專利名稱：傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種設(shè)有行星式離合器和用于將行星式離合器限制在預(yù)定位置上的止動(dòng)器的傳動(dòng)裝置。
下面描述有關(guān)的技術(shù)背景。
(i)附圖中的

圖15表示一種公知的行星式離合器機(jī)構(gòu)，其用于可選擇地將一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中。這種機(jī)構(gòu)具有一個(gè)由驅(qū)動(dòng)源(未畫出)驅(qū)動(dòng)的中心齒輪G1，一個(gè)與其嚙合的行星齒輪G2和一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著兩齒輪G1和G2的行星式桿L。中心齒輪G1或行星齒輪G2和行星式桿L被一彈性件如彈簧(未畫出)偏壓，由于其產(chǎn)生的摩擦力，行星式桿L在與中心齒輪G1轉(zhuǎn)向相同的方向上受到偏壓，行星齒輪G2可選擇地與第一傳動(dòng)系D1的輸入齒輪G3或與第二傳動(dòng)系D2的輸入齒輪G4相嚙合。
字母A代表一個(gè)止動(dòng)器，它可以被一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(未畫現(xiàn))在垂直于圖面的方向上移動(dòng)。在第一位置上，止動(dòng)器A已在圖紙正面方向上被移動(dòng)，即使中心齒輪G1在箭頭R1Y的方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)器A也抵靠在行星式桿L上，防止行星齒輪G2與第一傳動(dòng)系D1的輸入齒輪G3分離，在第二位置上，止動(dòng)器A已在圖紙背面的方向上被移動(dòng)，一直抵靠行星式桿L的止動(dòng)器A與行星式桿L相分離，從而當(dāng)中心齒輪G1沿箭頭R1Y的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使行星齒輪G2可與輸入齒輪G3分離。當(dāng)中心齒輪沿箭頭R1X的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)且行星式桿L被偏壓，使行星齒輪G2與第一傳動(dòng)系D1的輸入齒輪G3嚙合時(shí)，輸入齒輪G3沿著箭頭R3X的方向被驅(qū)動(dòng)。另一方面當(dāng)輸入齒輪G3被一驅(qū)動(dòng)源，沿箭頭R3Y的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，中心齒輪G1沿箭頭R1Y的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而行星式桿L被偏壓，使行星齒輪G2可以與輸入齒輪G3分離，而止動(dòng)器A被移入第一位置，從而防止行星齒輪G2與輸入齒輪G3分離，輸入齒輪G3沿箭頭R3Y的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)裝置中，必須設(shè)置一個(gè)用于將止動(dòng)器A移至第一位置或第二位置的驅(qū)動(dòng)源(一個(gè)電動(dòng)機(jī)或油缸)，這樣所導(dǎo)致的缺點(diǎn)是使設(shè)有行星式離合器機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置的尺寸變大。
(ii)在日本專利申請(qǐng)公開文本第6—123912號(hào)中公開了一種膠卷暗盒，其中，繞有膠片的卷軸可以在與膠片再繞方向相反的方向上被驅(qū)動(dòng)，從而從膠片的進(jìn)、出口送進(jìn)膠片。在上述文獻(xiàn)所述暗盒的傳動(dòng)裝置中，利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)卷軸。這里術(shù)語(yǔ)“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”只是用來區(qū)分驅(qū)動(dòng)源如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”并不是根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)，以及轉(zhuǎn)向的主、次而特別限定的。
當(dāng)上述暗盒的膠卷進(jìn)、出口設(shè)有一個(gè)可開、閉的門以便防止暗盒漏光時(shí)，人們會(huì)想到專門設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(如電動(dòng)機(jī))，專門用來開、閉門，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)被用來驅(qū)動(dòng)卷軸。但是為一個(gè)暗盒設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，在機(jī)構(gòu)上是很浪費(fèi)的。另外，卷軸和可開、閉的門相互很靠近，這樣就會(huì)產(chǎn)生難于在它們附近找到設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)源的空間的情況，因而必須與暗盒分離地設(shè)置各驅(qū)動(dòng)源，這樣就使機(jī)構(gòu)變得較為龐大。
(iii)在例如圖15所示的現(xiàn)有技術(shù)的行星式離合器機(jī)構(gòu)中，中心齒輪G1沿箭頭R1X的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從一種行星齒輪G2與第一傳動(dòng)系D1的輸入齒輪G3嚙合的狀態(tài)，中心齒輪G1被反轉(zhuǎn)(沿箭動(dòng)R1Y的方向被轉(zhuǎn)動(dòng))，行星式桿L開始移向相反側(cè)的傳動(dòng)系D2。此時(shí)，行星齒輪G2正在連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，因而輸入齒輪G3被轉(zhuǎn)動(dòng)直至行星齒輪G2和輸入齒輪G3之間的嚙合被脫開為止。因此，當(dāng)被第一傳動(dòng)系D1驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)的止動(dòng)位置被限定在一具體位置上時(shí)，如果被驅(qū)動(dòng)的該目標(biāo)被停在上述具體位置上后變換行星式離合器，那么，被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)的止動(dòng)位置將會(huì)偏移。
(iv)例如，在附圖的圖18中表示一種用于可被驅(qū)動(dòng)而在兩位置之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在這種機(jī)構(gòu)中，可轉(zhuǎn)動(dòng)件100的叉100a與被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101的端部101a接合，可轉(zhuǎn)動(dòng)件100繞其軸100b被一驅(qū)動(dòng)源(未畫出)在一個(gè)小于一整轉(zhuǎn)的小角度范圍內(nèi)被往復(fù)驅(qū)動(dòng)，因而被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101在兩個(gè)止動(dòng)位置之間被往復(fù)驅(qū)動(dòng)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)件100設(shè)有一條臂102，在可轉(zhuǎn)動(dòng)件100的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的兩相對(duì)端設(shè)有檢測(cè)開關(guān)SW1和SW2，按照其朝向或背離臂102的運(yùn)動(dòng)變換開關(guān)的閉合和打開。
在上述機(jī)構(gòu)中，作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件100的圓周位置被檢測(cè)，因而只是根據(jù)檢測(cè)開關(guān)SW1和SW2之一的通一斷可以分辨被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101處于兩止動(dòng)位置中的哪一個(gè)位置，但是如果不設(shè)置兩個(gè)開關(guān)就不能檢測(cè)出在轉(zhuǎn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101時(shí)的停止時(shí)間。也就是說，為了辨出在圖18中箭頭Y的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101時(shí)的止動(dòng)時(shí)間，必須使臂102在止動(dòng)位置前立即接觸檢測(cè)開關(guān)SW2，從而使開關(guān)的輸出換向。因此，當(dāng)準(zhǔn)備以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的軸狀物101時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的開始階段再次使檢測(cè)開關(guān)SW2的輸出換向，因而畢竟必須在相反側(cè)的止動(dòng)位置前立即使臂102接觸另一個(gè)檢測(cè)開關(guān)SW1，從而使該開關(guān)的輸出換向。
因而本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種設(shè)有止動(dòng)器的傳動(dòng)裝置，止動(dòng)器能夠?qū)⑿行鞘诫x合器限制在預(yù)定的位置上而不使用驅(qū)動(dòng)源。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠通過緊湊的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷軸和可開、閉的門的裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種傳動(dòng)裝置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)系通過行星式離合器相互脫開時(shí)可防止被驅(qū)動(dòng)物體的止動(dòng)位置的偏移。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種傳動(dòng)裝置，其中，被驅(qū)動(dòng)件的位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)比現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)化。
本發(fā)明應(yīng)用于設(shè)有一傳動(dòng)系的傳動(dòng)裝置，以便將驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成被驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，并具有一設(shè)在驅(qū)動(dòng)源運(yùn)動(dòng)輸入端的輸入齒輪，一行星式離合器機(jī)構(gòu)具有一中心齒輪和一行星齒輪，該行星齒輪當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到與輸入齒輪嚙合方向上的偏壓，而當(dāng)中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到與輸入齒輪分離方向的偏壓，一止動(dòng)器可以在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在第一位置時(shí)，止動(dòng)器阻止行星齒輪與輸入齒輪分離的運(yùn)動(dòng)，在第二位置時(shí)，止動(dòng)器允許行星齒輪與輸入齒輪分離的運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將傳動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成止動(dòng)器在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明應(yīng)用于一種設(shè)有傳動(dòng)系的傳動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至一卷軸，并具有一個(gè)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端的輸入齒輪，一行星式離合器機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)行星齒輪，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當(dāng)中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輸受到在與輸入齒輪分離方向上的偏壓，一個(gè)止動(dòng)器可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在第一位置時(shí)，止動(dòng)器阻止行星齒輪與輸入齒輪分離的運(yùn)動(dòng)，在第二位置時(shí)，止動(dòng)器允許行星齒輪與輸入齒輪分離的運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成止動(dòng)器在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)運(yùn)動(dòng)體，它們結(jié)合在一起，使其圓周相位可以按照來自驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳遞方向變換，它們?cè)O(shè)置在傳動(dòng)系中，這對(duì)運(yùn)動(dòng)體中的至少一個(gè)成形有一個(gè)凸輪面，其用于規(guī)定止動(dòng)器的位置，所述凸輪面，按照這對(duì)運(yùn)動(dòng)體的相位而變化，使得當(dāng)中心齒輪在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳致傳動(dòng)系時(shí)，止動(dòng)器可以向著第二位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)中心齒輪在第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳至轉(zhuǎn)動(dòng)系時(shí)，止動(dòng)器被限制在第一位置上。
在本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成止動(dòng)器在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)，移至第一位置的止動(dòng)器阻止行星齒輪從輸入齒輪分離的運(yùn)動(dòng)，移至第二位置的止動(dòng)器允許行星齒輪從輸入齒的分離運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的傳裝置中，止動(dòng)器的位置使得凸輪面按照設(shè)在傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)件的相位而變化，因而止動(dòng)器的位置隨之變化。當(dāng)中心齒輪在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)通過行星齒輪傳至傳動(dòng)系時(shí)，止動(dòng)器可以向第二位置移動(dòng)，而當(dāng)中心齒輪在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)通過行星齒輪傳至傳動(dòng)系時(shí)，止動(dòng)器被限制在第一位置上。
；本發(fā)明應(yīng)用于膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，該暗盒設(shè)有一根卷取膠卷FL的卷軸，以及用于開、閉膠卷FL的進(jìn)、出口的可開、閉的門，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一個(gè)可正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源；一個(gè)可將驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)而在一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)在與所述一方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一個(gè)可將驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至可開、閉的門，使可開、閉的門被驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)中的至少一種轉(zhuǎn)動(dòng)而被開、閉可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及一個(gè)能夠轉(zhuǎn)換上述卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線的連接和斷開，以及上述可開、閉的門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線的連接和斷開，使得驅(qū)動(dòng)源可選擇地驅(qū)動(dòng)卷軸和可開、閉的門中的一個(gè)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明應(yīng)用于一種膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，該暗盒設(shè)有一根用于卷取膠卷FL的卷軸和一個(gè)用于開、閉膠卷FL的進(jìn)、出口的可開、閉的門，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一個(gè)可正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源；一個(gè)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)而在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)而在一個(gè)與所述一個(gè)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)之一轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將其傳至可開、閉的門；以及一個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，它能夠轉(zhuǎn)換卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)路線的連接和斷開，以及可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線的連接和斷開，從而使驅(qū)動(dòng)源可選擇地驅(qū)動(dòng)卷軸和可開、閉的門中的一個(gè)。
在本發(fā)明中，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)有離合器和一個(gè)限制機(jī)構(gòu)，該離合器在卷軸傳動(dòng)位置和可開、閉的門傳動(dòng)位置之間往復(fù)地被驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在卷軸傳動(dòng)位置上，用于連接卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線，在可開、閉的門的傳動(dòng)位置上，用于連接在可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線，該限制機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦x合器限制在卷軸傳動(dòng)位置上。
在本發(fā)明中，當(dāng)卷軸沿使膠卷FL被送出暗盒的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向與當(dāng)可開、閉的門通過可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而被打開時(shí)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向是相互一致的。
本發(fā)明應(yīng)用于膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，該暗盒設(shè)有一根用于卷取膠卷的卷軸和用于開、閉膠卷FL的進(jìn)、出口的可開、閉的門，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一個(gè)能夠正、反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源；一個(gè)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至卷軸，使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)沿卷取膠卷FL的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并使卷軸被驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)沿送出膠卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)并將其傳至可開、閉的門；一個(gè)離合器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源正轉(zhuǎn)時(shí)，離合器被驅(qū)動(dòng)至卷軸傳動(dòng)位置，以便連接卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源反轉(zhuǎn)時(shí)，離合器被驅(qū)動(dòng)至可開、閉的門的傳動(dòng)位置，以便連接可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線；以及一個(gè)限制機(jī)構(gòu)，離合器已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)從可開、閉的門的傳動(dòng)位置轉(zhuǎn)換到卷軸軸傳動(dòng)位置之后當(dāng)驅(qū)動(dòng)源反轉(zhuǎn)時(shí)，其用于將離合器限制在卷軸傳動(dòng)位置上，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的以后的正轉(zhuǎn)時(shí)松釋對(duì)離合器的限制。
在本發(fā)明中，當(dāng)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接，且可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被斷開時(shí)，卷軸被驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)斷開，且可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被連接時(shí)，可開、閉的門被驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)的至少之一所驅(qū)動(dòng)而打開和閉合。由于卷軸和可開、閉的門被一個(gè)驅(qū)動(dòng)源所驅(qū)動(dòng)，因而機(jī)構(gòu)可以制得緊湊。
在本發(fā)明中，當(dāng)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接，而可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被斷開時(shí)，卷軸被驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)斷開，而可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線被連接時(shí)，驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)之一被轉(zhuǎn)換成可開、閉的門的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使可開、閉的門被驅(qū)動(dòng)而打開和閉合。由于可開、閉的門是被驅(qū)動(dòng)源一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)打開和閉合，驅(qū)動(dòng)源相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不必傳至可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可被簡(jiǎn)化。打開和閉合可開、閉的門所需要的轉(zhuǎn)角是一個(gè)小于一整轉(zhuǎn)的小角度，因此，如果使用凸輪、連桿等，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)可以容易地轉(zhuǎn)換成打開和閉合可開、閉的門所需要的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向按照驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向而反向，離合器在可開、閉的門的傳動(dòng)位置和卷軸傳動(dòng)位置之間往復(fù)移動(dòng)。如離合器被限制機(jī)構(gòu)限制在卷軸傳動(dòng)位置上，那么，驅(qū)動(dòng)源的正、反轉(zhuǎn)可以使卷軸在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動(dòng)位置，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)可使可開、閉的門被打開和閉合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源反轉(zhuǎn)，離合器被轉(zhuǎn)換到卷軸傳動(dòng)位置，且卷軸被驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向不變化時(shí)，卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，膠卷FL不可能被進(jìn)、出口卡住，也不可能被送出膠卷的進(jìn)、出口，卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可利用來作其它用途(例如，數(shù)據(jù)盤的信息閱讀)。然后，當(dāng)離合器被限制機(jī)構(gòu)限制且驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)反向時(shí)，膠卷FL被送出膠卷的進(jìn)、出口。當(dāng)卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而重繞膠卷FL時(shí)，離合器被驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力保持在卷軸傳動(dòng)位置上，如果驅(qū)動(dòng)源反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動(dòng)位置，因此，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換過程中沒有浪費(fèi)。
在本發(fā)明中，當(dāng)離合器處于可開、閉的門的傳動(dòng)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)被可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)并被傳至可開、閉的門，使可開、閉的門被打開和閉合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源正轉(zhuǎn)時(shí)，離合器被驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換至卷軸傳動(dòng)位置。此時(shí)通過驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)，卷軸沿著與送出膠卷FL的方向相反的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，這種轉(zhuǎn)動(dòng)可用作其它用途(例如，，數(shù)據(jù)盤的信息閱讀)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源被反轉(zhuǎn)時(shí)，離合器被限制機(jī)構(gòu)限制在卷軸傳動(dòng)位置上，卷軸沿送出膠卷FL的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源正轉(zhuǎn)時(shí)，卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被反向，從而使膠卷被重繞。此時(shí)，限制裝置對(duì)離合器的限制被松釋，因而當(dāng)重繞，結(jié)束后驅(qū)動(dòng)源再將反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力使離合器轉(zhuǎn)換至可開、閉的門的傳動(dòng)位置。
本發(fā)明應(yīng)用于一種傳動(dòng)裝置，它設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)系以便將一驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一被驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，并具有一個(gè)設(shè)置在來自驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)的輸入端的輸入齒輪，一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)由驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當(dāng)中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪在從輸入齒輪分離的方向上受到偏壓。該傳動(dòng)裝置設(shè)有一個(gè)斷開機(jī)構(gòu)，其用于在中心齒輪的轉(zhuǎn)向已轉(zhuǎn)換成第二方向后斷開傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞路線，直至行星齒和輸入齒輪之間的嚙合脫開。
在本發(fā)明中，斷開機(jī)構(gòu)具有一個(gè)用于接受行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和一個(gè)第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件以一種狀態(tài)與第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)合起來，在這種狀態(tài)下第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件在預(yù)定范圍內(nèi)可繞第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明中，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件之一上形成一條在這些可轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)向上延伸的轉(zhuǎn)矩傳遞槽，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件中的另一個(gè)上形成一個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向比上述轉(zhuǎn)矩傳遞槽短且能夠裝配在轉(zhuǎn)矩傳遞槽中的凸起。
本發(fā)明應(yīng)用于膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，其中，在膠卷重繞過程中卷軸的正動(dòng)位置被限定在一個(gè)特定的位置上，該傳動(dòng)裝置設(shè)有傳動(dòng)系以便將一驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至卷軸，并具有設(shè)置在來自驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入端的一個(gè)輸入齒輪，一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)由驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪在與輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，當(dāng)中心齒輪沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪在從輸入齒輪分離的方向上受到偏壓，上述傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)使得，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷軸在膠卷重繞方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置設(shè)有一個(gè)斷開機(jī)構(gòu)，其用于當(dāng)中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換成第二方向后斷開傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞路線，直至行星齒輪和輸入齒輪之間的嚙合松開。
在本發(fā)明中，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪進(jìn)入與輸入齒輪嚙合狀態(tài)，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳至傳動(dòng)系，從而驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)。當(dāng)中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)被驅(qū)動(dòng)至預(yù)定位置后脫開驅(qū)動(dòng)源時(shí)，行星齒與輸入齒輪分離。直至行星齒輪和輸入齒輪完全松開嚙合，傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞路線才被斷開機(jī)構(gòu)斷開，即使輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)也不會(huì)被移動(dòng)。
在本發(fā)明中，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)移至預(yù)定位置，然后，中心齒輪的轉(zhuǎn)向被轉(zhuǎn)換成第二方向時(shí)，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件靜止。
在本發(fā)明中，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至輸入齒輪時(shí)，一個(gè)凸起進(jìn)入與轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)矩傳遞槽的一個(gè)端側(cè)相接合的狀態(tài)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)從第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件傳至第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件。當(dāng)中心齒輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換成第二方向時(shí)，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，直至凸起與轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)矩傳遞槽的另一端側(cè)接合為止，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件變?yōu)殪o止。
在本發(fā)明中，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪進(jìn)入與輸入齒輪嚙合狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)傳至傳動(dòng)系，使卷軸沿膠卷重繞方向被轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)卷軸在重繞膠卷時(shí)已被驅(qū)動(dòng)至預(yù)定位置后脫開驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)系時(shí)，行星齒輪與輸入齒輪分離。直至行星齒輪和輸入齒輪間的嚙合完全脫開時(shí)，傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞路線才被斷開機(jī)構(gòu)斷開，即使輸入齒輪被轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸也不會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明應(yīng)用于一種傳動(dòng)裝置，它設(shè)有一個(gè)一個(gè)傳動(dòng)系，其用于將運(yùn)動(dòng)從一驅(qū)動(dòng)源傳至一被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，并使被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動(dòng)，以及一個(gè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于檢測(cè)傳動(dòng)系中一運(yùn)動(dòng)體的位置并輸出一個(gè)識(shí)別被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是否在第一位置或第二位置的信號(hào)。在傳動(dòng)系中設(shè)有一個(gè)可由驅(qū)動(dòng)源在一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件和一個(gè)用于將可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)上使得位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置。
在本發(fā)明中，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)件作一整圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明中，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)在可轉(zhuǎn)動(dòng)件上沿其轉(zhuǎn)向形成的凸輪面，以及一個(gè)檢測(cè)開關(guān)，其開、閉是按照凸輪面的相位轉(zhuǎn)換的。凸輪面的設(shè)計(jì)使得，只有在可轉(zhuǎn)動(dòng)件作一整圈轉(zhuǎn)動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)已達(dá)到第一位置和第二位置時(shí)的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)才作變換。
在本發(fā)明中，被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是用于開、閉膠卷暗盒的膠卷的進(jìn)、出口的可開、閉的門。
在本發(fā)明中，可轉(zhuǎn)動(dòng)件為了被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)只在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可轉(zhuǎn)動(dòng)件的周向不同區(qū)域可適當(dāng)?shù)赜糜诟髦箘?dòng)時(shí)刻的檢測(cè)，在所述止動(dòng)時(shí)刻上，被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)從第一位置移至第二位置，以及從第二位置移至第一位置。因此，被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是否在第一位置或在第二位置上的檢測(cè)，以及被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)被驅(qū)動(dòng)時(shí)止動(dòng)時(shí)間的檢測(cè)可以在可轉(zhuǎn)動(dòng)件圓周上的一個(gè)位置上實(shí)施。
在本發(fā)明中，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)件作一整圈轉(zhuǎn)動(dòng)并返回原來位置，因此，在可轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周上可以簡(jiǎn)單地設(shè)置兩個(gè)識(shí)別點(diǎn)，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)已到達(dá)第一位置及當(dāng)其到達(dá)第二位置時(shí)，使位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)可以變換。
在本發(fā)明中，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)到達(dá)第一位置時(shí)，檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)反向，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)達(dá)到第二位置時(shí)，檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)再次反向，因而被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)被驅(qū)動(dòng)時(shí)的止動(dòng)時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)變換時(shí)間來判斷。另外，被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是否在第一位置或第二位置也可以通過檢測(cè)開關(guān)通一斷來識(shí)別。
在本發(fā)明中，可轉(zhuǎn)動(dòng)件的周向不同位置可適當(dāng)?shù)挠糜诳砷_、閉的門被關(guān)閉及被打開時(shí)各止動(dòng)時(shí)間的檢測(cè)。因此，可開、閉的門是否閉合或打開的檢測(cè)，以及可開、閉的門被驅(qū)動(dòng)時(shí)的止動(dòng)時(shí)間的檢測(cè)可以在可轉(zhuǎn)動(dòng)件圓周上的一個(gè)位置上實(shí)施。
現(xiàn)對(duì)照的以下附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是按照本發(fā)明一實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的分解立體圖。
圖2是圖1的傳動(dòng)裝置裝配好后的平面圖。
圖3是圖1的裝置中所使用的暗盒的立體圖。
圖4的平面圖表示圖1的裝置中用來檢測(cè)截光門的開、閉的凸輪的細(xì)節(jié)。
圖5是裝有圖1的傳動(dòng)裝置的照相機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖6包括圖6A和6B，所示流程圖說明圖5的控制系統(tǒng)所執(zhí)行的各程控制的與電動(dòng)機(jī)控制有關(guān)的部分。
圖7的平面圖表示當(dāng)截光門打開時(shí)裝置的狀態(tài)。
圖8的平面圖表示當(dāng)截光門打開，離合器已轉(zhuǎn)換至卷軸傳動(dòng)位置側(cè)時(shí)裝置的狀態(tài)。
圖9表示當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從圖8的狀態(tài)已被反向時(shí)裝置的狀態(tài)。
圖10表示當(dāng)膠卷被送出暗盒時(shí)裝置的狀態(tài)。
圖11表示在膠卷重繞過程中裝置的狀態(tài)。
圖12表示當(dāng)離合器從圖11的狀態(tài)轉(zhuǎn)換截光門傳動(dòng)位置的狀態(tài)。
圖13表示截光門關(guān)閉時(shí)裝置的狀態(tài)。
圖14的平面圖表示圖1的實(shí)施例的一種變型。
圖15示意地表示行星式離合器機(jī)構(gòu)。
圖16的平面圖表示一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)中，截光門開、閉時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與膠卷重繞時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是相互一致的。
圖17表示用于檢測(cè)截光門的開、閉的開關(guān)機(jī)構(gòu)的一種變型。
圖18表示按照現(xiàn)有技術(shù)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
下面對(duì)照附圖1至13描述本發(fā)明用于照相機(jī)暗盒傳動(dòng)裝置的實(shí)施例。圖1是表示按照本實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖2是其裝配狀態(tài)的平面圖。在這些附圖中，標(biāo)號(hào)1代表一個(gè)膠卷暗盒(以下簡(jiǎn)稱暗盒)，標(biāo)號(hào)2代表能夠正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，標(biāo)號(hào)3代表行星齒輪式離合器組件，其用于變換電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞路線，標(biāo)號(hào)4代表截光門傳動(dòng)組件，其用于將電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至暗盒1的截光門傳動(dòng)軸10，標(biāo)號(hào)5代表卷軸傳動(dòng)組件，其用于將電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至暗盒1的卷軸11。
也如圖3所示，暗盒1具有一個(gè)圓筒形的容納部分12，在其中容納卷在卷軸11上的膠卷FL，以及一個(gè)從容納部分12的外周筆直突出的導(dǎo)向部分13。在導(dǎo)向部分13的前端設(shè)有膠卷FL的進(jìn)、出口14和開、閉進(jìn)、出口14的截光門15。當(dāng)截光門傳動(dòng)軸10沿圖3中箭頭S的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，截光門15在閉合方向上被驅(qū)動(dòng)。在截光門15關(guān)閉的狀態(tài)中可以防止向暗盒1中的漏光。開、閉截光門15所需要的截光門轉(zhuǎn)角設(shè)定為一個(gè)小于一個(gè)整圈的小角度。當(dāng)截光門15打開，卷軸11沿圖3中箭頭FW的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，膠卷FL被送出膠卷進(jìn)、出口14。在暗盒1的端面?zhèn)仍O(shè)有可隨卷軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)盤16。當(dāng)卷軸11被驅(qū)動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)盤16的通信通過暗盒1中的開口17a被反光器60閱讀，從而可將卷軸11停在預(yù)定的止動(dòng)位置上。在圖3中，開17a略去未畫。
在圖1中，在離合器組件3中設(shè)有三個(gè)齒輪，即，輸入齒輪30。中心齒輪31和行星齒輪32，以及一行星式桿33。電動(dòng)機(jī)2的小齒輪20和輸入齒輪通過一減速齒輪系(未畫出)連接起來，輸入齒輪30和中收齒輪31通過軸34連接起來以便作為組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。中心齒輪31和行星齒輪32由行星式桿33支承，通常處于相互嚙合的狀態(tài)。行星式桿33也可相對(duì)于軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)適中的垂向拖曳由一個(gè)未畫出的彈性件(如一根彈簧)作用在中心齒輪31和行星齒輪32之一和行星式桿33之間。借助這一垂向拖曳的摩擦力，行星工桿33受到與中心齒輪的轉(zhuǎn)向方向相同的偏壓，并在截光門傳動(dòng)組件4和卷軸傳動(dòng)組件5之間往復(fù)移動(dòng)。
一個(gè)單整轉(zhuǎn)齒輪(one—full—rotation)40、一根可擺動(dòng)桿41和一個(gè)門驅(qū)動(dòng)盤42設(shè)置在截光門動(dòng)組件4中。在單整轉(zhuǎn)齒輪40的外周上垂向順序設(shè)有與行星齒輪32嚙合的帶齒表面40a和用于閉合和打開門開關(guān)62的凸輪面40b。在門驅(qū)動(dòng)盤42的下端有一個(gè)可以和截光門傳動(dòng)組件10的端部接合的叉部42a。當(dāng)行星齒輪32和帶齒表面相互嚙合且單整轉(zhuǎn)齒輪40繞其軸40c沿箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈時(shí)，其上表面上的銷40d轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，同時(shí)在可擺動(dòng)桿41的槽41a中往復(fù)移動(dòng)，可擺動(dòng)桿41繞其軸41b作一次往復(fù)擺動(dòng)，該擺動(dòng)通過槽41c和銷42b傳至門驅(qū)動(dòng)盤42，使門驅(qū)動(dòng)盤42繞軸42c往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相應(yīng)于開閉角的量，從而使截光門15被打開和閉合。如圖4所示，凸輪面40b以軸40c為中心設(shè)有小直徑部分400和大直徑部分401。凸輪面的形狀使得，當(dāng)截光門15完全打開時(shí)，觸頭62a可在大直徑部分401上，而當(dāng)截光門15完全閉合時(shí)，觸頭62a可落在小直徑部分400上。當(dāng)觸頭62a在大直徑部分401上時(shí)，門開關(guān)62閉合，當(dāng)觸頭62a在小直徑部分400上時(shí)，門開關(guān)62打開。
如圖1和2所示，在卷軸傳動(dòng)組件5中設(shè)有一個(gè)卷軸齒輪50、一個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)盤51和一根止動(dòng)桿52。在卷軸齒輪50的外周上垂向順序設(shè)有與行星齒輪32嚙合的帶齒表面50a和用于使止動(dòng)桿52位移的凸輪面50b。凸輪面50b設(shè)有以卷軸齒輪50的軸50c為中心的圓柱形部分500，以及向軸50c凹下的三個(gè)凹槽501。在卷軸齒輪50的內(nèi)周，一對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d繞軸50c弓形彎曲，軸向穿過卷軸齒輪50。
卷軸驅(qū)動(dòng)盤51成形有一對(duì)與轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d相配合的凸起51a。如圖2所示，凸起51a在圓周方向上比轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d矩，以便使卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51可有一個(gè)預(yù)定角度(圖9和10中的角θ)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的外周上也成形有一凸輪面51b。凸輪面51b設(shè)有以卷軸驅(qū)盤51的軸51c為中心的圓柱形部分510，以及三個(gè)朝向軸51c凹下的凹槽511。圓柱形部分500和圓柱形部分510尺寸相同，凹槽501和凹槽511尺寸相同。凹槽501相對(duì)于圓柱形部分500的設(shè)置和凹槽511相對(duì)于圓柱形部分510的設(shè)置也相互一致?？膳c暗盒1的卷軸11的端部接合的叉部51d在卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的下端形成。
通過裝配在槽52a中的銷53a可使止動(dòng)桿52在一對(duì)槽52a的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。在止動(dòng)桿52和銷53b之間設(shè)有拉簧54。通過拉簧54的拉力車槽52a的長(zhǎng)度方向上拉止動(dòng)桿52，銷52b抵靠凸輪面50b和51b，止動(dòng)桿52按照凸輪面50b和51b的相位往復(fù)運(yùn)動(dòng)。凹槽511和卷軸11的止動(dòng)位置之間的相互位置關(guān)系使得，當(dāng)卷軸11已經(jīng)停在上述預(yù)定的止動(dòng)位置上時(shí)，三個(gè)凹槽511可以和止動(dòng)桿52的銷52b壓力接觸。
在止動(dòng)桿52的銷52b的前方設(shè)有可與行星式桿33接合的限制部分52c。如圖9所示，當(dāng)銷52b接觸凸輪面50b和51b的圓柱形部分500和501中至少一個(gè)時(shí)，行星式桿33和限制部分52c相互嚙合，行星式桿33朝向截光門傳動(dòng)組件4的運(yùn)動(dòng)變得不再可能。此時(shí)，止動(dòng)開關(guān)63變得打開。當(dāng)銷52b落入凹槽501和511時(shí)，止動(dòng)桿52被拉簧54向內(nèi)拉動(dòng)，止動(dòng)開關(guān)63變得閉合。銷53a和53b固定在照相機(jī)中的一個(gè)固定件，例如構(gòu)成機(jī)體的框架上。
圖5示意地表示控制上述電動(dòng)機(jī)2的工作的控制系統(tǒng)。圖中未畫與本實(shí)施例的關(guān)鍵部分關(guān)系不大的部分。在圖5中，標(biāo)號(hào)70代表實(shí)施照相所需的各種計(jì)算和控制的控制裝置?？刂蒲b置70設(shè)有一微型電子計(jì)算機(jī)及其工作所需的外設(shè)。上述門開關(guān)62和止動(dòng)開關(guān)63與控制裝置70相連接，暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71、膠卷送進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)裝置72、照片信息檢測(cè)裝置73、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路74，以及照相執(zhí)行裝置75也與控制裝置70相接。
暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71輸出相應(yīng)于通過上述反光器60閱讀的結(jié)果的暗盒信息。膠卷送進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)裝置72檢測(cè)膠卷的送進(jìn)狀態(tài)并輸出相應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的信息。由此輸出的信息包括規(guī)定膠卷FL從暗盒1送進(jìn)量所需的信息。照片信息檢測(cè)裝置73檢測(cè)照相所需的各種信息，例如，目標(biāo)亮度和目標(biāo)距離等。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路74按照來自控制裝置70的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。照相執(zhí)行裝置75按照來自控制裝置70的控制信號(hào)操縱膠卷曝光所需的各種儀器(例如快門和光圈)，從而進(jìn)行照相操作。
圖6A和6B表示從暗盒1安裝直至照相結(jié)束由控制裝置70進(jìn)行的，與電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制特別相關(guān)的那部分控制程序。下面描述圖6A和6B的控制過程和相應(yīng)于各控制過程的機(jī)構(gòu)的操作。在下文中假定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)時(shí)離合器組件3的輸入齒輪30沿圖1中箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)2反轉(zhuǎn)時(shí)，輸入齒輪30沿圖1中箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)裝好暗盒1時(shí)，截光門傳動(dòng)組件4和卷軸傳動(dòng)組件5處于圖2所示的初始狀態(tài)。當(dāng)安裝暗盒1時(shí)，圖6A和6B的過程被開始，首先，在步驟S101，電動(dòng)機(jī)2反向驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖2所示，輸入齒輪30和中心齒輪31沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星式桿33如箭頭Cd所示朝向截光門傳動(dòng)組件4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪32與單整轉(zhuǎn)齒輪40相嚙合。因此，單整轉(zhuǎn)齒輪40沿圖2中箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿41沿圖2中箭頭R22的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，門驅(qū)動(dòng)盤42沿箭頭R23的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而與門驅(qū)動(dòng)盤42接合的截光門傳動(dòng)軸10沿圖1中箭頭S的方向被驅(qū)動(dòng)，截光門15(圖3)沿打開方向被驅(qū)動(dòng)。
借助凸輪面40b的上述形狀，單整轉(zhuǎn)齒輪40的凸輪面40b的小直徑部分400和門開關(guān)62的觸頭62a以圖2的初始狀態(tài)相互抵靠，門開關(guān)62被斷開，當(dāng)截光門15被完全打開時(shí)，門開關(guān)62變得接通。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2開始反轉(zhuǎn)后，控制裝置70進(jìn)行步驟S102，并判斷門開關(guān)62是否已經(jīng)接通?？刂蒲b置70反復(fù)進(jìn)行判斷直至門開關(guān)62被接通，當(dāng)門開關(guān)62接通時(shí)，控制裝置70進(jìn)行步驟S10B，電動(dòng)機(jī)2被停止。此時(shí)處于圖7所示狀態(tài)。在下一個(gè)步驟S104中，電動(dòng)機(jī)2正向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，輸入齒輪30和中心齒輪31沿圖7中箭頭10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星式桿33如箭頭Cs所示朝向卷軸傳動(dòng)組件5轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示，行星齒輪32與卷軸齒輪50嚙合。因此，卷軸齒輪沿圖8中箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51a在周向上相互接合，從而使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞至卷軸驅(qū)動(dòng)盤51。因此，卷軸驅(qū)動(dòng)盤51隨卷軸齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
卷軸驅(qū)動(dòng)盤51沿箭頭R11的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)引起卷軸11和數(shù)據(jù)盤16沿圖1中箭頭FW的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，實(shí)施數(shù)據(jù)盤16的信息的閱讀，在步驟S105中，控制裝置70判斷數(shù)據(jù)的閱讀是否已經(jīng)完成。實(shí)施數(shù)據(jù)閱讀時(shí)，卷軸11的轉(zhuǎn)向與膠卷FL被送出暗盒1的方向(箭頭FW的方向)相反，因此，在數(shù)據(jù)閱讀中，膠卷FL的前端部分不會(huì)被導(dǎo)向部分13卡住而受到損傷。另外，膠卷FL仍裝在暗盒1中，與數(shù)據(jù)盤16的轉(zhuǎn)動(dòng)量無關(guān)，因此，為閱讀數(shù)據(jù)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)量可以任意調(diào)節(jié)。
當(dāng)數(shù)據(jù)閱讀完成時(shí)，控制裝置70進(jìn)行步驟S106，其中判斷止動(dòng)開關(guān)63是否斷開，在止動(dòng)開關(guān)斷開的時(shí)間點(diǎn)，控制裝置70進(jìn)行步驟S107，使電動(dòng)機(jī)2停止。此時(shí)，如圖9所示，止動(dòng)桿52的銷52b在凸輪面50b和51b的圓柱形部分500和510上，限制部分52c與行星式桿33相接合。在下一個(gè)步驟S108中，電動(dòng)機(jī)2反向驅(qū)動(dòng)。因此，中心齒輪31沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星式桿33在箭頭Cd的方向上受到偏壓，但是，限制部分52c防止了行星式桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪32仍與卷軸齒輪50相嚙合。因此，卷軸齒輪50沿箭頭R24的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其轉(zhuǎn)角達(dá)到凸起51a相對(duì)于轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d的間隙角θ時(shí)，轉(zhuǎn)矩T2從卷軸齒輪50被傳至卷軸驅(qū)動(dòng)盤51，因此其開始以相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
此時(shí)，如圖10所示，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的相位相互偏離一個(gè)角度θ，凸輪面50b的凹槽501及凸輪面51b的圓柱形部分510，和凸輪面50b的圓柱形部分及凸輪面51b的凹槽511在軸50c的方向上相互重疊。因此，止動(dòng)桿52的銷52b總是靠在圓柱形部分500和510之一上，限制部分52c和行星式桿33總是相互接合。因此，從行星齒輪32至卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線總是連接的，因而卷軸11沿圖11中箭頭FW的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠卷FL從膠卷進(jìn)、出口14被送出。
在開始送進(jìn)膠卷后，控制裝置70進(jìn)行步驟S109，其中，控制裝置70在膠卷送進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)裝置72的輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上識(shí)別膠卷是否已被送出預(yù)定的量，以及膠卷頭送出是否已經(jīng)完成。膠卷頭送出已經(jīng)完成時(shí)，控制裝置70進(jìn)行步驟S110，使電動(dòng)機(jī)2停止。然后，控制裝置70進(jìn)行步驟S111，其中借助照相信息檢測(cè)裝置73和照相執(zhí)行裝置75進(jìn)行預(yù)定的照相操作。在下一個(gè)步驟S112中，控制裝置70在膠卷送進(jìn)狀態(tài)，檢測(cè)裝置72的輸出信號(hào)基礎(chǔ)上判斷是否膠卷FL的所有框格都已完成曝光，并重復(fù)步驟S111直至完成所有框格的曝光。每次完成膠卷FL一框格的曝光，電動(dòng)機(jī)2反向驅(qū)動(dòng)一預(yù)定量，膠卷被纏繞一個(gè)相應(yīng)于一框格的量。同時(shí)，行星式桿33和限制部分52c相互嚙合，防止行星式桿33向著截光門傳動(dòng)組件4的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)完成了膠卷FL的所有框格的曝光時(shí)，控制裝置70進(jìn)行步驟S113，使電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)。此時(shí)，如圖11所示，中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸齒輪50沿箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)卷軸齒輪50開始從圖10的位置沿圖11中箭頭R11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)角達(dá)到上述間隙角θ時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51d如圖11所示在圓周方向上相互接合，轉(zhuǎn)矩T1從卷軸齒輪50傳至卷軸驅(qū)動(dòng)盤，使驅(qū)動(dòng)盤以同向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，卷軸11沿著與圖1中箭頭FW方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠卷FL重繞入暗盒1。
在下個(gè)步驟S114中，控制裝置70在膠卷送進(jìn)狀態(tài)檢測(cè)裝置72的輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上判斷膠卷FL是否已經(jīng)完全縮入暗盒1，如果是這樣的話，控制裝置70進(jìn)行至步驟S115，如果不是這樣的話，控制裝置重復(fù)上述判斷。在步驟S115中，控制裝置70在暗盒數(shù)據(jù)閱讀裝置71的輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上判斷卷軸11是否已達(dá)到預(yù)定止動(dòng)位置。如果卷軸11已達(dá)到預(yù)定止動(dòng)位置，控制裝置70則進(jìn)行至步驟S116，使電動(dòng)機(jī)2停止，如果卷軸11尚未到達(dá)預(yù)定止動(dòng)位置，控制裝置70重復(fù)上達(dá)判斷。當(dāng)卷軸11已停止在上述止動(dòng)位置上時(shí)，止動(dòng)桿52的銷52b落入凹槽501和511中。
在下一個(gè)步驟S117，電動(dòng)機(jī)2被反向驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，如圖12所示，止動(dòng)桿52的限制部分52c和行星式桿33相互分開，因此，行星式桿33如箭頭Cd所示移向截光門傳動(dòng)組件4。直至行星齒輪32完全與卷軸齒輪50完全分開為止，卷軸齒輪50才停止沿圖12中箭頭R24的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)這種轉(zhuǎn)動(dòng)傳至卷軸11時(shí)，卷軸11被移至與步驟S115所計(jì)算的止動(dòng)位置不同的位置上。但是，在本實(shí)施例中，卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的凸起51d之間的間隙角θ被設(shè)定得大于使行星齒輪32分開的卷軸齒輪50的轉(zhuǎn)角，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)從卷軸齒輪50傳至卷軸驅(qū)動(dòng)盤51。
如圖13所示，當(dāng)行星式桿33被移向截光門傳動(dòng)組件4且行星齒輪32進(jìn)入與單整轉(zhuǎn)齒輪40相嚙合的狀態(tài)時(shí)，單整轉(zhuǎn)齒輪沿箭頭R21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿41沿箭頭R25的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使門驅(qū)動(dòng)盤42沿箭頭R26的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，與門驅(qū)動(dòng)盤42接合的截光門驅(qū)動(dòng)軸10沿圖1中箭頭S的方向被轉(zhuǎn)動(dòng)，使截光門15在閉合的方向上被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)截光門15完全閉合時(shí)，門開關(guān)62的觸頭62a從大直徑部分401落入小直徑部分400，使門開關(guān)62斷開。當(dāng)電動(dòng)機(jī)2開始反轉(zhuǎn)后，在步驟S118，控制裝置70判斷門開關(guān)是否斷開。在門開關(guān)62斷開的時(shí)間點(diǎn)上，控制裝置70認(rèn)為截光門15已被閉合，并進(jìn)行至步驟S119，使電動(dòng)機(jī)2停止。因此，使過程結(jié)束，此時(shí)，組件3，4和5返回至圖2所示的初始狀態(tài)。
如上所述，在本實(shí)施例中，凸輪面50b和51b按照卷軸傳動(dòng)組件5中設(shè)置的卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的相位變化，止動(dòng)桿52的位置隨之變化，因此，止動(dòng)桿52的運(yùn)動(dòng)無需專門的驅(qū)動(dòng)源如電動(dòng)機(jī)，這樣，傳動(dòng)裝置可以制得更為緊湊。
圖14的平面圖表示本發(fā)明上述實(shí)施例的一個(gè)變型，它相應(yīng)于圖10。在圖14中，與圖10相同的部分使用相同的標(biāo)號(hào)。一止動(dòng)桿152繞軸152d轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)桿152在箭頭R50的方向上受到拉簧54的偏壓，銷152b與凸輪面50b和51b壓力接觸。因此，按照凸輪面50b和51b的相位，止動(dòng)桿152以軸152d為樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖14所示的狀態(tài)中，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的相位相互偏離，止動(dòng)桿152的銷152d抵觸圓柱形部分500和510之一，一個(gè)限制部分152c總是保持與行星式桿33接合。另一方面，當(dāng)卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的相位相互一致，銷152b落入凹槽501和511中時(shí)，止動(dòng)桿152沿箭頭R50的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，限制部分152c與行星式桿33分離。在這個(gè)變型中也可取得與上述實(shí)施例相似的效果。
在本發(fā)明的上述實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)2構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)源，卷軸11構(gòu)成被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，卷軸傳動(dòng)組件5構(gòu)成傳動(dòng)系，卷軸齒輪50構(gòu)成輸入齒輪，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51一起構(gòu)成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，離合器組件3構(gòu)成行星式離合器機(jī)構(gòu)，止動(dòng)桿52構(gòu)成止動(dòng)器，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤一起構(gòu)成一對(duì)運(yùn)動(dòng)體。在上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，凸輪面50b和51b是分別在卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的側(cè)面上形成的，用于改變止動(dòng)桿52的位置，但是，凸輪面也可以在上述一對(duì)運(yùn)動(dòng)體的端面上形成，以便通過凸輪面軸向按照運(yùn)動(dòng)體的相位變化的方式來改變止動(dòng)桿52的位置。本發(fā)明并不局限于照相機(jī)中的暗盒傳動(dòng)裝置，而是可以適用于各種使用行星式離合器機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。
如上所述，在本發(fā)明中，傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成止動(dòng)器在第一位置和第二位置上的運(yùn)動(dòng)，并被利用，因此，止動(dòng)器無需另設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)源如電動(dòng)機(jī)，因此可使設(shè)有行星式離合器機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置制得更為緊湊。特別是在本發(fā)明中，止動(dòng)器的位置是由設(shè)置在傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)體規(guī)定的，因此，傳動(dòng)裝置可以制得更加緊湊。
另外，截光門15開、閉時(shí)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)向與膠卷FL被送出暗盒1時(shí)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)向是相互一致的，因此可以簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)向變換程序。也就是說，離合器的設(shè)計(jì)應(yīng)使得，當(dāng)準(zhǔn)備實(shí)施截光門15的開、閉驅(qū)動(dòng)及膠卷的重繞時(shí)，中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星式桿33通過沿箭頭R10的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被偏壓向單整轉(zhuǎn)齒輪40，行星式桿33通過沿箭頭R20的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被偏壓向卷軸齒輪50，如圖16所示。
在圖16的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)考慮截光門15的打開過程，然后實(shí)施從數(shù)據(jù)盤16閱讀數(shù)據(jù)時(shí)，必須首先沿箭頭R20的方向轉(zhuǎn)動(dòng)中心齒輪31，從而將離合器組件3轉(zhuǎn)換至卷軸齒輪50一側(cè)，然后，將中心齒輪反向至箭頭R10的方向上，并實(shí)施數(shù)據(jù)閱讀(數(shù)據(jù)閱讀由于上面已描述過的原因需要與重繞方向一致)。為此目的，在圖6A的步驟S104和S105之間必須增設(shè)電動(dòng)機(jī)2的停止和反向。當(dāng)中心齒輪31沿箭頭R10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)施膠卷的重繞時(shí)，必須防止行星式桿33向著截光門轉(zhuǎn)動(dòng)組件4的運(yùn)動(dòng)，在卷軸11已停在預(yù)定位置上的時(shí)間點(diǎn)松開對(duì)行星式桿33的限制，并將離合器組件3轉(zhuǎn)換至截光門傳動(dòng)組件4一側(cè)。此時(shí)，如果中心齒輪31的轉(zhuǎn)向仍為箭頭R10的方向，那么，利用卷軸齒輪50反向時(shí)卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)桿52的轉(zhuǎn)換，以及防止卷軸驅(qū)動(dòng)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)直至行星齒輪32與卷軸齒輪50分離，這兩種情況都是不可能的。為了實(shí)現(xiàn)上述操作，在從卷軸11停在預(yù)定位置直至行星式桿33轉(zhuǎn)換的時(shí)間內(nèi)，必須額外實(shí)施2次卷軸齒輪50的反向操作。
在上述實(shí)施例中，暗盒1的截光門15構(gòu)成一個(gè)可開、閉的門，電動(dòng)機(jī)2構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)源，離合器組件3、卷軸傳動(dòng)組件5的凸輪面50b和51b以及止動(dòng)桿52一起構(gòu)成傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，卷軸傳動(dòng)組件5構(gòu)成卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，截光門傳動(dòng)組件4構(gòu)成可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(從電動(dòng)機(jī)2的小齒輪20通過減速齒輪系(未畫出)至卷軸傳動(dòng)組件5的叉部51d)的離合器組件3構(gòu)成在卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線(從電動(dòng)機(jī)2的小齒輪20通過減速齒輪系(未畫出)至截光門傳動(dòng)組件4的叉部41b)，離合器組件3構(gòu)成在可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線，離合器組件3構(gòu)成一離合器，以及卷軸傳動(dòng)組件5的凸輪面50b和51b和止動(dòng)桿52一起構(gòu)成一個(gè)限制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅可用于照相機(jī)，也要用于各種儀器，在其上可安裝膠卷暗盒，暗盒上設(shè)有膠卷進(jìn)出口的可開、閉的門。
如上所述，在本發(fā)明中，卷軸和膠卷暗盒的可開、閉的門由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，因而可以防止由于使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)源而造成的機(jī)構(gòu)浪費(fèi)，并可使暗盒傳動(dòng)裝置緊湊地設(shè)在暗盒附近。具體來說，在本發(fā)明中，考慮到可開、閉的門的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角不大，可開、閉的門是由驅(qū)動(dòng)源在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而開、閉的，因而機(jī)構(gòu)可以更為簡(jiǎn)化。另外，按照本發(fā)明，離合器是利用驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力而變換的，因而不必為轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞路線的連接和斷開另設(shè)驅(qū)動(dòng)源。按照本發(fā)明，在從安裝暗盒和打開可開、閉的門直至將膠卷重繞入暗盒中，以及及關(guān)閉可開、閉的門的一系列操作中，可以減小驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)向變換的頻率，從而簡(jiǎn)化控制過程。
在上述實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)2構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)源卷軸傳動(dòng)組件5構(gòu)成動(dòng)系，卷軸齒輪50構(gòu)成傳動(dòng)系的輸入齒輪，卷軸齒輪50和卷軸驅(qū)動(dòng)盤51一起構(gòu)成一斷開機(jī)構(gòu)，卷軸齒輪50構(gòu)成第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件，卷軸動(dòng)盤51構(gòu)成第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件。斷開機(jī)構(gòu)并不局限于象在實(shí)施例中由轉(zhuǎn)矩傳遞槽50d和凸起51a構(gòu)成的那種，而是可以有各種變型，例如下述結(jié)構(gòu)，一螺簧夾在一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，該螺簧由兩可轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)加載，彈簧力調(diào)節(jié)上述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)量起過一個(gè)預(yù)定的量時(shí)，兩可轉(zhuǎn)動(dòng)件可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明并不局限于照相機(jī)中的暗盒傳動(dòng)裝置，而是可以用于使用行星或離合器的各種傳動(dòng)裝置。斷開機(jī)構(gòu)并不局限于設(shè)在兩可轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，而是例如可以設(shè)在一對(duì)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)件之間。被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)并不局限于轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述，本發(fā)明中，當(dāng)中心齒輪的轉(zhuǎn)向從第一方向轉(zhuǎn)變成第二方向以便斷開驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)系時(shí)，傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞路線被斷開機(jī)構(gòu)斷開，直至傳動(dòng)系的行星齒輪和輸入齒輪完全脫開為止，因此，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)停在一預(yù)定位置上時(shí)，止動(dòng)位置不可能偏移。具體來說，在本發(fā)明中，斷開機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地在傳動(dòng)系中設(shè)置一對(duì)可在預(yù)定范圍相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件來構(gòu)成，因此，不必設(shè)置用于變換傳動(dòng)系中運(yùn)動(dòng)傳遞路線連接和斷開的致動(dòng)器，也不必設(shè)置用于將被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)限制在預(yù)定位置上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，兩可轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以利用使轉(zhuǎn)動(dòng)從第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件傳至第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)矩傳遞槽和凸起實(shí)現(xiàn)，因此，可以將由于增設(shè)斷開機(jī)構(gòu)而引起的傳動(dòng)系的變化減至最小。在本發(fā)明中，可以防止在重繞中膠卷暗盒卷軸的止動(dòng)位置的偏移。
在上述實(shí)施例中，門開關(guān)62是借助單整轉(zhuǎn)齒輪40的凸輪面40b而閉合和打開的，因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)2停止時(shí)，截光門15是否打開或閉合可以由門開關(guān)62是否閉合或打開來識(shí)別。另外，當(dāng)截光門15被驅(qū)動(dòng)而打開或閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)2的停止時(shí)間可以由門開關(guān)62閉合和打開的反向而檢測(cè)。因此，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以制得比要求有兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)簡(jiǎn)單。
本發(fā)明并不局限于單整轉(zhuǎn)齒輪40由檢測(cè)開關(guān)62檢測(cè)的情況。圖17表示它的一個(gè)變型。在該變型中，一個(gè)開關(guān)刷43安裝在單整轉(zhuǎn)齒輪40下側(cè)，在開關(guān)刷前端側(cè)面上設(shè)有圖案底板44，其上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)電帶44a和44b，相對(duì)于單整轉(zhuǎn)齒輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)安設(shè)。帶44a通常與開關(guān)刷43接觸。另外，當(dāng)截光門15完全打開時(shí)，開關(guān)刷43位于帶44b上，而當(dāng)截光門15完全閉合時(shí)，開關(guān)刷43與帶44b分離。因此，截光門15是否打開或閉合可以通過帶44a和44b之間是否接通來識(shí)別，截光門15的止動(dòng)時(shí)間可以通過帶44a和44b之間導(dǎo)電狀態(tài)的變換來檢測(cè)。
在上述實(shí)施例和變型中，暗盒1的截光門15構(gòu)成可開、閉的門，電動(dòng)機(jī)2構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源，從電動(dòng)機(jī)2的小齒輪20至門驅(qū)動(dòng)盤42的叉部42a，構(gòu)成傳動(dòng)系，單整轉(zhuǎn)齒輪40構(gòu)成一可轉(zhuǎn)動(dòng)件，凸輪面40b和門開關(guān)62或開關(guān)刷43，以及圖案底板44一起構(gòu)成位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，門開關(guān)62構(gòu)成檢測(cè)開關(guān)?？赊D(zhuǎn)動(dòng)件并不局限于對(duì)于被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)作一整轉(zhuǎn)的那種，而可以是例如對(duì)于被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)作180°轉(zhuǎn)動(dòng)的那種。檢測(cè)開關(guān)可以是非接觸式的，例如接近開關(guān)或光傳感器。
如上所述，在本發(fā)明中，為了被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在傳動(dòng)系中，其結(jié)構(gòu)使得其圓周位置由位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，因此，被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的兩個(gè)止動(dòng)位置的識(shí)別，以及被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的止動(dòng)時(shí)間的識(shí)別，例如，可以只通過一個(gè)電開關(guān)來進(jìn)行，因此，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以比現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)單。具體來說，在本發(fā)明中，在可轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周上可簡(jiǎn)單地設(shè)置兩個(gè)識(shí)別部分，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)分別到達(dá)第一位置和第二位置時(shí)，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以變換其輸出信號(hào)，因而可使位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化許多。在本發(fā)明中，上述兩種檢測(cè)可以通過一個(gè)通過一斷型檢測(cè)開關(guān)來進(jìn)行，因此可以減少位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的零件數(shù)目，并可以更容易地進(jìn)行位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)的處理。在本發(fā)明中，暗盒可開、閉的門的開、關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)，以及開、閉門的傳動(dòng)過程中止動(dòng)時(shí)間的檢測(cè)可以由一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行，并可以減少暗盒傳動(dòng)裝置的零件數(shù)目，從而降低其成本。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)裝置，它包括一個(gè)傳動(dòng)系，其用于將一驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳至一被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，并具有一個(gè)設(shè)置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)的輸入齒輪；一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個(gè)可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的止動(dòng)器，在所述第一位置所述止動(dòng)器可防止所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離，在所述第二位置，所述止動(dòng)器可使所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離；以及一個(gè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將由所述傳動(dòng)系傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述止動(dòng)器在所述第一位置和所述第二位置之間的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)運(yùn)動(dòng)體，其結(jié)合在一起使其圓周相位可以按照從所述傳動(dòng)系運(yùn)動(dòng)傳遞的方向變換，并設(shè)置在所述傳動(dòng)系中，所述一對(duì)運(yùn)動(dòng)體的至少一個(gè)成形有一凸輪面以便規(guī)定所述止動(dòng)器的位置，所述凸輪面按照所述一對(duì)運(yùn)動(dòng)體的相位變化，當(dāng)所述中心齒輪沿所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳至所述傳動(dòng)系時(shí)，使所述止動(dòng)器可以向著所述第二位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述中心齒輪沿所述第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳至所述傳動(dòng)系時(shí)，使所述止動(dòng)器可被限制在所述第一位置上。
3.一種傳動(dòng)裝置，它包括一個(gè)傳動(dòng)系，其用于將一驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳至一根卷軸，并具有一個(gè)設(shè)置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)的輸入齒輪；一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個(gè)可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的止動(dòng)器，在所述第一位置所述止動(dòng)器可防止所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離，在所述第二位置，所述止動(dòng)器可使所述行星齒輪從所述輸入齒輪分離；以及一個(gè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將由所述傳動(dòng)系傳遞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述止動(dòng)器在所述第一位置和所述第二位置之間的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)運(yùn)動(dòng)體，其結(jié)合在一起使其圓周相位可以按照從所述傳動(dòng)系運(yùn)動(dòng)傳遞的方向變換，并設(shè)置在所述傳動(dòng)系中，所述一對(duì)運(yùn)動(dòng)體的至少一個(gè)成形有一凸輪面以便規(guī)定所述止動(dòng)器的位置，所述凸輪面按照所述一對(duì)運(yùn)動(dòng)體的相位變化，當(dāng)所述中心齒輪沿所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳至所述傳動(dòng)系時(shí)，使所述止動(dòng)器可以向著所述第二位置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述中心齒輪沿所述第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳至所述傳動(dòng)系時(shí)，使所述止動(dòng)器可被限制在所述第一位置上。
5.一種膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，所述暗盒設(shè)有一根卷取膠卷的卷軸和一個(gè)用于開、閉膠卷進(jìn)、出口的可開、閉門，所述傳動(dòng)裝置包括一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個(gè)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至所述可開、閉的門，使所述可開、閉的門可被所述驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)所打開和閉合；以及一個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將所述卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連接于所述驅(qū)動(dòng)源以便能夠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.一種膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，所述暗盒設(shè)有一根卷取膠卷的卷軸和一個(gè)用于開、閉膠卷進(jìn)、出口的可開、閉門，所述傳動(dòng)裝置包括一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個(gè)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的一個(gè)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將其傳至所述可開、閉的門，以及一個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將所述卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連接于所述驅(qū)動(dòng)源以便能夠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)離合器，該離合器包括一中心齒輪和一個(gè)行星齒輪的離合器，并能夠按照所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)第一位置和一個(gè)第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置，所述離合器將所述卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)源連接起來，在所述第二位置，所述離合器將所述可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)源連接起來，以及一個(gè)限制機(jī)構(gòu)，其用于將所述離合器限制在所述第一位置上。
8.如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于當(dāng)所述卷軸沿著使所述膠卷從所述膠卷暗盒被送出的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向與當(dāng)所述可開、閉的門通過所述可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動(dòng)以便開、閉時(shí)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)向相互一致。
9.一種膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，所述暗盒設(shè)有一根卷取膠卷的卷軸和一個(gè)用于開、閉膠卷進(jìn)、出口的可開、閉門，所述傳動(dòng)裝置包括一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)源，它能夠正、反轉(zhuǎn)；一個(gè)卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至所述卷軸，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)所正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述卷軸可被所述驅(qū)動(dòng)源的反轉(zhuǎn)所反向轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的一個(gè)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將其傳至所述可開、閉的門，以及一個(gè)離合器，它包括一個(gè)中心齒輪和一個(gè)行星齒輪，并可被所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力在一個(gè)卷軸傳動(dòng)位置和一個(gè)可開、閉的門的傳動(dòng)位置之間移動(dòng)，在所述卷軸傳動(dòng)位置上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)所述離合器將所述卷軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)源連接起來，在所述可開、閉的門的傳動(dòng)位置上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源反轉(zhuǎn)時(shí)所述離合器將所述可開、閉的門的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)源連接起來；以及一個(gè)限制機(jī)構(gòu)，其用于當(dāng)所述離合器已被所述驅(qū)動(dòng)源的正轉(zhuǎn)從所述可開、閉的門的傳動(dòng)位置移至所述卷軸傳動(dòng)位置后，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源反轉(zhuǎn)時(shí)將所述離合器限制在所述卷軸傳動(dòng)位置上，以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)源其后正轉(zhuǎn)時(shí)松釋對(duì)所述離合器的上述限制。
10.一種傳動(dòng)裝置，它包括一個(gè)傳動(dòng)系，其用于將一驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳至一被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，并具有一個(gè)設(shè)置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)的輸入齒輪；一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；一個(gè)斷開機(jī)構(gòu)，其用于在所述中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換至所述第二方向之后直至所述行星齒輪和所述輸入齒輪之間的嚙合松開，切斷所述傳動(dòng)系中運(yùn)動(dòng)的傳遞。
11.如權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述斷開機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)從所述行星齒輪傳遞至所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件，以及一個(gè)只在一個(gè)預(yù)定的角度內(nèi)可相對(duì)于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件，當(dāng)所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述傳動(dòng)系中的運(yùn)動(dòng)傳遞被斷開。
12.如權(quán)利要求11所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件之一形成有一條在其轉(zhuǎn)向上延伸的轉(zhuǎn)矩傳遞槽，所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二可轉(zhuǎn)動(dòng)件中的另一個(gè)成形，有一個(gè)與所述轉(zhuǎn)矩傳遞槽接合且可在由所述槽限定范圍內(nèi)移動(dòng)的凸起。
13.一種膠卷暗盒的傳動(dòng)裝置，在所述暗盒中，在膠卷重繞過程中，一卷軸的止動(dòng)位置被限制在一個(gè)特定的位置上，所述傳動(dòng)裝置包括一個(gè)傳動(dòng)系，其用于將一驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)傳至一根卷軸，并具有一個(gè)設(shè)置在輸入端以輸入來自所述驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)的輸入齒輪；一個(gè)行星式離合器機(jī)構(gòu)，它具有一個(gè)中心齒輪和一個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪嚙合的方向上受到偏壓，所述行星齒輪適于在所述中心齒輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在與所述輸入齒輪分離的方向上受到偏壓；所述卷軸適于當(dāng)所述中心齒輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿膠卷重繞方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)斷開機(jī)構(gòu)，其用于在所述中心齒輪的轉(zhuǎn)向已被轉(zhuǎn)換至所述第二方向之后直至所述行星齒輪和所述輸入齒輪之間的嚙合松開，切斷所述傳動(dòng)系中運(yùn)動(dòng)的傳遞。
14.一種傳動(dòng)裝置，它包括一個(gè)傳動(dòng)系，它具有一個(gè)可隨_驅(qū)動(dòng)源傳至其上的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)件，和一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其用于將所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將其傳至一被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)適于在一個(gè)第一位置和一個(gè)第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及一個(gè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其用于檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置并輸出一個(gè)指示所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是否處于所述第一位置或所述第二位置的識(shí)別信號(hào)；所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周方向位置。
15.如權(quán)利要求14所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于當(dāng)所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件作一整圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件上沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向形成的凸輪面，以及一個(gè)適于抵靠所述凸輪面并按照所述可轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置而被打開和閉合的檢測(cè)開關(guān)。所述凸輪面的成形使得，當(dāng)所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)處于所述第一位置時(shí)和當(dāng)所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)處于所述第二位置時(shí)，所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)可被反向。
17.如權(quán)利要求14所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述被驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是一個(gè)用于開、閉膠卷暗盒的膠卷進(jìn)、出口可開、閉的門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)有無需驅(qū)動(dòng)源能將行星式離合器限制在預(yù)定位置的止動(dòng)器的傳動(dòng)裝置。在傳動(dòng)裝置中設(shè)有內(nèi)裝卷軸齒輪的卷軸傳動(dòng)組件，具有中心齒輪和行星齒輪的離合器組件，當(dāng)中心齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星齒輪在與卷軸齒輪嚙合方向上受壓，當(dāng)中心齒輪沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星齒輪在與卷軸齒輪分離方向上受壓，一止動(dòng)器可在阻止行星齒輪與卷軸齒輪分離的第一位置和使行星齒輪可同卷軸齒輪分離的第二位置間移動(dòng)，設(shè)有卷軸齒輪和卷軸驅(qū)動(dòng)盤，以便將卷軸傳動(dòng)組件中的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成止動(dòng)器在第一和第二位置間的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B17/00GK1130261SQ95120829
公開日1996年9月4日 申請(qǐng)日期1995年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月15日
發(fā)明者曾雌功, 西村知貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康