本發(fā)明涉及切片掃描，特別是涉及一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)及切片自動(dòng)掃描設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、切片是使用特質(zhì)刀具將組織等樣本切下并采用對(duì)應(yīng)制備方法制成的薄片，可用于對(duì)組織等樣本進(jìn)行觀察和研究。光學(xué)顯微鏡是切片掃描的重要工具。在顯微鏡技術(shù)的發(fā)展中，微電子技術(shù)和信息技術(shù)等技術(shù)被綜合應(yīng)用于光學(xué)顯微鏡上，使得光學(xué)顯微鏡能夠完成成像數(shù)字信號(hào)采集以及數(shù)字化切片技術(shù)的不斷發(fā)展，如何實(shí)現(xiàn)中通量切片的自動(dòng)化進(jìn)退片，減少人工參與，從而提高切片掃描儀的工作效率和穩(wěn)定性，以及如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掃描成像和數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)，已成為病理切片光學(xué)顯微鏡掃描系統(tǒng)的發(fā)展方向。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，切片一般通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)片和退片的。第一種：進(jìn)片系統(tǒng)和收片系統(tǒng)通過(guò)傾斜面和切片片夾自重實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)退片的目的，掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)作為唯一切片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成進(jìn)片、退片和進(jìn)給方向往復(fù)掃描的操作。第二種：基座帶動(dòng)顯微鏡yz軸方向運(yùn)動(dòng)與玻片架的x軸移動(dòng)分離，通過(guò)人工放置和取走玻片架，掃描過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行。

3、第一種現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：自動(dòng)進(jìn)片過(guò)程是基于切片片夾的自重實(shí)現(xiàn)堆疊切片架自動(dòng)下落，下落過(guò)程的突變力不僅會(huì)沖擊切片架，還會(huì)影響切片夾持的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)不合理，并且采用掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)作為唯一驅(qū)動(dòng)，進(jìn)退片占用掃描過(guò)程的時(shí)間難以減少，降低了掃描效率；設(shè)備不夠靈活，掃描精度不高，掃描切片容量有限。第二種現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：通過(guò)人工安設(shè)玻片架且玻片的放置位有限，因此切片掃描效率較低且穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)及切片自動(dòng)掃描設(shè)備，可改善現(xiàn)有切片自動(dòng)掃描設(shè)備效率不高、容量有限以及切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)不合理，穩(wěn)定性差等問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)，包含能放入至少一摞切片片夾的進(jìn)片倉(cāng)和片夾輸入機(jī)構(gòu)，片夾輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)片倉(cāng)底部；片夾輸入機(jī)構(gòu)包括設(shè)有第一承載面的分片部件、設(shè)有第二承載面的放片部件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分片部件和放片部件分別由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以通過(guò)側(cè)向運(yùn)動(dòng)接住或放下切片片夾，且分片部件的第一承載面高于放片部件的第二承載面，分片部件與放片部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反，以使放片部件將最低處的切片片夾下放至預(yù)設(shè)的第三承載面時(shí)，分片部件的第一承載面能接住其余切片片夾。

3、進(jìn)一步的，分片部件包括相對(duì)設(shè)置的兩第一支撐件，兩第一支撐件分別設(shè)有第一承載面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩第一支撐件相對(duì)向內(nèi)或相對(duì)向外移動(dòng)，以使兩第一支撐件接住或放下切片片夾；放片部件包括相對(duì)設(shè)置的兩第二支撐件，兩第二支撐件分別設(shè)有第二承載面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩第二支撐件相對(duì)向內(nèi)或相對(duì)向外移動(dòng)，以使兩第二支撐件接住或放下切片片夾。

4、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)組件，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件與兩第一支撐件、兩第二支撐件傳動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步的，傳動(dòng)組件包括第一齒輪、第二齒輪、兩個(gè)第一齒條和兩個(gè)第二齒條，兩個(gè)第一齒條分別一一設(shè)置在兩第一支撐件上并分別沿第一支撐件的移動(dòng)方向延伸，兩個(gè)第二齒條分別一一設(shè)置在兩第二支撐件上并分別沿第二支撐件的移動(dòng)方向延伸；電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與第二齒輪嚙合，兩個(gè)第一齒條中的其中一個(gè)和兩個(gè)第二齒條中的其中一個(gè)分別與第一齒輪嚙合，且運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反，兩個(gè)第一齒條中的另一個(gè)和兩個(gè)第二齒條中的另一個(gè)分別與第二齒輪嚙合，且運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反。

6、進(jìn)一步的，兩第一支撐件分別設(shè)有并列分布的多個(gè)第一支撐柱，各個(gè)第一支撐柱的頂面形成第一承載面；兩第二支撐件分別設(shè)有并列分布的多個(gè)第二支撐柱，各個(gè)第二支撐柱的頂面形成第二承載面。

7、進(jìn)一步的，片夾輸入機(jī)構(gòu)還包括底座，兩第二支撐件分別與底座滑動(dòng)連接，兩第一支撐件分別與兩第二支撐件滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，分片部件的第一承載面在放下切片片夾的位置處設(shè)有第一傾斜斜面，放片部件的第二承載面在放下切片片夾的位置處設(shè)有第二傾斜斜面；分片部件的第一承載面在放下切片片夾的位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一軸承組件，放片部件的第二承載面在放下切片片夾的位置處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二軸承組件。

9、本發(fā)明另提一種切片自動(dòng)掃描設(shè)備，包括切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和切片退片機(jī)構(gòu)，還包括如上述中任一項(xiàng)的切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)；切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在其運(yùn)輸方向上的一端設(shè)有第三承載面，另一端設(shè)有第四承載面，且切片退片機(jī)構(gòu)安裝在切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的另一端，掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)和切片退片機(jī)構(gòu)之間；切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將切片片夾從第三承載面運(yùn)輸至掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描后，將切片片夾運(yùn)輸至第四承載面并通過(guò)切片退片機(jī)構(gòu)退片。

10、進(jìn)一步的，切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括固定座、絲桿、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和滑塊，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，并沿運(yùn)輸方向延伸，絲桿由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑塊沿運(yùn)輸方向移動(dòng)；滑塊上設(shè)有定位片，切片片夾上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的定位槽，定位片與定位槽配合，隨著滑塊沿運(yùn)輸方向移動(dòng)，定位片帶動(dòng)切片片夾沿運(yùn)輸方向移動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，掃描機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)組件、掃描儀支架和掃描儀，掃描儀支架安裝在切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，載物臺(tái)組件設(shè)置在掃描儀支架底部，且載物臺(tái)組件的片夾支撐座伸出并位于切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，掃描儀安裝在掃描儀支架上且位于片夾支撐座上方。

12、進(jìn)一步的，掃描儀支架與掃描儀之間配合有x向調(diào)節(jié)組件，以控制掃描儀在運(yùn)輸方向上的移動(dòng)；掃描儀支架與掃描儀之間配合有z向調(diào)節(jié)組件，以調(diào)節(jié)掃描儀的水平度。

13、進(jìn)一步的，切片退片機(jī)構(gòu)包括退片倉(cāng)、片夾抬升組件和片夾安放組件，退片倉(cāng)位于片夾安放組件的上方，片夾抬升組件位于片夾安放組件中間，片夾安放組件上設(shè)有第五承載面，退片時(shí)，通過(guò)片夾抬升組件將切片片夾從第四承載面抬升至第五承載面上。

14、進(jìn)一步的，切片片夾包括切片架和切片，切片安裝在切片架的安裝槽中，切片架沿y軸方向的兩側(cè)的底部設(shè)有斜形槽；切片架的底部還設(shè)有沿x軸方向延伸的卡槽，第三承載面設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的第一凸部，片夾支撐座設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的第二凸部，第四承載面設(shè)有與卡槽對(duì)應(yīng)的第三凸部，以在切片運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸切片片夾時(shí)限制切片片夾沿y軸方向移動(dòng)。

15、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

16、1、本發(fā)明的一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)進(jìn)片倉(cāng)容納大量的切片片夾，實(shí)現(xiàn)進(jìn)片倉(cāng)多片夾上料，提高了掃描效率，減少了人工工作量，還可以在掃描過(guò)程中，不斷地對(duì)進(jìn)片倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描，并且通過(guò)分片部件和放片部件實(shí)現(xiàn)切片片夾的平穩(wěn)進(jìn)片，避免切片片夾下落時(shí)受到?jīng)_擊，影響切片夾持的穩(wěn)定性；在運(yùn)輸切片片夾時(shí)，只需推動(dòng)位于第三承載面上的切片片夾，從而可降低了移動(dòng)切片片夾的難度，并降低了所需的能耗，達(dá)到節(jié)能的效果。

17、2、本發(fā)明的一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)組件，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件與兩第一支撐件、兩第二支撐件傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件包括第一齒輪、第二齒輪、兩個(gè)第一齒條和兩個(gè)第二齒條，從而可實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩第一支撐件、兩第二支撐件移動(dòng)，減少了電機(jī)的使用，降低了成本。

18、3、本發(fā)明的一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)，可通過(guò)分片部件的第一傾斜斜面和第一軸承組件、放片部件的第二傾斜斜面和第二軸承組件，使得切片片架可依靠?jī)A斜斜面和軸承組件下落，以減少動(dòng)作阻力，從而進(jìn)一步提升進(jìn)片時(shí)切片片夾的穩(wěn)定性。

19、4、本發(fā)明的一種切片自動(dòng)掃描設(shè)備，掃描儀支架與掃描儀之間配合有x向調(diào)節(jié)組件，掃描儀支架與掃描儀之間配合有z向調(diào)節(jié)組件，可以減少調(diào)整掃描儀物鏡軸線與聚光鏡組軸線同軸度要求的工作量，降低調(diào)整難度，提高了掃描設(shè)備的裝調(diào)效率，同時(shí)也提高了掃描的穩(wěn)定性與精度。

20、5、本發(fā)明的一種切片自動(dòng)掃描設(shè)備，切片架沿y軸方向的兩側(cè)的底部設(shè)有斜形槽，從而可減少了切片片夾在進(jìn)片倉(cāng)輸入結(jié)構(gòu)中下落受到的阻力，并且切片架的底部還設(shè)有沿x軸方向延伸的卡槽，第三承載面、片夾支撐座和第五承載面分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的凸部，以在x軸向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸切片片夾時(shí)限制切片片夾沿y軸方向移動(dòng)，提高了掃描的穩(wěn)定性與精度。

21、以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本發(fā)明的一種切片進(jìn)片機(jī)構(gòu)及切片自動(dòng)掃描設(shè)備不局限于實(shí)施例。