技術特征：

1.一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：包括光電感應器、依次設置在激光器(1)光路上的準直鏡(2)和復合棱鏡(3)，設置在復合棱鏡(3)一側(cè)的投影鏡頭(4)，設置在復合棱鏡(3)相對側(cè)的空間光調(diào)制器(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于：

8.一種基于正交時分復用的空間光場編碼方法，采用權(quán)利要求1-7任一所述的基于正交時分復用的空間光場編碼裝置，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于正交時分復用的空間光場編碼方法，其特征在于，步驟4)中，所述編碼具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于正交時分復用的空間光場編碼方法，其特征在于；

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于光場駕束引導的空間光場編碼裝置及方法，具體涉及一種基于正交時分復用的空間光場編碼裝置及編碼方法。解決了現(xiàn)有用于光場駕束引導的空間編碼技術編碼頻率較低、可靠性差的技術問題。本發(fā)明裝置包括光電感應器、激光器、準直鏡、復合棱鏡、投影鏡頭和空間光調(diào)制器；復合棱鏡包括下棱鏡和上棱鏡；激光器的輸出光經(jīng)準直鏡準直后形成準直激光，準直激光經(jīng)復合棱鏡投射至空間光調(diào)制器進行光場強度編碼調(diào)制，調(diào)制后的光場返回復合棱鏡再通過投影鏡頭投影形成像空間光場；光電感應器設置在待引導裝置上，用于接收像空間光場的編碼并進行解碼獲取待引導裝置的位置，并根據(jù)該位置調(diào)整舵機使待引導裝置向預設的位置運動。

技術研發(fā)人員：屈恩世,賀正權(quán)
受保護的技術使用者：中國科學院西安光學精密機械研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2