本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭，尤其涉及一種沙姆鏡頭。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)今社會，機器視覺及圖像處理快速發(fā)展，應(yīng)用場景日益擴增，從傳統(tǒng)的2d檢測轉(zhuǎn)變?yōu)?d檢測。在三維空間中，會出現(xiàn)很多狹窄的地方，需要更加靈活的工業(yè)鏡頭才可實現(xiàn)，因此，沙姆鏡頭(也叫移軸鏡頭)出現(xiàn)在各種工業(yè)檢測中。沙姆鏡頭可以根據(jù)沙姆定律，當(dāng)目標(biāo)平面、鏡頭主面以及探測器平面三者延長線相交于一線時，可以對整個傾斜目標(biāo)視野范圍清晰成像。

2、通常，工業(yè)相機為了更好地保護(hù)芯片，會增加保護(hù)玻璃，以達(dá)到保護(hù)及防塵效果，但是保護(hù)玻璃的介入產(chǎn)生額外的球差和慧差，這對傾斜成像更是一項難題。另外，現(xiàn)有沙姆鏡頭為了矯正場曲和像散實現(xiàn)傾斜成像，會利用場鏡增大正負(fù)透鏡之間的間隔，減緩場曲，以使更大像面的邊緣有足夠的成像性能，但此設(shè)計導(dǎo)致鏡頭體積大，使用場景受限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種沙姆鏡頭，以實現(xiàn)兼顧小體積、低畸變、大傾斜角、高質(zhì)量正成像和傾斜成像的高性能沙姆焦鏡頭設(shè)計。

2、本發(fā)明提供的沙姆鏡頭包括沿光軸從物面到像面依次排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、光闌、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡、第九透鏡和第十透鏡；

3、第一透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第二透鏡為正光焦度透鏡，第三透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第四透鏡為正光焦度透鏡，第五透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第六透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第七透鏡為正光焦度透鏡，第八透鏡為正光焦度透鏡，第九透鏡為正光焦度透鏡，第十透鏡為正光焦度透鏡；

4、第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡、第九透鏡和第十透鏡均為玻璃球面透鏡。

5、可選地，第一透鏡和第二透鏡的總光焦度為φz1，第三透鏡和第四透鏡的總光焦度為φz2，其中：

6、1.1700≤φz1/φz2≤1.2700。

7、可選地，第五透鏡的光焦度為φl5，第六透鏡的光焦度為φl6，其中：

8、0.9000≤φl5/φl6≤1.1000。

9、可選地，第七透鏡的折射率為nd7，第八透鏡的折射率為nd8，第九透鏡的折射率為nd9，第十透鏡的折射率為nd10，其中：

10、1.0900≤min(nd7，nd8，nd9)/nd10≤1.1200。

11、可選地，第四透鏡的阿貝數(shù)為vd4，第五透鏡的阿貝數(shù)為vd5，其中：

12、vd4/vd5≥1.4800。

13、可選地，沙姆鏡頭的最大通光口徑為dm，第一透鏡的物側(cè)面的光軸中心至像面的距離為ttl，其中：

14、1.9000≤ttl/dm≤2.1200。

15、可選地，沙姆鏡頭的近軸放大率為mag，其中：

16、0.1200≤mag≤0.1600。

17、可選地，沙姆鏡頭在斜成像時，物面傾斜角與像面傾斜角之和為aoi，其中：

18、76.0000≤aoi≤79.0000。

19、可選地，沙姆鏡頭的像高為im，沙姆鏡頭的光圈數(shù)為fn，其中：

20、2.9990≤im/fn≤3.0000。

21、可選地，沙姆鏡頭還包括第一平板玻璃和第二平板玻璃，第一平板玻璃位于第一透鏡遠(yuǎn)離第二透鏡的光路中，第二平板玻璃位于第十透鏡遠(yuǎn)離第九透鏡的光路中。

22、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過合理分配沙姆鏡頭中各透鏡的光焦度、材質(zhì)及面型，設(shè)置第一透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第二透鏡為正光焦度透鏡，第三透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第四透鏡為正光焦度透鏡，第五透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第六透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第七透鏡為正光焦度透鏡，第八透鏡為正光焦度透鏡，第九透鏡為正光焦度透鏡，第十透鏡為正光焦度透鏡，設(shè)置十片透鏡均為玻璃球面透鏡，實現(xiàn)了可兼顧小體積、低畸變、大傾斜角、高質(zhì)量正成像和傾斜成像的高性能沙姆焦鏡頭設(shè)計。

23、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種沙姆鏡頭，其特征在于，包括沿光軸從物面到像面依次排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、光闌、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡、第九透鏡和第十透鏡；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述第一透鏡和所述第二透鏡的總光焦度為φz1，所述第三透鏡和所述第四透鏡的總光焦度為φz2，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述第五透鏡的光焦度為φl5，所述第六透鏡的光焦度為φl6，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述第七透鏡的折射率為nd7，所述第八透鏡的折射率為nd8，所述第九透鏡的折射率為nd9，所述第十透鏡的折射率為nd10，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述第四透鏡的阿貝數(shù)為vd4，所述第五透鏡的阿貝數(shù)為vd5，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述沙姆鏡頭的最大通光口徑為dm，所述第一透鏡的物側(cè)面的光軸中心至像面的距離為ttl，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述沙姆鏡頭的近軸放大率為mag，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述沙姆鏡頭在斜成像時，物面傾斜角與像面傾斜角之和為aoi，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述沙姆鏡頭的像高為im，所述沙姆鏡頭的光圈數(shù)為fn，其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙姆鏡頭，其特征在于，所述沙姆鏡頭還包括第一平板玻璃和第二平板玻璃，所述第一平板玻璃位于所述第一透鏡遠(yuǎn)離所述第二透鏡的光路中，所述第二平板玻璃位于所述第十透鏡遠(yuǎn)離所述第九透鏡的光路中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種沙姆鏡頭，該沙姆鏡頭包括沿光軸從物面到像面依次排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、光闌、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡、第九透鏡和第十透鏡；第一透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第二透鏡為正光焦度透鏡，第三透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第四透鏡為正光焦度透鏡，第五透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第六透鏡為負(fù)光焦度透鏡，第七透鏡為正光焦度透鏡，第八透鏡為正光焦度透鏡，第九透鏡為正光焦度透鏡，第十透鏡為正光焦度透鏡；所有透鏡均為玻璃球面透鏡。本發(fā)明可以實現(xiàn)兼顧小體積、低畸變、大傾斜角、高質(zhì)量正成像和傾斜成像的高性能沙姆焦鏡頭設(shè)計。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,石元波,周明東,白萬濤,張嘉豪,金永紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市宇承科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9