本發(fā)明屬于掃描成像設備，尤其涉及一種基于中空掃描電機的成像裝置及其光學掃描設備。

背景技術：

1、中空電機因其中空結(jié)構，使其能夠在不干擾設備其他組件正常工作的情況下，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，并在軸向空間傳遞光信號，因此被廣泛應用于激光雷達、光學掃描、光學影像等光學領域。

2、但是現(xiàn)有的中空電機的結(jié)構復雜，部件多，精度要求高，使得應用中空電機的成像裝置的元器件相互匹配困難。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種中空掃描電機，通過對中空電機結(jié)構進行改進，從而提高成像裝置元器件之間的匹配程度，降低生產(chǎn)成本。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于中空掃描電機的成像裝置，包括：

3、透鏡座；

4、聚焦鏡組件，所述聚焦鏡組件包括透鏡壓圈和至少一個聚焦鏡，所述透鏡壓圈將所述聚焦鏡固定于所述透鏡座的內(nèi)側(cè)，所述透鏡壓圈固定于所述透鏡座；

5、至少一個楔鏡組件，所述楔鏡組件包括中空電機、楔鏡和楔鏡壓圈，所述中空電機包括電機定子、電機軸承和電機轉(zhuǎn)子，所述電機定子固定于所述透鏡座，所述電機軸承抵接于所述透鏡座，所述電機轉(zhuǎn)子設置有軸承安裝環(huán)，所述電機軸承安裝于所述軸承安裝環(huán)的外側(cè)，所述楔鏡壓圈將所述楔鏡固定于所述電機轉(zhuǎn)子，所述楔鏡壓圈固定于所述電機轉(zhuǎn)子的后側(cè)；

6、檢測電路，所述檢測電路安裝于所述透鏡座，所述檢測電路用于檢測所述楔鏡的轉(zhuǎn)動角度。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述電機轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設置有第一凸臺，所述楔鏡壓圈與所述第一凸臺組成楔鏡凹槽，所述楔鏡安裝于所述楔鏡凹槽。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述電機轉(zhuǎn)子包括磁軛和磁片，所述軸承安裝環(huán)的前側(cè)設置有多個沿所述軸承安裝環(huán)等距分布的凸塊，所述磁片位于相鄰的所述凸塊之間，所述磁軛固定于所述凸塊的外側(cè)，所述電機定子設置有通孔，所述電機定子通過第一連接件穿過所述通孔固定于所述透鏡座。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括，固定環(huán)、離軸式編碼器和零點磁體，所述固定環(huán)固定于所述電機轉(zhuǎn)子的后側(cè)，所述固定環(huán)抵接于所述電機軸承的后側(cè)，所述零點磁體固定于所述固定環(huán)，所述固定環(huán)設置有第二凸臺，所述離軸式編碼器抵接于所述第二凸臺，所述離軸式編碼器與所述固定環(huán)組成灌膠槽。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括，軸承外壓圈，所述軸承外壓圈固定于所述透鏡座的后側(cè)，所述電機軸承包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈和所述軸承外圈之間設置有滾珠，所述軸承外壓圈的內(nèi)側(cè)抵接于所述軸承外圈。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述電機轉(zhuǎn)子包括磁軛和磁片，所述磁軛位于所述電機定子的內(nèi)側(cè)，所述磁軛的外側(cè)設置有多個等距分布的第一凹槽，所述磁片固定于所述第一凹槽，所述軸承安裝環(huán)一體成型于所述磁軛的前側(cè)。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述中空電機還包括定子套和定子蓋板，所述電機定子位于所述定子套和所述定子蓋板之間，所述定子蓋板通過第二連接件固定于所述定子套，所述定子套通過第三連接件固定于所述透鏡座。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括，離軸式編碼器和零點磁體，所述零點磁體和所述離軸式編碼器固定于所述楔鏡壓圈，所述楔鏡壓圈的前側(cè)設置有第二凹槽，所述離軸式編碼器安裝于所述第二凹槽，所述第二凹槽的寬度大于所述離軸式編碼器的厚度，所述離軸式編碼器與所述第二凹槽組成灌膠槽。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，還包括，軸承內(nèi)壓圈，所述電機軸承包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈和所述軸承外圈之間設置有滾珠，所述軸承內(nèi)壓圈固定于所述軸承安裝環(huán)的前側(cè)，所述軸承內(nèi)壓圈抵接于所述軸承內(nèi)圈的前側(cè)。

15、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種光學掃描設備，包括如第一方面所述的基于中空掃描電機的成像裝置。

16、本發(fā)明實施例包括：透鏡座；聚焦鏡組件，所述聚焦鏡組件包括透鏡壓圈和至少一個聚焦鏡，所述透鏡壓圈將所述聚焦鏡固定于所述透鏡座的內(nèi)側(cè)，所述透鏡壓圈固定于所述透鏡座；至少一個楔鏡組件，所述楔鏡組件包括中空電機、楔鏡和楔鏡壓圈，所述中空電機包括電機定子、電機軸承和電機轉(zhuǎn)子，所述電機定子固定于所述透鏡座，所述電機軸承抵接于所述透鏡座，所述電機轉(zhuǎn)子設置有軸承安裝環(huán)，所述電機軸承安裝于所述軸承安裝環(huán)的外側(cè)，所述楔鏡壓圈將所述楔鏡固定于所述電機轉(zhuǎn)子，所述楔鏡壓圈固定于所述電機轉(zhuǎn)子的后側(cè)；檢測電路，所述檢測電路安裝于所述透鏡座，所述檢測電路用于檢測所述楔鏡的轉(zhuǎn)動角度。根據(jù)本實施例的技術方案，通過對中空電機的結(jié)構進行改進，提高電機定子、電機軸承和電機轉(zhuǎn)子的匹配程度，降低生產(chǎn)成本。

技術特征：

1.一種基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)設置有第一凸臺，所述楔鏡壓圈與所述第一凸臺組成楔鏡凹槽，所述楔鏡安裝于所述楔鏡凹槽。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括磁軛和磁片，所述軸承安裝環(huán)的前側(cè)設置有多個沿所述軸承安裝環(huán)等距分布的凸塊，所述磁片位于相鄰的所述凸塊之間，所述磁軛固定于所述凸塊的外側(cè)，所述電機定子設置有通孔，所述電機定子通過第一連接件穿過所述通孔固定于所述透鏡座。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，還包括，

5.根據(jù)權利要求3所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，還包括，

6.根據(jù)權利要求1或2所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，所述電機轉(zhuǎn)子包括磁軛和磁片，所述磁軛位于所述電機定子的內(nèi)側(cè)，所述磁軛的外側(cè)設置有多個等距分布的第一凹槽，所述磁片固定于所述第一凹槽，所述軸承安裝環(huán)一體成型于所述磁軛的前側(cè)。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，所述中空電機還包括定子套和定子蓋板，所述電機定子位于所述定子套和所述定子蓋板之間，所述定子蓋板通過第二連接件固定于所述定子套，所述定子套通過第三連接件固定于所述透鏡座。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，還包括，

9.根據(jù)權利要求6所述的基于中空掃描電機的成像裝置，其特征在于，還包括，

10.一個光學掃描設備，其特征在于，包括如權利要求1至權利要求9任意一項所述的基于中空掃描電機的成像裝置。

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于中空掃描電機的成像裝置及其光學掃描設備，基于中空掃描電機的成像裝置包括：透鏡座；聚焦鏡組件，包括透鏡壓圈和至少一個聚焦鏡，透鏡壓圈將聚焦鏡固定于透鏡座的內(nèi)側(cè)，透鏡壓圈固定于透鏡座；至少一個楔鏡組件，楔鏡組件包括中空電機、楔鏡和楔鏡壓圈，中空電機包括電機定子、電機軸承和電機轉(zhuǎn)子，電機定子固定于透鏡座，電機軸承抵接于透鏡座，電機軸承安裝于電機轉(zhuǎn)子設置的軸承安裝環(huán)的外側(cè)，楔鏡壓圈將楔鏡固定于電機轉(zhuǎn)子，楔鏡壓圈固定于電機轉(zhuǎn)子的后側(cè)；檢測電路，安裝于透鏡座，用于檢測楔鏡的轉(zhuǎn)動角度。根據(jù)本實施例的技術方案，通過對中空電機的結(jié)構進行改進，提高中空電機組件的匹配程度，降低生產(chǎn)成本。

技術研發(fā)人員：張建武,任明春
受保護的技術使用者：廣東維特斯光電有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9