專利名稱：圖象形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有圖象的壓縮、擴(kuò)張，圖象存儲(chǔ)、訂書機(jī)及自動(dòng)兩面復(fù)印功能的數(shù)字復(fù)印機(jī)等圖象形成裝置及圖象形成方法。
以往，作為圖象形成裝置的數(shù)字式復(fù)印機(jī)具有把多個(gè)原稿圖象結(jié)合為1張圖象進(jìn)行印刷(圖象形成)的所謂存儲(chǔ)編輯復(fù)印功能，還具有壓縮從掃描器讀入的輸入圖象并存儲(chǔ)到設(shè)置了以1頁單位分割開來的文件區(qū)的頁存儲(chǔ)器中，然后，擴(kuò)張并印刷已存儲(chǔ)到頁存儲(chǔ)器中的圖象數(shù)據(jù)的電子分類復(fù)印功能。
另外，由于具有訂出機(jī)，均能夠設(shè)定用訂書機(jī)裝訂以電子分類復(fù)印功能印刷排出的每1份用訂書機(jī)裝訂起來的裝訂分類模式。
而且，通過具有自動(dòng)兩面裝置(ADD)，能夠?qū)嵭袃擅鎻?fù)印，即，先把印刷了一面(例如背面)的復(fù)印紙暫時(shí)堆放在托盤中，然后從堆放后的托盤中取出在剩下的另一面上(例如正面)進(jìn)行印刷而印刷了兩面。
一般，在把多張?jiān)暹M(jìn)行多份印刷并按每份分開的分類模式當(dāng)兩面印刷過程中發(fā)生故障時(shí)，使用者除去故障紙，指示重新印刷，裝置再次印刷由于故障損失了的頁并使印刷繼續(xù)下去。然而，有時(shí)由使用者除去的故障紙的張數(shù)和裝置預(yù)想的去除張數(shù)的計(jì)數(shù)值不一致而發(fā)生丟頁。
另外，在把多張?jiān)暹M(jìn)行多份印刷并且按每一相同頁分開的分組模式下也同樣地在兩面印刷過程中發(fā)生故障時(shí)，使用者除去故障紙，指示再次印刷，裝置再次印刷由于故障損失了的頁并使印刷繼續(xù)下去。然而，有時(shí)由使用者除去的故障紙的張數(shù)和裝置預(yù)想的去除張數(shù)的計(jì)數(shù)值不一致而發(fā)生張數(shù)不足。
于是，本發(fā)明的目的在于提供當(dāng)分類模式及分組模式下兩面印刷過程中發(fā)生故障時(shí)，能夠彌補(bǔ)使用者除去發(fā)生了故障的紙指示再次開始印刷后的印刷頁數(shù)的丟失的圖象形成裝置及圖象形成方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面是所提供的圖象形成裝置包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；根據(jù)由該讀取裝置讀取的圖象信息在被成象媒體上形成圖象的圖象形成裝置；把被成象媒體傳送到該圖象形成裝置，進(jìn)而把用上述圖象形成裝置已形成了圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元的運(yùn)送裝置；在由該運(yùn)送裝置進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中檢測(cè)發(fā)生的運(yùn)送堵塞的第1檢測(cè)裝置、在對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，操作者除去堵塞的被成象媒體之后檢測(cè)該去除掉的多個(gè)被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第2檢測(cè)裝置中的檢測(cè)結(jié)果，在上述圖象形成裝置中自動(dòng)地設(shè)定不足的圖象信息及圖象形成頁數(shù)的設(shè)定裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)形態(tài)是所提供的圖象形成裝置包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；具有根據(jù)用該讀取裝置讀取到的圖象信息在復(fù)印紙的兩面上形成圖象的功能的印刷裝置；在上述復(fù)印紙的單面還是兩面上進(jìn)行圖象形成的選擇裝置；把復(fù)印紙運(yùn)送到該印刷裝置，并由上述選擇裝置選擇為兩面形成圖象時(shí)，把一個(gè)面已形成了圖象的上述復(fù)印紙暫時(shí)堆放到復(fù)印紙存放機(jī)構(gòu)中，然后反轉(zhuǎn)該復(fù)印紙?zhí)峁┙o上述印刷裝置，再把由上述印刷裝置兩面印刷后的復(fù)印紙運(yùn)送到排出機(jī)構(gòu)的運(yùn)送裝置；在由該運(yùn)送裝置進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中，檢測(cè)發(fā)生了傳送堵塞的第1檢測(cè)裝置；在對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，操作者除去了堵塞的被成象媒體后，檢測(cè)該去除的多個(gè)被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于用該第2檢測(cè)裝置進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果控制上述運(yùn)送裝置及上述圖象形成裝置以便進(jìn)行正常的圖象形成的裝置。
圖1是與本發(fā)明的一實(shí)施例有關(guān)的圖象形成裝置的斷面圖。
圖2是圖象形成裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖3是示出基本CPU結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是示出掃描單元結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是示出打印單元結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是圖象形成裝置中電子分類功能的控制框圖。
圖7是示出存儲(chǔ)在頁存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖8是用于說明作為分類模式使用自動(dòng)兩面裝置把4張單面原稿進(jìn)行兩面印刷時(shí)的動(dòng)作的說明圖。
圖9A及圖9B是用于說明兩面印刷的分類模式下兩面印刷過程中發(fā)生故障時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖10是用于說明兩面印刷過程中發(fā)生故障的說明圖。
圖11A及圖11B是用于說明由于來自自動(dòng)兩面裝置的托盤的重迭運(yùn)送引起的故障的說明圖。
圖12A～圖12C是表示使用了自動(dòng)兩面裝置的兩面印刷的示意圖。
圖13A及圖13B是用于說明分組模式下兩面印刷過程中發(fā)生了故障時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
圖14A及圖14B是示出分組模式下復(fù)印刷時(shí)的控制的示意圖。
圖15A及圖15B是用于說明由于源于自動(dòng)兩面裝置的托盤的重迭運(yùn)送引起的故障的說明圖。
圖16A～圖16C是用于說明由于源于自動(dòng)兩面裝置的托盤的重迭運(yùn)送引起的故障的說明圖。
圖17A及圖17B是示出使用了自動(dòng)兩面裝置的兩面印刷的示意圖。
(實(shí)施形態(tài))下面，參照


本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)。
圖1概略性地示出與本發(fā)明有關(guān)的作為圖象形成裝置的電子復(fù)印機(jī)的總體結(jié)構(gòu)。該裝置具備原稿掃描部分140及圖象形成部分160，在其上部安裝著原稿自動(dòng)供給裝置200。
原稿自動(dòng)供給裝置200中作為箱體的蓋本體21的后端邊緣部分介以未圖示的鉸鏈裝置被開閉自由地安裝在裝置本體的上平面后端邊緣部分上，形成為根據(jù)需要使原稿自動(dòng)供給裝置200總體轉(zhuǎn)動(dòng)位移且可以開放原稿臺(tái)2的結(jié)構(gòu)。在蓋本體21的上面稍稍靠左的部位上，設(shè)有能夠總括保持多張?jiān)宓脑骞┙o臺(tái)22。在裝置的一端設(shè)有依次每次取出一張?jiān)宀⒐┙o原稿臺(tái)2一端(圖中左端一側(cè))的給送裝置23。給送裝置23配設(shè)有用于取出原稿的拾取輪27，把原稿壓到拾取輪27上的加重量板28、作為檢測(cè)向原稿供給臺(tái)22供給原稿的設(shè)置狀態(tài)的原稿檢測(cè)傳感器的無紙傳感器29等。此外，在拾取輪27的原稿取出方向上配置供紙輪32，成為能準(zhǔn)確地每次一張地供給原稿。原稿臺(tái)2的上面鋪設(shè)有著覆蓋原稿臺(tái)2的原稿運(yùn)送帶37。原稿運(yùn)送帶37由掛在一對(duì)皮帶輪40、41上的外表面為白色的寬緣環(huán)形皮帶構(gòu)成，形成為由皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)可以沿正反兩方向行走的結(jié)構(gòu)。另外，原稿運(yùn)送皮帶37的內(nèi)周部分的背面一側(cè)，設(shè)有用于把皮帶面壓向原稿臺(tái)2上的多個(gè)皮帶壓輪41…以及檢測(cè)原稿自動(dòng)供給裝置的開閉狀態(tài)的置位開關(guān)(未圖示)。這樣一來，由上述供給裝置23供給的原稿從原稿臺(tái)2的一端(左端一側(cè))運(yùn)送到另一端(右端側(cè))。在裝置的右側(cè)部位設(shè)有排紙裝置38，排紙裝置38設(shè)有運(yùn)送輪44把原稿壓到該運(yùn)送輪44上的夾緊輪45、作為檢測(cè)送向排紙方向的原稿的后端的原稿檢測(cè)裝置的排紙傳感器46等等。在原稿排出路徑的下游一側(cè)配設(shè)有排紙輪48。另外，在原稿排出路徑上設(shè)有為把原稿正反面翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向原稿臺(tái)的槽82，使得能夠兩面復(fù)印原稿。
原稿掃描部分140由作為光源的曝光燈6、設(shè)置了反射鏡15的第1滑架7、設(shè)置了彎轉(zhuǎn)光路的反射鏡8a、8b的第2滑架9、透鏡10、感受反射光的光電變換單元11、驅(qū)動(dòng)這些構(gòu)件以變更各部分的位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未圖示)以及把光電變換單元11的輸出即圖象數(shù)據(jù)從模擬數(shù)據(jù)變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的A/D變換單元(未圖示)構(gòu)成。上述第1、第2滑架7、9用同步皮帶(未圖示)相互連接，形成為使第2滑架9以第1滑架7的1/2速度沿同一方向移動(dòng)。由此，能夠使到達(dá)透鏡10的光路長度恒定地進(jìn)行掃描。上述透鏡10焦距固定，并使得在變倍率時(shí)向光軸方向移動(dòng)。上述光電變換單元11是把來自原稿的反射光進(jìn)行光電變換的裝置，例如以CCD形行式圖象傳感器等構(gòu)成為主體。這種情況下，原稿的1個(gè)象素對(duì)應(yīng)于CCD傳感器的1個(gè)器件。上述光電變換單元11的輸出被輸出到A/D變換單元。上述第1、第2滑架7、9，反射鏡12a、12b的移動(dòng)分別由步進(jìn)電機(jī)(未圖示)進(jìn)行。上述第1、第2滑架7、9根據(jù)掛在與上述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(未圖示)和踏步皮帶輪(未圖示)之間的同步皮帶(未圖示)的動(dòng)作而移動(dòng)。上述透鏡10構(gòu)成為由對(duì)稱的步進(jìn)電機(jī)(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋軸(未圖示)，用該螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使透鏡10向光軸方向移動(dòng)。
60是電光變換單元(半導(dǎo)體激光器)，對(duì)應(yīng)于該電光變換單元60配置有準(zhǔn)直透鏡62、光學(xué)多面體(多面反射鏡)64、透鏡66、反射鏡68、70、透鏡72，并把來自曝光裝置52的激光照射到感光鼓50上。
圖象形成部分160把例如激光光學(xué)系統(tǒng)和能夠在復(fù)印紙上形成圖象的電子照像方式組合起來。即，圖象形成部分160在裝置的大致中央部位有轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被軸支承的作為圖象載體的感光鼓50，在該感光鼓50的周圍順序配置有曝光裝置52、顯影裝置54、復(fù)印充電器55、剝離充電器56、清掃充電器57、去電充電器58及帶電充電器59。感光鼓50在由帶電充電器59形成為使之均勻地帶電的同時(shí)從原稿掃描部分140輸出激光，以在上述感光鼓50上把原稿的圖象成像，形成靜電潛象。
接著，形成于上述感光鼓50上的靜電潛象由顯象裝置54顯影，在從后述的作為供紙裝置的供紙盒30經(jīng)由導(dǎo)向輪20供給的復(fù)印紙P上邊由復(fù)印充電器55復(fù)印顯影圖象。由該復(fù)印充電器55進(jìn)行的復(fù)印后的復(fù)印紙P用由AC電暈放電形成的剝離充電器56剝離，介以運(yùn)送皮帶運(yùn)送到定影器72，由該定影器72溶融定影了顯象圖象的復(fù)印紙P由排紙輪對(duì)73經(jīng)由分揀器80排出到排紙托盤74上。另外，分揀機(jī)80上設(shè)有在裝訂分類模式時(shí)對(duì)每一份進(jìn)行裝訂的訂書機(jī)76。
另一方面，在向上述復(fù)印紙P上進(jìn)行顯影圖象的復(fù)印、剝離后的感光鼓50上殘留的顯影劑由清掃充電器57清掃，由去電充電器58把感光鼓50上的電位降到低于一定的電平，使下次的復(fù)印動(dòng)作成為可能。
另外，在復(fù)印紙P的兩面上印刷的兩面復(fù)印的情況下，由上述定影器72溶融定影了顯影圖象的復(fù)印紙P經(jīng)由運(yùn)送路徑75a運(yùn)送后存放到托盤75b中。存放在該托盤75b中的單面印刷完畢的復(fù)印紙P經(jīng)由運(yùn)送路徑被運(yùn)送到上述復(fù)印充電器55，在未被印刷的另一面上復(fù)印顯影圖象。另外，托盤75b的下部設(shè)有光反射型紙傳感器75d，檢測(cè)有沒有堆積到托盤75b上的復(fù)印紙。
另外，由運(yùn)送路徑75a、托盤75b、運(yùn)送路徑75c及紙傳感器75d構(gòu)成作為自動(dòng)兩面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)兩面裝置(ADD)75。
還有，圖中30是被安裝成從上述裝置本體1的正面一側(cè)自由裝卸的上下多層的、作為供紙裝置的供紙盒。該供紙盒30由收納了本身就是復(fù)印紙P的箱體的盒式機(jī)箱31構(gòu)成，該盒式機(jī)箱31的取出端部具有向復(fù)印紙取出方向傾斜的結(jié)構(gòu)。這樣一來，收納在上述供紙盒30的盒式機(jī)箱31內(nèi)的復(fù)印紙P就變得可由拾取輪81從最上層拾起而取出來。由該拾取輪81取出并被送入到上述盒式機(jī)箱31的取出端部一側(cè)的復(fù)印紙P由設(shè)置在上述盒式機(jī)箱31的取出端部的內(nèi)側(cè)上方的供紙輪84和分離輪(或分離片)85構(gòu)成的復(fù)印紙分離單元一張張地分離，然后向圖象形成部分160運(yùn)送。
下面，參照?qǐng)D2至圖5說明圖象形成裝置的控制電路。圖2是與一實(shí)施例有關(guān)的數(shù)字復(fù)印機(jī)控制系統(tǒng)等的圖象形成存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)框圖的概略圖，圖3示出CPU部分，圖4示出掃描部分，圖5示出打印機(jī)部分。
如圖2所示，上述數(shù)字復(fù)印機(jī)控制系統(tǒng)由基本部分301和頁存儲(chǔ)器部分302共2塊構(gòu)成?；静糠?01中，掃描器313和印刷機(jī)315之間連接圖象處理單元314，構(gòu)成數(shù)字復(fù)印機(jī)。頁存儲(chǔ)器部分302接受并存儲(chǔ)來自基本部分301的圖象數(shù)據(jù)，采用把該已存儲(chǔ)好了的圖象數(shù)據(jù)再次傳送給基本部分301的辦法實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)復(fù)印。
基本部分301和頁存儲(chǔ)器部分302之間由存取控制數(shù)據(jù)的基本部分系統(tǒng)接口316、存取圖象數(shù)據(jù)的基本部分圖象接口317連接。
另外，基本部分301由掃描器313、印刷機(jī)315、圖象處理裝置314以及控制它們的基本控制單元311構(gòu)成。
如圖3所示，基本控制單元311的主CPU100上，連接有ROM102、RAM104、圖象存儲(chǔ)器106、定時(shí)存儲(chǔ)器108、密碼存儲(chǔ)器110、定時(shí)器112、內(nèi)部接口122、外部接口124。內(nèi)部接口122上連接著操作面板114，操作面板114上配置有LCD顯示器116、0～9數(shù)字鍵118、作業(yè)密碼按鈕120、復(fù)印鍵121等。外部接口124與分揀器80和外部裝置138連接。分揀器80中的排紙托盤由托盤驅(qū)動(dòng)單元79驅(qū)動(dòng)。
這里，圖象信息的存儲(chǔ)、讀出由主CPU100進(jìn)行。例如，在存儲(chǔ)密碼和圖象信息時(shí)，在掃描器CPU160的控制下由掃描器部分讀入的圖象信息根據(jù)主CPU100的指令存入圖象存儲(chǔ)器106。主PCU100的指令由來自操作部分的輸入(鍵入)決定其模式。
接著，參照?qǐng)D4說明掃描器部分313的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。掃描器部分313的掃描器CPU160連接控制照明燈6的燈控制單元164、控制掃描電機(jī)166的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器168、原稿尺寸檢測(cè)傳感器169以及驅(qū)動(dòng)控制各種傳感器、開關(guān)和螺線管類170的驅(qū)動(dòng)單元172、并控制它們的動(dòng)作。另外，掃描器一CPU160還連接并控制用于對(duì)來自光電器件11的圖象信息進(jìn)行圖象處理的A/D變換電路176、析象度變換電路178、陰暗部分(Shading)修正電路176、圖象質(zhì)量改善電路180、2值化電路182。
下面，參照?qǐng)D5說明打印機(jī)315的詳細(xì)情況。在印刷機(jī)315中，印刷機(jī)CPU190連接并控制驅(qū)動(dòng)主電機(jī)192的主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器194、紙尺寸檢測(cè)傳感器195、驅(qū)動(dòng)控制各種傳感器、開關(guān)、螺旋線管類196的驅(qū)動(dòng)單元198、控制定影燈200的定影燈控制單元202、控制帶電充電器204、復(fù)印充電器206、剝離充電器208、PCC充電器210的高壓輸出控制單元212、控制去電燈214的去電燈控制單元216、控制供紙輪218和拾取輪220用的供紙電機(jī)222的供紙控制單元224以及控制電光變換單元(激光二極管)60和多角電機(jī)228用的激光驅(qū)動(dòng)電路230的調(diào)制電路232。
接著，參照?qǐng)D2詳細(xì)地說明頁存儲(chǔ)器部分302。連接到基本部分301的系統(tǒng)總線318上的總線310用總線變換單元330結(jié)構(gòu)變換為總線329。頁存儲(chǔ)器323臨時(shí)存儲(chǔ)圖象數(shù)據(jù)，地址控制單元306生成頁存儲(chǔ)器323用的地址。圖象總線320是用于進(jìn)行頁存儲(chǔ)器302內(nèi)各器件之間數(shù)據(jù)傳送的總線，數(shù)據(jù)控制單元307經(jīng)由圖象總線在進(jìn)行頁存儲(chǔ)器323和其它器件的數(shù)據(jù)傳送時(shí)控制數(shù)據(jù)傳送。
圖象數(shù)據(jù)I/F308經(jīng)由基本部分圖象接口317在和基本部分301之間傳送圖象數(shù)據(jù)時(shí)連對(duì)圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行接口。析象度變換/2值旋轉(zhuǎn)裝置325在把圖象數(shù)據(jù)發(fā)送給析象度不同的機(jī)器時(shí)把圖象數(shù)據(jù)變換為其它機(jī)器的析象度，或者把從析象度不同的機(jī)器接收到的圖象數(shù)據(jù)變換為基本部分301的印刷機(jī)315的析象度，實(shí)行2值圖象數(shù)據(jù)的90度旋轉(zhuǎn)。
壓縮/擴(kuò)張裝置324為了像傳真發(fā)送和光盤存儲(chǔ)那樣壓縮發(fā)送或存儲(chǔ)圖象數(shù)據(jù)的裝置而壓縮輸入的圖象數(shù)據(jù)，或者為了經(jīng)由印刷機(jī)315實(shí)現(xiàn)可視化而擴(kuò)張被壓縮了的形態(tài)的圖象數(shù)據(jù)。多值旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)器309連接到圖象數(shù)據(jù)I/F裝置308上，在向印刷機(jī)315輸出圖象數(shù)據(jù)時(shí)把圖象數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)90度或-90度后輸出時(shí)使用。
圖6是示出本發(fā)明的圖象形成裝置的電子分類功能的功能框圖。在該功能框圖中原稿讀取控制單元和放大/縮小單元315例如對(duì)應(yīng)于掃描器313及圖象處理裝置314，圖象壓縮控制單元352及圖象擴(kuò)張控制單元/位置展開控制單元354對(duì)應(yīng)于壓縮擴(kuò)張裝置324，圖象印刷控制單元355對(duì)應(yīng)于印刷機(jī)315，文件管理控制單元353對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)控制單元307等。
原稿讀取控制單元和放大/縮小單元351中的原稿讀取控制單元把來自掃描器313的圖象數(shù)據(jù)量化，寫入到頁存儲(chǔ)器323中去。如果原稿已裝入原稿自動(dòng)供給裝置200中，則從原稿自動(dòng)供給裝置200供給原稿后讀取原稿。另外，已裝入到原稿自動(dòng)供給裝置200中的原稿從最末一頁開始讀取，在指定了兩面原稿時(shí)，從最末一頁開始以先背面再正面的順序一直讀到第一頁的正面。
原稿讀取控制單元和放大/縮小單元351中的放大/縮小單元是原稿讀取控制單元的子模塊，用復(fù)印紙和原稿尺寸的關(guān)系判定縮小或放大率(以下，把這些叫作倍率)，決定復(fù)印圖象的縱、橫象素?cái)?shù)，處理來自掃描器313的圖象數(shù)據(jù)，即放大或縮小。
在圖象壓縮控制單元352及文件管理控制單元353中，壓縮頁存儲(chǔ)器323上的圖象數(shù)據(jù)，以文件的形式寫入被管理的區(qū)域。
圖7示出頁存儲(chǔ)器323的存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)，劃分為直接寫入用掃描器單元313讀入的原稿圖象數(shù)據(jù)的頁緩沖區(qū)M1和寫入壓縮了其圖象數(shù)據(jù)的分割為1頁單位的文件區(qū)M2。
該文件區(qū)M2的各頁的起始地址存儲(chǔ)在地址控制單元306中各文件區(qū)頁數(shù)據(jù)的起始地址存儲(chǔ)區(qū)M3中另外，文件既可以建立在RAM那樣的易失性存儲(chǔ)器上，也可以建立在硬盤那樣的大容量非易失性存儲(chǔ)器上。
當(dāng)操作者為了復(fù)印，例如把原稿裝入原稿自動(dòng)供給裝置200并按下復(fù)印鍵121時(shí)，原稿讀取控制單元和放大/縮小單元351就供級(jí)原稿并且放大或縮小讀取所供原稿得到的圖象數(shù)據(jù)。文件管理控制單元353把該圖象數(shù)據(jù)寫入頁存儲(chǔ)器323、圖象壓縮控制部分352按頁壓縮讀入的圖象數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到按1頁單位分開的文件區(qū)M2中。該動(dòng)作進(jìn)行到放入原稿自動(dòng)供給裝置200中的原稿沒有為止。一旦把原稿全部在頁存儲(chǔ)器323上存儲(chǔ)完畢，則控制過渡到圖象擴(kuò)張控制單元和位置展開控制單元354。
圖象擴(kuò)張控制單元和位置展開控制單元354從文件區(qū)M2讀出被壓縮了的原稿圖象后就以用于輸出(印刷)的復(fù)印紙的單面(輸出頁)為單位擴(kuò)張圖象，并把擴(kuò)張后的圖象傳送給圖象印刷控制單元355。該動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行直到讀出全部原稿圖象為止。
壓縮圖象數(shù)據(jù)的讀出如后所述根據(jù)原稿頁數(shù)決定其順序，以該順序印刷圖象，并在自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中迭放印刷后的復(fù)印紙。
在自動(dòng)兩面裝置75中背面印刷后的復(fù)印紙堆放在托盤75b中，接著從托盤75b中取出進(jìn)行正面的印刷，把兩面印刷完畢的復(fù)印紙排出到排紙托盤74上。在多張?jiān)宓那闆r下，首先進(jìn)行各復(fù)印紙背面的印刷及全部堆放，然后，邊從自動(dòng)兩面裝置75排出邊印刷正面，再把兩面印刷后的復(fù)印紙排出到排紙托盤74上。
圖8是用于說明在分類模式下使用自動(dòng)兩面裝置75兩面印刷4張單面原稿時(shí)的動(dòng)作的說明圖。如圖8(a)所示，首先經(jīng)由數(shù)據(jù)控制單元307在第1張復(fù)印紙背面印刷存放在頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2中的第2頁的壓縮數(shù)據(jù)，然后堆放到自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中，接著在第2張復(fù)印紙背面印刷第4頁，然后堆放到托盤75b中。
接著如圖8(b)所示，從托盤75b取出背面已印刷上第4頁的復(fù)印紙，在正面印刷第3頁后排出。接著，從托盤75b取出背面已印刷上第2頁的復(fù)印紙，在正面印刷第1頁后排出。另外，在印刷2份以上時(shí)，按份數(shù)重復(fù)該動(dòng)作。
另外，在原稿張數(shù)不是2的倍數(shù)時(shí)，可多放進(jìn)一頁進(jìn)行印刷使最后一頁的背面為白紙。圖8(c)示出在3張?jiān)鍟r(shí)印刷輸出情況的例子。
下面，參照?qǐng)D9A、圖9B的流程說明在這樣的結(jié)構(gòu)下，在兩面印刷的分類模式，即把多張?jiān)逵∷⒍喾莶捶莘珠_的模式中的兩面印刷過程中發(fā)生了故障時(shí)的動(dòng)作。這里，說明在兩面印刷10張單面原稿的情況下，第3張復(fù)印紙?jiān)诙逊诺阶詣?dòng)兩面裝置75的托盤75b的過程中發(fā)生了故障時(shí)的動(dòng)作。
首先，若通過使用者對(duì)操作面板114的操作選擇菜單，則主CPU100在LCD顯示器116上顯示模式的選擇畫面(ST1)。
在由使用者選擇按壓LCD顯示器116的選擇畫面上的兩面印刷的分類模式時(shí)，主CPU100進(jìn)一步在LCD顯示器116上顯示所需份數(shù)的設(shè)定要求(ST2)。
在由操作者進(jìn)行的設(shè)定(例如，所需份數(shù)為3份)結(jié)束了時(shí)(ST3)，主CPU100依據(jù)來自原稿檢測(cè)傳感器29的檢測(cè)信號(hào)檢查原稿自動(dòng)供給裝置200上有無原稿，或者依據(jù)來自未圖示的傳感器的檢測(cè)信號(hào)檢查原稿2上有無原稿(ST5)，若有原稿則在LCD顯示器116上顯示催促按下復(fù)印鍵121的指令(ST7)。這里，設(shè)原稿自動(dòng)供給裝置200上已有原稿。另外，在步驟ST3中當(dāng)設(shè)定輸入經(jīng)過預(yù)定時(shí)間仍未結(jié)束時(shí)，以及在步驟ST5中當(dāng)原稿經(jīng)過預(yù)定時(shí)間仍未裝入時(shí)，則流程轉(zhuǎn)移到步驟ST1。
當(dāng)由操作者按下復(fù)印鍵121時(shí)(ST8)，則主CPU100開始從原稿自動(dòng)供給裝置200供給原稿，用掃描器313掃描(讀入)被供給的原稿，并暫時(shí)存儲(chǔ)在頁存儲(chǔ)器323的頁緩沖區(qū)M1中。壓縮/擴(kuò)張裝置324壓頁緩沖區(qū)M1的圖象數(shù)據(jù)并使之文件化，然后存入頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2中(ST10)。
把原稿圖象存入頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2后(ST11)，壓縮/擴(kuò)張裝置324擴(kuò)張?jiān)陧摯鎯?chǔ)器323的文件區(qū)M2中被文件化并存儲(chǔ)起來的原稿的壓縮數(shù)據(jù)，經(jīng)由圖象處理裝置314開始用印刷機(jī)315進(jìn)行的兩面印刷(ST12)。
如圖10所示，當(dāng)在兩面印刷10張?jiān)宓那闆r下，第3張復(fù)印紙?jiān)谙蜃詣?dòng)兩面裝置75的托盤75b堆放的過程中發(fā)生故障時(shí)，則雖然已印刷了第6頁原稿的紙產(chǎn)生了故障，但根據(jù)故障的發(fā)生時(shí)刻來看其前面的紙(印刷了第4頁的紙)或其下一張紙(未圖示，為印刷了第8頁的紙)也停止在其運(yùn)送路徑上，故使用者必須去除這些紙。
一般，使用者依據(jù)操作面板114的LCD顯示器116上的故障紙的故障位置顯示能夠正確地知道紙堵塞的位置，能夠去除無用的紙(故障紙)。另外，主CPU100依據(jù)配置在紙運(yùn)送路徑上的未圖示的紙有無傳感器，也能夠判定在哪張紙之前已正確地堆放到自動(dòng)兩面裝置75中，或已從自動(dòng)兩面裝置75排出。
然而，在即使故障也重迭運(yùn)送完2張紙之類的情況下，由于使用者將去除2張紙，故有時(shí)發(fā)生與主CPU100的控制程序進(jìn)行的計(jì)數(shù)值不一致的情況。
圖11A中示出了由于紙從自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b的重迭傳送引起的印刷了原稿的第6頁的紙和印刷了第4頁的紙發(fā)生故障的情況。主CPU100在發(fā)生了故障時(shí)(ST13)，依用未圖示的檢測(cè)傳感器檢測(cè)故障紙的發(fā)生位置，并在操作面板114的LCD顯示器116上顯示故障位置(ST14)。這時(shí)，在自動(dòng)兩面裝置75的排紙口上進(jìn)行故障發(fā)生的顯示。另外，采用復(fù)印紙?jiān)诠烙?jì)的定時(shí)內(nèi)沒有遮蓋設(shè)在預(yù)定位置的光傳感器的辦法也可檢測(cè)故障的發(fā)生。
使用者見到在LCD顯示器116上顯示的自動(dòng)兩面裝置75的排紙故障顯示后取出這2張紙(ST15)，但主CPU100認(rèn)為僅取出了印刷了原稿第6頁的紙而再次開始以后的兩面印刷(ST16)。再次開始時(shí)故障解除狀態(tài)示于圖11B。
為此，主CPU100如圖12A所示。首先印刷一次原稿的第6頁并堆放到自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中，然后，如圖12B所示從自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b排出紙?jiān)儆∷⒄?。接著，主CPU100印刷原稿的第5頁和第3頁，但是如圖12C所示，假定為進(jìn)行第1頁的印刷而要從自動(dòng)兩面裝置75供紙，則由紙傳感器75d將取得無紙信息(ST17)。由此，能夠判定該第1份未能正確印刷，因此暫時(shí)停止印刷，同時(shí)在已指定訂書機(jī)的情況下不進(jìn)行裝訂而排出(ST18)。
于是，主CPU100在操作面板114的LCD顯示器116上顯示〔自動(dòng)兩面裝置中沒有紙了〕(ST19)。進(jìn)而，在使用者按下復(fù)印鍵121指令復(fù)印繼續(xù)時(shí)(ST20)，主CPU100從起始開始重新兩面印刷該第1份后(合計(jì)5張)排出(ST21)。在多份分類印刷的情況下，繼續(xù)印刷剩余的份數(shù)(ST22)。例如，在設(shè)定所需份數(shù)為3份時(shí)繼續(xù)進(jìn)行余下的2份的印刷。
另外，在使用者不是按下復(fù)印鍵121而是按下操作面板114上未圖示的中止鍵時(shí)，主CPU100直接結(jié)束印刷并消除存儲(chǔ)在頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2中的原稿的壓縮數(shù)據(jù)。另外，在使用者不是按下復(fù)印鍵121而是按下除去操作面板114上未圖示的中止鍵之外的其它鍵時(shí)，主CPU100把其鍵按下視為無效。
下面，參照?qǐng)D13A、圖13B的流程說明分組模式即把多張?jiān)逵∷⒍喾莶聪嗤摲珠_的模式下兩面印刷過程中發(fā)生了故障時(shí)的動(dòng)作。
首先，若根據(jù)使用者對(duì)操作面板114的操作選擇菜單，則主CPU100在LCD顯示器116上顯示模式選擇畫面(ST31)。在由使用者選擇按下LCD顯示器116的選擇畫面上的兩面印刷的分組模式時(shí)，主CPU100進(jìn)而在LCD顯示器116上顯示所需份數(shù)的設(shè)定要求(ST32)。
在由操作者進(jìn)行的設(shè)定輸入(例如，所需份數(shù)為3份)結(jié)束了時(shí)(ST33)，主CPU100根據(jù)來自原稿檢測(cè)傳感器29的檢測(cè)信號(hào)檢查原稿自動(dòng)供給裝置200上有無原稿，或者根據(jù)來自未圖示的傳感器的檢測(cè)信號(hào)檢查原稿臺(tái)2上有無原稿(ST35)，若有原稿則在LCD顯示器116上顯示催促按下復(fù)印鍵121的指令(ST37)。這里，設(shè)原稿自動(dòng)傳送裝置200上已有原稿。
若由使用者按下復(fù)印鍵121(ST38)，則原稿自動(dòng)傳送裝置200開始供給原稿，掃描器313掃描(讀入)被供給的原稿并暫時(shí)存入頁存儲(chǔ)器323的頁緩沖區(qū)M1中。然后，壓縮/擴(kuò)張裝置324壓縮頁緩沖區(qū)M1內(nèi)的圖象數(shù)據(jù)并使之文件化，然后存入頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2中(ST40)。
把原稿存入頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2后(ST41)，壓縮/擴(kuò)張裝置324擴(kuò)張文件化后存儲(chǔ)到頁存儲(chǔ)器323的文件區(qū)M2中的原稿的壓縮數(shù)據(jù)，被擴(kuò)張后的數(shù)據(jù)經(jīng)由圖象處理裝置314送入到印刷機(jī)315開始兩面印刷(SR42)。
圖14示出分組模式下的復(fù)印時(shí)的控制，在分組模式中，按指定份數(shù)反復(fù)印刷同一圖象。
例如，主CPU100在兩面印刷2張?jiān)鍟r(shí)，如圖14A所示，首先把原稿的第2頁印刷份數(shù)次，堆放到自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中。堆放結(jié)束后，如圖14B所示，從自動(dòng)兩面裝置75的托盤75a排出已印刷了第2頁的紙，印刷第1頁。
在分組模式中也和上述的分類模式一樣，有時(shí)會(huì)發(fā)生由使用者除去的紙數(shù)與由主CPU100的控制程序進(jìn)行的計(jì)數(shù)值的計(jì)算偏差。
圖15A示出由于從自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b重迭傳送已印刷了原稿第3張的紙和已印刷了第4張的紙而發(fā)生故障的情況。主CPU100在發(fā)生了故障時(shí)(ST43)，依據(jù)未圖示的檢測(cè)傳感器檢測(cè)故障紙的發(fā)生位置，在操作面板114的LCD顯示器116上顯示故障位置(ST44)。這時(shí)，在自動(dòng)兩面裝置75的排紙口進(jìn)行故障發(fā)生顯示。
使用者見到自動(dòng)兩面裝置75的排紙口的故障顯示去除這2張紙(ST45)，但主CPU100認(rèn)為僅去除了已印刷了第3張的紙而再次開始以后的印刷(ST46)。再開始時(shí)的故障解除狀態(tài)示于圖15B。
因此，主CPU100如圖16A所示，首先印刷一次被去除的第3張并堆放到自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中。然后，如圖16B所示，從自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b排出紙印刷第1頁。接著，主CPU100印刷第3張、第4張，但如圖16C所示，準(zhǔn)備印刷第5張而要從自動(dòng)兩面裝置75供紙時(shí)由于根據(jù)紙傳感器75d將取得無紙信息(ST47)，故判定為缺少這1張。
于是，主CPU100印刷所缺少的1張(ST48)。如圖17A所示，首先印刷1張第2頁并堆放到自動(dòng)兩面裝置75的托盤75b中，如圖17B所示，接著，從托盤75b排出紙印刷第1頁彌補(bǔ)所缺部分。在還有未印刷的原稿頁時(shí)，按指定份數(shù)進(jìn)行該頁的分組模式印刷(ST49)。
如以上所說明的那樣，若采用上述發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，在分類模式及分組模式下以使用了自動(dòng)兩面裝置的堆放方式進(jìn)行兩面印刷的過程中發(fā)生了故障的情況下，當(dāng)使用者過多去除故障低時(shí)，而和/或由于重迭傳送引起故障時(shí)也能夠正確地輸出復(fù)印物。
權(quán)利要求
1.圖象形成裝置，包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；根據(jù)由該讀取裝置讀取的圖象信息在被成象媒體上形成圖象的圖象形成裝置；把被成象媒體傳送到該圖象形成裝置，再把在把用上述圖象形成裝置已形成圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元的運(yùn)送裝置；檢測(cè)在由該傳送裝置進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中發(fā)生傳送堵塞的第1檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，為去除已堵塞的被成象媒體而使上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送動(dòng)作中斷的裝置；在伴隨上述中斷的去除動(dòng)作之后，檢測(cè)已被去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于用該第2檢測(cè)裝置進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果。在上述圖象形成裝置中自動(dòng)地設(shè)定不足的圖象信息及圖象形成次數(shù)的設(shè)定裝置。
2.權(quán)利要求1中記述的圖象形成裝置，還包括對(duì)上述圖象形成裝置指令開始動(dòng)作使得以由上述設(shè)定裝置設(shè)定了的上述圖象信息及上述圖象形成次數(shù)進(jìn)行圖象形成動(dòng)作的指令裝置。
3.圖象形成裝置，包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；根據(jù)已由該讀取裝置讀取了的圖象信息在被成象媒體上形成圖象的圖象形成裝置；把被成象媒體運(yùn)送到該圖象形成裝置，再把用上述圖象形成裝置形成了圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元的運(yùn)送裝置；設(shè)定從多張?jiān)鍒D象進(jìn)行多份圖象形成并按各份分開的分類模式的設(shè)定裝置；檢測(cè)在由上述運(yùn)送裝置進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中發(fā)生運(yùn)送堵塞的第1檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，為去除已堵塞的被成象媒體而使上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送動(dòng)作中斷的裝置；在伴隨上述中斷的去除動(dòng)作之后，檢測(cè)已去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于用該第2檢測(cè)裝置進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果，指令上述運(yùn)送裝置及上述圖象形成裝置使之從最初開始再次進(jìn)行對(duì)于成為對(duì)象份數(shù)的圖象形成動(dòng)作。
4.圖象形成裝置，包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；根據(jù)由該圖象形成裝置讀取的圖象信息在被成象媒體上形成圖象的圖象形成裝置；把被成象媒體運(yùn)送到該圖象形成裝置，再把已用上述圖象形成裝置形成了圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元的運(yùn)送裝置；設(shè)定用多張?jiān)鍒D象進(jìn)行多份圖象形成并對(duì)每一各圖象劃分成多份的分組模式的設(shè)定裝置；檢測(cè)在由上述運(yùn)送裝置進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中發(fā)生運(yùn)送堵塞的第1檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，為去除已堵塞的被成象媒體而使上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送動(dòng)作中斷的裝置；伴隨上述中斷的去除動(dòng)作之后，檢測(cè)已去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第2檢測(cè)裝置中的檢測(cè)結(jié)果，在上述圖象形成裝置中自動(dòng)地設(shè)定不足的圖象信息及圖象形成次數(shù)的設(shè)定裝置；對(duì)上述圖象形成裝置指令開始動(dòng)作使得以由該設(shè)定裝置所設(shè)定的上述圖象信息及上述圖象形成次數(shù)進(jìn)行圖象形成動(dòng)作。
5.圖象形成裝置，包括讀取原稿的圖象信息的讀取裝置；存儲(chǔ)已由該讀取裝置讀取的多個(gè)圖象信息的存儲(chǔ)裝置；根據(jù)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的圖象信息在被成象媒體上形成圖象的圖象形成裝置；把被成象媒體運(yùn)送到該圖象形成裝置中，把由上述圖象形成裝置在第1面上形成了圖象的被成象媒體堆放到存放裝置中，再提供給上述圖象形成裝置使得在上述被成象媒體的第2面上形成圖象，把由上述圖象形成裝置在第1面及第2面的兩面上形成了圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元的運(yùn)送裝置；檢測(cè)由上述運(yùn)送裝置進(jìn)行的從上述復(fù)印紙存放裝置向上述排出單元進(jìn)行的被成象媒體的運(yùn)送過程中發(fā)生運(yùn)送堵塞的第1檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于該第1檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作，為去除已堵塞的被成象媒體而使上述運(yùn)送裝置的運(yùn)送動(dòng)作中斷的裝置；伴隨上述中斷的去除動(dòng)作之后，檢測(cè)已去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的第2檢測(cè)裝置；對(duì)應(yīng)于用該第2檢測(cè)裝置進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果，控制上述運(yùn)送裝置及上述圖象形成裝置，使得用上述存儲(chǔ)裝置讀出與不足的、多去除的在被成象媒體上形成的圖象相對(duì)應(yīng)的圖象信息，進(jìn)行正常的圖象形成。
6.權(quán)利要求5中記述的圖象形成裝置，還包括上述第2檢測(cè)裝置是在未全部結(jié)束1份的印刷的過程中，上述復(fù)印紙存放裝置中已沒有上述復(fù)印紙時(shí)檢測(cè)已由操作者去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)的裝置。
7.權(quán)利要求5中記述的圖象形成裝置，還包括選擇把多張?jiān)逵∷⒍喾莶?duì)每份分開的分類模式和對(duì)每一相同頁分開的分組模式兩者之一的選擇裝置，其中，上述控制裝置還具有在由上述選擇裝置選擇了上述分類模式時(shí)，指令上述運(yùn)送裝置及上述圖象形成裝置使之從最初開始重新印刷該份的裝置。
8.權(quán)利要求5中記述的圖象形成裝置，還包括選擇把多張?jiān)逵∷⒍喾莶?duì)每份分開的分類模式和對(duì)每一相同頁分開的分組模式兩者之一的選擇裝置；在由上述選擇裝置選擇了上述分組模式時(shí)，在上述圖象形成裝置中自動(dòng)設(shè)定不足的圖象信息和圖象形成張數(shù)的設(shè)定裝置。
9.圖象形成方法，包括以下步驟讀取原稿的圖象信息；根據(jù)該被讀出的圖象信息由圖象形成裝置在被成象媒體上形成圖象；把形成了圖象的被成象媒體運(yùn)送到排出單元；在被成象媒體的運(yùn)送過程中檢測(cè)已發(fā)生的運(yùn)送堵塞；對(duì)應(yīng)于檢測(cè)該運(yùn)送堵塞步驟中的檢則動(dòng)作，為去除已堵塞的被成象媒體而使上述送動(dòng)作中斷；伴隨上述中斷的去除動(dòng)作之后，檢測(cè)已去除的被成象媒體數(shù)多于應(yīng)去除的被成象媒體數(shù)；對(duì)應(yīng)于用檢測(cè)該被成象媒體數(shù)的步驟進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)果在上述圖象形成裝置中自動(dòng)設(shè)定不足的圖象信息及圖象形成次數(shù)。
全文摘要
在兩面印刷的分類模式下，把單面已被印刷的復(fù)印紙堆放在自動(dòng)兩面裝置中，依次取出并運(yùn)送堆放在自動(dòng)兩面裝置中的復(fù)印紙。這時(shí)，在復(fù)印紙取出并運(yùn)送的過程中發(fā)生了故障時(shí)，在LCD顯示器116上顯示故障的發(fā)生位置。去除掉故障紙后再次開始印刷，在印刷結(jié)束之前堆放在自動(dòng)兩面裝置中的復(fù)印紙不足時(shí)，進(jìn)行按下復(fù)印鍵從最初開始重新印刷的控制。
文檔編號(hào)G03G21/00GK1161478SQ9611125
公開日1997年10月8日 申請(qǐng)日期1996年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月31日
發(fā)明者高橋俊晴, 柴木雅子, 今野美紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝