路板回收裝置載臺61上，線路板回收裝置載臺61置于回收移動導向裝置64上，線路板回收裝置載臺61與回收移動驅動裝置63相連，回收移動驅動裝置63驅動線路板回收裝置載臺61移動，從而帶動線路板回收裝置60沿回收移動導向裝置64上的導軌移動，實現(xiàn)印刷線路板90的整齊擺放。

根據(jù)本發(fā)明實施例的拆解設備100的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“具體實施例”、“示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中在不干涉、不矛盾的情況下均可以以合適的方式相互結合。