1.一種夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝在機(jī)架上的自動(dòng)供料模塊和自動(dòng)抓取模塊，所述自動(dòng)供料模塊包括與驅(qū)動(dòng)裝置依次電連接的放料輥、膠帶夾持漲緊裝置、膠帶分離板和收料輥，所述自動(dòng)抓取模塊包括XYZ三軸機(jī)械手、安裝在所述XYZ三軸機(jī)械手上端的定位CCD和連接在所述XYZ三軸機(jī)械手下端的吸嘴，所述定位CCD與膠帶夾持漲緊裝置電連接，BLU膠帶卷料由所述放料輥放出后呈片狀平鋪在所述膠帶分離板上，所述膠帶夾持漲緊裝置用于夾取位于膠帶分離板末端的片狀BLU膠帶并將所述片狀BLU膠帶漲緊，所述XYZ三軸機(jī)械手可沿著機(jī)架的X、Y、Z三軸移動(dòng)、用于帶動(dòng)所述吸嘴移動(dòng)使吸嘴吸取膠帶夾持漲緊裝置夾取并漲緊后的片狀BLU膠帶，所述收料輥用于回收BLU膠帶的基膜；所述膠帶夾持漲緊裝置包括支撐架、位于所述支撐架左右兩端的氣缸、與所述氣缸連接的夾頭、安裝在所述支撐架上的漲緊固定板和漲緊滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述片狀BLU膠帶等距排布在所述膠帶分離板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴呈長方體狀，其中部開設(shè)有軸孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸入在所述軸孔內(nèi)與所述吸嘴聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位CCD包括膠帶定位CCD和膠框定位CCD。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式膠帶分離定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收料輥上還安裝有線速度控制傳感器。