本技術(shù)涉及自動化設(shè)備的，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前l(fā)cd(液晶顯示器)在生產(chǎn)過程中需要將背光模組和顯示屏主體互相貼合在一起，以使兩者粘接形成完整的lcd模塊。現(xiàn)有的貼合設(shè)備大都以半自動為主，半自動的貼合設(shè)備的操作需要工人學(xué)習(xí)，且工人操作起來也較為繁瑣，因而導(dǎo)致背光模組和顯示屏兩者互相貼合的效率較低，為滿足lcd的產(chǎn)能，需要提供一種更加自動的貼合設(shè)備，以提高背光模組和顯示屏兩者互相貼合的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，主要解決如何更加自動地實現(xiàn)背光模組和顯示屏兩者互相貼合的技術(shù)問題。

2、為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，包括相連的機架、驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臺及貼合機構(gòu)；

4、所述翻轉(zhuǎn)臺與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺相對于所述機架轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)臺用于固定第一物體；

5、所述貼合機構(gòu)包括依次相連的驅(qū)動裝置、驅(qū)動器及貼合臺，所述驅(qū)動裝置連接所述機架，所述貼合臺用于固定第二物體，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述驅(qū)動器及所述貼合臺共同在一平面上移動，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述貼合臺在豎直方向上移動，以使所述貼合臺上的第二物體能夠與所述翻轉(zhuǎn)臺上的第一物體互相貼合；

6、所述貼合機構(gòu)內(nèi)還集成有至少一套視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)連接于所述驅(qū)動裝置上，所述視覺系統(tǒng)用于獲取位于所述翻轉(zhuǎn)臺上的第一物體的位置信息，所述視覺系統(tǒng)與所述驅(qū)動裝置信號連接，所述驅(qū)動裝置用于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)所獲取到的第一物體的位置信息調(diào)節(jié)所述貼合臺的位置，以使所述貼合臺上的第二物體在與所述第一物體貼合前能夠正對所述第一物體。

7、在其中一個技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置包括依次相連的第一直線模組和第二直線模組；

8、所述視覺系統(tǒng)連接于所述第一直線模組上，所述第一直線模組用于驅(qū)動所述第二直線模組、所述視覺系統(tǒng)、所述驅(qū)動器及所述貼合臺共同沿x軸作直線移動；所述第二直線模組用于驅(qū)動所述驅(qū)動器及所述貼合臺共同沿y軸作直線移動；

9、所述第一直線模組和所述第二直線模組分別與所述視覺系統(tǒng)信號連接。

10、在其中一個技術(shù)方案中，所述x軸與所述y軸互相垂直。

11、在其中一個技術(shù)方案中，所述第一直線模組為直線電機，所述第二直線模組為絲桿直線模組。

12、在其中一個技術(shù)方案中，所述貼合臺在x軸上移動時具有初始的第一位置及與所述翻轉(zhuǎn)臺沿豎直方向布置的第二位置，當(dāng)所述貼合臺處于初始的所述第一位置且所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺相對于所述機架翻轉(zhuǎn)的過程中，所述貼合臺與所述翻轉(zhuǎn)臺不干涉。

13、在其中一個技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)臺位于所述貼合臺的上方，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述貼合臺向上移動用于使所述貼合臺向上逐漸靠近所述翻轉(zhuǎn)臺。

14、在其中一個技術(shù)方案中，所述貼合機構(gòu)包括兩套視覺系統(tǒng)，所述貼合機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分別連接所述驅(qū)動裝置及所述驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于驅(qū)動所述驅(qū)動器及所述貼合臺共同以豎直的軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分別與兩套所述視覺系統(tǒng)信號連接。

15、在其中一個技術(shù)方案中，兩套所述視覺系統(tǒng)和所述驅(qū)動裝置之間均連接有一個第三直線模組，所述第三直線模組用于驅(qū)動對應(yīng)的一套所述視覺系統(tǒng)沿y軸移動，以調(diào)節(jié)兩套所述視覺系統(tǒng)在y軸方向上的間距。

16、在其中一個技術(shù)方案中，所述第三直線模組與所述視覺系統(tǒng)之間連接有手動滑臺，所述手動滑臺用于調(diào)節(jié)所述視覺系統(tǒng)的高度。

17、在其中一個技術(shù)方案中，所述視覺系統(tǒng)包括相連的相機和鏡頭，所述相機連接于所述手動滑臺上。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備至少具有以下的有益效果：

19、工作前，可預(yù)先將第一物體(如顯示屏主體)放置在翻轉(zhuǎn)臺上，并將第二物體(如背光模組)放置在貼合臺上，工作時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，接著視覺系統(tǒng)獲取位于所述翻轉(zhuǎn)臺上的第一物體的位置信息，驅(qū)動裝置用于根據(jù)視覺系統(tǒng)所獲取到的第一物體的位置信息調(diào)整貼合臺的位置，使得貼合臺上的第二物體能夠正對著第一物體，最后驅(qū)動器驅(qū)動貼合臺在豎直方向上移動，使貼合臺逐漸靠近翻轉(zhuǎn)臺并最終使第一物體和第二物體互相貼合，貼合完成后，驅(qū)動裝置還可以用于驅(qū)動貼合臺移出，使成品下料到預(yù)設(shè)位置；

20、綜上所述，本方案具有自動校準(zhǔn)貼合臺位置的功能，自動化程度高，可高效地實現(xiàn)背光模組和顯示屏主體的互相貼合，以提高lcd的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，包括相連的機架、驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臺及貼合機構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括依次相連的第一直線模組和第二直線模組；

3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述x軸與所述y軸互相垂直。

4.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述第一直線模組為直線電機，所述第二直線模組為絲桿直線模組。

5.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述貼合臺在x軸上移動時具有初始的第一位置及與所述翻轉(zhuǎn)臺沿豎直方向布置的第二位置，當(dāng)所述貼合臺處于初始的所述第一位置且所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臺相對于所述機架翻轉(zhuǎn)的過程中，所述貼合臺與所述翻轉(zhuǎn)臺不干涉。

6.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臺位于所述貼合臺的上方，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述貼合臺向上移動用于使所述貼合臺向上逐漸靠近所述翻轉(zhuǎn)臺。

7.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述貼合機構(gòu)包括兩套視覺系統(tǒng)，所述貼合機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分別連接所述第二直線模組及所述驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于驅(qū)動所述驅(qū)動器及所述貼合臺共同以豎直的軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分別與兩套所述視覺系統(tǒng)信號連接。

8.如權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，兩套所述視覺系統(tǒng)和所述第一直線模組之間均連接有一個第三直線模組，所述第三直線模組用于驅(qū)動對應(yīng)的一套所述視覺系統(tǒng)沿y軸移動，以調(diào)節(jié)兩套所述視覺系統(tǒng)在y軸方向上的間距。

9.如權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述第三直線模組與所述視覺系統(tǒng)之間連接有手動滑臺，所述手動滑臺用于調(diào)節(jié)所述視覺系統(tǒng)的高度。

10.如權(quán)利要求9所述的翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)包括相連的相機和鏡頭，所述相機連接于所述手動滑臺上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種翻轉(zhuǎn)貼合設(shè)備，包括相連的機架、驅(qū)動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)臺及貼合機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)臺與機架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)臺用于固定第一物體；所述貼合機構(gòu)包括依次相連的驅(qū)動裝置、驅(qū)動器及貼合臺，所述貼合臺用于固定第二物體，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動貼合臺在一平面上移動，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動貼合臺在豎直方向移動；所述貼合機構(gòu)內(nèi)集成有視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)連接于驅(qū)動裝置上，所述視覺系統(tǒng)用于獲取第一物體的位置信息，所述驅(qū)動裝置用于根據(jù)視覺系統(tǒng)所獲取的信息調(diào)節(jié)貼合臺的位置，使貼合臺上的第二物體在與第一物體貼合前能夠正對第一物體；本申請主要解決如何更加自動地實現(xiàn)背光模組和顯示屏貼合的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鍇霖,俞杰,劉勇,徐燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市集銀科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2025/1/2