專利名稱：用于自動變焦的目標跟蹤方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明，涉及一種用于在攝象機中自動變焦的目標跟蹤方法及其裝置，尤其涉及一種用于通過對目標或者使用攝錄機的攝影者的移動方向及其速率變化的適應，而保持恒定視角的目標跟蹤方法及裝置。
一般而言，一臺攝象機具有用于變焦的變焦透鏡，其位置由一個變焦電機改變，以便實現可變畫面放大功能。為簡化變焦電機的驅動電路，變焦電機通常以預定恒定速度驅動。
作為攝象機的變焦透鏡的聚焦系統(tǒng)，使用亮度信號的內部聚焦系統(tǒng)以及使用紅外光束的前端聚焦系統(tǒng)已被用于調節(jié)焦距。


圖1是使用普通內部聚焦系統(tǒng)的攝象機的部分結構框圖。在圖1中，被拍攝的目標的光信息通過變焦透鏡1a和聚焦透鏡1b，其光量由光圈1c控制，以使其由電荷耦合器件(CCD)1d轉換為一個電信號。該電信號經視頻處理器4作為一個視頻信號輸出。
變焦透鏡1a的位置信號(下文稱為變焦位置信號)由變焦編碼器2檢測，該信號指明變焦透鏡1a的位置。變焦位置信號由微計算機6內的一個模一數(A/D)轉換器加以數字化。
同時，一個自動聚焦(AF)處理器5利用視頻處理器4的輸出信號的一個光度信號的高波段分量檢測一個AF計算值。在此，當使用一個AF電機8a作為一個步進電機時，利用了一個光傳感器3，以判定步進電機的中心位置，即聚焦透鏡1b的中心。在系統(tǒng)初始(例如，接通電源)時，光傳感器3驅動AF電機8a，并且將聚焦透鏡1b定位在其距離中心，以便感知聚焦透鏡1b的中心，以執(zhí)行AF功能。
微計算機6，利用自AF處理器5輸出的AF計算值，向AF電機驅動電路8輸出一個驅動時鐘信號，以便在最大AF計算點聚焦。另外，微計算機向一個變焦電機驅動電路7輸出一個驅動時鐘信號，以使將變焦透鏡1a移到相應于用戶所設置的變焦選擇信號的變焦位置。
當變焦電機驅動電路7利用驅動時鐘信號驅動變焦電機7a時，微計算機6通過由變焦編碼器2輸出的一個變焦位置信號，決定用戶是否已經選擇了一個變焦位置，以便控制變焦操作。
然而，在這樣的系統(tǒng)中，當被拍攝的目標移前或移后時，或者攝影者移前或移后時，為使目標可視尺寸相對于屏幕保持恒定，換言之，為保持恒定的視角，變焦操作通過一個移向/移離選擇鍵以一個固定的變焦速度得以控制。因為變焦操作以一個預定的速度進行，而不管目標或攝影者的移動速度，所以難于在屏幕上維持目標的一個恒定的所視尺寸。再者，因為移向/移離選擇鍵是手動操作的，所以變焦操作的熟練使用對初學攝影者是相當困難的。
同時，在美國專利申請No.4，991，944中公開了一種變焦驅動裝置，它在變焦操作期間不破壞焦點對準狀態(tài)。在該裝置中，為執(zhí)行變焦操作，攝影者必須以一定方向手動操作一個變焦開關，并且變焦速度不能根據屏幕中目標的改變而相應變化，使得目標不能在屏幕上以固定尺寸被拍攝。
因此，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種用于攝象機自動變焦的目標跟蹤方法，該攝象機在適應目標或攝影者的移動方向及速率的同時，能夠改變變焦速度，以便保持固定的視角，并允許攝影者在屏幕上按所需的尺寸拍攝目標。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種實現上述方法的用于自動變焦的目標跟蹤裝置。
為達到第一目的，提供有一種用于在具有變焦功能的攝象機中自動變焦的目標跟蹤方法，包括步驟讀取多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化與聚焦透鏡的距離變化之間的關系;
檢測變焦位置信號，該信號表示變焦透鏡位置;
檢測與目標的距離變化相應的變焦位置的變化量，該檢測利用了在變焦跟蹤軌跡數據讀取步驟中所讀取的數據以及變焦位置信號;以及根據所檢測的變焦速度，可變化地調節(jié)變焦透鏡位置。為達到第二目的，提供有一種用于在具有變焦功能的攝象機中自動變焦的目標跟蹤裝置，包括一個用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據的存儲器，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化和聚焦透鏡的距離變化之間的關系;
一個用于輸出變焦位置信號的變焦位置檢測器，該信號表示變焦透鏡位置;
一個用于檢測與目標距離變化相應的變焦位置變化量的變焦速度檢測器，該檢測利用了存儲于存儲器內的數據以及變焦位置信號;以及一個用于根據所檢測的變焦速度可變地控制變焦透鏡位置的變焦驅動電路。
本發(fā)明的上述目的及其他優(yōu)點，在通過下面結給附圖對其實施例進行詳細說明之后將會更加明顯。
圖1是一般攝象機的部分框圖;
圖2是根據本發(fā)明的用于自動變焦的目標跟蹤方法的一個實施例的流程圖;
圖3是實現圖2流程圖的一個設備的框圖;
圖4的變焦跟蹤圖顯示了變焦距離變化和聚焦位置之間的關系;
圖5A、5B和5C圖示了一個目標根據沿圖4的變焦跟蹤圖的變焦位置的變化而在屏幕中的距離變化;以及圖6圖示了焦距、目標距離和視角之間的根據目標距離變化的關系。
參照圖2，S1是用于設置一種自動變焦方式的步驟。S2、S3和S4是用于檢測變焦位置的步驟。S5是用于檢測目標距離變化的步驟。S6和S7是用于檢測變焦變化量的步驟。S8、S9和S10是用于控制變焦操作的步驟。
參照圖3，本發(fā)明的用于自動變焦的目標跟蹤裝置，包括一個透鏡部分10，它構造為具有一個用于可變化地放大畫面的變焦透鏡11、一個用于控制聚焦的聚焦透鏡12、一個用于控制經聚焦透鏡12入射的光量的光圈13，以及一個用于將來自光圈13的光信號轉換為電信號的CCD14。另外，目標跟蹤裝置還包括一個變焦編碼器20，用于輸出指明變焦透鏡11位置的變焦位置信號，一個光傳感器30，設置在聚焦透鏡12能夠變化的最大范圍的中心處(參照聚焦位置)，用于檢測聚焦透鏡12的當前中心位置，一個視頻處理器40，用于按通常的方式處理自CCD14輸出的電信號，以便輸出一個視頻信號(例如，一個NTSC信號)，一個AF處理器50，用于對自視頻處理器40輸出的視頻信號的亮度信號的高波段分量進行A/D轉換，并用于利用一個值來檢測一個AF計算值，在其中，相應于目標境態(tài)的聚焦區(qū)域被積分了一預定時段(此處為半幀-onefield)，一個鍵輸入裝置60，具有用于設置自動變焦方式的自動變焦鍵，一個ROM70，用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了當目標距離保持恒定時，根據變焦透鏡11距離變化的聚焦透鏡12的距離變化，一個微計算機80，用于當按壓自動變焦鍵時，利用存儲于ROM70的數據，并根據目標變化量輸出用于驅動變焦電機91的第一驅動時鐘信號，以改變變焦透鏡11的位置，以及輸出用于驅動AF電機101的第二驅動時鐘信號，以檢測自AF處理器50輸出的最大AF計算值，一個變焦電機驅動電路90，用于根據自微計算機80輸出的第一驅動時鐘信號控制變焦透鏡11的位移量，以及一個AF電機驅動電路100，用于根據自微計算機80輸出的第二驅動時鐘信號控制聚焦透鏡12的位移量。
現在，參照附圖3詳述圖2的流程圖。
在圖2中，當以所需的視角拍攝目標時，為保持這樣一種狀態(tài)，確定用戶是否在步驟S1按了自動變焦鍵。自動變焦鍵可以分離于移向/移離選擇鍵而設置。本發(fā)明的自動變焦操作也可以由自動方式設置鍵執(zhí)行。
在步驟S2，當輸入自動變焦鍵，從而優(yōu)化聚焦時，自變焦編碼器20所輸出的一個變焦位置信號(下文稱為初始變焦位置信號)在微計算機80內的A/D轉換器中被轉換為數字量。在此，若變焦編碼器20由可變電阻組成，則從變焦編碼器20中以電壓信號形式輸出變焦位置信號。此時，變焦透鏡的初始焦距F0能夠由初始變焦位置信號指示。
在步驟S3，根據初始變焦位置指明一個最優(yōu)聚焦位置的AF電機101的計數值從ROM70中讀出，以檢測目標的距離(下文稱為物距)。
在此，ROM70可以設置在微計算機內部。ROM存儲如圖4所示的變焦跟蹤軌跡數據，即變焦電機91根據變焦透鏡11位置的計數量，以及AF電機101根據指明最優(yōu)聚焦狀態(tài)的聚焦透鏡12的位置計數值。變焦電機91和AF電機101能夠利用步進電機，直流電機或者音圈馬達。當使用步進電機時，透鏡中心利用光傳感器確定。
這里，顯示變焦位置和聚焦位置之間的關系的變焦跟蹤軌跡，根據攝象機和目標的距離(下文稱為目標距離)存儲在ROM70中。目標距離分為預定數目N。變焦跟蹤軌跡的特性是根據所用透鏡種類確定的。因此，利用變焦位置和聚焦位置，一個相應的變焦跟蹤軌跡和變焦跟蹤軌跡所指明的距離，即目標距離便得以確定。
在步驟S4，利用在步驟S2所檢測的初始變焦位置，以及用作AF電機101的步進電機的計數值(下文稱為初始聚焦位置計數，它顯示了根據步驟S3的初始變焦位置的聚焦位置)所檢測的初始物距，計算所視目標的初始尺寸。
在步驟S5，確定目標的顯示尺寸是否已經根據目標或者攝影者的移動而發(fā)生變化。
這里，所視目標的尺寸變化，由微計算機80根據自AF處理器50輸出的最大AF計算值的變化，得以感知。用于檢測該最大值的AF控制器已在IEEETranslationonConsumerElectronics(卷CE-29，第3期，1993年8月)以及日本公開專利No.平成2-114773中公開。
在步驟S6，當所視目標的尺寸變化出現于屏幕時，即在步驟S5目標或攝影者移動時，AF處理器50檢測最優(yōu)聚焦狀態(tài)，并從ROM70中讀取與最優(yōu)聚焦狀態(tài)中聚焦位置相應的AF電機的計數值(下文稱為當前聚焦位置計數)。另外，因為在跟蹤軌跡(圖4)中，相應于初始變焦位置處的當前聚焦位置的計數值的一個變焦跟蹤軌跡所指明的物距成為當前目標距離，所以微計算機80檢測當前目標距離。
在步驟S7，變焦位置的變化量利用初始物距、當前物距和一個預定的CCD高度得以檢測。這里，變焦位置的變化量成為變焦透鏡的當前焦距，因而，能夠相應于所視目標的尺寸變化而保持所視目標的初始尺寸。
初始聚焦位置計數，以及相應于所視目標的尺寸變化的當前聚焦位置計數在步驟S8加以比較。
若當前聚焦位置計數大于初始聚焦位置計數，則當前物距已短于初始物距，這指明目標已經移近(參照圖4)。在這種情形下，步驟S9在廣(wide)方向上驅動變焦電機91，以改變變焦位置，改變量與在步驟S7所檢測的變焦距離變化相等。
同時，若當前聚焦位置計數小于初始聚位置計數，則當前物距已長于初始物距，這指明目標已經移離(參照圖4)。在這種形情下，步驟S10在遠(tele)方向上驅動變焦電機91，以再次改變變焦位置，改變量與在步驟S7中所檢測的變焦距離變化相等。
本發(fā)明的自動變焦操作(適應于所視目標的所視尺寸的變化)，將參照圖4、5A-5C和6加以說明。
首先，如圖4所示，以最優(yōu)聚焦的初始位置A或B的視角拍攝一個目標。然后，當物距變化時，視角如圖5B或5C發(fā)生變化。
在此，在圖5B的情形下，目標從位置A移到位置A′，如圖4所示。在圖5C的情形下，目標從位置B移到位置B′。
為避免視角變?yōu)椴贿m，如圖5B和5C所示，改變變焦位置，即變焦速度，使得即使物距發(fā)生變化時，圖5A的初始視角也得以保持。
特別是，當物距從圖4的位置A改變到位置A′時，所得畫面的視角從圖5A的視角變?yōu)閳D5B的視角。然后，若變焦透鏡從初始變焦位置AZ移到位置AZ′(向圖4的廣方向上)，則圖5B的視角被調整為圖5A的視角。
若物距從圖4的B改變到B′，則所得畫面的視角從圖5A的視角改變?yōu)閳D5C的視角。當變焦透鏡在遠方向上從初始變焦位置BZ移至BZ′時，圖5C的視角被調整為圖5A的視角。
圖6圖示了當物距發(fā)生變化時，焦距、物距和視角之間的關系，現分兩種情形加以說明。
情形1物距從位置P移至位置Q(即，當攝影者移近目標，并且變焦透鏡從A移至A′時)。
為找到一個指明變焦位置的變化度的焦距f1，首先，利用自變焦編碼器20所檢測的變焦位置信號獲得焦距f0。通過從ROM70讀取初始變焦位置的最優(yōu)聚焦位置數據(ROM70中存儲有變焦跟蹤軌跡數據，這些數據顯示了在物距保持恒定時，聚焦位置的變化與變焦位置的變化之間的關系)，并通過找到相應于讀出數據的變焦跟蹤軌跡，獲得目標距離L。于是，由變焦跟蹤軌跡所指明的距離得以檢測。
在圖6中，H0表示目標的高度(尺寸)，Hc表示目標在CCD表面上的投影高度，f0和f1表示在位置P和Q的焦距，以及L0和L1表示在位置P和Q的目標距離。假設L＞＞f且L≈L0。
這里，因為為使目標高度H0保持固定，假設H0在目標移動時恒定。攝象機屏幕的尺寸與CCD表面14的高度Hc成正比。Hc具有恒值。因此，
tan (8′)/2 ＝ (Ho/2)/(Lo) ＝ (Hc/2)/(fo) -(1)當在目標的初始位置P處產生光學聚焦時，從存儲于上述ROM70中的數據可知被拍攝目標的初始距離L0。
根據等式(1)，Ho＝Hc[ (Lo)/(fo) ] -(2)利用等式(2)，得到目標的尺寸(高度)H0。
在此，為在目標的當前位置Q找到焦距f1，tan (8″)/2 ＝ (Ho/2)/(L1) ＝ (Hc/2)/(f1) -(3)這里，在目標的當前位置Q的距離L1從圖4的A改變到A′。當根據目標的距離變化從ROM70中讀出光聚焦位置數據，以找到與該數據相應的變焦跟蹤軌跡時，從變焦跟蹤軌跡所指明的距離中得到L1。
因此，這樣得到f1f1＝L1[ (Hc)/(Ho) ] -(4)換言之，因為能夠利用目標的當前位置Q處的焦距f1得到圖4的變焦位置值AZ′(它由初始變焦位置AZ變得)，所以能夠保持所需的固定角度。
情形2目標位置由Q移至P(即，當攝影者移離目標，并且變焦透鏡從位置B移至位置B′時)。
在此，因為變焦透鏡的移動距離BZ′能夠以相同于情形1的方式獲得，所以所需視角保持恒定。
本發(fā)明能夠有效地利用于廣播電視攝象機、家用攝象機等等。
如上所述，在根據本發(fā)明的用于自動變焦的目標跟蹤方法及其裝置中，利用變焦跟蹤軌跡數據(它們顯示了變焦位置位置與聚焦位置之間的關系)，在適應目標的距離變化時，根據目標或攝影者的移動改變變焦速度，以使在它們之間保持固定的距離，目標得以自動跟蹤，以致所需視角保持恒定。因此，本發(fā)明有利于獲得理想的畫面，并便于在攝影中應用。
權利要求
1.一種在具有自動聚焦(AF)控制功能和變焦功能的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤方法，所述自動聚焦功能中，利用一個值來檢測一個AF計算值，在其中，相應于目標的距離變化的聚焦區(qū)域被積分了一預定半幀(field)時段，以便控制自動聚焦，所述方法包括步驟有讀取多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化與聚焦透鏡的距離變化之間的關系；檢測變焦位置信號，該信號表示變焦透鏡位置；檢測相應于目標的距離變化的變焦位置的變化量，該檢測利用了在變焦跟蹤軌跡數據讀取步驟所讀取的數據以及變焦位置信號；以及根據所檢測的變焦速度可變地控制變焦透鏡位置。
2.一種在具有一個內部存儲器、一個變焦透鏡以及一個變焦驅動電路的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤方法，所述內部存儲器用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化與聚焦透鏡的距離變化之間的關系，所述變焦驅動電路具有可變畫面放大功能以及AF控制功能，AF控制功能利用一個值來檢測一個AF計算值，在其中，相應于由電荷耦合器件(CCD)輸入的被拍攝目標的距離變化的聚焦區(qū)域被積分了一預定半幀時段，以便執(zhí)行變焦操作，所述方法包括步驟設定用于在屏幕內保持所述被拍攝目標的恒定尺寸的自動變焦方式;檢測自動變焦方式被設定之后變焦透鏡的初始位置;利用一個AF計算值來檢測所述被拍攝目標的位置是否發(fā)生變化;檢測與所述被拍攝目標的所檢測的距離變化相應的變焦位置的變化量;可變地將變焦透鏡調節(jié)至與所檢測的變焦變化量相應的位置。
3.如權利要求1所述的用于自動變焦的目標跟蹤方法，其中所述變焦透鏡位置檢測步驟包括步驟檢測初始變焦位置，以找到與其相應的焦距;從所述內部存儲器中讀取在所檢測的初始變焦位置處的光聚焦位置數據，以利用與該數據相應的跟蹤軌跡檢測物距;利用所檢測的初始變焦位置、初始物距以及CCD屏幕的垂直高度，檢測所視目標的一個初始尺寸。
4.一種如權利要求3所述的用于自動變焦的目標跟蹤方法，其中所述變焦位置變化量檢測步驟包括步驟從所述內部存儲器中，讀取與所檢測的所述被拍攝目標的距離變化相應的光聚焦位置數據，以利用與該數據相應的變焦跟蹤軌跡來檢測當前物距;利用所檢測的初始物距、當前物距以及CCD屏幕的垂直高度，檢測與所述被拍攝目標的距變化相應而改化的變焦透鏡的焦距變化。
5.一種如權利要求4所述的用于自動變焦的目標跟蹤方法，其中所述變焦透鏡控制步驟包括步驟將所檢測的初始物距與當前物距作比較，以確定變焦方向;以及根據變焦變化量驅動變焦驅動電路，變焦變化量與所檢測的變化焦距相應，焦距根據變焦方向確定步驟的結果而在廣和遠方向上變化。
6.一種在具有AF控制功能、變焦功能和變焦驅動電路的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤方法，所述AF控制功能中，經聚焦透鏡入射的光信息被轉換為視頻信號，視頻信號的亮度信號的高波段分量用作自動聚焦計算值，所述變焦功能由一個變焦透鏡完成，所述變焦驅動電路具有可變畫面放大功能，所述方法包括步驟讀取多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化與聚焦透鏡的距離變化之間的關系;按壓用于設定自動變焦方式的一個鍵，用于使被拍攝目標的視角保持恒定;檢測自動變焦方式被設定之后變焦透鏡的位置;利用AF計算值來檢測被拍攝目標的位置是否發(fā)生變化;利用自所述變焦跟蹤軌跡數據讀取步驟讀取的數據，檢測與所述被拍攝目標的所檢測的距離變化相應的變焦位置的變化量;可變地將變焦透鏡調節(jié)至與所檢測的變焦變化量相應的位置。
7.一種在具有一個內部存儲器、一個變焦透鏡以及一個變焦驅動電路的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤方法，所述內部存儲器用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化與聚焦透鏡的距離變化之間的關系，所述變焦驅動電路具有可變畫面放大功能以及AF控制功能，AF控制功能利用一個值來檢測一個AF計算值，在其中，相應于由CCD輸入的被拍攝目標的距離變化的聚焦區(qū)域被積分了一預定半幀時段，以便執(zhí)行變焦操作，所述方法包括步驟a)按壓用于設定自動變焦方式的一個鍵，在這種方式中所述被拍攝目標的視角保持恒定;b)檢測自動變焦方式被設定之后與變焦透鏡位置相應的初始焦距;c)利用存儲于所述內部存儲器的數據，檢測與初始焦距相應的初始物距;d)利用初始焦距、物距以及在CCD表面上的投影高度，檢測所述被拍攝目標的所視尺寸;e)利用AF計算值，檢測所述被拍攝目標的距離變化;f)利用存儲于所述內部存儲器的數據，檢測與所述被拍攝目標的所檢測的距離變化相應的當前物距;g)利用當前物距、CCD表面高度以及所述被拍攝目標的初始所視尺寸，檢測與所述被拍攝目標的所檢測的距離變化相應的變焦透鏡的當前焦距;h)比較初始物距和當前物距;以及i)根據步驟h)的比較結果，利用步驟g)的所檢測輸出，將變焦透鏡的焦距在廣或遠方向上進行改變。
8.一種在具有變焦功能和自動聚焦(AF)控制功能的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤裝置，所述自動聚焦控制功能中，利用一個值來檢測一個AF計算值，在其中，相應于被拍攝目標的距離變化的聚焦區(qū)域被積分了一預定半幀時段，以便控制自動聚焦，所述裝置包括一個用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據的存儲器，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡的距離變化和聚焦透鏡的距離變化之間的關系;用于輸出變焦位置信號的變焦位置檢測裝置，該信號表示變焦透鏡位置;用于檢測相應于被拍攝目標距離變化的變焦位置變化量的變焦速度檢測裝置，該檢測利用了存儲于存儲器內的數據以及變焦位置信號;以及用于根據所檢測的變焦速度，可變地調節(jié)變焦透鏡位置的變焦驅動裝置。
9.一種在具有變焦功能、AF控制功能和變焦驅動電路(91)的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤裝置，所述變焦功能由一個變焦透鏡(11)完成，所述AF控制功能中，經聚焦透鏡(12)入射的光信息被轉換為電信號，視頻信號的亮度信號的高波段分量用作自動聚焦計算值，所述變焦驅動電路(91)具有可變畫面放大功能，所述裝置包括鍵輸入裝置(60)，具有用于使被拍攝目標的視角保持恒定的自動變焦鍵;一個變焦編碼器(20)，用于檢測變焦透鏡(11)的位置;一個存儲器(70)，用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據，這些軌跡顯示了在物距保持恒定時，變焦透鏡(11)的距離變化和聚焦透鏡(12)的距離變化之間的關系;控制裝置(80)，用于當按壓自動變焦鍵時，利用AF計算值，識別目標的距離變化，以及利用存儲于所述存儲器(70)的變焦軌跡數據，并根據目標的距離變化，向變焦驅動電路(90)輸出一個用于改變變焦透鏡(11)位置的驅動控制信號。
10.一種如權利要求9所述的用于自動變焦的目標跟蹤裝置，其中所述存儲器(70)設置在所述控制裝置內部。
全文摘要
一種在具有存儲器(70)、變焦編碼器(20)、微計算機(80)以及變焦電機(90)的攝象機中用于自動變焦的目標跟蹤方法及裝置。其中，存儲器用于存儲多個變焦跟蹤軌跡的數據；編碼器用于輸出顯示變焦透鏡(11)位置的變焦位置信號；微計算機用于檢測變焦位置的變化量；變焦電機用于根據所檢測的變焦速度可變地控制變焦透鏡位置。
文檔編號G02B7/08GK1091523SQ93118589
公開日1994年8月31日 申請日期1993年10月9日 優(yōu)先權日1992年10月9日
發(fā)明者俞京洙 申請人:三星電子株式會社