本技術(shù)涉及夾持設(shè)備，特別涉及一種夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著光電成像傳感器像素的不斷升級(jí)，對(duì)于鏡頭模組的解像力的需求也不斷提升，其導(dǎo)致了鏡頭模組相對(duì)于光電成像傳感器的解像力余量越來(lái)越小，即鏡頭模組的焦點(diǎn)深度范圍越來(lái)越小，這就需要不斷提升鏡頭模組的組裝精度，以用于適應(yīng)鏡頭模組的焦點(diǎn)深度范圍。在現(xiàn)有技術(shù)的鏡頭模組的組裝過(guò)程中，大多通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)鏡頭模組進(jìn)行夾持固定，以用于提升鏡頭模組的組裝精度，但現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)多為硬度較高的平板結(jié)構(gòu)，其很容易導(dǎo)致夾持機(jī)構(gòu)與鏡頭模組之間形成點(diǎn)接觸或線接觸，從而使鏡頭模組相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)出現(xiàn)晃動(dòng)或偏移，這將直接影響鏡頭模組的組裝精度。

2、因此，如何提升對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性，以提升鏡頭模組的組裝精度，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種夾持機(jī)構(gòu)，以用于提升對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型提供了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂用于夾持鏡頭模組，其中，第一夾持臂包括至少三個(gè)第一夾持部，且沿第一夾持臂朝向第二夾持臂的方向，至少三個(gè)第一夾持部凸出于第一夾持臂的側(cè)壁；且任一第一夾持部與相鄰兩個(gè)第一夾持部的連線所形成的夾角小于180°。第二夾持臂包括第二夾持部，第二夾持部用于與鏡頭模組抵接。

3、采用本實(shí)用新型提供的夾持機(jī)構(gòu)，在利用第一夾持臂和第二夾持臂夾持鏡頭模組時(shí)，可在至少三個(gè)第一夾持部與鏡頭模組之間形成穩(wěn)定的面接觸，并且在此基礎(chǔ)上，由于第二夾持部也與鏡頭模組抵接，這樣可在第一夾持部與第二夾持部之間形成作用于鏡頭模組的可靠的夾持力，從而有效的提升兩個(gè)夾持臂對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性。

4、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一夾持臂包括至少四個(gè)第一夾持部，且至少四個(gè)第一夾持部呈陣列排布。由于其可使至少四個(gè)第一夾持部對(duì)鏡頭模組施加的作用力的合力位于上述第一夾持部所圍成的區(qū)域的內(nèi)部，這樣在第二夾持臂的設(shè)計(jì)過(guò)程中，可根據(jù)上述第一夾持部施加的作用力的合力的位置確定第二夾持部的位置，以在進(jìn)一步提升上述夾持機(jī)構(gòu)的夾持穩(wěn)定性需求的同時(shí)，有效降低第一夾持臂和第二夾持臂的設(shè)計(jì)難度。

5、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，沿第二夾持臂朝向第一夾持臂的方向，第二夾持部在第一夾持臂上的投影的至少部分位于至少四個(gè)第一夾持部所圍成的區(qū)間的中心。這樣當(dāng)投影位于上述第一夾持部所圍成的區(qū)間的中心的第二夾持部的部分與鏡頭模組抵接時(shí)，第二夾持部對(duì)鏡頭模組施加的作用力與至少四個(gè)第一夾持部對(duì)鏡頭模組施加的作用力的合力大小相等、方向相反，其有利于進(jìn)一步提升夾持部對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性。

6、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一夾持臂包括三個(gè)第一夾持部，且任一第一夾持部在其余兩個(gè)第一夾持部的連線上的投影位于其余兩個(gè)第一夾持部之間。以使上述三個(gè)第一夾持部的對(duì)鏡頭模組施加的作用力的合力位于三個(gè)第一夾持部之間，其有利于在滿足夾持臂的夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，降低第一夾持臂的設(shè)計(jì)難度。

7、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，夾持機(jī)構(gòu)還包括支架，沿第一夾持臂朝向第二夾持臂的方向，第一夾持臂與第二夾持臂均與支架滑動(dòng)連接。這樣有利于提升夾持機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及提升夾持臂的移動(dòng)便捷性。

8、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一夾持臂的側(cè)壁包括第一柱面，第一柱面的軸線相對(duì)于第一夾持臂靠近第二夾持臂，且與第一夾持臂到第二夾持臂的方向垂直，以及與第一夾持臂到支架的方向垂直；第一夾持部位于第一柱面，且第一夾持部包括第一面，第一面用于與鏡頭模組的側(cè)壁抵接。這樣當(dāng)鏡頭模組的被夾持面為柱面時(shí)，采用上述夾持機(jī)構(gòu)可以有效的提升夾持部與鏡頭模組之間的夾持可靠性。

9、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，沿第一夾持臂朝向支架的方向，至少兩個(gè)第一夾持部分設(shè)于軸線的兩側(cè)，且分設(shè)于所述軸線的兩側(cè)的至少兩個(gè)第一夾持部的第一面的切面之間的夾角為α，且60°≤α≤120°。其在保證夾持機(jī)構(gòu)對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，有利于提升夾持機(jī)構(gòu)的通用性。

10、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一面包括第二柱面，第二柱面的軸線相對(duì)于第一夾持臂靠近第二夾持臂，且與第一夾持臂到第二夾持臂的方向垂直，以及與第一夾持臂到支架的方向垂直。這樣當(dāng)鏡頭模組的被夾持面為柱面時(shí)，其有利于提升夾持機(jī)構(gòu)對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性。

11、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一夾持部為長(zhǎng)條狀，且第一夾持部的長(zhǎng)度方向?yàn)榈谝粖A持臂朝向支架的方向。這樣可在提升夾持部對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，使第一夾持部的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

12、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，沿第二夾持臂朝向第一夾持臂的方向，第二夾持部凸出于第二夾持臂的側(cè)壁。這樣可在提升夾持部對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，使第二夾持部的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

13、在本實(shí)用新型一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二夾持部為長(zhǎng)條狀，且第二夾持部的長(zhǎng)度方向?yàn)榈诙A持臂朝向支架的方向。這樣有利于在提升夾持部對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，使第二夾持部的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

技術(shù)特征：

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持臂(1)和第二夾持臂(2)，所述第一夾持臂(1)和所述第二夾持臂(2)用于夾持鏡頭模組(01)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持臂(1)包括至少四個(gè)所述第一夾持部(11)，且至少四個(gè)所述第一夾持部(11)呈陣列排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第二夾持臂(2)朝向所述第一夾持臂(1)的方向，所述第二夾持部(21)在所述第一夾持臂(1)上的投影的至少部分位于至少四個(gè)所述第一夾持部(11)所圍成的區(qū)間的中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持臂(1)包括三個(gè)所述第一夾持部(11)，且任一所述第一夾持部(11)在其余兩個(gè)所述第一夾持部(11)的連線上的投影位于其余兩個(gè)所述第一夾持部(11)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括支架(3)，沿所述第一夾持臂(1)朝向所述第二夾持臂(2)的方向，所述第一夾持臂(1)與所述第二夾持臂(2)均與所述支架(3)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持臂(1)的側(cè)壁包括第一柱面(13)，所述第一柱面(13)的軸線相對(duì)于所述第一夾持臂(1)靠近所述第二夾持臂(2)，且與所述第一夾持臂(1)到所述第二夾持臂(2)的方向垂直，以及與所述第一夾持臂(1)到所述支架(3)的方向垂直；所述第一夾持部(11)位于所述第一柱面(13)，且所述第一夾持部(11)包括第一面(111)，所述第一面(111)用于與所述鏡頭模組(01)的側(cè)壁抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第一夾持臂(1)朝向所述支架(3)的方向，至少兩個(gè)所述第一夾持部(11)分設(shè)于所述軸線的兩側(cè)，且分設(shè)于所述軸線的兩側(cè)的至少兩個(gè)所述第一夾持部(11)的所述第一面(111)的切面之間的夾角為α，且60°≤α≤120°。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一面(111)包括第二柱面(1111)，所述第二柱面(1111)的軸線相對(duì)于第一夾持臂(1)靠近所述第二夾持臂(2)，且與所述第一夾持臂(1)到所述第二夾持臂(2)的方向垂直，以及與所述第一夾持臂(1)到所述支架(3)的方向垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持部(11)為長(zhǎng)條狀，且所述第一夾持部(11)的長(zhǎng)度方向?yàn)樗龅谝粖A持臂(1)朝向所述支架(3)的方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述第二夾持臂(2)朝向所述第一夾持臂(1)的方向，所述第二夾持部(21)凸出于所述第二夾持臂(2)的側(cè)壁。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持部(21)為長(zhǎng)條狀，且所述第二夾持部(21)的長(zhǎng)度方向?yàn)樗龅诙A持臂(2)朝向所述支架(3)的方向。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂用于夾持鏡頭模組，其中，第一夾持臂包括至少三個(gè)第一夾持部，且沿第一夾持臂朝向第二夾持臂的方向，至少三個(gè)第一夾持部凸出于第一夾持臂的側(cè)壁，且任一第一夾持部與相鄰兩個(gè)第一夾持部的連線所形成的夾角小于180°。第二夾持臂包括第二夾持部，第二夾持部用于與鏡頭模組抵接。采用本技術(shù)提供的夾持機(jī)構(gòu)，在利用第一夾持臂和第二夾持臂夾持鏡頭模組時(shí)，可在至少三個(gè)第一夾持部與鏡頭模組之間形成穩(wěn)定的面接觸，并且在此基礎(chǔ)上，由于第二夾持部也與鏡頭模組抵接，這樣可有效的提升兩個(gè)夾持臂對(duì)鏡頭模組的夾持穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：范中森,艾春武,顧成娥,舒金表,鄧志吉,劉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241126
技術(shù)公布日：2025/1/9