本發(fā)明涉及光學(xué)變焦系統(tǒng),特別涉及一種光學(xué)變焦鏡頭及攝像設(shè)備。
背景技術(shù):
1、隨著高新技術(shù)的快速發(fā)展,安防光學(xué)變焦鏡頭已得到廣泛應(yīng)用,步進電機被廣泛應(yīng)用于光學(xué)變焦鏡頭的自動變焦和聚焦,現(xiàn)有的步進馬達驅(qū)動方式轉(zhuǎn)速低、功耗高、易受電磁干擾和噪音影響、耐磨性差;同時現(xiàn)有的位置感應(yīng)方式采用開環(huán)控制,只能通過pi感應(yīng)一個位置,控制精度低,易出現(xiàn)失步等不良現(xiàn)象。
2、目前市場上的光學(xué)變焦鏡頭穩(wěn)定性差,受磁場和噪音影響大,耗能高,易出現(xiàn)磨損、失步等不穩(wěn)定現(xiàn)象,無法滿足現(xiàn)在顧客越來越嚴(yán)格的要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種光學(xué)變焦鏡頭及攝像設(shè)備,旨在改善現(xiàn)有的光學(xué)變焦鏡頭變焦穩(wěn)定性差的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的光學(xué)變焦鏡頭,包括:
3、透鏡群組,沿前后向活動設(shè)置;
4、多個音圈馬達,間隔環(huán)設(shè)于所述透鏡群組的周側(cè),各所述音圈馬達包括磁體結(jié)構(gòu)和磁力配合部,所述磁體結(jié)構(gòu)形成有磁場,所述磁力配合部連接所述透鏡群組,且處于所述磁場內(nèi),以在所述磁力配合部在與所述磁體結(jié)構(gòu)發(fā)生磁力作用時,所述磁力配合部帶動所述透鏡群組相對于所述磁體結(jié)構(gòu)沿前后向活動;以及,
5、位置確定結(jié)構(gòu),包括測定部和位置確定部,所述測定部與所述位置確定部其中之一固定設(shè)置,另一連接所述透鏡群組,以與所述透鏡群組同步活動。
6、在一實施方式中,所述磁體結(jié)構(gòu)包括:
7、磁軛,具有在所述透鏡群組的徑向上間隔,且沿前后向延伸設(shè)置第一磁軛與第二磁軛,所述第一磁軛靠近所述透鏡群組設(shè)置;以及,
8、磁石,設(shè)于所述第二磁軛朝向所述透鏡群組的一側(cè);
9、所述磁力配合部至少部分位于所述第一磁軛和所述第二磁軛之間。
10、在一實施方式中,所述磁軛還包括沿所述透鏡群組的徑向延伸設(shè)置的第三磁軛,所述第三磁軛的兩端分別連接所述第一磁軛與所述第二磁軛。
11、在一實施方式中,各所述音圈馬達包括第一感應(yīng)線圈,所述第一感應(yīng)線圈至少部分處在對應(yīng)的所述磁體結(jié)構(gòu)形成的所述磁場,且繞線中心沿前后向延伸設(shè)置;
12、各所述第一感應(yīng)線圈處于對應(yīng)的所述磁場內(nèi)的部分形成所述磁力配合部。
13、在一實施方式中,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括第二感應(yīng)線圈,所述第二感應(yīng)線圈至少部分處在多個所述磁體結(jié)構(gòu)形成的所述磁場,且其繞線中心沿前后向延伸設(shè)置;
14、所述第二感應(yīng)線圈處于多個所述磁場內(nèi)的部分分別形成多個所述磁力配合部。
15、在一實施方式中,所述測定部包括磁柵,所述磁柵沿前后向延伸設(shè)置,所述位置確定部包括磁性傳感器,所述磁性傳感器相對于所述磁柵沿前后向活動設(shè)置,所述磁性傳感器用于在其活動過程中檢測所述磁柵的磁力變化,以確定所述透鏡群組的位置。
16、在一實施方式中,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述透鏡群組活動連接,以導(dǎo)向所述透鏡群組沿前后向的活動。
17、在一實施方式中,所述透鏡群組沿前后向貫設(shè)有通孔;
18、所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:
19、安裝座,固定設(shè)置;以及,
20、導(dǎo)向桿,沿前后向延伸設(shè)于所述安裝座,且所述導(dǎo)向桿穿過所述通孔設(shè)置,以與所述通孔滑動配合。
21、在一實施方式中,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括鏡筒,所述鏡筒沿前后向延伸設(shè)置;
22、所述磁體結(jié)構(gòu)固定安裝于所述鏡筒內(nèi),所述測定部與所述位置確定部其中之一固定連接所述鏡筒。
23、本發(fā)明還提出一種攝像設(shè)備,所述設(shè)備設(shè)備包括上述的光學(xué)變焦鏡頭。
24、本發(fā)明的技術(shù)方案中,在多個所述磁力配合部通電時,多個所述磁力配合部產(chǎn)生的磁場與對應(yīng)的所述磁體結(jié)構(gòu)的磁場相互作用,從而使得多個所述磁力配合部能夠相對于對應(yīng)的所述磁體結(jié)構(gòu)沿前后向活動,又因為多個所述磁力配合部均與所述透鏡群組連接,因此,在多個所述磁力配合部沿前后向活動時,所述透鏡群組也沿前后向同步活動,以實現(xiàn)所述光學(xué)變焦鏡頭的變焦,同時在所述透鏡群組沿前后向活動的過程中,所述測定部和所述位置確定部其中之一也與所述透鏡群組同步活動,此時,對應(yīng)所述測定部和所述位置確定部采用閉環(huán)控制的方式,以在所述透鏡群組沿前后向活動的行程中,實時檢測所述透鏡群組的位置,并且根據(jù)所述透鏡群組的實際位置與目標(biāo)位置之間的位移差,來實時調(diào)節(jié)所述透鏡群組的位置,不受所述音圈馬達本身的物理精度和磨損精度的限制,并且在多個所述音圈馬達高速驅(qū)動移動群活動時,不會受到停止精度差的影響,使所述透鏡群組能夠精確到達變焦或?qū)顾璧哪繕?biāo)位置,以實現(xiàn)多位置感應(yīng)檢測,精確感知所述音圈馬達驅(qū)動的任何一個位置。如此設(shè)置,通過多個所述音圈馬達的設(shè)置,以降低單個所述音圈馬達驅(qū)動所述透鏡群組活動時的功率需求,并且降低噪音,實現(xiàn)無磨損、無失步,并通過多個所述音圈馬達與所述位置確定結(jié)構(gòu)的配合,以實現(xiàn)1um以下的位置檢測精度。
1.一種光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述磁體結(jié)構(gòu)包括:
3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述磁軛還包括沿所述透鏡群組的徑向延伸設(shè)置的第三磁軛,所述第三磁軛的兩端分別連接所述第一磁軛與所述第二磁軛。
4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,各所述音圈馬達包括第一感應(yīng)線圈,所述第一感應(yīng)線圈至少部分處在對應(yīng)的所述磁體結(jié)構(gòu)形成的所述磁場,且繞線中心沿前后向延伸設(shè)置;
5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括第二感應(yīng)線圈,所述第二感應(yīng)線圈至少部分處在多個所述磁體結(jié)構(gòu)形成的所述磁場,且其繞線中心沿前后向延伸設(shè)置;
6.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述測定部包括磁柵,所述磁柵沿前后向延伸設(shè)置,所述位置確定部包括磁性傳感器,所述磁性傳感器相對于所述磁柵沿前后向活動設(shè)置,所述磁性傳感器用于在其活動過程中檢測所述磁柵的磁力變化,以確定所述透鏡群組的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述透鏡群組活動連接,以導(dǎo)向所述透鏡群組沿前后向的活動。
8.如權(quán)利要求7所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述透鏡群組沿前后向貫設(shè)有通孔;
9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)變焦鏡頭,其特征在于,所述光學(xué)變焦鏡頭還包括鏡筒,所述鏡筒沿前后向延伸設(shè)置;
10.一種攝像設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的光學(xué)變焦鏡頭。