本發(fā)明實(shí)施例涉及頭戴設(shè)備,特別是涉及一種頭戴設(shè)備及其圖像顯示方法、裝置。
背景技術(shù):
1、目前,市面上的vr或mr設(shè)備都配置有用于顯示外界環(huán)境的rgb攝像頭,但是僅限于單焦點(diǎn)顯示,也即rgb攝像頭的焦距是固定的,無法對不同距離的物體均進(jìn)行清晰顯示,導(dǎo)致外界環(huán)境顯示不清晰或不真實(shí),影響用戶體驗(yàn)。
2、鑒于此,如何提供一種能夠?qū)Σ煌嚯x的物體進(jìn)行清晰顯示的頭戴設(shè)備及其圖像顯示方法、裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種頭戴設(shè)備及其圖像顯示方法、裝置,在使用過程中能夠?qū)Σ煌嚯x的物體進(jìn)行清晰顯示,提高用戶的使用體驗(yàn)。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,應(yīng)用于設(shè)有輔助攝像頭的頭戴設(shè)備,包括:
3、獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息和距離信息;
4、基于所述距離信息確定出當(dāng)前焦距;
5、控制所述輔助攝像頭以所述當(dāng)前焦距采集與所述位置信息對應(yīng)的所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息;
6、對所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息進(jìn)行顯示。
7、可選的,在所述獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息之前,還包括:
8、通過眼球追蹤攝像頭對用戶左眼球和右眼球進(jìn)行眼球追蹤,獲取所述左眼球的關(guān)注點(diǎn)信息和所述右眼球的關(guān)注點(diǎn)信息;
9、基于所述左眼球的關(guān)注點(diǎn)信息和所述右眼球的關(guān)注點(diǎn)信息,判斷所述左眼球和所述右眼球的關(guān)注點(diǎn)是否一致,若一致,則執(zhí)行所述獲取所述關(guān)注點(diǎn)的位置信息的步驟。
10、可選的,所述輔助攝像頭為多個(gè)焦距不同的輔助攝像頭;
11、所述控制所述輔助攝像頭以所述當(dāng)前焦距采集與所述位置信息對應(yīng)的所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息,包括:
12、從多個(gè)焦距不同的輔助攝像頭中選擇出焦距為所述當(dāng)前焦距的目標(biāo)輔助攝像頭;
13、基于所述位置信息控制所述目標(biāo)輔助攝像頭朝向所述關(guān)注點(diǎn)的方向,并采集所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息。
14、可選的,所述輔助攝像頭為可調(diào)焦攝像頭;
15、所述控制所述輔助攝像頭以所述當(dāng)前焦距采集與所述位置信息對應(yīng)的所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息,包括:
16、將所述可調(diào)焦攝像頭的焦距調(diào)節(jié)為所述當(dāng)前焦距;
17、基于所述位置信息控制所述可調(diào)焦攝像頭朝向所述關(guān)注點(diǎn)的方向,并采集所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息。
18、可選的,還包括:
19、采用所述頭戴設(shè)備中的廣角攝像頭獲取視野內(nèi)的外界環(huán)境圖像;
20、將所述外界環(huán)境圖像中相應(yīng)位置處的圖像替換為所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息,得到疊加圖像;
21、將所述疊加圖像進(jìn)行顯示。
22、可選的,所述將所述疊加圖像進(jìn)行顯示,包括:
23、基于預(yù)設(shè)放大系數(shù)對所述疊加圖像進(jìn)行放大;
24、對放大后的疊加圖像進(jìn)行顯示。
25、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種頭戴設(shè)備的圖像顯示裝置,應(yīng)用于設(shè)有輔助攝像頭的頭戴設(shè)備,包括:
26、獲取模塊,用于獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息距離信息;
27、計(jì)算模塊,用于基于所述距離信息確定出當(dāng)前焦距;
28、控制模塊,用于根控制所述輔助攝像頭以所述當(dāng)前焦距采集與所述位置信息對應(yīng)的所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息;
29、顯示模塊,用于對所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息進(jìn)行顯示。
30、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種頭戴設(shè)備,包括:控制器、處理器、輔助攝像頭、追蹤攝像頭、測距儀和顯示器,其中:
31、所述追蹤攝像頭,用于獲取用戶眼球的關(guān)注點(diǎn)信息;
32、所述處理器,用于基于所述關(guān)注點(diǎn)信息,獲取關(guān)注點(diǎn)的位置信息;用于基于所述測距儀獲取的距離信息確定出當(dāng)前焦距;
33、所述測距儀,用于基于所述位置信息獲取所述關(guān)注點(diǎn)的距離信息;
34、所述控制器,用于控制所述輔助攝像頭以所述當(dāng)前焦距采集與所述位置信息對應(yīng)的所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息;
35、所述顯示器,用于對所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息進(jìn)行顯示。
36、可選的,所述追蹤攝像頭包括左眼球追蹤攝像頭和右眼球追蹤攝像頭;
37、所述左眼球追蹤攝像頭,用于對用戶左眼球進(jìn)行眼球追蹤,獲取所述左眼球的關(guān)注點(diǎn)信息;
38、所述右眼球追蹤攝像頭,用于對用戶右眼球進(jìn)行眼球追蹤,獲取所述有眼前的關(guān)注點(diǎn)信息;
39、所述處理器,用于在所述左眼球的關(guān)注點(diǎn)信息和所述右眼球的關(guān)注點(diǎn)信息,一致的情況下,獲取相應(yīng)關(guān)注點(diǎn)的位置信息。
40、可選的,所述輔助攝像頭為多個(gè)不同焦距的輔助攝像頭;
41、所述控制器,用于從多個(gè)焦距不同的輔助攝像頭中選擇出焦距為所述當(dāng)前焦距的目標(biāo)輔助攝像頭,基于所述位置信息控制所述目標(biāo)輔助攝像頭朝向所述關(guān)注點(diǎn)的方向,并采集所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息。
42、可選的,所述輔助攝像頭為可調(diào)焦攝像頭;
43、所述控制器,用于將所述可調(diào)焦攝像頭的焦距調(diào)節(jié)為所述當(dāng)前焦距,基于所述位置信息控制所述可調(diào)焦攝像頭朝向所述關(guān)注點(diǎn)的方向,并采集所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息。
44、可選的,所述處理器,還用于將外界環(huán)境圖像中相應(yīng)位置處的圖像替換為所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息,得到疊加圖像,并將所述疊加圖像發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示;其中,所述外界環(huán)境圖像為通過所述頭戴設(shè)備中的廣角攝像頭獲取的。
45、可選的,還包括可移動(dòng)平臺(tái),所述輔助攝像頭和所述測距儀均設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)上。
46、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,應(yīng)用于設(shè)有輔助攝像頭的頭戴設(shè)備,包括:獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息和距離信息;基于距離信息確定出當(dāng)前焦距;控制輔助攝像頭以當(dāng)前焦距采集與位置信息對應(yīng)的關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息;對關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息進(jìn)行顯示。
47、可見,本發(fā)明實(shí)施例中的頭戴設(shè)備設(shè)有輔助攝像頭,該輔助攝像頭的焦距可選,在用戶使用頭戴設(shè)備過程中可以獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息和距離信息,然后根據(jù)距離信息進(jìn)一步確定出當(dāng)前焦距,并控制輔助攝像頭以當(dāng)前焦距對與該位置信息對應(yīng)的關(guān)注點(diǎn)處進(jìn)行圖像信息的采集,并對該關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息進(jìn)行顯示,從而可以根據(jù)用戶的關(guān)注點(diǎn)變化通過相應(yīng)焦距的輔助攝像頭對不同距離的物體進(jìn)行清晰顯示,提高用戶的使用體驗(yàn)。
48、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種頭戴設(shè)備及其圖像顯示裝置,具有上述相同的有益效果。
1.一種頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,應(yīng)用于設(shè)有輔助攝像頭的頭戴設(shè)備,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,在所述獲取用戶關(guān)注點(diǎn)的位置信息之前,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,所述輔助攝像頭為多個(gè)焦距不同的輔助攝像頭;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,所述輔助攝像頭為可調(diào)焦攝像頭;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭戴設(shè)備的圖像顯示方法,其特征在于,所述將所述疊加圖像進(jìn)行顯示,包括:
7.一種頭戴設(shè)備的圖像顯示裝置,其特征在于,應(yīng)用于設(shè)有輔助攝像頭的頭戴設(shè)備,包括:
8.一種頭戴設(shè)備,其特征在于,包括:控制器、處理器、輔助攝像頭、追蹤攝像頭、測距儀和顯示器,其中:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭戴設(shè)備,其特征在于,所述追蹤攝像頭包括左眼球追蹤攝像頭和右眼球追蹤攝像頭;
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭戴設(shè)備,其特征在于,所述輔助攝像頭為多個(gè)不同焦距的輔助攝像頭;
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭戴設(shè)備,其特征在于,所述輔助攝像頭為可調(diào)焦攝像頭;
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11任意一項(xiàng)所述的頭戴設(shè)備,其特征在于,所述處理器,還用于將外界環(huán)境圖像中相應(yīng)位置處的圖像替換為所述關(guān)注點(diǎn)處的圖像信息,得到疊加圖像,并將所述疊加圖像發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示;其中,所述外界環(huán)境圖像為通過所述頭戴設(shè)備中的廣角攝像頭獲取的。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的頭戴設(shè)備,其特征在于,還包括可移動(dòng)平臺(tái),所述輔助攝像頭和所述測距儀均設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)上。