頭部佩戴型顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及頭部佩戴型顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有頭部佩戴的顯示裝置即頭部佩戴型顯示裝置(頭戴顯示器(Head MountedDisplay，HMD))。頭部佩戴型顯示裝置例如利用液晶顯示器和光源生成表示圖像的圖像光，將生成的圖像光利用投射光學(xué)系統(tǒng)和/或?qū)Ч獍宓葘?dǎo)向用戶的眼，從而使用戶觀看虛像(例如，專利文獻(xiàn)I)。該專利文獻(xiàn)中，應(yīng)用了用計(jì)算機(jī)向現(xiàn)實(shí)環(huán)境附加呈現(xiàn)信息的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)感(AR, Augmented Real ity)的實(shí)現(xiàn)方法,但是,不限于該AR的應(yīng)用，在搭載相機(jī)的頭部佩戴型顯示裝置中，使用戶與外景重疊地觀看虛像時(shí)，關(guān)于相機(jī)拍攝的拍攝圖像也可以將其作為虛像預(yù)覽。此外，相機(jī)的拍攝圖像的預(yù)覽在頭部佩戴型顯示裝置以外的拍攝裝置中是普遍的，例如，也提出了:相機(jī)的拍攝模式可以切換為通常模式和情景模式，在情景模式中，預(yù)覽圖像比通常模式縮小顯示的方法(例如專利文獻(xiàn)2)。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】特開2013-178639號(hào)公報(bào)
[0004]【專利文獻(xiàn)2】特開2013-115722號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]不限于上述的專利文獻(xiàn)1，在搭載相機(jī)的頭部佩戴型顯示裝置中，將相機(jī)的拍攝圖像作為虛像預(yù)覽時(shí)，如專利文獻(xiàn)2提案的那樣，作為虛像的相機(jī)的拍攝圖像也可以縮小預(yù)覽和/或者在虛像顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域中預(yù)覽。但是，頭部佩戴型顯示裝置具有使用戶與外景重疊地觀看預(yù)覽圖像作為虛像的特別功能，因此存在以下的問題。
[0006]相機(jī)的拍攝圖像預(yù)覽為虛像時(shí)，用戶一次性觀看拍攝圖像即虛像的外景和用戶親眼看見的實(shí)際的外景這兩方。相機(jī)的拍攝區(qū)域與用戶親眼看見的觀看區(qū)域未必一致，相機(jī)的拍攝方向與用戶的視平線方向也未必一致。另外，拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)被進(jìn)行與虛像形成關(guān)聯(lián)的各種數(shù)據(jù)處理，因此，拍攝圖像即虛像的外景被延遲提供。結(jié)果，作為虛像提供的外景和實(shí)際的外景之間不匹配，會(huì)使得用戶產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。而且，僅僅縮小地預(yù)覽作為虛像的相機(jī)的拍攝圖像時(shí)，上述的不匹配引起的不協(xié)調(diào)感會(huì)變得顯著。另外，不同于相機(jī)的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)、例如從外部提供或者頭部佩戴型顯示裝置本身具備的動(dòng)態(tài)圖像圖像數(shù)據(jù)，作為虛像被用戶與外景重疊地觀看時(shí)，用戶原本就自己承認(rèn)虛像和外景存在差異，因此，上述不協(xié)調(diào)感不是那么嚴(yán)重的問題。
[0007]另外，假定佩戴頭部佩戴型顯示裝置的用戶不僅將裝置附屬的相機(jī)用于簡單的外景的拍攝還用于多樣的用途。例如，有時(shí)在橫向具有信息的條形碼和/或縱橫具有信息的QR碼(注冊商標(biāo))的信息讀入中采用裝置附屬的相機(jī)。在該情況下，還可能出現(xiàn)用戶期望對比實(shí)際觀看的這樣的碼和相機(jī)的拍攝碼(詳細(xì)地說是作為虛像顯示的碼)的情況，因此，還存在便利性提高的余地。因此，在搭載相機(jī)的頭部佩戴型顯示裝置中，要求緩和相機(jī)的拍攝圖像作為虛像提供時(shí)的不協(xié)調(diào)感并提高便利性。另外，也期望提高相機(jī)的拍攝圖像作為虛像提供的結(jié)構(gòu)的通用性和/或降低其成本等。
[0008]本發(fā)明為解決上述問題的至少一部分而提出，能以以下的形態(tài)實(shí)現(xiàn)。
[0009](I)根據(jù)本發(fā)明的一形態(tài)，提供頭部佩戴型顯示裝置。該頭部佩戴型顯示裝置可與外景重疊地觀看虛像，具備:圖像顯示部，形成并顯示用戶觀看的上述虛像；虛像形成處理部，執(zhí)行該圖像顯示部中的虛像形成處理；可拍攝用戶的視野方向的相機(jī)；以及預(yù)覽設(shè)定部，設(shè)定將該相機(jī)拍攝的拍攝圖像在上述圖像顯示部作為預(yù)覽圖像進(jìn)行虛像顯示時(shí)的圖像顯示狀況。上述形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置的預(yù)覽設(shè)定部可設(shè)定不同的顯示狀況，因此經(jīng)與各個(gè)顯示狀況相應(yīng)的由虛像形成處理部進(jìn)行的虛像形成處理，可以由圖像顯示部將相機(jī)的拍攝圖像作為預(yù)覽圖像以多種多樣的狀況進(jìn)行虛像顯示。例如，可以將作為預(yù)覽圖像進(jìn)行虛像顯示的相機(jī)的拍攝圖像以盡可能與實(shí)際外景匹配的顯示狀況提供預(yù)覽圖像、將作為預(yù)覽圖像而進(jìn)行虛像顯示的相機(jī)的拍攝圖像以可與實(shí)際的外景對比的顯示狀況提供預(yù)覽圖像。其結(jié)果，根據(jù)上述形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置，在搭載相機(jī)的頭部佩戴型顯示裝置中，可以緩和相機(jī)的拍攝圖像作為虛像提供時(shí)的不協(xié)調(diào)感，并提高便利性。
[0010](2)上述形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，上述預(yù)覽設(shè)定部可以將上述預(yù)覽圖像的顯示尺寸、在虛像顯示區(qū)域中的上述預(yù)覽圖像的顯示位置和將上述拍攝圖像作為上述預(yù)覽圖像時(shí)的倍率的至少一個(gè)，設(shè)定為上述圖像顯示狀況。這樣，由圖像顯示部將相機(jī)的拍攝圖像作為預(yù)覽圖像進(jìn)行虛像顯示的狀況進(jìn)一步多樣化，因此，可以進(jìn)一步緩和與實(shí)際的外景的不匹配引起的不協(xié)調(diào)感，并提高便利性。
[0011](3)上述的任一形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，上述預(yù)覽設(shè)定部能夠等待用戶對上述圖像顯示狀況的設(shè)定。這樣，經(jīng)過將相機(jī)的拍攝圖像以作為虛像顯示的預(yù)覽圖像而接受提供的用戶自身的設(shè)定，可以設(shè)定各種圖像顯示狀況，因此，可以進(jìn)一步緩和與實(shí)際外景不匹配引起的不協(xié)調(diào)感，并進(jìn)一步提高便利性。
[0012](4)上述的形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，具有項(xiàng)目設(shè)定操作部，顯示按上述圖像顯示狀況的多個(gè)設(shè)定項(xiàng)目，為了選定該顯示的設(shè)定項(xiàng)目而由用戶操作，上述預(yù)覽設(shè)定部能通過上述項(xiàng)目設(shè)定操作部的用戶操作，設(shè)定上述圖像顯示狀況。這樣，將相機(jī)的拍攝圖像以作為虛像顯示的預(yù)覽圖像而接受提供的用戶自身可以從顯示的多個(gè)設(shè)定項(xiàng)目選定期望的設(shè)定項(xiàng)目，設(shè)定各種圖像顯示狀況，因此，可以進(jìn)一步緩和與實(shí)際外景不匹配引起的不協(xié)調(diào)感，并進(jìn)一步提聞便利性。
[0013](5)上述的形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，具有顯示設(shè)定操作部，該顯示設(shè)定操作部確定顯示上述預(yù)覽圖像的設(shè)定和不顯示的設(shè)定的任一個(gè)時(shí)由用戶操作，上述預(yù)覽設(shè)定部，在通過上述顯示設(shè)定操作部的用戶操作成為顯示上述預(yù)覽圖像的設(shè)定時(shí)，能通過上述項(xiàng)目設(shè)定操作部的用戶操作，設(shè)定上述圖像顯示狀況。這樣，由于經(jīng)期望進(jìn)行預(yù)覽圖像的顯示的用戶自身對顯示設(shè)定操作部的操作來顯示預(yù)覽圖像，因此，有利于不協(xié)調(diào)感的降低等。
[0014](6)上述的形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，具有監(jiān)視用戶的頭部的舉動(dòng)、在用戶產(chǎn)生預(yù)定的頭部舉動(dòng)時(shí)進(jìn)行顯示上述預(yù)覽圖像的設(shè)定的顯示設(shè)定部，上述預(yù)覽設(shè)定部在上述顯示設(shè)定部進(jìn)行顯示上述預(yù)覽圖像的設(shè)定時(shí)，能通過上述項(xiàng)目設(shè)定操作部的用戶操作，設(shè)定上述圖像顯示狀況。即使這樣，由于經(jīng)期望進(jìn)行預(yù)覽圖像的顯示的用戶自身產(chǎn)生的預(yù)定的頭部舉動(dòng)來顯示預(yù)覽圖像，因此，有利于不協(xié)調(diào)感的降低等。
[0015](7)上述的形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，具有由用戶將上述相機(jī)的拍攝狀況切換為靜態(tài)圖像拍攝模式和動(dòng)態(tài)圖像拍攝模式的任一個(gè)的模式切換部，上述預(yù)覽設(shè)定部在上述模式切換部切換到上述靜態(tài)圖像拍攝模式時(shí)，能通過上述項(xiàng)目設(shè)定操作部的用戶操作，設(shè)定上述圖像顯示狀況。用靜態(tài)圖像拍攝模式拍攝的相機(jī)圖像即使與用戶觀看的外景不匹配，也是用戶自身期望拍攝的靜態(tài)圖像，因此，用戶了解與實(shí)際外景不匹配引起的不協(xié)調(diào)感，從而難以感覺到該不協(xié)調(diào)感。
[0016](8)上述的形態(tài)的頭部佩戴型顯示裝置中，上述虛像形成處理部能執(zhí)行上述虛像形成處理，使得上述圖像顯示部在預(yù)定時(shí)間范圍顯示上述預(yù)覽圖像。這樣，即使顯示預(yù)覽圖像，其顯示時(shí)間限定在當(dāng)初的預(yù)定時(shí)間，因此，可以限制會(huì)感到上述不協(xié)調(diào)感的時(shí)間。
[0017]上述本發(fā)明的各形態(tài)具有的多個(gè)構(gòu)成要素并非全部都是必須的，為了解決上述問題的一部分或全部，或者為了實(shí)現(xiàn)本說明書所述的效果的部分或全部，對于上述多個(gè)構(gòu)成要素的部分構(gòu)成要素，可以適當(dāng)進(jìn)行其變更、刪除、與新的構(gòu)成要素的替換、限定內(nèi)容的部分刪除。另外，為了解決上述問題的部分或全部，或者實(shí)現(xiàn)本說明書所述的效果的部分或全部，也可以將上述本發(fā)明的一形態(tài)所包含的技術(shù)特征的部分或全部與上述本發(fā)明的其他形態(tài)所包含的技術(shù)特征的部分或全部組合，形成本發(fā)明的獨(dú)立的一個(gè)形態(tài)。
[0018]另外，本發(fā)明能以各種形態(tài)實(shí)現(xiàn)，例如，能以頭部佩戴型顯示裝置的控制方法、頭部佩戴型顯示系統(tǒng)、用于實(shí)現(xiàn)這些方法、裝置或系統(tǒng)的功能的計(jì)算機(jī)程序、記錄有該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)等的形態(tài)實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式中的頭部佩戴型顯示裝置的概略構(gòu)成的說明圖。
[0020]圖2是功能性表示頭戴顯示器100的構(gòu)成的框圖。
[0021]圖3是表示右顯示驅(qū)動(dòng)部22中的圖像光生成部出射圖像光的情形的說明圖。
[0022]圖4是表示由生成部143和/或預(yù)覽控制部141等以用戶可識(shí)別的方式形成的虛像的一例的說明圖。
[0023]圖5是表示用戶的視野VR與相機(jī)61的拍攝區(qū)域CRv及虛像顯示區(qū)域VIR的關(guān)系的概略的說明圖。
[0024]圖6是表示包含與相機(jī)61的拍攝圖像對應(yīng)的虛像VI的預(yù)覽圖像的顯示尺寸等的設(shè)定的情形的說明圖。
[0025]圖7是說明由包含圖像處理部160和/或顯示控制部190等的控制部10執(zhí)行的相機(jī)預(yù)覽處理的概要的說明圖。
[0026]圖8是表示不需要相機(jī)預(yù)覽PrV時(shí)的顯示形態(tài)的概略的說明圖。
[0027]圖9是表示進(jìn)行相機(jī)預(yù)覽PrV時(shí)的顯示形態(tài)的一例的概略說明圖。
[0028]圖10是表示通過用戶操作將相機(jī)預(yù)覽PrV的顯示位置設(shè)定于虛像顯示區(qū)域VIR的右上區(qū)域時(shí)的顯示形態(tài)的概略說明圖。
[0029]圖11是表示通過用戶操作將相機(jī)預(yù)覽PrV的顯示位置在虛像顯示區(qū)域VIR的左上區(qū)域設(shè)定為顯示尺寸為960X540時(shí)的顯示形態(tài)的概略說明圖。
[0030]圖12是表示通過用戶操作將相機(jī)預(yù)覽PrV的顯示位置在虛像顯示區(qū)域VIR的右上區(qū)域設(shè)定成顯示倍率為2.0倍時(shí)的顯示形態(tài)的概略說明圖。
[0031]圖13是表示變形例中的頭戴顯示器的外觀的構(gòu)成的說明圖。
[0032]【符號(hào)的說明】
[0033]10…控制部(控制器)12…點(diǎn)亮部14…觸摸板16----h字鍵18…電源開關(guān)
20…圖像顯示部20a、20b…圖像顯示部21…右保持部22…右顯示驅(qū)動(dòng)部23…左保持部24…左顯不驅(qū)動(dòng)部26…右光學(xué)像顯不部26a、26b…右光學(xué)像顯不部28…左光學(xué)像顯不部28a、28b…左光學(xué)像顯不部30…耳機(jī)插頭32…右耳機(jī)34…左耳機(jī)40…連接部42...右纜繩44…左纜繩46…連接部件48…本體纜繩51…發(fā)送部52…發(fā)送部53…接收部61…相機(jī)100…頭戴顯示器(頭部佩戴型顯示裝置)110…輸入信息取得部120…存儲(chǔ)部130…電源132…無線通信部140…CPU 141…預(yù)覽控制部143…生成部160…圖像處理部170…聲音處理部180…接口 190…顯示控制部201…右背光源控制部202…左背光源控制部221…右背光源222…左背光源251…右投射光學(xué)系統(tǒng)252…左投射光學(xué)系統(tǒng)261…右導(dǎo)光板262…左導(dǎo)光板PCLK…時(shí)鐘信號(hào)VSync…垂直同步信號(hào)HSync…水平