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攝像裝置以及投影儀的制作方法_3

文檔序號:8318232閱讀:來源:國知局
構成為投射距離短的所謂的短焦點投影儀。
[0075]如上所述,攝像裝置4被配置在第2開口部212H內(nèi),構成為能夠?qū)ν渡湓谕渡涿鍿C上的圖像以及從在投射面SC上執(zhí)行操作的定點設備30發(fā)出的紅外線進行拍攝。
[0076][攝像裝置的結(jié)構]
[0077]這里,對攝像裝置4進行詳細說明。
[0078]圖4是攝像裝置4的立體圖。圖5是攝像裝置4的分解立體圖。
[0079]如圖4、圖5所示,攝像裝置4具備攝像元件41、電路基板42、攝像鏡頭43、光學濾鏡44、可見光透過部件45以及切換部5。
[0080]攝像元件41例如由CO) (Charge Coupled Device:電荷親合器件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導體)等構成。
[0081]電路基板42安裝著攝像元件41,經(jīng)由未圖示的電纜與控制部連接。以沿著第I傾斜面21a(參照圖1、圖2)的方式(相對于X-Y平面傾斜)配置電路基板42,使得攝像元件41的受光部411朝向投射面SC側(cè),以對投射面SC進行高效的攝像。
[0082]雖然省略了詳細的圖示,但攝像鏡頭43由多個鏡頭構成,使得投射在投射面SC上的圖像以及從在投射面SC上進行操作的定點設備30發(fā)出的紅外線成像于攝像元件41上。另外,攝像鏡頭43能夠拍攝整個投射面SC,所以是廣角鏡頭。
[0083]光學濾鏡44是紅外區(qū)域的透過率高于可見光區(qū)域的透過率的部件,換言之,光學濾鏡44形成為使得紅外線透過并使可見光截止的所謂的IR濾鏡。本實施方式的光學濾鏡44是在玻璃板材上通過蒸鍍等形成薄膜而構成的。
[0084]可見光透過部件45構成為其可見光區(qū)域的透過率高于光學濾鏡44的可見光區(qū)域的透過率。另外,可見光透過部件45為玻璃板材,其形成為具有與光學濾鏡44等同的厚度。
[0085]如圖5所示,光學濾鏡44以及可見光透過部件45在俯視時形成為矩形,并列地配置于后述的切換部5的可動部件51。此外,光學濾鏡44、可見光透過部件45不限于用玻璃制造,也可以是合成樹脂制等。
[0086]關于光學濾鏡44以及可見光透過部件45,通過旋轉(zhuǎn)可動部件51,對在入射至攝像元件41的光的光路上配置光學濾鏡44的第I狀態(tài)與在該光路上配置可見光透過部件45的第2狀態(tài)進行切換。具體地說,關于光學濾鏡44以及可見光透過部件45,通過旋轉(zhuǎn)可動部件51,來執(zhí)行向攝像元件41與攝像鏡頭43之間進行插入和從它們之間退回的操作,從而對第I狀態(tài)和第2狀態(tài)進行切換。
[0087]如圖5所示,切換部5具備可動部件51、基座部件52、驅(qū)動部53以及按壓部件54,構成為能夠?qū)Φ贗狀態(tài)和第2狀態(tài)進行切換。
[0088]圖6是示出第2狀態(tài)中的攝像裝置4的圖,(a)為俯視圖,(b)為剖視圖。此外,圖6是省略了電路基板42、基座部件52以及按壓部件54的圖。
[0089]可動部件51保持光學濾鏡44以及可見光透過部件45,以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于基座部件52。如圖6(a)所示,可動部件51具有俯視時從一個端部向另一個端部呈放射狀擴展的形狀。并且,可動部件51在一個端部側(cè)形成有以中心軸51J為中心的圓孔(軸承511),在另一個端部形成有以中心軸51J為中心的齒輪部51G。如圖5所示,中心軸51J在沿著攝像元件41的光軸41J的方向上進行延伸。
[0090]可動部件51在軸承511與齒輪部5IG之間形成有兩個矩形狀的凹部,光學濾鏡44以及可見光透過部件45粘接在該凹部中且并列設置(參照圖5)。另外,在這兩個凹部的底面分別形成有開口部,在第I狀態(tài)、第2狀態(tài)中透過各個部件的光通過該開口部向攝像元件41射出。
[0091 ] 具體地說,在第2狀態(tài)中,可見光透過部件45如圖6 (b)所示地插入到攝像元件41與攝像鏡頭43之間。并且,從攝像鏡頭43射出并透過可見光透過部件45的光通過凹部的開口部向攝像元件41射出。雖省略了圖示,但在第I狀態(tài)中,光學濾鏡44插入到攝像元件41與攝像鏡頭43之間。并且,從攝像鏡頭43射出并透過光學濾鏡44的光通過凹部的開口部向攝像元件41射出。
[0092]如圖5所示,基座部件52被配置在電路基板42與可動部件51之間,可旋轉(zhuǎn)地支撐可動部件51。
[0093]如圖5所示,基座部件52在俯視時形成為矩形狀,在一個端部附近形成有支撐軸521,在另一個端部附近設置有齒輪支撐軸522。
[0094]支撐軸521被插入到可動部件51的軸承511上,可旋轉(zhuǎn)地支撐可動部件51。齒輪支撐軸522被插入到后述的中繼齒輪532上,可旋轉(zhuǎn)地支撐中繼齒輪532。
[0095]另外,基座部件52在支撐軸521與齒輪支撐軸522之間設置有開口部523以及引導突起524,在齒輪支撐軸522的附近形成有圓孔525。
[0096]開口部523形成為使得已透過光學濾鏡44或可見光透過部件45的光通過。引導突起524是以中心軸51J為中心的呈圓弧狀突出的部位,其形成在開口部523與齒輪支撐軸522之間。并且,引導突起524以與可動部件51接觸而使可動部件51進行平滑的旋轉(zhuǎn)的方式進行引導。圓孔525中貫穿地插入后述的步進電機531的小齒輪5311。
[0097]如圖5所示,驅(qū)動部53具備步進電機531、中繼齒輪532,根據(jù)控制部的指示使可動部件51旋轉(zhuǎn)。
[0098]步進電機531具有組裝到驅(qū)動軸上的小齒輪5311。關于步進電機531,小齒輪5311從圖5的圖面視圖中的基座部件52的下方貫穿地插入圓孔525中,被安裝在基座部件52的下表面。
[0099]中繼齒輪532將步進電機531所產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給可動部件51。具體地說,中繼齒輪532是合成樹脂制的,如圖5、圖6所示,具備在該軸上層疊的大齒輪部5321以及小齒輪部5322。中繼齒輪532被基座部件52的齒輪支撐軸522所支撐,大齒輪部5321與小齒輪5311嚙合,小齒輪部5322與可動部件51的齒輪部51G嚙合。
[0100]如圖5所示,按壓部件54相對于可動部件51,被配置在基座部件52的相反側(cè)。按壓部件54在俯視時形成為矩形狀,在中央部形成有保持攝像鏡頭43的圓筒部541。將按壓部件54通過螺釘?shù)裙潭ㄔ诨考?2上,并通過基座部件52可旋轉(zhuǎn)地保持可動部件51。
[0101][攝像裝置的動作]
[0102]這里,對攝像裝置4的動作進行說明。
[0103]圖7是攝像裝置4的俯視圖,(a)為表示第2狀態(tài)的圖,(b)為表示第I狀態(tài)的圖。此外,圖7是省略了電路基板42、基座部件52以及按壓部件54的圖。
[0104]攝像裝置4根據(jù)控制部的指示使步進電機531工作,由此使可動部件51旋轉(zhuǎn)而對第I狀態(tài)和第2狀態(tài)進行切換。并且,攝像裝置4在第I狀態(tài)中能夠進行透過光學濾鏡44的紅外線圖像的攝像,在第2狀態(tài)中能夠進行透過可見光透過部件45的可見光圖像的攝像。
[0105]具體地說,在第2狀態(tài)中,攝像裝置4如圖7 (a)所示,可見光透過部件45被配置在攝像元件41與攝像鏡頭43之間,能夠?qū)ν渡湓谕渡涿鍿C(參照圖1)上的圖像進行拍攝。即,攝像元件41能夠拍攝從光學單元3投射到投射面SC上的調(diào)整用圖形等圖像。
[0106]顯示系統(tǒng)100能夠根據(jù)攝像元件41所拍攝的圖像來實施調(diào)整。例如,顯示系統(tǒng)100根據(jù)從投影儀I投射的調(diào)整用圖形,進行自動地調(diào)整定點設備30在投射面SC上指示的位置的自動校準和自動的圖像失真校正等。
[0107]另一方面,當指示攝像裝置4從第2狀態(tài)切換為第I狀態(tài)時,小齒輪5311按照圖7(b)的俯視圖中的順時針進行旋轉(zhuǎn)。當小齒輪5311順時針旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)由中繼齒輪532與小齒輪5311嚙合的可動部件51以中心軸51J為中心順時針旋轉(zhuǎn)。并且,當可動部件51旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置時,如圖7 (b)所示,成為光學濾鏡44被配置在攝像元件41與攝像鏡頭43之間的第I狀態(tài)。
[0108]在第I狀態(tài)下,攝像元件41能夠?qū)υ谕渡涿鍿C上進行操作而從定點設備30發(fā)出的紅外線進行拍攝。
[0109]PC 20根據(jù)攝像裝置4所拍攝的攝像圖像來進行紅外線的射出位置的解析,生成在圖像信息上重疊有表示該射出位置軌跡的線的重疊圖像,并將該重疊圖像的圖像信息發(fā)送至投影儀I。然后,投影儀I將反映了表示定點設備30的軌跡的線的該重疊圖像投影到投射面SC。
[0110]此外,本實施方式的顯示系統(tǒng)100構成為,在第I狀態(tài)下還能夠手動地進行校準
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