1.一種玻璃模組抓取裝置，用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取操作，其特征在于，所述玻璃模組抓取裝置包括：
吸板，在所述吸板上設(shè)置有通孔；
FPC吸盤，所述FPC吸盤與所述吸板固定連接，用于吸取FOG玻璃模組上的FPC柔性電路板；
吸盤連接件，在所述吸盤連接件上設(shè)置有用于連接面板吸盤的延伸柱；
所述面板吸盤，所述面板吸盤穿過所述通孔從所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；
在所述通孔的軸線方向上，所述面板吸盤相對于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模組抓取裝置，其特征在于，當(dāng)所述面板吸盤吸取了FOG玻璃模組，且所述面板吸盤處于落下位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板相距一設(shè)定距離，當(dāng)所述面板吸盤處于抬起位時，所述FOG玻璃模組與所述吸板的平面充分接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模組抓取裝置，其特征在于，在所述吸板上固定設(shè)置有導(dǎo)桿，所述吸盤連接件與所述導(dǎo)桿滑動連接，所述吸盤連接件滑動方向與所述通孔的軸線方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃模組抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件，在所述導(dǎo)桿貫穿所述吸盤連接件的一端設(shè)置有用于限位的擋塊，在所述吸盤連接件和所述導(dǎo)桿的擋塊之間設(shè)置有第一彈簧，通過所述第一彈簧的彈性力控制所述面板吸盤的落下位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模組抓取裝置，其特征在于，所述吸盤連接件的中部固定連接著氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述吸板固定連接，所述活塞桿的伸縮方向與所述通孔的軸線方向一致，所述氣缸對應(yīng)控制所述面板吸盤的抬起位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模組抓取裝置，其特征在于，所述玻璃模組抓取裝置還包括吸盤調(diào)節(jié)桿，所述吸盤調(diào)節(jié)桿包括第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)桿的一端和所述第二旋轉(zhuǎn)桿一端通過螺栓連接，第一旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述吸板的頂部通過螺栓連接，所述第二旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述FPC吸盤固定連接。
7.一種背光組裝機(jī)，其特征在于，所述背光組裝機(jī)包括：
基座箱，其包括設(shè)置平臺；
第一進(jìn)料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸入FOG玻璃模組；
第二進(jìn)料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸入BLU背光模組；
第一出料平臺，設(shè)置在所述基座箱的設(shè)置平臺上，用于輸出組裝后的顯示屏模組；
調(diào)度機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述設(shè)置平臺上，所述調(diào)度機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手以及組裝機(jī)械手，所述組裝機(jī)械手用于抓取FOG玻璃模組使其完成撕膜工作，同時移送FOG玻璃模組與BLU背光模組進(jìn)行組裝；
FOG玻璃模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺上，所述FOG玻璃模組處理單元包括第一CCD拍照裝置，所述第一CCD拍照裝置對被所述組裝機(jī)械手抓取的FOG玻璃模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；
BLU背光模組處理單元，其位于所述基座箱的設(shè)置平臺上，所述BLU背光模組處理單元包括第二CCD拍照裝置，所述第二CCD拍照裝置對位于對應(yīng)拍照位的BLU背光模組進(jìn)行拍照并確定其位置信息；
中央處理器，位于所述基座箱內(nèi)，其根據(jù)所述第一CCD拍照裝置和所述第二CCD拍照裝置反饋的位置信息，控制所述組裝機(jī)械手將FOG玻璃模組組裝貼合到所述BLU背光模組處理單元上的BLU背光模組上；
其中，所述第二機(jī)械手包括用于對FOG玻璃模組進(jìn)行抓取的玻璃模組抓取裝置，所述玻璃模組抓取裝置包括：
吸板，在所述吸板上設(shè)置有通孔；
FPC吸盤，所述FPC吸盤與所述吸板固定連接，用于吸取FOG玻璃模組上的FPC柔性電路板；
吸盤連接件，在所述吸盤連接件上設(shè)置有用于連接面板吸盤的延伸柱；
所述面板吸盤，所述面板吸盤穿過所述通孔從所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；
在所述通孔的軸線方向上，所述面板吸盤相對于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光組裝機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手用于在所述第一進(jìn)料平臺和所述FOG玻璃模組處理單元之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸；
所述第二機(jī)械手用于在校正平臺和第一撕膜裝置之間進(jìn)行FOG玻璃模組的傳輸；
所述第三機(jī)械手用于在所述第二進(jìn)料平臺和所述BLU背光模組處理單元之間進(jìn)行BLU背光模組的傳輸，以及在所述BLU背光模組處理單元和所述第一出料平臺之間進(jìn)行產(chǎn)品傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光組裝機(jī)，其特征在于，所述BLU背光模組處理單元包括貼合裝置，所述貼合裝置主要包括第一底座和第二底座、第一貼合平臺和第二貼合平臺、以及第一中間板和第二中間板；
所述第一貼合平臺和所述第二貼合平臺用于將BLU背光模組輸送至拍照位以等待與FOG玻璃模組進(jìn)行組裝，以及將組裝后的顯示屏模組輸送至出料位；
所述第一中間板豎向設(shè)置，所述第一中間板的一面與所述第一底座橫向滑動連接，所述第一中間板的另一面與所述第一貼合平臺豎向滑動連接；
所述第二中間板豎向設(shè)置，所述第二中間板的一面與所述第二底座橫向滑動連接，所述第二中間板的另一面與所述第二貼合平臺豎向滑動連接；
其中，所述第一貼合平臺和所述第二貼合平臺的運(yùn)動軌跡重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光組裝機(jī)，其特征在于，所述BLU背光模組處理單元還包括第二撕膜裝置，所述第二撕膜裝置包括撕膜夾取手、支撐板以及轉(zhuǎn)盤；
所述支撐板沿豎向設(shè)置，所述支撐板與所述基座箱固定連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述支撐板上，所述撕膜夾取手的一端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述撕膜夾取手的連接端與所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心相距一設(shè)定距離，所述撕膜夾取手相對于所述支撐板的位置包括夾取位置和BLU背光模組撕膜位置。