本技術(shù)涉及補光裝置，具體為一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置。

背景技術(shù)：

1、融合傳感器是通過多種方式對環(huán)境信息進行采集，然后通過綜合信息進行處理，進行反饋，在通過攝像頭對環(huán)境信息進行采集的過程中，可以通過補光裝置對環(huán)境進行補光，根據(jù)專利授權(quán)公告號：cn104854428b提出的傳感器融合，該發(fā)明提供為可移動物體收集方位信息及控制該可移動物體的系統(tǒng)、方法及設備。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，為可移動物體收集方位信息的方法包括：接收與所述可移動物體連接的第一感應系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)；接收與所述可移動物體連接的第二感應系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)；確定從第二感應系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)的權(quán)值；及基于(i)從第一感應系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)及(ii)從第二感應系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)并乘上所述權(quán)值，計算可移動物體的方位信息。

2、但是現(xiàn)有技術(shù)中補光裝置安裝在傳感器外側(cè)，但是采集角度過多，容易造成補光不足，影響傳感器對外界信息的采集。因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，解決了補光角度和位置有限的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，包括安裝座，所述安裝座的內(nèi)部通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的上端固定連接有防護罩，所述防護罩的右端內(nèi)部固定連接有玻璃罩，所述轉(zhuǎn)動座的上端中心處固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)部通過軸承安裝有擺動架，所述擺動架的外側(cè)固定連接有補光燈，所述轉(zhuǎn)動座上設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)壁中部固定連接有內(nèi)齒環(huán)，所述安裝座的內(nèi)側(cè)底部通過軸承安裝有齒輪一，所述安裝座的內(nèi)側(cè)底部固定安裝有電機一，所述電機一的輸出軸上端固定連接有齒輪二。

3、優(yōu)選的，所述齒輪一與所述內(nèi)齒環(huán)嚙合，所述齒輪二與所述齒輪一嚙合，齒輪一可以通過內(nèi)齒環(huán)帶動轉(zhuǎn)動座進行轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選的，所述安裝座的上端固定連接有密封環(huán)，所述密封環(huán)與所述轉(zhuǎn)動座和防護罩均轉(zhuǎn)動連接，密封環(huán)可以增加轉(zhuǎn)動座和安裝座之間的密封性。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝架，所述轉(zhuǎn)動座的上端固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部通過軸承安裝有螺桿，所述轉(zhuǎn)動座的上端固定安裝有電機二，所述螺桿的外側(cè)通過螺紋連接有推動架，所述推動架的外側(cè)活動連接有驅(qū)動框，所述驅(qū)動框與所述擺動架固定連接，所述轉(zhuǎn)動座的上端固定連接有方桿，所述方桿的外側(cè)滑動連接有下壓座，所述下壓座靠近所述驅(qū)動框的一側(cè)內(nèi)部通過軸承安裝有下壓輥，所述方桿的外側(cè)設置有彈簧，螺桿可以通過與推動架之間的螺紋配合帶動推動架進行豎直移動。

6、優(yōu)選的，所述電機二的輸出軸與所述螺桿的下端固定連接，所述下壓輥與所述驅(qū)動框接觸，下壓輥可以對驅(qū)動框施加下壓力，可以使得驅(qū)動框的翻轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。

7、優(yōu)選的，所述彈簧的一端與所述方桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述下壓座固定連接，彈簧可以通過彈力對下壓座進行支撐。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

9、1、本實用新型通過在轉(zhuǎn)動座上加設螺桿、推動架和擺動架等結(jié)構(gòu)，在使用的過程中可以通過螺桿與推動架之間的螺紋配合帶動擺動架進行上下擺動，擺動架在上下擺動的過程中可以對補光燈的照射角度進行調(diào)節(jié)，從而可以使得補光燈的補光角度增加，可以避免光線穩(wěn)定影響對環(huán)境信息的采集。

10、2、本實用新型通過在安裝座的內(nèi)部加設轉(zhuǎn)動座、內(nèi)齒環(huán)和齒輪等結(jié)構(gòu)，在使用的過程中可以通過齒輪與內(nèi)齒環(huán)之間的嚙合帶動轉(zhuǎn)動座進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動座可以進一步的增加補光燈的照射方向，從而可以提升對環(huán)境信息的采集質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的內(nèi)部通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動座(2)，所述轉(zhuǎn)動座(2)的上端固定連接有防護罩(3)，所述防護罩(3)的右端內(nèi)部固定連接有玻璃罩(4)，所述轉(zhuǎn)動座(2)的上端中心處固定連接有固定架(5)，所述固定架(5)的內(nèi)部通過軸承安裝有擺動架(6)，所述擺動架(6)的外側(cè)固定連接有補光燈(7)，所述轉(zhuǎn)動座(2)上設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)，所述轉(zhuǎn)動座(2)的內(nèi)壁中部固定連接有內(nèi)齒環(huán)(9)，所述安裝座(1)的內(nèi)側(cè)底部通過軸承安裝有齒輪一(10)，所述安裝座(1)的內(nèi)側(cè)底部固定安裝有電機一(11)，所述電機一(11)的輸出軸上端固定連接有齒輪二(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，其特征在于：所述齒輪一(10)與所述內(nèi)齒環(huán)(9)嚙合，所述齒輪二(12)與所述齒輪一(10)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，其特征在于：所述安裝座(1)的上端固定連接有密封環(huán)(13)，所述密封環(huán)(13)與所述轉(zhuǎn)動座(2)和防護罩(3)均轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)包括安裝架(81)，所述轉(zhuǎn)動座(2)的上端固定連接有安裝架(81)，所述安裝架(81)的內(nèi)部通過軸承安裝有螺桿(82)，所述轉(zhuǎn)動座(2)的上端固定安裝有電機二(83)，所述螺桿(82)的外側(cè)通過螺紋連接有推動架(84)，所述推動架(84)的外側(cè)活動連接有驅(qū)動框(85)，所述驅(qū)動框(85)與所述擺動架(6)固定連接，所述轉(zhuǎn)動座(2)的上端固定連接有方桿(86)，所述方桿(86)的外側(cè)滑動連接有下壓座(87)，所述下壓座(87)靠近所述驅(qū)動框(85)的一側(cè)內(nèi)部通過軸承安裝有下壓輥(88)，所述方桿(86)的外側(cè)設置有彈簧(89)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，其特征在于：所述電機二(83)的輸出軸與所述螺桿(82)的下端固定連接，所述下壓輥(88)與所述驅(qū)動框(85)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，其特征在于：所述彈簧(89)的一端與所述方桿(86)固定連接，所述彈簧(89)的另一端與所述下壓座(87)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于補光裝置領域，具體涉及一種可調(diào)式融合傳感器定位補光裝置，包括安裝座，所述安裝座的內(nèi)部通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的上端固定連接有防護罩，所述防護罩的右端內(nèi)部固定連接有玻璃罩，所述轉(zhuǎn)動座的上端中心處固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)部通過軸承安裝有擺動架，所述擺動架的外側(cè)固定連接有補光燈。本技術(shù)通過在轉(zhuǎn)動座上加設螺桿、推動架和擺動架等結(jié)構(gòu)，在使用的過程中可以通過螺桿與推動架之間的螺紋配合帶動擺動架進行上下擺動，擺動架在上下擺動的過程中可以對補光燈的照射角度進行調(diào)節(jié)，從而可以使得補光燈的補光角度增加，可以避免光線穩(wěn)定影響對環(huán)境信息的采集。

技術(shù)研發(fā)人員：張樂樂,滕兆宇,曹杰,代啟濤
受保護的技術(shù)使用者：北京理工大學長三角研究院（嘉興）
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9