本發(fā)明屬于光學(xué)檢測(cè),特別涉及一種多視場(chǎng)的光學(xué)裝置。
背景技術(shù):
1、常規(guī)的飛行導(dǎo)引裝置安裝在飛行器的頭部,用于被測(cè)量目標(biāo)的圖像大小、方位角等運(yùn)動(dòng)參數(shù)并產(chǎn)生制導(dǎo)信息,最終引導(dǎo)飛行器飛向指定目標(biāo),導(dǎo)引頭通過(guò)接收目標(biāo)輻射或反射的能量,測(cè)得制導(dǎo)武器飛向目標(biāo)的相對(duì)位置信息并形成制導(dǎo)指令,而飛行制導(dǎo)之所以能夠?qū)崿F(xiàn),導(dǎo)引頭性能起決定性作用。
2、通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn),中國(guó)授權(quán)發(fā)明專利201911098004.7一種具有掃描功能的光學(xué)系統(tǒng),揭示了利用在光路中插入或者撤離反射鏡,從而改變光路的傳遞路徑,實(shí)現(xiàn)折射望遠(yuǎn)鏡與反射望遠(yuǎn)鏡的切換,從而實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)角的掃描系統(tǒng)與小視場(chǎng)角的卡塞系統(tǒng)的切換工作。
3、進(jìn)一步檢索發(fā)現(xiàn),中國(guó)授權(quán)專利202210463986.0一種共口徑多視場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng),揭示了利用卡塞系統(tǒng)主反射鏡無(wú)遮擋的邊緣實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)短焦系統(tǒng)以及利用有遮擋卡塞主光路實(shí)現(xiàn)小視場(chǎng)長(zhǎng)焦系統(tǒng),將長(zhǎng)焦和短角系統(tǒng)輪流轉(zhuǎn)換插入光路實(shí)現(xiàn)兩種系統(tǒng)的切換。
4、可見(jiàn)上述兩個(gè)方案盡管實(shí)現(xiàn)了大小視場(chǎng)的切換,但是卻未能實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)的系統(tǒng)與小視場(chǎng)的系統(tǒng)共存,其大視場(chǎng)的系統(tǒng)與小視場(chǎng)的系統(tǒng)不能同時(shí)工作。
5、公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解,而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多視場(chǎng)的光學(xué)導(dǎo)引裝置,從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種多視場(chǎng)的光學(xué)裝置,其特征在于,
3、包括:主反射鏡,具有弧形反射面,用于接收并匯聚觀測(cè)目標(biāo)反射的光,主反射鏡的鏡底設(shè)有通孔;
4、次反射鏡,設(shè)在主反射鏡匯聚出射光路中,次反射鏡的出射光路穿過(guò)主反射鏡的通孔;
5、調(diào)整鏡組,設(shè)在次反射鏡匯聚焦點(diǎn)的外側(cè),用于減小次反射鏡的出射光線發(fā)散角;
6、偏置分光鏡,至少1片偏置分光鏡設(shè)在調(diào)整鏡組的出射光路中,用于透射第一預(yù)設(shè)波段的光束和反射第二預(yù)設(shè)波段的光束;
7、至少兩個(gè)探測(cè)器分別為第一探測(cè)器和第二探測(cè)器,分別對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段的光束和第二預(yù)設(shè)波段的光束,第一探測(cè)器和第二探測(cè)器的視場(chǎng)大小不相同。
8、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,1片偏置分光鏡偏置設(shè)置在調(diào)整鏡組出射光主軸的一側(cè)或者2片偏置分光鏡對(duì)稱設(shè)置在調(diào)整鏡組出射光主軸中。
9、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,當(dāng)設(shè)置1片偏置分光鏡時(shí):探測(cè)器為2個(gè)包括1個(gè)對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段光束的第一探測(cè)器和1個(gè)對(duì)應(yīng)第二預(yù)設(shè)波段光束的第二探測(cè)器,其中第一探測(cè)器和第二探測(cè)器的視場(chǎng)不一致。
10、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,當(dāng)設(shè)置2片偏置分光鏡且分光波段相同時(shí):探測(cè)器為3個(gè)包括1個(gè)對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段光束的第一探測(cè)器和2個(gè)對(duì)應(yīng)第二預(yù)設(shè)波段光束的第二探測(cè)器,其中2個(gè)第二探測(cè)器的的視場(chǎng)一致,第一探測(cè)器和第二探測(cè)器的視場(chǎng)不一致;
11、當(dāng)設(shè)置2片偏置分光鏡且分光波段不相同時(shí):所述分光鏡-1對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段光束為透射、對(duì)應(yīng)第二波段光束為反射。所述分光鏡-2對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段光束為透射、對(duì)應(yīng)第三波段光束為反射。探測(cè)器為3個(gè)包括1個(gè)對(duì)應(yīng)第一預(yù)設(shè)波段光束的第一探測(cè)器、1個(gè)對(duì)應(yīng)第二預(yù)設(shè)波段光束的第二探測(cè)器和1個(gè)對(duì)應(yīng)第三預(yù)設(shè)波段光束的第三探測(cè)器,其中第一探測(cè)器、第二探測(cè)器和第三探測(cè)器的視場(chǎng)不一致。
12、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,1片偏置分光鏡的反射面對(duì)應(yīng)第二探測(cè)器波段的光束,透射面對(duì)應(yīng)第一探測(cè)器所在波段的光束。
13、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,2片偏置分光鏡構(gòu)成一個(gè)菱形反射面,反射面之間相互垂直,菱形反射面的頂點(diǎn)設(shè)置在主光軸上,菱形反射面反射第二探測(cè)器所對(duì)應(yīng)波段的光束,菱形反射面透射第一探測(cè)器所在波段的光束。
14、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,第一探測(cè)器的視場(chǎng)角α小于第二探測(cè)器的視場(chǎng)角β。
15、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,第一探測(cè)器主要由探測(cè)器-1和鏡頭組組成,所述主反射鏡和次反射鏡、反射鏡組、偏置分光鏡、鏡頭組、探測(cè)器-1按照光路順序構(gòu)成反射式卡塞格林望遠(yuǎn)鏡光路。
16、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,反射式卡塞格林望遠(yuǎn)鏡光路所構(gòu)成的探測(cè)器-1的視場(chǎng)角α為0.5°-1.5°。
17、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,第二探測(cè)器主要由探測(cè)器-2和折射鏡頭組組成,所述主反射鏡與次反射鏡邊緣外側(cè)之間的反射面、反射鏡組、偏置分光鏡、折射鏡頭組、探測(cè)器-2按照光路順序構(gòu)成折射式望遠(yuǎn)鏡光路。
18、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,折射式望遠(yuǎn)鏡光路的視場(chǎng)角β為3.5°-15°。
19、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,第二探測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)的有效入射光線對(duì)應(yīng)光斑位于所述主反射鏡邊緣和次反射鏡邊緣的中間位置,所述第一探測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)的有效入射光線對(duì)應(yīng)光斑位于所述主反射鏡邊緣和次反射鏡邊緣的中間位置。
20、優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,調(diào)整鏡組與偏置分光鏡之間還設(shè)置有反射鏡組,所述反射鏡組由固定反射鏡和反射棱鏡組成,所述固定反射鏡與所述主光軸之間為45°設(shè)置、與調(diào)整鏡組和主反射鏡、次反射鏡為固定連接,并可以圍繞回?cái)[軸由回?cái)[馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述回?cái)[軸與主光軸經(jīng)過(guò)所述固定反射鏡反射后的光軸重合。
21、為使得本案技術(shù)描述的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)能夠更容易被理解,現(xiàn)就本案應(yīng)用的卡塞格林望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)、折射式望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)作為光學(xué)專業(yè)人士的常識(shí)進(jìn)行如下解釋:
22、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng):
23、卡塞格林望遠(yuǎn)鏡:由兩塊反射鏡組成的一種反射望遠(yuǎn)鏡,1672年為卡塞格林所發(fā)明。反射鏡中大的稱為主鏡,小的稱為副鏡。通常在主鏡中央開(kāi)孔,成像于主鏡后面。傳統(tǒng)的”卡塞格林望遠(yuǎn)鏡有拋物面鏡的主鏡,和雙曲面的次鏡將光線反射并穿過(guò)主鏡中心的孔洞,折疊光學(xué)的設(shè)計(jì)使鏡筒的長(zhǎng)度緊縮但是這樣犧牲了視野的廣度,視場(chǎng)較窄。
24、折射式望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng):由凸透鏡構(gòu)成,遠(yuǎn)處目標(biāo)通過(guò)凸透鏡利用鏡片對(duì)光線的折射形成匯聚,再利用目鏡進(jìn)行放大,這樣的光學(xué)設(shè)計(jì)是的鏡筒長(zhǎng)度長(zhǎng),但是具有較為廣闊的視場(chǎng)。
25、結(jié)構(gòu)差異:折射望遠(yuǎn)鏡的鏡筒相對(duì)較長(zhǎng),因?yàn)楣饩€需要通過(guò)透鏡和鏡筒折射匯聚于一點(diǎn),稱為“焦平面”。而反射望遠(yuǎn)鏡的鏡筒通常較短,因?yàn)楣饩€直接被反射到焦點(diǎn)上。
26、成像質(zhì)量差異:折射望遠(yuǎn)鏡的成像質(zhì)量受到玻璃的質(zhì)量和加工工藝的影響,而反射望遠(yuǎn)鏡的成像質(zhì)量則受到反射面形狀和質(zhì)量的影響。由于反射望遠(yuǎn)鏡的主鏡是一個(gè)凸面鏡,其成像的星點(diǎn)通常比折射望遠(yuǎn)鏡更明顯。
27、便攜性:反射望遠(yuǎn)鏡通常比折射望遠(yuǎn)鏡更易于攜帶,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,且不需要像折射望遠(yuǎn)鏡那樣長(zhǎng)而細(xì)的鏡筒。
28、可用視場(chǎng)差異:視場(chǎng)大小是由物鏡的成像特性決定的。在相同的光學(xué)素質(zhì)下和倍率下,反射式望遠(yuǎn)鏡的可用視場(chǎng)較小,而且與物鏡的焦比(1/f)有關(guān)。折射式望遠(yuǎn)鏡的可用視場(chǎng)較大。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:
30、本公開(kāi)提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)與小視場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)共存,大視場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)與小視場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)能夠互不干涉的同時(shí)工作,無(wú)須切換。
31、可以同時(shí)利用大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)具有的探測(cè)范圍大實(shí)現(xiàn)目標(biāo)掃描功能,以及小視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)具有精細(xì)探測(cè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤功能。
32、實(shí)施方案2中的2個(gè)第二探測(cè)器同時(shí)并行工作,使得本技術(shù)方案具有了類似人眼睛的精密目視定位和測(cè)距功能。
33、2個(gè)第二探測(cè)器同時(shí)并行工作,使得本技術(shù)方案還具有了圖像合成孔徑的功能,能極大地提升目標(biāo)探測(cè)精度。