本實(shí)用新型涉及一種LCD顯示屏加工設(shè)備，更確切地說，是一種LCD邊框貼合裝置。

背景技術(shù)：

LCD邊框貼合裝置是平板顯示器生產(chǎn)后制程中的設(shè)備，用于LCD與鋁框的貼合，可適應(yīng)寬度為1mm的超窄鋁框貼合。設(shè)備采用水膠貼合方式，精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將UV膠均勻涂布在鋁邊框上，并固化，然后在與LCD進(jìn)行貼合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種LCD邊框貼合裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種LCD邊框貼合裝置包括凈化裝置、機(jī)架和LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)、點(diǎn)膠系統(tǒng)、CCD影像系統(tǒng)。機(jī)架是設(shè)備的載體，機(jī)架上方設(shè)用于提高作業(yè)區(qū)域凈潔度的凈化裝置；所述機(jī)架內(nèi)部頂端設(shè)包括四個(gè)CCD相機(jī)的CCD影像系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)人機(jī)界面，機(jī)架內(nèi)一側(cè)為L(zhǎng)CD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)架內(nèi)另一側(cè)為鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)，所述鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)貼近所述機(jī)架的三個(gè)側(cè)邊設(shè)置點(diǎn)膠系統(tǒng)。

所述機(jī)架底端還設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的可調(diào)腳杯，所述機(jī)架上設(shè)顯示每個(gè)UV燈累積工作的時(shí)長(zhǎng)的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面采用PLC可編程邏輯控制器。

所述LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于LCD的上料及貼合。LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上布置有點(diǎn)陣真空孔，可將LCD牢牢地吸附在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

所述鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)用于承載貼合鋁框，其下方設(shè)置有UVW平臺(tái)，UVW平臺(tái)用于對(duì)位，貼合升降機(jī)構(gòu)用于將鋁框壓向LCD，提供貼合壓力并控制貼合膠層厚度，所述UVW平臺(tái)下方為貼合升降機(jī)構(gòu)，所述貼合升降機(jī)構(gòu)用于將鋁框壓向LCD，提供貼合壓力并控制貼合膠層厚度。貼合平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌用于鋁框移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向，由伺服電機(jī)及絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在貼合工位及點(diǎn)膠工位間進(jìn)行移動(dòng)。

所述點(diǎn)膠系統(tǒng)包括XYZ點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠閥、UV固化燈及在機(jī)臺(tái)框架內(nèi)部的供膠系統(tǒng)。XYZ點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸，采用伺服或步進(jìn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸和所述點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸與貼合平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌方向與LCD顯示屏長(zhǎng)邊平行且靠近鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)兩側(cè)，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸與LCD顯示屏短邊平行且靠近機(jī)架邊緣，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸能上下微調(diào)，用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥距產(chǎn)品之間的距離。點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸、點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸的重復(fù)定位精度均為±0.02mm。X、Y軸的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的四邊進(jìn)行涂膠，Z軸機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥距產(chǎn)品之間的距離，可通過人機(jī)界面設(shè)定相關(guān)參數(shù)后自動(dòng)調(diào)整。所述點(diǎn)膠閥具有加溫功能，用戶可對(duì)加熱溫度進(jìn)行設(shè)定，以利于UV膠的涂布，提高UV膠的噴涂質(zhì)量。點(diǎn)膠閥的X、Y方向各配有一個(gè)UV固化燈，可實(shí)現(xiàn)X、Y方向的邊涂膠邊固化工作。所述UV固化燈采用LED結(jié)構(gòu)，可頻繁啟動(dòng)。UV固化燈的啟?？赏ㄟ^人機(jī)界面自動(dòng)控制，在不工作時(shí)及時(shí)關(guān)掉，延長(zhǎng)UV固化燈的使用壽命。設(shè)備的人機(jī)界面上可顯示每個(gè)UV燈累積工作的時(shí)長(zhǎng)，以方便作業(yè)員及時(shí)了解UV光源的使用情況。UV固化采用365nm波長(zhǎng)的進(jìn)口LED燈珠，UV光輸出能量高且穩(wěn)定，可瞬間將UV膠水進(jìn)行固化。

所述CCD影像系統(tǒng)用于對(duì)位材料的取像及計(jì)算，以LCD對(duì)角為基準(zhǔn)，調(diào)整鋁框位置以達(dá)到所需的貼合精度。CCD影像系統(tǒng)，可對(duì)材料的Mark點(diǎn)或邊角自動(dòng)識(shí)別。產(chǎn)品經(jīng)人工初步定位后，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行對(duì)產(chǎn)品邊角或Mark點(diǎn)自動(dòng)抓取，并自動(dòng)計(jì)算出產(chǎn)品擺放的精確位置，以便確定點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠起止位置及貼合對(duì)位。

該設(shè)備的工作原理:1)接通電源、氣源;2)按下設(shè)備電源按鈕，設(shè)備啟動(dòng);3)放置LCD至LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，撕除保護(hù)膜并啟動(dòng)真空吸附;4)放置鋁框至鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)，并機(jī)械校正夾緊;5)人機(jī)界面處按下貼合啟動(dòng)按鈕，CCD自動(dòng)拍照、對(duì)位、并確定點(diǎn)膠位置;6)LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)180度，點(diǎn)膠機(jī)械對(duì)鋁框自動(dòng)點(diǎn)膠并固化;7)固化結(jié)束后，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)回位，鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)移入LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方貼合位置;8)鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)上升，鋁框與LCD貼合;9)貼合完畢后，LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)破真空，鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)攜帶貼合后的成品移出;10)LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻回原位。

本實(shí)用新型的LCD邊框貼合裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型用于LCD與鋁框的貼合，可適應(yīng)寬度為1mm的超窄鋁框貼合。設(shè)備采用水膠貼合方式，精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將UV膠均勻涂布在鋁邊框上，并固化，然后再與LCD進(jìn)行貼合。設(shè)備配備CCD相機(jī)及UVW對(duì)位平臺(tái)，可自動(dòng)對(duì)位貼合，貼附精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的LCD邊框貼合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的LCD邊框貼合裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

其中，1.機(jī)架、11.可調(diào)腳杯、2.凈化裝置、3.LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、31.翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4.鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)、41.貼合平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌、411.伺服電機(jī)、412.絲桿、42.UVW平臺(tái)、43.貼合升降機(jī)構(gòu)、5.點(diǎn)膠系統(tǒng)、5111.點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸、5112.點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸、512點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸、513.點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸、52.供膠系統(tǒng)、53.點(diǎn)膠閥、54.UV固化燈、6.CCD影像系統(tǒng)、61.CCD相機(jī)、7.人機(jī)界面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

一種LCD邊框貼合裝置包括凈化裝置（2）、機(jī)架（1）和LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）、鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）、點(diǎn)膠系統(tǒng)（5）、CCD影像系統(tǒng)（6）。機(jī)架（1）是設(shè)備的載體，機(jī)架（1）上方設(shè)用于提高作業(yè)區(qū)域凈潔度的凈化裝置（2）；所述機(jī)架（1）內(nèi)部頂端設(shè)包括四個(gè)CCD相機(jī)（61）的CCD影像系統(tǒng)（6），機(jī)架（1）內(nèi)一側(cè)為L(zhǎng)CD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3），機(jī)架（1）內(nèi)另一側(cè)為鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4），所述鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）貼近所述機(jī)架（1）的三個(gè)側(cè)邊設(shè)置點(diǎn)膠系統(tǒng)（5）。

所述凈化裝置（2）用于保證裝置內(nèi)空氣的潔凈，避免灰塵影響LCD顯示屏加工過程。

所述機(jī)架（1）底端還設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的可調(diào)腳杯（11），所述機(jī)架（1）上設(shè)顯示每個(gè)UV燈累積工作的時(shí)長(zhǎng)的人機(jī)界面（7），所述人機(jī)界面（7）采用PLC可編程邏輯控制器。

所述LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（31）用于LCD的上料及貼合。LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）上布置有點(diǎn)陣真空孔，可將LCD牢牢地吸附在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

所述鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）用于承載貼合鋁框，其下方設(shè)置有UVW平臺(tái)（42），UVW平臺(tái)（42）用于對(duì)位，貼合升降機(jī)構(gòu)（43）用于將鋁框壓向LCD，提供貼合壓力并控制貼合膠層厚度，所述UVW平臺(tái)（42）下方為貼合升降機(jī)構(gòu)（43），所述貼合升降機(jī)構(gòu)（43）用于將鋁框壓向LCD，提供貼合壓力并控制貼合膠層厚度。貼合平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌（41）用于鋁框移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向，由伺服電機(jī)（411）及絲桿（412）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）和鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）之間進(jìn)行移動(dòng)。

所述點(diǎn)膠系統(tǒng)（5）包括XYZ點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠閥（53）、UV固化燈（54）及在機(jī)臺(tái)框架內(nèi)部的供膠系統(tǒng)（52）。XYZ點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸（5111）、點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸（5112）、點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸（512）、點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸（513），采用伺服或步進(jìn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸（5111）和所述點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸（5112）與貼合平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌（41）方向與LCD顯示屏長(zhǎng)邊平行且靠近鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）兩側(cè)，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸（512）與LCD顯示屏短邊平行且靠近機(jī)架邊緣，所述點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸（513）能上下微調(diào)，用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥（53）距產(chǎn)品之間的距離。點(diǎn)膠系統(tǒng)X1軸（5111）、點(diǎn)膠系統(tǒng)X2軸（5112）、點(diǎn)膠系統(tǒng)Y軸（512）、點(diǎn)膠系統(tǒng)Z軸（513）的重復(fù)定位精度均為±0.02mm。X、Y軸的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的四邊進(jìn)行涂膠，Z軸機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥（53）距產(chǎn)品之間的距離，可通過人機(jī)界面（7）設(shè)定相關(guān)參數(shù)后自動(dòng)調(diào)整。所述點(diǎn)膠閥（53）具有加溫功能，用戶可對(duì)加熱溫度進(jìn)行設(shè)定，以利于UV膠的涂布，提高UV膠的噴涂質(zhì)量。點(diǎn)膠閥（53）的X、Y方向各配有一個(gè)UV固化燈（54），可實(shí)現(xiàn)X、Y方向的邊涂膠邊固化工作。所述UV固化燈（54）采用LED結(jié)構(gòu)，可頻繁啟動(dòng)。UV固化燈（54）的啟停可通過人機(jī)界面（7）自動(dòng)控制，在不工作時(shí)及時(shí)關(guān)掉，延長(zhǎng)UV固化燈（54）的使用壽命。設(shè)備的人機(jī)界面（7）上可顯示每個(gè)UV燈累積工作的時(shí)長(zhǎng)，以方便作業(yè)員及時(shí)了解UV光源的使用情況。UV固化采用365nm波長(zhǎng)的進(jìn)口LED燈珠，UV光輸出能量高且穩(wěn)定，可瞬間將UV膠水進(jìn)行固化。

所述CCD影像系統(tǒng)（6）用于對(duì)位材料的取像及計(jì)算，以LCD對(duì)角為基準(zhǔn)，調(diào)整鋁框位置以達(dá)到所需的貼合精度。CCD影像系統(tǒng)（6），可對(duì)材料的Mark點(diǎn)或邊角自動(dòng)識(shí)別。產(chǎn)品經(jīng)人工初步定位后，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行對(duì)產(chǎn)品邊角或Mark點(diǎn)自動(dòng)抓取，并自動(dòng)計(jì)算出產(chǎn)品擺放的精確位置，以便確定點(diǎn)膠閥（53）的點(diǎn)膠起止位置及貼合對(duì)位。

該設(shè)備的工作原理:1)接通電源、氣源;2)按下設(shè)備電源按鈕，設(shè)備啟動(dòng);3)放置LCD至LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3），撕除保護(hù)膜并啟動(dòng)真空吸附;4)放置鋁框至鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4），并機(jī)械校正夾緊;5)按下貼合啟動(dòng)按鈕，CCD自動(dòng)拍照、對(duì)位、并確定點(diǎn)膠位置;6)LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）翻轉(zhuǎn)180度，點(diǎn)膠機(jī)械對(duì)鋁框自動(dòng)點(diǎn)膠并固化;7)固化結(jié)束后，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)回位，鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）移入LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）下方貼合位置;8)鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）上升，鋁框與LCD貼合;9)貼合完畢后，LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）破真空，鋁框移動(dòng)貼合平臺(tái)（4）攜帶貼合后的成品移出;10)LCD翻轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）翻回原位。

本實(shí)用新型的LCD邊框貼合裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型用于LCD與鋁框的貼合，可適應(yīng)寬度為1mm的超窄鋁框貼合。設(shè)備采用水膠貼合方式，精密點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將UV膠均勻涂布在鋁邊框上，并固化，然后再與LCD進(jìn)行貼合。設(shè)備配備CCD相機(jī)（61）及UVW平臺(tái)（42）對(duì)位，可自動(dòng)對(duì)位貼合，貼附精度±0.1mm。

不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。