本實用新型涉及汽車抬頭顯示器技術(shù)領域，尤其涉及一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置。

背景技術(shù)：

顯示屏HUD是抬頭顯示器(Head Up Display)的簡稱。HUD最初運用在航空器上的飛行輔助儀器，隨著科技的高速發(fā)展，HUD開始進入汽車產(chǎn)業(yè)，作為汽車的車載顯示器進行使用，HUD是利用光學反射的原理，將重要的相關資訊投射在HUD顯示屏上。為了避免HUD顯示屏長期暴露在外，受灰塵污染，并且長期暴露在外受空氣氧化和陽光照射，使HUD顯示屏使用壽命降低，現(xiàn)有技術(shù)中，在未開啟HUD時，HUD顯示屏被蓋合在保護盒中，當需要升起HUD顯示屏時，通過保護盒中的電機驅(qū)動HUD顯示屏轉(zhuǎn)動至規(guī)定位置。但是，由于HUD顯示屏不同轉(zhuǎn)動位置受到的阻力不同，現(xiàn)有技術(shù)中的電機勻速驅(qū)動HUD顯示屏轉(zhuǎn)動至規(guī)定位置時，易出現(xiàn)時快時慢，甚至出現(xiàn)卡機的問題，使得HUD顯示屏轉(zhuǎn)動不流暢，用戶體驗度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置，通過單片機根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號控制電機驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而使得所述HUD顯示屏翻轉(zhuǎn)更流暢。

為了達到上述技術(shù)要求，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

本實用新型提供一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置，所述HUD顯示屏連接電機，所述裝置包括單片機和用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動器；所述單片機與電機驅(qū)動器電連接，所述電機驅(qū)動器與所述電機電連接；

所述單片機用于根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號；

所述電機驅(qū)動器根據(jù)接收的電機驅(qū)動脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

具體地，包括六個所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點，所述六個電機轉(zhuǎn)動節(jié)點形成五個所述節(jié)點區(qū)間。

所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與所述HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)位置一一對應。

所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動速度對應。

所述電機控制脈沖信號的脈沖個數(shù)與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)對應。

所述電機為步進電機，所述步進電機包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機。

本實用新型提供的一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置，通過單片機根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號控制電機驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，其中，所述預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度為HUD生產(chǎn)廠家根據(jù)HUD顯示屏的結(jié)構(gòu)設計，通過大量實驗獲得的最優(yōu)電機轉(zhuǎn)動節(jié)點及與所述節(jié)點區(qū)間對應的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度；當所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度被確定之后，即在所述單片機中進行預先設置，所述HUD開機工作時，所述單片機根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號控制電機驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動速度對應；所述電機控制脈沖信號的脈沖個數(shù)與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)對應；所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與所述HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)位置一一對應；從而使得所述HUD顯示屏翻轉(zhuǎn)更流暢。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于HUD顯示屏不同轉(zhuǎn)動位置受到的阻力不同，出現(xiàn)HUD顯示屏翻轉(zhuǎn)時快時慢甚至出現(xiàn)卡機導致HUD顯示屏翻轉(zhuǎn)不流暢的問題，實現(xiàn)了HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)更流暢，提高了用戶使用時的體驗度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置具體實施步驟流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本實用新型專利保護范圍的限制。

本實用新型實施例提供一種HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)控制裝置，如圖1所示，所述裝置包括單片機和用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動器；所述單片機與電機驅(qū)動器電連接，所述電機驅(qū)動器與所述電機電連接；所述HUD顯示屏與電機連接，

所述單片機用于根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號；具體的，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點形成所述節(jié)點區(qū)間，所述節(jié)點區(qū)間預先配置有電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度；所述單片機根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出相應的脈沖個數(shù)和頻率的電機控制脈沖信號；另外，所述預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度為HUD生產(chǎn)廠家根據(jù)HUD顯示屏的結(jié)構(gòu)設計，通過大量實驗獲得的最優(yōu)電機轉(zhuǎn)動節(jié)點及與所述節(jié)點區(qū)間對應的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度；當所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度被確定之后，及在所述單片機中進行預先設置，所述HUD開機工作時，所述單片機根據(jù)預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度輸出電機驅(qū)動脈沖信號控制電機驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動速度對應；所述電機控制脈沖信號的脈沖個數(shù)與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)對應；具體地，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與所述HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)位置一一對應；從而使得所述HUD顯示屏翻轉(zhuǎn)更流暢。

所述電機驅(qū)動器根據(jù)接收的電機驅(qū)動脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點包括S0～S5六個電機轉(zhuǎn)動節(jié)點，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點與所述HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)位置一一對應，即一個電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應HUD顯示屏的一個轉(zhuǎn)動位置。所述六個電機轉(zhuǎn)動節(jié)點形成五個所述節(jié)點區(qū)間(S0，S1)，(S1，S2)，(S2，S3)，(S3，S4)，(S4，S5)。所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動速度V對應。所述電機控制脈沖信號的脈沖個數(shù)與所述節(jié)點區(qū)間的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)s對應。所述電機為步進電機，所述步進電機包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機。

本實用新型的具體實施步驟為：如圖3所示，當HUD(Head Up Display，抬頭顯示器)開機時，所述步進電機初始化，電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應S0節(jié)點，所述單片機在節(jié)點區(qū)間(S0，S1)預先設置的電機轉(zhuǎn)動速度為V1，電機在節(jié)點區(qū)間(S0，S1)預先設置的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)為s1；所述電機驅(qū)動器控制電機以V1速度轉(zhuǎn)動s1步后進入下一節(jié)點區(qū)間(S1，S2)，此時，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應S1節(jié)點，所述單片機在節(jié)點區(qū)間(S1，S2)預先設置的電機轉(zhuǎn)動速度為以V1作為轉(zhuǎn)動初速度，以加速度a勻加速至V2；所述電機驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動s2步后進入下一節(jié)點區(qū)間(S2，S3)，此時，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應S2節(jié)點，所述單片機在節(jié)點區(qū)間(S2，S3)預先設置的電機轉(zhuǎn)動速度為V2，電機在節(jié)點區(qū)間(S2，S3)預先設置的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)為s3；所述電機驅(qū)動器控制電機以V2速度轉(zhuǎn)動s3步后進入下一節(jié)點區(qū)間(S3，S4)，此時，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應S3節(jié)點，所述單片機在節(jié)點區(qū)間(S3，S4)預先設置的電機轉(zhuǎn)動速度為以V2作為轉(zhuǎn)動初速度，以加速度b勻減速至V3；所述電機驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動s4步后進入下一節(jié)點區(qū)間(S4，S5)，此時，所述電機轉(zhuǎn)動節(jié)點對應S4節(jié)點，所述單片機在節(jié)點區(qū)間(S4，S5)預先設置的電機轉(zhuǎn)動速度為V3，電機在節(jié)點區(qū)間(S4，S5)預先設置的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)為s5；所述電機驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動s5步后到達HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)目標位置，結(jié)束HUD顯示屏的翻轉(zhuǎn)，需要說明的是，這僅僅是本實用新型的一個實施例，在其他實施例中，所述單片機預先設置的電機轉(zhuǎn)動節(jié)點個數(shù)為其他值，相應的，所述節(jié)點區(qū)間對應的電機轉(zhuǎn)動步數(shù)和電機轉(zhuǎn)動速度也為其他值。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護范圍，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。