本實(shí)用新型涉及液晶產(chǎn)品制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板支撐裝置。

背景技術(shù)：

在液晶面板生產(chǎn)中，彩膜工藝的涂布工序結(jié)束后，需要對(duì)基板進(jìn)行抽真空干燥處理，主要是在密閉空間內(nèi)降低真空度使剛涂布過的膜層達(dá)到干燥的目的。由于剛涂布過的膜層是含有大量溶劑的濕膜，如果支撐基板的支撐銷放置不當(dāng)極易在抽真空過程中造成膜面不均等品質(zhì)異常。上述工藝中抽真空時(shí)需要將基板放置于支撐裝置上，而與基板接觸的位置在抽真空時(shí)即會(huì)產(chǎn)生膜面不均的異常現(xiàn)象，故為了避免出現(xiàn)上述異常，需要將支撐基板的支撐裝置放置于基板的非顯示區(qū)域來實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的支撐作用。

由于生產(chǎn)中產(chǎn)品的尺寸是不斷變化的，基板的非顯示區(qū)域也是變化的，即要求支撐基板的支撐裝置也是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)支撐基板位置的變化。目前大尺寸基板生產(chǎn)所用的方法是在產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)提前規(guī)劃好生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸，再設(shè)計(jì)好上述支撐裝置的位置。若后期產(chǎn)品尺寸變更，需要變更支撐裝置位置時(shí)，則無法對(duì)應(yīng)，只能重新制作新的支撐裝置的位置來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)現(xiàn)有的變換支撐銷位置的操作均是人員進(jìn)入設(shè)備內(nèi)手動(dòng)更換支撐銷的位置，此方式的缺點(diǎn)：一是人員更換錯(cuò)誤的幾率較大；二是人員更換費(fèi)時(shí)費(fèi)力；三是人員進(jìn)入設(shè)備容易帶入灰塵造成產(chǎn)品品質(zhì)不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基板支撐裝置，支撐銷可自動(dòng)移動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基板支撐裝置，包括：

支撐桿；

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐桿沿著第一方向移動(dòng)；

支撐平臺(tái)，可移動(dòng)的設(shè)置于所述支撐桿上；

第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐平臺(tái)沿著與所述支撐桿長度方向平行的第二方向移動(dòng)；

支撐銷，設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)桿；

兩個(gè)傳動(dòng)桿，與所述驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接；

設(shè)置于每個(gè)所述傳動(dòng)桿上的滑塊，分別與所述支撐桿上相應(yīng)的端部連接；

設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)、以使得所述支撐桿沿第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述傳動(dòng)桿之間、所述傳動(dòng)桿與所述滑塊之間均為磁性傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑塊包括連接件，所述支撐桿上設(shè)有與所述連接件對(duì)應(yīng)的連接槽。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿兩端設(shè)置有第一測距結(jié)構(gòu)，用于測量所述支撐桿在所述第一方向上的移動(dòng)距離。

進(jìn)一步的，還包括用于控制所述第一測距結(jié)構(gòu)移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)單元，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)滑塊時(shí)，每個(gè)所述滑塊上設(shè)置有與所述第一測距結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一測距孔，遠(yuǎn)離所述第一測距結(jié)構(gòu)的滑塊上的第一測距孔小于靠近所述第一測距結(jié)構(gòu)的滑塊上的第一測距孔。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

與所述支撐桿上的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件，設(shè)置于所述滑塊上；

設(shè)置于所述支撐桿上的滑軌；

滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌內(nèi)的滑動(dòng)部，設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上；

設(shè)置于所述滑塊上的第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、以使得所述支撐平臺(tái)沿著所述第二方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)軸之間的連接為磁性傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有第二測距結(jié)構(gòu)，用于測量所述支撐平臺(tái)在所述第二方向上的移動(dòng)距離。

進(jìn)一步的，還包括用于控制所述第二測距結(jié)構(gòu)移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)單元，所述支撐桿上設(shè)有多個(gè)支撐平臺(tái)時(shí)，每個(gè)所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有與所述第二測距結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二測距孔，遠(yuǎn)離所述第二測距結(jié)構(gòu)的支撐平臺(tái)上的第二測距孔小于靠近所述第二測距結(jié)構(gòu)的支撐平臺(tái)上的第二測距孔。

進(jìn)一步的，還包括第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐銷沿著所述第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上的滑動(dòng)件；

設(shè)置于所述支撐平臺(tái)上的限位槽，所述支撐銷可移動(dòng)的設(shè)置于所述限位槽內(nèi)；

第三驅(qū)動(dòng)單元，通過所述滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支撐銷在所述第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有第三測距結(jié)構(gòu)，用于測量所述支撐銷在所述第一方向的移動(dòng)距離。

本實(shí)用新型的有益效果是：支撐銷可移動(dòng)到任意位置支撐基板，并可實(shí)現(xiàn)支撐銷位置移動(dòng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，高效且節(jié)省人力。

附圖說明

圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例中基板支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本實(shí)用新型實(shí)施例中滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3表示本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)桿左視圖；

圖4表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐平臺(tái)與支撐桿連接示意圖；

圖6表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐平臺(tái)俯視圖；

圖8表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式示意圖；

圖9表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐平臺(tái)與支撐桿連接部分示意圖；

圖10表示本實(shí)用新型實(shí)施例中支撐銷移動(dòng)方式示意圖；

圖11表示本實(shí)用新型實(shí)施例中基板支撐裝置設(shè)置多個(gè)支撐銷結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的特征和原理進(jìn)行詳細(xì)說明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-圖11所示，本實(shí)施例提供一種基板支撐裝置，包括：

支撐桿18，可移動(dòng)的設(shè)置于基臺(tái)11上；

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐桿18沿著第一方向移動(dòng)；

支撐平臺(tái)41，可移動(dòng)的設(shè)置于所述支撐桿18上；

第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐平臺(tái)41沿著與所述支撐桿18長度方向平行的第二方向移動(dòng)；

支撐銷43，可移動(dòng)的設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上；

第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于控制所述支撐銷43沿著所述第一方向移動(dòng)。

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制所述支撐桿18沿著第一方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制所述支撐平臺(tái)41沿著第二方向移動(dòng)，相當(dāng)于對(duì)設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上的支撐銷43進(jìn)行粗調(diào)，第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制所述支撐銷43沿著所述第一方向移動(dòng)，相當(dāng)于對(duì)所述支撐銷43進(jìn)行微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)支撐銷43位置的移動(dòng)，且是可以在基板對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)，并且支撐銷43是自動(dòng)移動(dòng)，節(jié)省人力，避免污染。

所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要實(shí)現(xiàn)控制所述支撐桿18沿著第一方向移動(dòng)即可，本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)桿15，設(shè)置于基臺(tái)11的第一側(cè)；

兩個(gè)傳動(dòng)桿13，與所述驅(qū)動(dòng)桿15傳動(dòng)連接，且分別位于基臺(tái)11相對(duì)的第二側(cè)和第三側(cè)；

設(shè)置于每個(gè)所述傳動(dòng)桿13上的滑塊14，分別與所述支撐桿18上相應(yīng)的端部連接；

設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿15上的第一驅(qū)動(dòng)單元17，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)、以使得所述支撐桿18沿第一方向移動(dòng)。

所述傳動(dòng)桿13與驅(qū)動(dòng)桿15連接處還設(shè)有從動(dòng)單元16，以在第一驅(qū)動(dòng)單元17的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)桿15與所述傳動(dòng)桿13之間、所述傳動(dòng)桿13與所述滑塊14之間均為磁性傳動(dòng)連接。

第一驅(qū)動(dòng)單元17帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)桿15和傳動(dòng)桿13之間采用磁性驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)桿13通過與滑塊14之間的磁性驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑塊14前后移動(dòng)(沿所述第一方向移動(dòng)，即圖1中傳動(dòng)桿13的長度方向)，滑塊14進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿18移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐桿18在基臺(tái)11上不同位置的移動(dòng)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中所述滑塊14與所述支撐桿18之間的連接方式采用插接的連接方式，當(dāng)然，所述滑塊14與所述支撐桿18之間的連接方式并不限于此，具體的，本實(shí)施例中，所述滑塊14包括連接件25，所述支撐桿18上設(shè)有與所述連接件25對(duì)應(yīng)的連接槽34，如圖2所示。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿13設(shè)置于第一滑軌12上，第一滑軌12上設(shè)有與滑塊14嵌合的滑槽，所述第一滑軌12上的滑槽內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)獨(dú)立控制的第一控制單元，第一控制單元通過通電或斷電的方式控制著滑塊14是否受傳動(dòng)桿13的影響。

傳動(dòng)桿13沿其長度方向交替設(shè)有兩種不同磁性的第一磁性結(jié)構(gòu)和第二磁性結(jié)構(gòu)，而滑塊14與傳動(dòng)桿13接近的一面相對(duì)于傳動(dòng)桿13的前后分別設(shè)計(jì)成兩種磁性。如滑塊14移動(dòng)方向前端是N極時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)到S極與滑塊14的N極相對(duì)應(yīng)時(shí)產(chǎn)生異性相吸，拉動(dòng)滑塊14相對(duì)傳動(dòng)桿13向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊14后端的N極與傳動(dòng)桿13相對(duì)應(yīng)的N極產(chǎn)生同性相斥，推動(dòng)滑塊14向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)N極和S極相互交替，同時(shí)滑塊14與傳動(dòng)桿13接近側(cè)的極性通過電磁轉(zhuǎn)換相對(duì)應(yīng)交替變化，通過上述方式傳動(dòng)桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊14移動(dòng)到指定位置。

傳動(dòng)桿13上設(shè)置多個(gè)滑塊14時(shí)，移動(dòng)其中一個(gè)滑塊14，只需將傳動(dòng)桿13上與該需要移動(dòng)的滑塊14對(duì)應(yīng)的第一控制單元斷電，則該滑塊14與傳動(dòng)桿13之間解除磁性吸附，該滑塊14可在傳動(dòng)桿13上通過磁性轉(zhuǎn)化而移動(dòng)，(其他滑塊14對(duì)應(yīng)的第一控制單元是通電的，即其他滑塊14是吸附固定于傳動(dòng)桿13上不能移動(dòng)的，所以在該滑塊14移動(dòng)時(shí)，其他滑塊14不受影響)該滑塊14移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，將該滑塊14對(duì)應(yīng)的第一控制單元通電，則該滑塊14與傳動(dòng)桿13之間產(chǎn)生磁性吸附而固定于傳動(dòng)桿13上。

為了使得所述支撐桿18可以準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定位置，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿15兩端設(shè)置有第一測距結(jié)構(gòu)161，用于測量所述支撐桿18在所述第一方向上的移動(dòng)距離。

只要實(shí)現(xiàn)測量所述支撐桿18在所述第一方向上的移動(dòng)距離，每個(gè)所述滑塊14上也可以設(shè)置所述第一測距結(jié)構(gòu)161。

優(yōu)選的，所述第一測距結(jié)構(gòu)161采用激光測距的方式進(jìn)行測距。

優(yōu)選的，還包括用于控制所述第一測距結(jié)構(gòu)移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)單元，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)滑塊時(shí)，每個(gè)所述滑塊上設(shè)置有與所述第一測距結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一測距孔，遠(yuǎn)離所述第一測距結(jié)構(gòu)的滑塊上的第一測距孔小于靠近所述第一測距結(jié)構(gòu)的滑塊上的第一測距孔。如圖3所示。

第一調(diào)節(jié)單元的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了所述第一測距結(jié)構(gòu)161位置的微調(diào)，且所述第一測距結(jié)構(gòu)161的位置的移動(dòng)采用自動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，以對(duì)應(yīng)測量不同滑塊14的距離。從而獲得所述支撐桿18在所述第一方向上的移動(dòng)距離。如圖3所示，圖3表示傳動(dòng)桿左視圖，當(dāng)基板支撐裝置包括4個(gè)支撐桿18，即每個(gè)傳動(dòng)桿13上設(shè)置4個(gè)滑塊14時(shí)，每個(gè)滑塊14上設(shè)置一個(gè)第一測距孔261，4個(gè)滑塊14分別為A、B、C、D，靠近第一測距結(jié)構(gòu)161的滑塊14上的第一測距孔261的面積大于遠(yuǎn)離第一測距結(jié)構(gòu)161的滑塊14上的第一測距孔261的面積，即從左側(cè)看，從A滑塊14的第一測距孔261內(nèi)依次可以看到B滑塊14、C滑塊14、D滑塊14上的第一測距孔，且B滑塊14、C滑塊14、D滑塊14的第一測距孔261的邊緣均會(huì)存在部分區(qū)域以對(duì)應(yīng)A滑塊14的第一測距孔261內(nèi)，這樣，對(duì)第一測距結(jié)構(gòu)161的位置進(jìn)行微調(diào)則可以通過相應(yīng)的滑塊14上的第一測距孔261將激光發(fā)射至相應(yīng)的滑塊14上以進(jìn)行測距。

優(yōu)選的，沿著遠(yuǎn)離第一測距結(jié)構(gòu)16的方向上，滑塊14上的第一測距孔的面積依次減小。

優(yōu)選的，在另一實(shí)施方式中，傳動(dòng)桿13包括遠(yuǎn)離第一測距結(jié)構(gòu)161的第一端，靠近所述第一端的滑塊14上可以不設(shè)置第一測距孔，即透過C滑塊14上的第一測距孔可以露出D滑塊14的部分區(qū)域以便第一測距結(jié)構(gòu)激光照射以測距即可。

傳動(dòng)桿13上的滑塊14設(shè)置成不同結(jié)構(gòu)(不同的第一測距孔大小的設(shè)置)，即當(dāng)基臺(tái)11平面上有多個(gè)支撐桿18時(shí)，通過自動(dòng)微調(diào)所述第一測距結(jié)構(gòu)161的位置后，沿傳動(dòng)桿13方向均可分別測定每個(gè)滑塊14的位置，進(jìn)而控制支撐桿18的位置，便于調(diào)節(jié)單個(gè)支撐桿18的位置，而不受其他支撐桿18的影響。

所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要實(shí)現(xiàn)控制所述支撐平臺(tái)41沿著所述第二方向移動(dòng)即可，本實(shí)施例中，如圖2-圖6所示，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

與所述支撐桿18上的傳動(dòng)軸32傳動(dòng)連接的傳動(dòng)件24，設(shè)置于所述滑塊14上；

設(shè)置于所述支撐桿18上的第二滑軌33；

滑動(dòng)設(shè)置于所述第二滑軌33內(nèi)的滑動(dòng)部411，設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上；

設(shè)置于所述滑塊14上的第二驅(qū)動(dòng)單元22，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件24轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)、以使得所述支撐平臺(tái)41沿著所述第二方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)件24與所述傳動(dòng)軸32之間的連接為磁性傳動(dòng)連接。

為了使得所述支撐平臺(tái)41可以準(zhǔn)確的移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，優(yōu)選的，所述滑塊14上設(shè)有第二測距結(jié)構(gòu)23，用于測量所述支撐平臺(tái)41在所述第二方向上的移動(dòng)距離。

進(jìn)一步的，還包括用于控制所述第二測距結(jié)構(gòu)移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)單元，所述支撐桿18上設(shè)有多個(gè)支撐平臺(tái)41時(shí)，每個(gè)所述支撐平臺(tái)41上設(shè)置有與所述第二測距結(jié)構(gòu)23對(duì)應(yīng)的第二測距孔421，遠(yuǎn)離所述第二測距結(jié)構(gòu)23的支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421小于靠近所述第二測距結(jié)構(gòu)23的支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421。當(dāng)支撐桿18上設(shè)有多個(gè)支撐平臺(tái)41時(shí)，通過自動(dòng)微調(diào)滑塊14上第二測距結(jié)構(gòu)23的位置后，沿支撐桿18方向通過每個(gè)支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421均可分別測定每個(gè)支撐平臺(tái)41的位置，進(jìn)而控制支撐平臺(tái)41的在支撐桿18上的移動(dòng)距離如圖5所示。

例如，在支撐桿18上設(shè)置4個(gè)支撐平臺(tái)41分別為A、B、C、D，靠近第二測距結(jié)構(gòu)23的支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421的面積大于遠(yuǎn)離第二測距結(jié)構(gòu)23的支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421的面積，即從左側(cè)看，從A支撐平臺(tái)41的第二測距孔421內(nèi)依次可以看到B支撐平臺(tái)41、C支撐平臺(tái)41、D支撐平臺(tái)41上的第一測距孔，且B支撐平臺(tái)41、C支撐平臺(tái)41、D支撐平臺(tái)41的第二測距孔421的邊緣均會(huì)存在部分區(qū)域以對(duì)應(yīng)A支撐平臺(tái)41的第二測距孔421內(nèi)，這樣，對(duì)第二測距結(jié)構(gòu)23的位置進(jìn)行微調(diào)則可以通過相應(yīng)的支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421將激光發(fā)射至相應(yīng)的支撐平臺(tái)41上以進(jìn)行測距。

優(yōu)選的，沿著遠(yuǎn)離第二測距結(jié)構(gòu)23的方向上，支撐平臺(tái)41上的第二測距孔421的面積依次減小。

優(yōu)選的，在另一實(shí)施方式中，支撐桿18包括遠(yuǎn)離第二測距結(jié)構(gòu)23的第二端，靠近所述第二端的支撐平臺(tái)41上可以不設(shè)置第二測距孔421，即透過C支撐平臺(tái)41上的第二測距孔可以露出D滑塊14支撐平臺(tái)41的部分區(qū)域以便第二測距結(jié)構(gòu)激光照射以測距即可。

所述支撐平臺(tái)41包括本體和設(shè)置于本體下方兩側(cè)的兩個(gè)所述滑動(dòng)部411，所述支撐桿18包括設(shè)置傳動(dòng)軸32的中間部分，所述第二滑軌33包括位于所述中間部分兩側(cè)的兩個(gè)滑槽，所述滑動(dòng)部411可移動(dòng)的嵌合于相應(yīng)的所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二滑軌33兩側(cè)不同高度的設(shè)計(jì)(一個(gè)滑槽的開口處的端面的高度與另一個(gè)滑槽開口處的端面高度不同)，相應(yīng)的，支撐平臺(tái)41上的兩個(gè)滑動(dòng)部411不等高，如圖6所示，主要用于確保支撐平臺(tái)41相對(duì)支撐桿18的安裝方向固定。

傳動(dòng)軸32帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)以及傳動(dòng)桿13通過滑塊14帶動(dòng)支撐桿18移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式相同，以下以傳動(dòng)軸32帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)為例具體說明傳動(dòng)軸32帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)的過程，如圖8和圖9所示：

支撐桿18上的第二滑軌33的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)計(jì)有多個(gè)獨(dú)立控制的第二控制單元61，當(dāng)支撐平臺(tái)41安裝到第二滑軌33上后，第二控制單元61通過通電或斷電的方式控制著支撐平臺(tái)41是否受傳動(dòng)軸32的影響。

支撐桿18中間部分的傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過磁性的作用，帶動(dòng)支撐平臺(tái)41沿支撐桿18長度方向移動(dòng)，滑塊14上的第二測距結(jié)構(gòu)23精確測量支撐平臺(tái)41移動(dòng)的距離，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的移動(dòng)距離后，位于支撐桿18兩側(cè)的第二滑軌33上且與支撐平臺(tái)41的滑動(dòng)部411接觸的第二控制單元61斷電，此時(shí)位于傳動(dòng)軸32上方的支撐平臺(tái)41下表面因?yàn)閿嚯娛ゴ判?，此時(shí)支撐平臺(tái)41不再受下方傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，同時(shí)由于上述第二控制單元61斷電后，支撐平臺(tái)41的兩側(cè)滑動(dòng)部411產(chǎn)生磁性并與支撐桿18兩側(cè)的第二滑軌33產(chǎn)生磁性吸附，其作用可以確保在支撐平臺(tái)41移動(dòng)到所處位置后相對(duì)于支撐桿18固定，在生產(chǎn)中不會(huì)出現(xiàn)位置偏移的現(xiàn)象。

傳動(dòng)軸32設(shè)計(jì)成磁性交替的方式，如圖8所示，沿傳動(dòng)軸32的長度方向，傳動(dòng)軸32包括交替設(shè)置的不同磁性的第三磁性結(jié)構(gòu)321和第四磁性結(jié)構(gòu)322，而支撐平臺(tái)41與傳動(dòng)軸32接近的一面相對(duì)于傳動(dòng)軸32的前后分別設(shè)計(jì)成兩種磁性。如支撐平臺(tái)41移動(dòng)方向前端是N極時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)到S極與支撐平臺(tái)41的N極相對(duì)應(yīng)時(shí)產(chǎn)生異性相吸，拉動(dòng)支撐平臺(tái)41相對(duì)傳動(dòng)軸32向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)支撐平臺(tái)41后端的N極與傳動(dòng)軸32相對(duì)應(yīng)的N極產(chǎn)生同性相斥，推動(dòng)支撐平臺(tái)41向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)N極和S極相互交替，同時(shí)支撐平臺(tái)41與傳動(dòng)軸32接近側(cè)的極性通過電磁轉(zhuǎn)換相對(duì)應(yīng)交替變化，通過上述方式傳動(dòng)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)到指定位置。

當(dāng)需要調(diào)整支撐平臺(tái)41的位置時(shí)，將與支撐平臺(tái)41下端滑動(dòng)部411接觸的控制單元通電，支撐平臺(tái)41與支撐桿18解除磁性吸附。同時(shí)，支撐平臺(tái)41與傳動(dòng)軸32接近的一側(cè)產(chǎn)生磁性，傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)到到指定位置。

所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要實(shí)現(xiàn)所述支撐銷43的移動(dòng)即可，本實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上的滑動(dòng)件52；

設(shè)置于所述支撐平臺(tái)41上的限位槽，所述支撐銷43可移動(dòng)的設(shè)置于所述限位槽內(nèi)；

第三驅(qū)動(dòng)單元51，通過所述滑動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)所述支撐銷43在所述第一方向移動(dòng)。

所述支撐銷43在所述支撐平臺(tái)41上的移動(dòng)相當(dāng)于微調(diào)，以保證所述支撐銷43移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，所述支撐平臺(tái)41上設(shè)置有第三測距結(jié)構(gòu)42，用于測量所述支撐銷43在所述第一方向的移動(dòng)距離。

支撐銷43放置于支撐平臺(tái)41上表面的定位結(jié)構(gòu)的圓形凹槽中，支撐銷43通過磁性方式與定位結(jié)構(gòu)固定連接?；瑒?dòng)件帶動(dòng)支撐銷43左右移動(dòng)，通過第三測距結(jié)構(gòu)42精確控制支撐銷43相對(duì)支撐平臺(tái)41的移動(dòng)距離。

支撐桿18、支撐平臺(tái)41、支撐銷43的移動(dòng)均是自動(dòng)控制，可通過PLC控制系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)控制調(diào)節(jié)的目的。

為了便于操作設(shè)置相對(duì)于基臺(tái)11位置的統(tǒng)一坐標(biāo)，當(dāng)需要在基臺(tái)11指定位置安放支撐銷43支撐基板時(shí)，可在PLC控制系統(tǒng)的控制面板上直接輸入需要安放支撐銷43位置的坐標(biāo)，PLC控制系統(tǒng)便可按照設(shè)定的坐標(biāo)值自動(dòng)控制基板支撐裝置中第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐桿18移動(dòng)、控制第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)、控制第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐銷43移動(dòng)，以下具體說明。

如圖10所示，當(dāng)需要放置支撐銷43在坐標(biāo)為M(100，200)的位置時(shí)，在PLC控制系統(tǒng)控制面板上直接輸入對(duì)應(yīng)的上述坐標(biāo)值，則經(jīng)過系統(tǒng)程序的轉(zhuǎn)換，第一驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿13通過磁性驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑塊14移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粶y距結(jié)構(gòu)161測得距離為X(A+100-a/2)(A為第一測距結(jié)構(gòu)161到基臺(tái)11的距離，a為支撐桿18的寬度)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單元17停止工作，此時(shí)支撐桿18達(dá)到指定位置。同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)單元22驅(qū)動(dòng)支撐桿18上的傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸32通過磁性驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)支撐平臺(tái)41移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙y距結(jié)構(gòu)23裝置測得的距離為Y(B+200-b/2)(B為第二測距裝置到基臺(tái)11的距離，b為支撐平臺(tái)41的寬度)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)單元22停止工作，此時(shí)支撐平臺(tái)41達(dá)到指定位置。第三驅(qū)動(dòng)單元51則控制支撐平臺(tái)41上的支撐銷43移動(dòng)，直到第三測距結(jié)構(gòu)42測得的距離為c/2(c為支撐平臺(tái)41的長度)。至此，便將支撐銷43置于指定的坐標(biāo)M(100,200)的位置。

在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常需要同時(shí)調(diào)節(jié)多個(gè)支撐銷43的位置，為方便調(diào)節(jié)，將同一傳動(dòng)桿13上的滑塊14設(shè)計(jì)成如圖11所示結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)第一測距結(jié)構(gòu)161的對(duì)應(yīng)位置可控制測量不同滑塊14移動(dòng)的距離。按照需要調(diào)節(jié)支撐銷43所在的支撐平臺(tái)41和支撐平臺(tái)41所在的支撐桿18以及支撐桿18所對(duì)應(yīng)的滑塊14的對(duì)應(yīng)位置。支撐桿18的移動(dòng)距離、支撐平臺(tái)41的移動(dòng)距離、支撐銷43的移動(dòng)距離可根據(jù)需要，調(diào)整相應(yīng)測距結(jié)構(gòu)的位置分別進(jìn)行測量。

如需調(diào)節(jié)圖11中滑塊14X2對(duì)應(yīng)支撐桿18上的支撐平臺(tái)41Y3上的支撐銷43到達(dá)坐標(biāo)(100，200)位置，此時(shí)只需通過PLC控制系統(tǒng)選擇支撐平臺(tái)41Y3對(duì)應(yīng)的編號(hào)(X2，Y3)，將通過PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)第一測距結(jié)構(gòu)161到能夠測量滑塊14X2距離的位置，同時(shí)第二測距結(jié)構(gòu)23則自動(dòng)調(diào)節(jié)到能夠測量支撐平臺(tái)41Y3距離的位置。通過PLC控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)單元17驅(qū)動(dòng)滑塊14移動(dòng)、控制第二驅(qū)動(dòng)單元22驅(qū)動(dòng)支撐平臺(tái)41的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐平臺(tái)41Y3上支撐銷43的移動(dòng)。

在指定支撐銷43移動(dòng)過程中，其他支撐銷43的位置與需要變動(dòng)位置的支撐銷43的移動(dòng)互不干擾。

當(dāng)需要減少基臺(tái)11平面上的支撐桿18數(shù)量時(shí)，可通過移動(dòng)支撐桿18兩端的滑塊14到達(dá)基臺(tái)11的左右兩側(cè)，將支撐桿18放置于與基臺(tái)11不干涉的區(qū)域，此時(shí)滑塊14的連接件25和傳動(dòng)件24經(jīng)電磁轉(zhuǎn)換失去磁性與支撐桿18脫離連接。同樣，當(dāng)需要增加基臺(tái)11平面上的支撐桿18數(shù)量時(shí)則移動(dòng)滑塊14到達(dá)需要增加的支撐桿18的位置，此時(shí)連接件25和傳動(dòng)件24經(jīng)電磁轉(zhuǎn)換恢復(fù)磁性，連接并固定支撐桿18，并將支撐桿18移動(dòng)到基臺(tái)11需要的位置。

以上所述為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型保護(hù)范圍。